CN114199222A - 一种有源谐振光纤陀螺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有源谐振光纤陀螺，包括激光光源、相位调制器、环形器、第一耦合器、气体填充的光子晶体光纤谐振腔、第二耦合器、第三耦合器、FPGA模块和信号处理***。本发明采用气体填充的光子晶体光纤作为谐振腔以增大增益，单向泵浦光输入以解决激光分束不均造成的稳定性较差问题，且用反向输出的级联布里渊激光进行角速度敏感可以解决原有方案中的闭锁效应。

Description

一种有源谐振光纤陀螺
技术领域
本发明属于光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种气体填充型有源谐振光纤陀螺。
背景技术
光纤陀螺(FOG)是一种基于光纤中Sagnac效应，用以敏感旋转角速度的新型惯性器件。Sagnac效应是一种外界旋转角速率会对光的干涉产生影响的现象：一个闭合的光学环路中，从其中任意某一点发出的沿相反方向传播的两束光波，传输一周后返回到该点时，两束光波的相位将随着相对惯性空间的旋转而发生变化，它是所有光学陀螺的理论基础。
到目前为止，经历了干涉式(I-FOG)、谐振式(R-FOG)和布里渊式(BFOG)三代的发展。其中干涉式光纤陀螺已经有非常成功的商用化产品并应用于各个领域，谐振式光纤陀螺正处于实验室研究向实用化过渡的阶，受激布里渊光纤陀螺则基本仍处于原理研究阶段。
BFOG是一种有源光纤谐振陀螺。当入射到光纤中的光强超过光纤的布里渊阈值时，由于电致伸缩效应，会在光纤中产生运动声波，这种运动声波的存在导致了受激布里渊散射的产生。当两束泵浦光同时沿相反方向入射到环形谐振腔中时，会产生两束与泵浦光方向相反的布里渊光，若环形谐振腔静止，两束布里渊光的频率相同；当环形谐振腔沿某一方向以角速度发生旋转时，则产生的两束布里渊光之间会存在正比于角速度的频率差。将两束布里渊光合并使其产生拍频，测出该拍频的大小即可获得光纤谐振腔的旋转速率。该类型光纤陀螺结构简单，不需要复杂的***电路即可实现精确地测量，是陀螺未来的理想发展方向。
然而，目前的有源谐振陀螺方案谐振腔中的增益较低，需要光源具有窄线宽、大功率及波长和功率高度稳定等特性，才能在较短的光纤环形腔中产生稳定的激光。与此同时，它也存在与传统激光陀螺一样的闭锁问题。利用气体布里渊效应可以实现空芯光子晶体光纤里的光放大，其增益系数能远远大于传统的标准单模光纤。
发明内容
为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种气体填充的有源谐振光纤陀螺，具有谐振腔高增益，光源功率较低，无闭锁效应，高可靠性的优点。本发明的具体技术方案如下：
一种有源谐振光纤陀螺，包括激光光源、相位调制器、环形器、第一耦合器、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔、第二耦合器、第三耦合器、FPGA模块和信号处理***，其中，
所述激光光源发出的泵浦光经过信号发生器驱动的所述相位调制器后进入所述环形器，然后经由所述第二耦合器进入所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔中；
泵浦光在所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光和一阶斯托克斯光从所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔输出，经所述第二耦合器之后，一阶斯托克斯光经过所述环形器及所述第一耦合器，部分泵浦光经过所述第三耦合器，两束光汇合后经由所述第一耦合器输出进入所述信号处理***进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过所述第三耦合器输出进入所述FPGA模块处理，反馈至所述相位调制器上用于稳定所述激光光源频率。
进一步地，所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔与普通光纤通过空间耦合对准装置进行耦合，在所述空间耦合对准装置上设置密封的充气气室及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
一种有源谐振光纤陀螺，其特征在于，包括激光光源、环形器、第一耦合器、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔、第二耦合器、第三耦合器、FPGA模块、信号处理***和压电陶瓷，其中，
所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔缠绕于所述压电陶瓷上，通过所述FPGA模块的反馈信号控制所述压电陶瓷，使其产生形变，进而微调所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔的长度，实现维持谐振作用；
所述激光光源发出的泵浦光进入所述环形器，然后经由所述第二耦合器进入所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔中；
泵浦光在所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光、一阶斯托克斯光从所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔输出，经所述第二耦合器之后，一阶斯托克斯光经过所述环形器及所述第一耦合器，部分泵浦光经过所述第三耦合器，两束光汇合后经由所述第一耦合器输出进入所述信号处理***进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过所述第三耦合器输出进入所述FPGA模块处理，反馈至所述压电陶瓷上用于微调所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔的长度，实现维持谐振作用。
进一步地，所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔与普通光纤通过空间耦合对准装置进行耦合，在所述空间耦合对准装置上设置充气气室及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
进一步地，所述第一耦合器为分光比为50/50的膜片式光纤耦合器，所述第二耦合器为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器，所述第三耦合器为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器。
本发明的有益效果在于：
1.相较于传统有源谐振光纤陀螺，本发明采用气体填充的光子晶体光纤谐振腔，增加增益系数，补偿损耗。
2.相对于传统的无源谐振光纤陀螺，本发明将谐振腔变为有源谐振腔，可以提高光纤陀螺的信噪比。
3.解决传统布里渊光纤陀螺中的闭锁问题。
4.本发明采用单向泵浦光，降低实现难度，解决了由于前段耦合器难以100％实现泵浦光均分造成的功率稳定性较差问题。
5.本发明提出的有源谐振光纤陀螺器件少、结构简单，有利于实现光纤陀螺小型化，而且有很强的可行性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1为本发明的一个实施例的有源谐振光纤陀螺结构示意图；
图2为本发明的第二个实施例的有源谐振光纤陀螺结构示意图；
图3为光纤的耦合方式。
附图标号说明：
1-激光光源，2-相位调制器，3-环形器，4-第一耦合器，5-气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔，6-第二耦合器，7-第三耦合器，8-FPGA模块，9-信号处理***，10-空间耦合对准装置，11-压电陶瓷，12-充气气室。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
传统有源谐振光纤陀螺方案中谐振腔为普通光纤，该方案为气体填充的光子晶体光纤，在保证光子晶体光纤磁敏感性低、抗辐照等优点的前提下，提高其增益。为在谐振腔前加入耦合器，将泵浦光均分成反向传播的两束光分别激励顺逆时针同频的受激布里渊散射激光，因此存在激光输出稳定性较差以及闭锁现象。本发明采用单向泵浦光输入以解决激光分束不均造成的稳定性较差问题，且用反向输出的高阶光进行角速度敏感可以解决传统方案中的闭锁效应。
如图1所示，一种有源谐振光纤陀螺，包括激光光源1、相位调制器2、环形器3、第一耦合器4、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5、第二耦合器6、第三耦合器7、FPGA模块8和信号处理***9，其中，
激光光源1发出的泵浦光经过信号发生器驱动的相位调制器2后进入环形器3，然后经由第二耦合器6进入气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5中；
泵浦光在气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光、一阶斯托克斯光从气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5输出，经第二耦合器6之后，一阶斯托克斯光经过环形器3及第一耦合器4，部分泵浦光经过第三耦合器7，两束光汇合后经由第一耦合器4输出进入信号处理***9进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过第三耦合器7输出进入FPGA模块8处理，反馈至相位调制器2上用于稳定激光光源1频率。
气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5为在空芯光子晶体光纤中填充气体，形成气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔，填充的气体为CO2/CH4等可产生增益气体。
气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5与普通光纤通过空间耦合对准装置10进行耦合，在空间耦合对准装置10上设置密封的充气气室12及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
第一耦合器3为分光比为50/50的膜片式光纤耦合器，第二耦合器6为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器，第三耦合器7为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器。
以第二耦合器6为98/2的膜片式光纤耦合器，第三耦合器7为99/1的膜片式光纤耦合器为例，说明本发明图1中光的传输过程。
泵浦光由激光器1发出经相位调制器2、环形器3后到达第二耦合器6，其中98％的泵浦光耦合进入气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5，在腔中激发出反向一阶受激布里渊散射激光，循环一周后光纤谐振腔5中2％泵浦光和2％的一阶受激布里渊散射激光经由第二耦合器6出射，98％的泵浦光和98％的一阶受激布里渊散射激光在气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5中继续循环敏感角速度。出射的一阶受激布里渊散射激光经过环形器3到达第一耦合器4；出射的泵浦光经过第三耦合器7时1％的泵浦光到达FPGA模块8用以稳频,99％的泵浦光到达第一耦合器4。两束光汇合后至信号处理***8进行信号检测即得到角速度输出。
如图2所示，一种有源谐振光纤陀螺，包括激光光源1、环形器3、第一耦合器4、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5、第二耦合器6、第三耦合器7、FPGA模块8、信号处理***9和压电陶瓷11，其中，
气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5缠绕于压电陶瓷10上，通过FPGA模块8的反馈信号控制压电陶瓷11，使其产生形变，进而微调气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5的长度，实现维持谐振作用；
激光光源1发出的泵浦光进入环形器3，然后经由第二耦合器6进入气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5中；
泵浦光在气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光、一阶斯托克斯光从光纤谐振腔5输出，经第二耦合器6之后，一阶斯托克斯光经过环形器3及第一耦合器4，部分泵浦光经过第三耦合器7，两束光汇合后经由第一耦合器4输出进入信号处理***9进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过第三耦合器7输出进入FPGA模块8处理，反馈至压电陶瓷11上用于稳定激光光源1频率。
较佳地，光纤谐振腔5为掺杂介质或未掺杂的普通光纤，光纤之间通过熔接方式耦合。
气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5为在空芯光子晶体光纤中填充气体，形成气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔，填充的气体为CO2/CH4等可产生增益气体。
气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔5与普通光纤通过空间耦合对准装置10进行耦合，在空间耦合对准装置10上设置充气气室12及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
第一耦合器3为分光比为50/50的膜片式光纤耦合器，第二耦合器6为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器，第三耦合器7为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种有源谐振光纤陀螺，其特征在于，包括激光光源(1)、相位调制器(2)、环形器(3)、第一耦合器(4)、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)、第二耦合器(6)、第三耦合器(7)、FPGA模块(8)和信号处理***(9)，其中，
所述激光光源(1)发出的泵浦光经过信号发生器驱动的所述相位调制器(2)后进入所述环形器(3)，然后经由所述第二耦合器(6)进入所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)中；
泵浦光在所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光和一阶斯托克斯光从所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)输出，经所述第二耦合器(6)之后，一阶斯托克斯光经过所述环形器(3)及所述第一耦合器(4)，部分泵浦光经过所述第三耦合器(7)，两束光汇合后经由所述第一耦合器(4)输出进入所述信号处理***(9)进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过所述第三耦合器(7)输出进入所述FPGA模块(8)处理，反馈至所述相位调制器(2)上用于稳定所述激光光源(1)频率。
2.根据权利要求1所述的有源谐振光纤陀螺，其特征在于，所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)与普通光纤通过空间耦合对准装置(10)进行耦合，在所述空间耦合对准装置(10)上设置密封的充气气室(12)及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
3.一种有源谐振光纤陀螺，其特征在于，包括激光光源(1)、环形器(3)、第一耦合器(4)、气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)、第二耦合器(6)、第三耦合器(7)、FPGA模块(8)、信号处理***(9)和压电陶瓷(11)，其中，
所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)缠绕于所述压电陶瓷(11)上，通过所述FPGA模块(8)的反馈信号控制所述压电陶瓷(11)，使其产生形变，进而微调所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)的长度，实现维持谐振作用；
所述激光光源(1)发出的泵浦光进入所述环形器(3)，然后经由所述第二耦合器(6)进入所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)中；
泵浦光在所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)谐振，功率达到一阶受激布里渊散射阈值后激发出反向一阶斯托克斯光；
泵浦光、一阶斯托克斯光从所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)输出，经所述第二耦合器(6)之后，一阶斯托克斯光经过所述环形器(3)及所述第一耦合器(4)，部分泵浦光经过所述第三耦合器(7)，两束光汇合后经由所述第一耦合器(4)输出进入所述信号处理***(9)进行信号处理并输出信号；部分泵浦光经过所述第三耦合器(7)输出进入所述FPGA模块(8)处理，反馈至所述压电陶瓷(11)上用于微调所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)的长度，实现维持谐振作用。
4.根据权利要求3所述的有源谐振光纤陀螺，其特征在于，所述气体填充的空芯光子晶体光纤谐振腔(5)与普通光纤通过空间耦合对准装置(10)进行耦合，在所述空间耦合对准装置(10)上设置充气气室(12)及气体阀，用于将空芯光子晶体光纤抽真空后充入气体。
5.根据权利要求1-4之一所述的有源谐振光纤陀螺，其特征在于，所述第一耦合器(3)为分光比为50/50的膜片式光纤耦合器，所述第二耦合器(6)为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器，所述第三耦合器(7)为98/2、99/1、99.5/0.5、97/3或96/4的膜片式光纤耦合器。
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