CN114208487A - 一种园林草坪用修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于园林技术领域，提供了一种园林草坪用修剪机，所述修剪机包括：箱体，所述箱体上设有车轮；驱动设备，安装在所述箱体上，所述驱动设备的输出端与刀盘驱动连接；风扇，所述驱动设备的输出端与风扇驱动连接，还包括联动式清障拢草机构，与所述驱动设备相连，在清除草坪上障碍的同时将修剪下的碎草向收集腔处推动；所述联动式清障拢草机构包括：摆动式清障组件，所述摆动式清障组件在往复摆动时清除草坪上的障碍物；摆动式拢草组件，所述摆动式清障组件在清除障碍物的同时驱动所述摆动式拢草组件在往复摆动时聚拢飞溅出的碎草。本发明设置有联动式清障拢草机构，摆动式清障组件能驱动摆动式拢草组件推动碎草聚拢。

Description

一种园林草坪用修剪机

技术领域

本发明属于园林技术领域，尤其涉及一种园林草坪用修剪机。

背景技术

草坪是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地，适用于美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动和体育运动场所。

修建是草坪重要的管理措施之一，不仅是为了美观，还能促进禾草分蘖，增加草坪的密集度、平整度和弹性，增强草坪的耐磨性，延长草坪的使用寿命，现有的修剪设备大多是利用飞速旋转的刀片对草进行切割，并将碎草吸取收集起来，但是刀片旋转的速度和角度会造成碎草飞溅出去，对于飞溅出去碎草吸引效果差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种园林草坪用修剪机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种园林草坪用修剪机，所述修剪机包括：

箱体，所述箱体上设有车轮；

驱动设备，安装在所述箱体上，所述驱动设备的输出端与刀盘驱动连接，所述刀盘安装在修剪腔中，所述刀盘转动对草坪进行修剪；

风扇，所述驱动设备的输出端与风扇驱动连接，所述风扇安装在收集腔中，所述风扇转动产生吸力吸收碎草；还包括联动式清障拢草机构，安装在所述箱体上，与所述驱动设备相连，在清除草坪上障碍的同时将修剪下的碎草向收集腔处推动；

其中，所述联动式清障拢草机构包括：

摆动式清障组件，安装在所述箱体上，与所述驱动设备相连，所述摆动式清障组件在往复摆动时清除草坪上的障碍物；

摆动式拢草组件，安装在所述箱体上，与所述摆动式清障组件相连，所述摆动式清障组件在清除障碍物的同时驱动所述摆动式拢草组件在往复摆动时聚拢飞溅出的碎草。

本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机，该园林草坪用修剪机针对现有技术中修剪后的飞溅出去的碎草不易吸收收集起来的问题，设置有联动式清障拢草机构，联动式清障拢草机构包括摆动式清障组件和摆动式拢草组件，其中摆动式清障组件能可以清除草坪上的障碍物，例如枯枝等，防止对刀盘造成磨损，同时摆动式清障组件能驱动摆动式拢草组件推动碎草聚拢、提高碎草的收集率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机中联动式清障拢草机构的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机中割草组件的侧视图；

图5为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机中推料组件的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机中联动式清障拢草机构的俯视图；

图7为本发明实施例提供的一种园林草坪用修剪机中联动式清障拢草机构的局部放大结构示意图。

附图中：1-箱体；2-车轮；3-把手；4-修剪腔；5-收集腔；6-驱动设备；7-第一齿轮；8-第二齿轮；9-刀盘；10-第一转动轮；11-第一转动带；12-第二转动轮；13-第三转动轮；14-风扇；15-挡板；16-进料口；17-第一转动圆盘；18-第一推拉板；19-伸缩杆；20-推料板；21-第一传动组件；22-割草组件；23-第二传动组件；24-吸草组件；25-第一往复推拉组件；26-推料组件；27-联动式割草收集机构；28-第四转动轮；29-第二传动带；30-第五转动轮；31-第二转动圆盘；32-第二推拉板；33-齿轮；34-齿条；35-清障杆；36-第六转动轮；37-第三传动带；38-第七转动轮；39-拢草板；40-第三传动组件；41-第二往复推拉组件；42-摆动式清障组件；43-第四传动组件；44-摆动式拢草组件；45-联动式清障拢草机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清除明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图2所示，为本发明的一个实施例提供的一种园林草坪用修剪机的结构图，所述修剪机包括：

箱体1，所述箱体1上设有车轮2；

驱动设备6，安装在所述箱体1上，所述驱动设备6的输出端与刀盘9驱动连接，所述刀盘9安装在修剪腔4中，所述刀盘9转动对草坪进行修剪；

风扇14，所述驱动设备6的输出端与风扇14驱动连接，所述风扇14安装在收集腔5中，所述风扇14转动产生吸力吸收碎草；还包括联动式清障拢草机构45，安装在所述箱体1上，与所述驱动设备6相连，在清除草坪上障碍的同时将修剪下的碎草向收集腔5处推动；

其中，所述联动式清障拢草机构45包括：

摆动式清障组件42，安装在所述箱体1上，与所述驱动设备6相连，所述摆动式清障组件42在往复摆动时清除草坪上的障碍物；

摆动式拢草组件44，安装在所述箱体1上，与所述摆动式清障组件42相连，所述摆动式清障组件44在清除障碍物的同时驱动所述摆动式拢草组件44在往复摆动时聚拢飞溅出的碎草。

在本发明的一个实施例中，该园林草坪用修剪机针对现有技术中修剪后的飞溅出去的碎草不易吸收收集起来的问题，设置有联动式清障拢草机构45，联动式清障拢草机构45包括摆动式清障组件42和摆动式拢草组件44，其中摆动式清障组件42能可以清除草坪上的障碍物，例如枯枝等，防止对刀盘9造成磨损，同时摆动式清障组件42能驱动摆动式拢草组件44推动碎草聚拢、提高碎草的收集率。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摆动式清障组件42包括：

第三传动组件40，安装在所述箱体1上，与所述驱动设备6相连，用于传递转动力；

第二往复推拉组件41，与所述第三传动组件40相连，所述第二往复推拉组件41将转动力变为往复直线运动；

齿条34，与所述第二往复推拉组件41相连，所述第二往复推拉组件41往复移动时带动齿条34往复移动；

齿轮33，与所述齿条34连续啮合，所述齿条34在往复移动带动齿轮33往复摆动，所述齿轮33上安装有清障杆35，用于带动清障杆35往复摆动，将草坪上的障碍物向外推动。

第三传动组件40可以为第四转动轮28、第二传动带29和第五转动轮30的配合，第四转动轮28与驱动设备6相连，第五转动轮30与第二往复推拉组件41相连，第二传动带29套设在第四转动轮28和第五转动轮30之间，用于将驱动设备6的转动力传递给第二往复推拉组件41，第二往复推拉组件41可以为第二转动圆盘31和第二推拉板32的配合，第二转动圆盘31与第五转动轮30相连，第二推拉板32的一端与第二转动圆盘31铰接相连，第二推拉板32的另一端与齿条34铰接相连，第二转动圆盘31在转动时带动第二推拉板32进行往复移动，进而带动齿条34往复直线移动，进而可以带动齿轮33进行往复摆动，从而带动清障杆35往复摆动，清障杆35在初始状态下位于箱体1前侧的中部，在清障时，向外摆动，进而将枯枝向外推动；另外，第三传动组件40还可以为链轮、链条的配合，第二往复推拉组件41还可以为不完全齿轮和移动框的配合。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摆动式拢草组件44包括：

第四传动组件43，与所述齿轮33相连，用于传递转动力；

拢草板39，与所述第四传动组件43相连，所述第四传动组件43将齿轮33的往复摆动力传递给拢草板39，带动拢草板39往复摆动，用于带动拢草板39将草坪上的碎草向收集腔5处推动。

第四传动组件43可以为第六转动轮36、第三传动带37和第七转动轮38的配合，第六转动轮36与齿轮33相连，第七转动轮38与拢草板39相连，第三传动带37套设在第六转动轮36和第七转动轮38之间，进而将齿轮33的往复摆动传递给拢草板39，带动拢草板39进行往复摆动，拢草板39在初始状态下位于箱体1的两侧，水平安装，且位于刀盘9的外侧，在摆动时向内摆动，不仅能带动碎草向收集腔5处推动，还能阻挡刀盘9切割的碎草向外飞溅，提高了收集效果；另外，第四传动组件43还可以为链轮、链条的配合。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括联动式割草收集机构27，用于将修剪的碎草收集起来；

其中，所述联动式割草收集机构27包括：

吸草组件24，安装在所述箱体1内的收集腔5中，与所述驱动设备6相连，用于吸收草坪上的碎草；

割草组件22，安装在所述箱体1内的修剪腔4中，与所述驱动设备6相连，刀盘9安装在所述割草组件22上，用于修剪草坪。

设置有联动式割草收集机构27，在对草坪进行修剪的同时将碎草收集起来，具体在修剪时，通过推动把手3带动车轮2滚动带动箱体1移动，启动驱动设备6，驱动设备6可以为伺服电机或气动马达，驱动设备6带动割草组件22转动，割草组件22在飞速旋转时修剪草坪，与此同时驱动设备6驱动吸草组件24产生吸力，将修剪下的碎草收集到收集腔5中，最后再将收集腔5内的碎草排出即可。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸草组件24包括：

第二传动组件23，与所述驱动设备6相连，用于传递转动力，所述第二传动组件23与风扇14相连，带动风扇14转动产生负压；

挡板15，安装在所述收集腔5内，所述挡板15上开设有吸力口；

进料口16，开设在所述收集腔5上，用于吸收碎草。

第二传动组件23可以为第一转动轮10、第一传动带11、第三转动轮13的配合，第一转动轮10与驱动设备6的输出端相连，第一传动带11套设安装在第一转动轮10和第三转动轮13之间，将第一转动轮10的转动力传递给第三转动轮13，带动第三转动轮13转动，第三转动轮13与风扇14相连，风扇14在收集腔5内转动，产生负压，箱体1底部的碎草即可通过收集腔5底部的进料口16进入收集腔5内；另外，第二传动组件23还可以为链轮、链条的配合，只要能起到传递转动力即可。

如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述割草组件22包括：

第一传动组件21，安装在所述修剪腔4中，与所述驱动设备6相连，用于传递转动力，所述刀盘9至少有两个，所述刀盘9安装在第一传动组件21上，第一传动组件21将转动力传递给刀盘9，带动刀盘9旋转修剪草坪。

为了提高修剪效果，设置有第一传动组件21，第一传动组件21可以为第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7与驱动设备6的输出端相连，第二齿轮8可以多个，分别与第一齿轮7连续啮合，驱动设备6带动第一齿轮7转动，进而带动多个第二齿轮8同时转动，刀盘9安装在第二齿轮8上，从而带动刀盘9旋转，作用在草坪上进行修剪；另外，第一传动组件21还可以为转动轮、传动带或链轮、链条的配合。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动式割草收集机构27还包括推料组件26，安装在所述收集腔5中，用于推动碎草。

在收集腔5内设置第一往复推拉组件25，当碎草被引入收集腔5内时，通过启动第一往复推拉组件25对碎草施加推力，带动碎草向内推动，防止碎草漏出。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推料组件26包括：

第一往复推拉组件25，与所述第二传动组件23相连，第二传动组件23将转动力传递给第一往复推拉组件25，所述第一往复推拉组件25将转动力变为往复直线运动；

推料板20，安装在所述第一往复推拉组件25上，第一往复推拉组件25在往复直线运动时带动推料板20进行移动，对碎草施加推力。

第一往复推拉组件25可以为第一转动圆盘17、第一推拉板18、伸缩杆19的配合，其中第一转动圆盘17转动安装在收集腔5内，第二传动组件23此时还包括第二转动轮12与驱动设备6相连，第二转动轮12与第一转动圆盘17相连，第一推拉板18的一端铰接安装在第一转动圆盘17的边缘，第一推拉板18的另一端铰接在推料板20上，启动驱动设备6时带动第二转动轮12转动，进而带动第一转动圆盘17转动，第一转动圆盘17在转动的过程中对第一推拉板18施加往复推力，进而带动推料板20不断的向外推出、再收回、再向外推出的往复运动，进而对碎草施加推力，同时还可以设置伸缩杆19作为限位结构，保证推料板20只能进行直线运动；另外第一往复推拉组件25还可以为不完全齿轮和移动框的配合，在移动框的两侧内壁上设有齿条与不完全齿轮连续啮合，在不完全齿轮转动的过程中带动移动框往复移动。

工作原理：启动驱动设备6，驱动设备6可以为伺服电机或气动马达，驱动设备6带动刀盘9转动，割草组件22在飞速旋转时修剪草坪，与此同时驱动设备6驱动吸草组件24产生吸力，第二传动组件23可以为第一转动轮10、第一传动带11、第三转动轮13的配合，第三转动轮13与风扇14相连，带动风扇14转动产生负压，箱体1底部的碎草即可通过收集腔5底部的进料口16进入收集腔5内；另外，第二传动组件23还可以为链轮、链条的配合；

第一往复推拉组件25可以为第一转动圆盘17、第一推拉板18、伸缩杆19的配合，启动驱动设备6时带动第二转动轮12转动，进而带动第一转动圆盘17转动，进而带动推料板20不断的向外推出、再收回、再向外推出的往复运动，对碎草施加推力；另外第一往复推拉组件25还可以为不完全齿轮和移动框的配合；

第三传动组件40可以为第四转动轮28、第二传动带29和第五转动轮30的配合，第二往复推拉组件41可以为第二转动圆盘31和第二推拉板32的配合，第二转动圆盘31与第五转动轮30相连，进而带动清障杆35往复摆动，清障杆35在初始状态下位于箱体1前侧的中部，在清障时，向外摆动，进而将枯枝向外推动，第四传动组件43可以为第六转动轮36、第三传动带37和第七转动轮38的配合，带动拢草板39进行往复摆动，拢草板39在初始状态下位于箱体1的两侧，水平安装，且位于刀盘9的外侧；另外，第三传动组件40、第四传动组件43还可以为链轮、链条的配合，第二往复推拉组件41还可以为不完全齿轮和移动框的配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林草坪用修剪机，所述修剪机包括：

箱体，所述箱体上设有车轮；

驱动设备，安装在所述箱体上，所述驱动设备的输出端与刀盘驱动连接，所述刀盘安装在修剪腔中，所述刀盘转动对草坪进行修剪；

风扇，所述驱动设备的输出端与风扇驱动连接，所述风扇安装在收集腔中，所述风扇转动产生吸力吸收碎草；其特征在于，还包括联动式清障拢草机构，安装在所述箱体上，与所述驱动设备相连，在清除草坪上障碍的同时将修剪下的碎草向收集腔处推动；

其中，所述联动式清障拢草机构包括：

摆动式清障组件，安装在所述箱体上，与所述驱动设备相连，所述摆动式清障组件在往复摆动时清除草坪上的障碍物；

摆动式拢草组件，安装在所述箱体上，与所述摆动式清障组件相连，所述摆动式清障组件在清除障碍物的同时驱动所述摆动式拢草组件在往复摆动时聚拢飞溅出的碎草。

2.根据权利要求1所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述摆动式清障组件包括：

第三传动组件，安装在所述箱体上，与所述驱动设备相连，用于传递转动力；

第二往复推拉组件，与所述第三传动组件相连，所述第二往复推拉组件将转动力变为往复直线运动；

齿条，与所述第二往复推拉组件相连，所述第二往复推拉组件往复移动时带动齿条往复移动；

齿轮，与所述齿条连续啮合，所述齿条在往复移动带动齿轮往复摆动，所述齿轮上安装有清障杆，用于带动清障杆往复摆动，将草坪上的障碍物向外推动。

3.根据权利要求1所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述摆动式拢草组件包括：

第四传动组件，与所述齿轮相连，用于传递转动力；

拢草板，与所述第四传动组件相连，所述第四传动组件将齿轮的往复摆动力传递给拢草板，带动拢草板往复摆动，用于带动拢草板将草坪上的碎草向收集腔处推动。

4.根据权利要求1所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述修剪机还包括联动式割草收集机构，用于将修剪的碎草收集起来；

其中，所述联动式割草收集机构包括：

吸草组件，安装在所述箱体内的收集腔中，与所述驱动设备相连，用于吸收草坪上的碎草；

割草组件，安装在所述箱体内的修剪腔中，与所述驱动设备相连，刀盘安装在所述割草组件上，用于修剪草坪。

5.根据权利要求4所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述吸草组件包括：

第二传动组件，与所述驱动设备相连，用于传递转动力，所述第二传动组件与风扇相连，带动风扇转动产生负压；

挡板，安装在所述收集腔内，所述挡板上开设有吸力口；

进料口，开设在所述收集腔上，用于吸收碎草。

6.根据权利要求4所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述割草组件包括：

第一传动组件，安装在所述修剪腔中，与所述驱动设备相连，用于传递转动力，所述刀盘至少有两个，所述刀盘安装在第一传动组件上，第一传动组件将转动力传递给刀盘，带动刀盘旋转修剪草坪。

7.根据权利要求4所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述联动式割草收集机构还包括推料组件，安装在所述收集腔中，用于推动碎草。

8.根据权利要求7所述的园林草坪用修剪机，其特征在于，所述推料组件包括：

第一往复推拉组件，与所述第二传动组件相连，第二传动组件将转动力传递给第一往复推拉组件，所述第一往复推拉组件将转动力变为往复直线运动；

推料板，安装在所述第一往复推拉组件上，第一往复推拉组件在往复直线运动时带动推料板进行移动，对碎草施加推力。

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