CN114206752A - 低温保管*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种低温保管***，其通过简单的结构能够抑制将热带入低温保管库内，能够提高低温保管库内的收容效率，能够抑制制造成本及维护成本。其为低温保管***(100)，具有低温格纳库(110)及搬入搬出保管对象(W)的移动机构，移动机构具有：库内单元(120)，设置有保持部(124)、使保持部(124)升降的升降移动构件(121)、使保持部(124)进退移动的进退移动构件(122)、使保管货架(112)移动的辅助移动构件(123)；及外部单元(130)，向库内单元(120)传递驱动力，保持部(124)、升降移动构件(121)、进退移动构件(122)被配置成沿着辅助移动构件(123)的移动方向排列。

Description

低温保管***
技术领域
本发明涉及一种在低温下对保管对象进行保管的低温保管***，尤其涉及一种在低温下对医学、生物工程学及药学中发现或者设计药剂的流程中所使用的试料等进行保管的低温保管***。
背景技术
以往，作为在低温下对收容有试料的容器进行保管的低温保管***，已周知具有低温格纳库及移动机构(提起装置50)的低温保管***，该低温格纳库具有收容保管对象用的多个保管货架(架子12)的保管区域(下部区域10)，该移动机构(提起装置50)搬入搬出低温格纳库内的保管对象(例如，参照专利文献1)。
该专利文献1所记载的低温保管***还具有能够使保管货架(架子12)向保管货架(架子12)的开放侧方向进退的辅助移动构件(货架状支撑体22)，移动机构(提起装置50)具有：进退移动构件(纵向导件32)，能够在与辅助移动构件(货架状支撑体22)相同的方向上进退；横向导件31，在放置于辅助移动构件(货架状支撑体22)的多个保管货架(架子12)前能够进退移动；及升降移动构件(升降托板51)，通过垂直驱动部53能够在上下方向上升降。
而且，移动机构(提起装置50)中配置有：通过半旋转式驱动器63能够以垂直轴为中心进行旋转的旋转台61；及借由铲传动器73能够在水平方向上移动的保持部(搬运铲74)，通过辅助移动构件(货架状支撑体22)及移动机构(提起装置50)的移动，能够使放置有保管对象的保持部(搬运铲74)移动到保管货架(架子12)的保管位置，或者将被保管货架(架子12)所保管的保管对象放置于保持部(搬运铲74)而从保管区域(下部区域10)取出。
另一方面，作为在低温下对收容有试料的容器进行保管的低温保管***的其他方式，已公知图10至图12所示的其他方式的低温保管***，其具有：低温格纳库210，具有收容保管对象用的多个固定式的保管货架212的保管区域；及移动机构，搬入搬出低温格纳库210内的保管对象W。
该低温保管***中，以夹在保管货架212之间的方式排列设置有进退移动构件222、升降移动构件221、辅助移动构件223，该进退移动构件222使设置于移动机构的保持部224能够在以开放侧面对的方式被排列的多个保管货架212之间进行进退移动，该升降移动构件221使设置于移动机构的保持部224能够在上下方向上进行升降，该辅助移动构件223使设置于移动机构的保持部224能够朝着保管货架212的保管位置进行移动。
通过将进退移动构件222、升降移动构件221、辅助移动构件223各自的驱动部设置在保管区域外，从而即使在搬入搬出保管对象W时使保持部224在保管区域内进行动作，保管区域内部也不会被驱动部的热所加热，另外，进退移动构件222、升降移动构件221、辅助移动构件223的驱动部不会处于保管区域内的低温环境而发生故障。
另外，装置结构也简单，也能够降低维护成本等。
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2010/0183408号说明书
发明内容
但是，上述专利文献等中已公知的低温保管***或图10至图12所记载的低温保管***有进一步改善的余地。
即，专利文献1所记载的低温保管***由于使移动机构(提起装置50)进行移动的结构复杂，因此有可能制造成本增加或维护成本增加。
另外，在使保持部(搬运铲74)进入保管区域(下部区域10)时，用于使旋转台进行旋转的半旋转式驱动器63或用于使升降移动构件(升降托板51)进行升降的垂直驱动部53等驱动部也进入保管区域(下部区域10)，因此因半旋转式驱动器63或垂直驱动部53进行动作时产生的热而保管区域(下部区域10)有可能被加热，或者因保管区域(下部区域10)的低温环境而半旋转式驱动器63或垂直驱动部53有可能发生故障。
另外，图10至图12所记载的低温保管***由于保管货架被排列成开放侧面对，因此虽然能够仅在进退移动构件的移动方向上增加保管货架，但是当在保管货架面对的方向上即在与进退移动构件的移动方向发生交叉的方向上增加保管货架时，移动机构也需要设置多个，低温保管库内的收容效率有可能下降。
而且，由于以夹在保管货架之间的方式排列设置有进退移动构件、升降移动构件、辅助移动构件，因此在保管货架面对的方向上即与进退移动构件的移动方向发生正交的方向上需要较大的设置空间，因此低温保管库内的收容效率有可能更进一步下降。
另外，由于集中设置有进退移动构件、升降移动构件、辅助移动构件及用于其移动的机械零件，因此结构有可能变复杂。
本发明是为了解决这些问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种低温保管***，其通过简单的结构能够抑制将低温保管库外的热带入低温保管库内，能够提高低温保管库内的收容效率，能够抑制制造成本及维护成本。
本发明的低温保管***在低温下对保管对象进行保管，具有：低温格纳库，收容保管对象用的保管货架；及移动机构，搬入搬出所述低温格纳库内的保管对象，所述移动机构具有：库内单元，以安放的状态设置在所述低温格纳库内；及外部单元，设置在所述低温格纳库外，所述库内单元具有：保持部，保持保管对象；升降移动构件，被设置成能够使所述保持部升降；进退移动构件，被设置成在从所述保管货架搬入搬出所述保管对象的方向上能够使所述保持部直线移动；及辅助移动构件，在与所述进退移动构件的移动方向发生交叉的方向上能够使所述保管货架从保管位置到取出位置为止直线移动，所述外部单元具有：升降传递部，能够向所述升降移动构件传递驱动力；进退传递部，能够向所述进退移动构件传递驱动力；及辅助传递部，能够向所述辅助移动部传递驱动力，由此解决上述问题。
根据技术方案1所涉及的低温保管***，由于保持部构成为通过升降移动构件及进退移动构件能够升降且在从保管货架搬入搬出保管对象的方向上能够直线移动，保管货架具有在与进退移动构件的移动方向发生交叉的方向上能够直线移动的辅助移动构件，因此在保管对象的搬入搬出时，能够以与保持部的前进方向发生交叉的方式使保管货架进行移动，保持部仅通过对保管货架的高度对齐及进退移动构件的在前进方向上的进退这总计2个方向的移动，就能够从保管货架搬入搬出保管对象。
由此，能够减少移动机构的设置所需要的在与进退移动方向发生正交的方向上的空间，能够提高低温保管库内的收容效率。
另外，由于保管货架构成为通过辅助移动构件能够在与进退移动构件的移动方向发生交叉的方向上进行直线移动，因此通过在辅助移动构件的移动方向上排列多个保管货架，从而不设置多列移动机构而对更多的保管货架能够实施利用保持部的保管对象的搬入搬出，能够更进一步提高低温保管库内的收容效率。
根据技术方案2所记载的结构，由于保持部配置在库内单元中最靠近保管位置侧的位置，因此能够削减搬入搬出时所需要的保管货架的移动量，能够高效地搬入搬出保管对象。
另外，由于能够使保管货架移动到配置有升降移动构件及进退移动构件的位置，因此例如如果保持部、升降移动构件、进退移动构件各自的辅助移动构件的移动方向的宽度与保管货架的宽度相同，则即使在辅助移动构件的移动方向上排列2个以上保管货架时，只要低温保管库内的辅助移动构件的移动方向的宽度足够库内单元的宽度及保管货架的宽度，则从哪个保管货架均能够搬入搬出保管对象，能够提高低温保管库内的收容效率。
根据技术方案3所记载的结构，由于保管货架构成为沿着辅助移动构件的移动方向能够保管多个保管对象，因此关于对到达取出位置的保管货架的搬入搬出，保持部在进退移动构件的移动方向上始终只要仅进行一定量的进退移动，就能够搬入搬出保管对象，能够省略对保持部的移动量的细微的控制。
根据技术方案4所记载的结构，由于沿着进退移动构件的移动方向设置有多个保管货架，辅助移动构件构成为，至少沿着进退移动构件的移动方向能够使多个保管货架单独移动，因此在保管对象的搬入搬出时使所希望的保管货架移动到取出位置时，至少能够限制邻接于所希望的保管货架的搬入搬出方向侧的保管货架的移动，能够确保保持部可确实地搬入搬出保管对象的作业空间。
根据技术方案5所记载的结构，由于保管货架具有：主保管货架，配置在库内单元的保持部侧；及辅助保管货架，设置在隔着库内单元与主保管货架相对的位置，辅助移动构件构成为，至少使隔着库内单元配置在相对的位置的主保管货架与辅助保管货架相互分别可相对移动，因此只要主保管货架宽度及辅助保管货架的宽度分别为库内单元的宽度以下，则通过被主保管货架与辅助保管货架所夹住的1个库内单元，对主保管货架及辅助保管货架的哪一方均能够搬入搬出保管对象，不需要增设库内单元，能够更进一步削减制造成本及更进一步提高低温保管库内的收容效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的立体图。
图2是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的在并未图示低温格纳库110的状态下的立体图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的俯视观察时的模式图。
图4是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的主视观察时的模式图。
图5是本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的侧视观察时的模式图。
图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的搬运工序的俯视观察时的模式图。
图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的搬运工序的主视观察时的模式图。
图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的在将保管对象W连保管托架一起放置于保持部124的状态下的搬运工序的主视观察时的模式图。
图9是表示本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100的在使辅助保管货架112b进行动作的状态下的搬运工序的俯视观察时的模式图。
图10是表示现有的低温保管***200的俯视观察时的模式图。
图11是表示现有的低温保管***200的主视观察时的模式图。
图12是表示现有的低温保管***200的侧视观察时的模式图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式所涉及的低温保管***100进行说明。
本发明的一个实施方式即低温保管***100在低温下对保管对象W进行保管，如图1至图5所示，具有：低温格纳库110，收容保管对象W用的保管货架112；制冷器F，对低温格纳库内部进行冷却；及移动机构，搬入搬出低温格纳库110内的保管对象W。
低温格纳库110中设置有向上方开放的开口部111。
移动机构具有：库内单元120，以安放的状态设置在低温格纳库110内；及外部单元130，设置在低温格纳库110外。
库内单元120具有：保持部124，保持保管对象W；升降移动构件121，被设置成能够使保持部124升降；进退移动构件122，被设置成在从保管货架112搬入搬出保管对象W的方向上能够使保持部124直线移动；及辅助移动构件123，在与进退移动构件122的移动方向发生交叉的方向上能够使保管货架112从保管位置到取出位置为止直线移动。
升降移动构件121构成为沿着升降移动导件126能够升降移动。
进退移动构件122构成为沿着进退移动导件127能够直线移动。
辅助移动构件123构成为沿着辅助移动导件128能够直线移动。
外部单元130具有：产生升降移动构件121的驱动力的升降传递部131；产生进退移动构件122的驱动力的进退传递部132；及产生辅助移动构件123的驱动力的辅助传递部133，升降传递部131借由升降传递导件131a向升降移动构件121传递驱动力，进退传递部132借由进退传递导件132a向进退移动构件122传递驱动力，辅助传递部133借由辅助传递导件133a向辅助移动构件123传递驱动力。
由此，由于产生驱动力的升降传递部131、进退传递部132、辅助传递部133始终位于低温格纳库110外，因此能够抑制由外部单元130产生的热传递到低温格纳库110内，能够防止低温格纳库110内的温度上升，能够抑制用维持低温的能耗。
保持部124通过升降移动构件121可升降地设置于升降移动导件126，同时被设置成通过进退移动构件122连升降移动导件126也一起能够进行进退移动。
另外，保持部124、升降移动构件121、进退移动构件122被配置成沿着辅助移动构件123的移动方向排列。
保管货架112具有：主保管货架112a，配置在低温格纳库110的保管位置，向保持部124的进退移动方向侧开放，设置在靠近保持部124的侧；及隔着保持部124设置在主保管货架112a的相反侧的辅助保管货架112b，构成为分别通过辅助移动构件123沿着辅助移动导件128能够独立直线移动到取出位置。
另外，构成为将收容于保管托架H的保管对象W，能够在保管货架112上收容多个。
并且，主保管货架112a形成为与辅助保管货架112b相比在辅助移动导件128的长度方向上3倍大，库内单元120在辅助移动导件128的长度方向上具有与主保管货架112a相同的宽度。
另外，由于构成为通过辅助移动构件123能够使保管货架112移动，因此能够减少使保持部124移动的一个方向，能够使保持部124侧的结构较小且简单，也能够抑制制造成本及维护成本。
接下来，使用图6至图9对采用本发明的低温保管***100的保管对象W的低温格纳库110内的搬运方法进行说明。
首先，如图6及图7所示，通过辅助移动构件123使放置有要进行搬运的保管对象W的主保管货架112a从保管位置移动。
此时，使主保管货架112a移动到取出位置，以便使保管对象W在保持部124的进退移动方向上到达。
接下来，通过进退移动构件122使保持部124朝着主保管货架112a移动。
此时，在通过进退移动构件122实施的移动的同时，保持部124还可以通过升降移动构件121以对齐收容有要进行搬运的保管对象W的保管托架H的高度方式进行移动。
保持部124以如下方式进行移动，通过进退移动构件122钻进收容有要进行搬运的保管对象W的保管托架H的下方，通过升降移动构件121提起保管托架H，之后再次通过进退移动构件122从主保管货架112a脱离。
由此，从主保管货架112a能够连保管托架H一起搬出要搬运的保管对象W。
从主保管货架112a搬出的保管对象W，在保持部124连保管托架H一起放置的状态下向开口部111移动，能够取出到低温格纳库110外。
另外，通过与搬出动作相反的动作，能够从低温格纳库110外将保管对象W搬入于主保管货架112a。
并且，如图9所示，通过辅助移动构件123使辅助保管货架112b移动成保管对象W在保持部124的进退移动方向上到达，由此也能够搬入搬出于辅助保管货架112b。
主保管货架112a形成为与辅助保管货架112b相比在辅助移动导件128的长度方向上3倍大，库内单元120在辅助移动导件128的长度方向上具有与主保管货架112a相同的宽度，因此能够在辅助保管货架112b与主保管货架112a并不发生干涉的情况下搬入搬出保管对象W。
另外，即使在搬出从保持部124观察时放置在主保管货架112a内的最远端部的保管对象W时，通过以主保管货架112a全部进入库内单元120下方的方式进行移动，从而也能够在不与辅助保管货架112b发生干涉的情况下进行应对。
由此，与以隔着保持部而面对的方式设置保管货架的开放侧时相比，能够增加通过一个保持部就能够应对的保管货架的数量，在低温格纳库内不需要设置多个库内单元，能够增加低温格纳库内的可放置保管对象W的区域，能够提高收容效率。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了详述，但是本发明并不限定于上述实施方式，而是在不脱离权利要求书所记载的本发明的情况下可进行各种设计变更。
并且，在上述的实施方式中，保管货架的保持部的进退移动方向侧被开放，具有设置在靠近保持部侧的主保管货架和隔着主保管货架、保持部设置在相反侧的辅助保管货架，虽然以上对这样的保管货架进行了说明，但是保管货架的结构并不局限于此，例如还可以构成为，既可以仅在保持部的单侧设置保管货架，还可以在保持部的两侧设置保管货架的同时，在保持部的进退移动方向侧的端部也设置保管货架。
另外，在上述的实施方式中，虽然对在低温格纳库中设置有向上方开放的开口部的结构进行了说明，但是开口部的位置及结构并不限定于此，例如还可以构成为，既可以在与低温格纳库内的保管货架相比更靠近上方的位置设置保持部可移动的作业区域，在作业区域的侧方设置开放的开口部，还可以在开口部设置闸门且可开闭。
另外，在上述的实施方式中，虽然对主保管货架具有辅助保管货架的3倍宽度的结构进行了说明，但是主保管货架及辅助保管货架的结构并不局限于此，例如还可以构成为，主保管货架具有辅助保管货架的2倍宽度，同时主保管货架及辅助保管货架能够在并不互相发生干涉的情况下移动到取出位置。
另外，在上述的实施方式中，虽然对库内单元在辅助移动导件的长度方向上具有与主保管货架相同宽度的结构进行了说明，但是库内单元与保管货架的宽度方向的大小关系并不局限于此，而是只要构成为主保管货架与辅助保管货架能够在并不互相发生干涉的情况下移动到取出位置即可，例如还可以构成为，在库内单元形成为小于主保管货架的宽度的同时，位于保管位置上的主保管货架与辅助保管货架的间隔为主保管货架的宽度以上。
另外，在上述的实施方式中，虽然对主保管货架形成为与辅助保管货架相比在辅助移动导件的长度方向上3倍大的结构进行了说明，但是主保管货架与辅助保管货架的关系并不局限于此，而是只要构成为主保管货架与辅助保管货架能够在并不互相发生干涉的情况下移动到取出位置即可，例如主保管货架既可以形成为与辅助保管货架相比在辅助移动导件的长度方向上2倍大，主保管货架还可以形成为与辅助保管货架相同大小。
另外，在上述的实施方式中，虽然对保管对象被保管托架收容多个而保管于保管货架的结构进行了说明，但是向保管货架的保管对象的保管方法并不局限于此，而是例如既可以并不设置保管托架而将保管对象直接保管于保管货架，还可以将可保持保管对象的保管板固定设置在保管货架内。
另外，在上述的实施方式中，保持部钻进保管托架的下方，以在提起保管托架之后从主保管货架脱离的方式进行移动，由此将保管对象连保管托架一起搬出，虽然以上对这样的保管对象的搬运方法进行了说明，但是保管对象的搬运方法并不局限于此，而是例如既可以构成为在保持部安装夹头，用夹头直接只夹住保管对象而进行搬运，还可以构成为在保持部安装钩，扣挂于设置在保管对象上的钩孔而进行搬运。
另外，在上述的实施方式中，主保管货架及辅助保管货架构成为通过辅助移动构件沿着辅助移动导件能够独立直线移动到取出位置，虽然以上对这样的结构进行了说明，但是主保管货架及辅助保管货架的结构并不局限于此，而是例如还可以构成为，只要具有在搬入搬出保管对象时并不与库内单元发生干涉的间隔，则主保管货架或辅助保管货架还可以多个同时移动。
符号说明
100-低温保管***；110-低温格纳库；111-开口部；112-保管货架；112a-主保管货架；112b-辅助保管货架；120-库内单元；121-升降移动构件；122-进退移动构件；123-辅助移动构件；124-保持部；126-升降移动导件；127-进退移动导件；128-辅助移动导件；130-外部单元；131-升降传递部；131a-升降传递导件；132-进退传递部；132a-进退传递导件；133-辅助传递部；133a-辅助传递导件；F-制冷器；H-保管托架；W-保管对象。

Claims (5)

1.一种低温保管***，在低温下对保管对象进行保管，其特征为，
具有：低温格纳库，在内部收容保管对象用的保管货架；及移动机构，搬入搬出所述低温格纳库内的保管对象，
所述移动机构具有：库内单元，以安放的状态设置在所述低温格纳库内；及外部单元，设置在所述低温格纳库外，
所述库内单元具有：保持部，保持保管对象；升降移动构件，被设置成能够使所述保持部升降；进退移动构件，被设置成在从所述保管货架搬入搬出所述保管对象的方向上能够使所述保持部直线移动；及辅助移动构件，在与所述进退移动构件的移动方向发生交叉的方向上能够使所述保管货架从保管位置到取出位置为止直线移动，
所述外部单元具有：升降传递部，能够向所述升降移动构件传递驱动力；进退传递部，能够向所述进退移动构件传递驱动力；及辅助传递部，能够向所述辅助移动部传递驱动力。
2.根据权利要求1所述的低温保管***，其特征为，所述保持部配置在所述库内单元中最靠近所述保管位置侧的位置。
3.根据权利要求1或2所述的低温保管***，其特征为，所述保管货架构成为沿着所述辅助移动构件的移动方向能够保管多个保管对象。
4.根据权利要求1至3中任意1项所述的低温保管***，其特征为，
沿着所述进退移动构件的移动方向设置有多个所述保管货架，
所述辅助移动构件构成为，至少沿着所述进退移动构件的移动方向能够使多个所述保管货架单独移动。
5.根据权利要求2至4中任意1项所述的低温保管***，其特征为，
所述保管货架具有：主保管货架，配置在所述库内单元的所述保持部侧；及辅助保管货架，设置在隔着所述库内单元与所述主保管货架相对的位置，
所述辅助移动构件构成为，至少使隔着所述库内单元配置在相对的位置的所述主保管货架与所述辅助保管货架相互分别可相对移动。
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