CN114197170B - 自动投放组件及其控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动投放组件及其控制方法和洗衣机中，自动投放组件包括：第一储液盒、混合盒、第一投放泵、进水端、第一进水管和第二进水管，清洗模式下，进水端的水流通过第二进水管流入第一储液盒，第一投放泵抽取第一储液盒内的液体并投放到洗衣机的洗涤筒内，以对第一储液盒进行清洗。本申请的自动投放组件复用了自动投放组件的投放模式的抽液***，使得自动投放组件不需要增加一套新的清洗水路，既能实现对洗涤剂的自动投放，又能实现对储液盒的自动清洗，清洗方便，智能化程度高。

Description

自动投放组件及其控制方法和洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种自动投放组件及其控制方法和洗衣机。

背景技术

为方便智能洗衣机的洗涤程序，现有的洗衣机大多设置有自动投放洗涤剂的混合盒以及与混合盒连接且用于存储洗涤剂的储液盒，混合盒可以在洗涤程序开始之前自动投放一定量的洗涤剂至洗涤筒内，以清洁衣物。

储液盒使用一段时间后会存在污垢，若不及时清洗则会造成储液盒、混合盒以及相关管道丧失功能。然而，现有的对于储液盒的清洗通常为人工清洗，储液盒的清洗较为繁琐。

发明内容

本申请实施例提供一种自动投放组件及其控制方法和洗衣机，以解决现有的对于储液盒的清洗通常为人工清洗，储液盒的清洗较为繁琐的问题。

本申请实施例提供一种自动投放组件，应用于洗衣机，包括：

第一储液盒，用于存放第一洗涤剂；

混合盒，与所述洗衣机的洗涤筒连接；

第一投放泵，设置于所述第一储液盒和所述混合盒之间，所述第一投放泵能够将所述第一储液盒内的液体抽取并投放进入所述混合盒内；

进水端，用于给所述自动投放组件供水；

第一进水管，所述第一进水管的两端分别连接所述进水端和所述混合盒；以及

第二进水管，所述第二进水管的两端分别连接所述进水端和所述第一储液盒；

投放模式下，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的第一洗涤剂并投放到所述混合盒，所述进水端的水流通过所述第一进水管流入所述混合盒，且与所述第一洗涤剂混合后被投放到所述洗衣机的洗涤筒内；

清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗衣机的洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗。

可选的，所述自动投放组件还包括检测件，所述检测件设置于所述第一储液盒内，所述检测件能够检测所述第一储液盒内液面的高度。

可选的，在所述清洗模式下，当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度大于或等于第二阈值时，所述进水端停止进水，且所述第一投放泵开启抽液。

可选的，当所述检测件检测到所述第一储液盒内的第一洗涤剂的液面高度小于或等于第三阈值时，所述自动投放组件发出警告信号以提醒用户。

可选的，所述第二进水管的一端通过所述第一进水管连接所述进水端。

可选的，所述自动投放组件还包括：

第一进水泵，设置于所述第一储液盒和所述进水端之间，以将所述进水端的水流抽取到所述第一储液盒内；

第二进水泵，设置于所述混合盒和所述进水端之间，以将所述进水端的水流抽取到所述混合盒内。

可选的，所述自动投放组件还包括：

第二储液盒，用于存放第二洗涤剂；

第二投放泵，设置于所述第二储液盒和所述混合盒之间，所述第二投放泵能够将所述第二储液盒内的液体抽取并投放进入所述混合盒内；

第三进水管，所述第三进水管的两端分别连接所述进水端和所述第二储液盒；

投放模式下，所述第二投放泵抽取所述第二储液盒内的第二洗涤剂并投放到所述混合盒，与水流和所述第一洗涤剂混合后投放到所述洗衣机的洗涤筒内；

清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第三进水管流入所述第二储液盒，所述第二投放泵抽取所述第二储液盒内的液体并投放到所述洗衣机的洗涤筒内，以对所述第二储液盒进行清洗。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

洗涤筒；和

自动投放组件，如上任一项所述的自动投放组件。

本申请实施例还提供一种自动投放组件的控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括洗涤筒和自动投放组件，所述自动投放组件包括第一储液盒、混合盒、第一投放泵、进水端、第一进水管和第二进水管，所述第一储液盒用于存放第一洗涤剂；所述混合盒与所述洗涤筒连接，所述第一投放泵设置于所述第一储液盒和所述混合盒之间，所述第一进水管的两端分别连接所述进水端和所述混合盒，所述第二进水管设置于所述进水端和所述第一储液盒之间；所述控制方法包括：

获取所述自动投放组件的工作模式；

在投放模式下，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的第一洗涤剂并投放到所述混合盒；

所述进水端的水流通过所述第一进水管流入所述混合盒；

所述第一洗涤剂与所述水流混合后投放到所述洗衣机的洗涤筒内；

在清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒；

所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗衣机的洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗。

可选的，所述自动投放组件还包括检测件，所述检测件设置于所述第一储液盒内，以检测所述第一储液盒内液面的高度；

所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗包括：

所述检测件检测所述第一储液盒内的液面高度是否小于或等于第一阈值；

若所述液面高度大于所述第一阈值，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体；

当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度小于或等于第一阈值时，所述第一投放泵停止抽液；所述进水端开启进水，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒；

当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度大于或等于第二阈值时，所述进水端停止进水，且所述第一投放泵开启抽液，所述第二阈值大于所述第一阈值。

本申请实施例提供的自动投放组件及其控制方法和洗衣机，投放模式使用第一投放泵从第一储液盒内抽取第一洗涤剂并投放到混合盒内，清洗模式通过第二进水管将进水端的水流引导至第一储液盒，再经过第一投放泵从第一储液盒内抽取液体并投放到混合盒内，复用了自动投放组件的投放模式的抽液***，使得自动投放组件在不需要增加一套新的清洗水路的情况下，既能实现对洗涤剂的自动投放，又能实现对储液盒的自动清洗，清洗方便，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图2为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第一种结构示意图。

图3为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第二种结构示意图。

图4为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第三种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的自动投放组件的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为方便智能洗衣机的洗涤程序，现有的洗衣机大多设置有自动投放洗涤剂的混合盒以及与混合盒连接且用于存储洗涤剂的储液盒，混合盒可以在洗涤程序开始之前自动投放一定量的洗涤剂至洗涤筒内，以清洁衣物。

储液盒使用一段时间后会存在污垢，若不及时清洗则会造成储液盒、混合盒以及相关管道丧失功能。然而，现有的对于储液盒的清洗通常为人工清洗，储液盒的清洗较为繁琐。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种自动投放组件及其控制方法和洗衣机，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。本申请实施例提供一种洗衣机1，洗衣机1可以包括洗涤筒10和自动投放组件20。洗涤筒10用于放置衣物，以对衣物进行清洗。自动投放组件20用于洗涤剂的存放和自动投放。自动投放组件20与洗涤筒10连接，可以将洗涤剂等通过自动投放组件20投放至洗涤筒10内。

示例性的，洗衣机1可以是波轮式洗衣机1，波轮洗衣机1的洗涤筒底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，筒内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。洗衣机1也可以是滚筒式洗衣机1，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。滚筒洗衣机1是由内筒、机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗涤剂和水的共同作用使衣物洗涤干净。当然，洗衣机1还可以是其他类型，这里不再一一举例。

随着智能化程度的提高，自动投放组件20的应用也越来越广泛。然而，由于自动投放组件20兼顾存储洗涤剂和自动投放洗涤剂的功能，长时间使用后，自动投放组件20内会存在污垢，导致自动投放组件20的部分器件如储液盒、混合盒等丧失功能。现有的对于自动投放组件20的清洗通常是手动清洗，智能化程度低，清洁也较为麻烦。因此，用户对自动投放组件的需求提升为：不仅需要满足对于洗涤剂的自动投放功能，还需要满足对于自动投放组件20自身的自动清洗功能。

本申请实施例提供的自动投放组件20可以实现自动清洗的功能。为了更清楚的说明自动投放组件20的结构及工作过程，以下将结合附图对自动投放组件20进行说明。

示例性的，请结合图1并参阅图2和图3，图2为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第一种结构示意图，图3为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第二种结构示意图。本申请实施例提供一种自动投放组件20，自动投放组件20可以应用于上述洗衣机1中。自动投放组件20包括第一储液盒201、混合盒202、第一投放泵203、进水端204、第一进水管205和第二进水管206。第一储液盒201用于存放第一洗涤剂。第一洗涤剂可以是洗衣液、柔顺剂或者消毒液中的一种。混合盒202与洗衣机1的洗涤筒10连接，混合盒202可以作为将洗涤剂与水流混合后投放到洗涤筒10内的中转站，混合盒202也可以称为自动投放水盒。第一投放泵203设置于第一储液盒201和混合盒202之间，第一投放泵203能够将第一储液盒201内的液体抽取并投放进入混合盒202内。进水端204与洗衣机1外部的水管连接，进水端204用于给自动投放组件20供水。第一进水管205的两端分别连接进水端204和混合盒202。第二进水管206设置于进水端204和第一储液盒201之间。

在自动投放组件20的不同工作模式下，上述部件的使用有所不同。比如，自动投放组件20的工作模式可以包括投放模式和清洗模式。

投放模式下，第一投放泵203抽取第一储液盒201内的第一洗涤剂并投放到混合盒202。进水端204的水流通过第一进水管205流入混合盒202，且与第一洗涤剂混合后被投放到洗衣机1的洗涤筒10内。上述过程也即第一洗涤剂的自动投放过程。

清洗模式下，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201。第一投放泵203抽取第一储液盒201内的液体并投放到洗衣机1的洗涤筒10内，以对第一储液盒201进行清洗。

本申请实施例的自动投放组件20中，投放模式使用第一投放泵203从第一储液盒201内抽取第一洗涤剂并投放到混合盒202内，清洗模式通过第二进水管206将进水端204的水流引导至第一储液盒201，再经过第一投放泵203从第一储液盒201内抽取液体并投放到混合盒202内，复用了自动投放组件20的投放模式的抽液***，使得自动投放组件20在不需要增加一套新的清洗水路的情况下，既能实现对洗涤剂的自动投放，又能实现对储液盒的自动清洗，清洗方便，智能化程度高。

其中，第一投放泵203可以为活塞泵、离心泵、蠕动泵或者负压泵等可以实现液体的抽取和投放动作的装置。

需要说明的是，在上述两种工作模式中，第一储液盒201内部的液面变化关系着部分部件如第一投放泵203的工作状态的变化。示例性的，自动投放组件20还可以包括检测件207，检测件207设置于第一储液盒201内，检测件207能够检测第一储液盒201内液面的高度。比如，检测件207的检测原理可以利用浮球式液位检测的原理，通过浮球所处的位置来确定第一储液盒201内液面的高度，也即检测件207可以为浮球与液位检测传感器所构成的部件。当然，检测件207还可以为其他检测原理及检测形式的部件，这里不再举例。

其中，在清洗模式下，在第一次进行清洗之前，可以先将第一储液盒201内的液体抽空，以方便后续的清洗过程。也即第一投放泵203抽取第一储液盒201内的液体，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度小于或等于第一阈值时，第一投放泵203停止抽液。然后进水端204开启进水，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度大于或等于第二阈值时，进水端204停止进水，且第一投放泵203开启抽液。第二阈值大于第一阈值，也即第一投放泵203开启抽液时第一储液盒201内的液面高度大于第一投放泵203停止抽液时第一储液盒201内的液面高度。在实际应用中，第二阈值通常为第一储液盒201内的液面高度充满整个第一储液盒201时的高度值，第一阈值通常为第一储液盒201内的液面高度为0，也即第一储液盒201内不存在液体的情况。

其中，上述清洗第一储液盒201的过程可以重复多次，以提高清洗的洁净度。需要说明的是，在自动清洗模式刚开始的阶段，可以先利用检测件207对第一储液盒201内的液面高度进行检测。或者直接利用第一投放泵203先将第一储液盒201内的液体排空，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度小于或等于第一阈值时，第一投放泵203停止抽液。然后开启进水端204，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度大于或等于第二阈值时，此时进水已满，则可以将第一投放泵203开启抽液。反复多次，则可以达到冲刷第一储液盒201和混合盒202以及相关的管路而实现自动清洗的过程。

当检测件207检测到第一储液盒内的第一洗涤剂的液面高度小于第三阈值时，自动投放组件20可以发出警告信号，以提醒用户及时补充洗涤剂等。第三阈值可以理解为第一洗涤剂不足需要补充洗涤剂的液面高度值。

其中，对于进水端204的水流进入第一储液盒201或者混合盒202可以有多种方式。

比如，将进水端204设置于高于第一储液盒201和混合盒202的位置，也即通过水压与高度的关系来控制给水。在第一储液盒201和进水端204之间设置第一阀门，当需要进行自动清洗模式时，开启第一阀门，从而向第一储液盒201内供水。同样的，可以在混合盒202和进水端204之间设置第二阀门，当需要进行自动投放模式时，开启第二阀门，从而向混合盒202内供水。

再比如，进水端204可以和第一储液盒201以及混合盒202均设置于相同高度的平面上，也即高度不影响水流的情况。自动投放组件20还可以包括第一进水泵208和第二进水泵209。第一进水泵208设置于第一储液盒201和进水端204之间，以将进水端204的水流抽取到第一储液盒201内。第二进水泵209设置于混合盒202和进水端204之间，以将进水端204的水流抽取到混合盒202内。第一进水泵208和第二进水泵209均可以参照第一投放泵203设计，比如，第一进水泵208和第二进水泵209均可以为活塞泵、离心泵、蠕动泵或者负压泵等可以实现液体的抽取和投放动作的装置。

需要说明的是，对于第二进水管206的两端连接的部件可以有多种方式，也即对应清洗模式下水路可以有多种进水方式。

比如，如图2所示，第二进水管206的两端可以直接连接进水端204和第一储液盒201，也即第一储液盒201的一端连接进水端204，第一储液盒201的另一端连接第一投放泵203，从而实现水流从进水端204经过第二进水管206进入第一储液盒201，再经第一投放泵203抽取进入混合盒202。

再比如，请结合图1至图3并参阅图4，图4为图1所示的洗衣机中自动投放组件的第三种结构示意图。第二进水管206的一端通过第一进水管205连接进水端204，第二进水管206的另一端连接第一储液盒201。在这种进水方式中，当需要进行清洗模式时，进水端204的水流依次通过第一进水管205和第二进水管206进入第一储液盒201。上述设置方式可以使自动投放组件20的水路更简单。比如，在进水端204和第一进水管205之间设置第二进水泵209，在第一进水管205和第二进水管206之间设置一个阀门。在投放模式下，阀门不开启；在清洗模式下，阀门开启。从而实现不同工作模式的不同水路***。

自动投放组件20并不限于上述第一洗涤剂的存放和投放，自动投放组件20还可以同时包含上述第一洗涤剂的存放和投放***和第二洗涤剂的存放和投放***，第二洗涤剂可以是洗衣液、柔顺剂或消毒液中的一种，第一洗涤剂和第二洗涤剂可以为相同的洗涤剂，也可以为不同的洗涤剂，用户在使用时可以根据需要进行选择。

示例性的，自动投放组件20还可以包括第二储液盒210、第二投放泵211和第三进水管212。第二储液盒210用于存放第二洗涤剂。第二投放泵211设置于第二储液盒210和混合盒202之间，第二投放泵211能够将第二储液盒210内的液体抽取并投放进入混合盒202内。第三进水管212的两端分别连接进水端204和第二储液盒210。

对于第二储液盒210实现自动投放和自动清洗的过程与上述第一储液盒201相同，也即包含第二储液盒210的自动投放组件20，在不同的工作模式下，自动投放组件20的工作状态不相同。

在投放模式下，第二投放泵211抽取第二储液盒210内的第二洗涤剂并投放到混合盒202内，与水流和第一洗涤剂混合后投放到洗衣机1的洗涤筒10内。

在清洗模式下，进水端204的水流通过第三进水管212流入第二储液盒210内。第二投放泵211抽取第二储液盒210内的液体并投放到洗衣机1的洗涤筒10内，以对第二储液盒210进行清洗。

需要说明的是，第二储液盒210可以和第一储液盒201相对设置，第三进水管212的设计可以参照第二进水管206的说明。对于自动投放组件20不同工作模式下的工作原理及实现过程可以参照上述第一储液盒201的相关说明，这里不再赘述。

通过设置与第一储液盒201连接的第二进水管206，与第二储液盒210连接的第三进水管212，且上述部件与投放泵之间的配合可以实现对储液盒和混合盒及其连通的水路的自动清洗，复用了自动投放组件20的部分零件，使得自动投放组件20既能实现自动投放功能，又能实现对自动投放组件20中如储液盒和混合盒202的自动清洗，智能化程度提高。

为了更清楚的说明本申请实施例的自动投放组件20的工作过程，以下将结合附图从自动投放方法的角度进行说明。

示例性的，请结合图1至图4并参阅图5，图5为本申请实施例提供的自动投放组件的控制方法的流程示意图。本申请实施例还提供一种自动投放组件的控制方法，应用于洗衣机1，洗衣机1可以包括洗涤筒10和自动投放组件20。其中，对于洗衣机1和自动投放组件20的结构组成可以参照图1至图4及上述说明，这里不再赘述。控制方法包括：

301、获取自动投放组件的工作模式。

自动投放组件20可以包括两种工作模式，也即投放模式和清洗模式。投放模式对应洗涤剂的自动投放。清洗模式包括对第一储液盒201的清洗。

302、在投放模式下，第一投放泵抽取第一储液盒内的第一洗涤剂并投放到混合盒。

303、进水端的水流通过第一进水管流入混合盒。

304、第一洗涤剂与水流混合后投放到洗衣机的洗涤筒内。

关于步骤302-304：

投放模式下，第一投放泵203抽取第一储液盒201内的第一洗涤剂并投放到混合盒202。进水端204的水流通过第一进水管205流入混合盒202，且与第一洗涤剂混合后被投放到洗衣机1的洗涤筒10内。上述过程也即第一洗涤剂的自动投放过程。其中，当检测件207检测到第一储液盒内的液面高度小于或等于第三阈值时，自动投放组件20可以发出警告信号，以提醒用户及时补充洗涤剂。

305、在清洗模式下，进水端的水流通过第二进水管流入第一储液盒。

306、第一投放泵抽取第一储液盒内的液体并投放到洗衣机的洗涤筒内，以对第一储液盒进行清洗。

关于步骤305和306：

在清洗模式下，在第一次进行清洗之前，可以先将第一储液盒201内的液体抽空，以方便后续的清洗过程。也即第一投放泵203抽取第一储液盒201内的液体，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度小于或等于第一阈值时，第一投放泵203停止抽液。然后进水端204开启进水，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度大于或等于第二阈值时，进水端204停止进水，且第一投放泵203开启抽液。第二阈值大于第一阈值，也即第一投放泵203开启抽液时第一储液盒201内的液面高度大于第一投放泵203停止抽液时第一储液盒201内的液面高度。在实际应用中，第二阈值通常为第一储液盒201内的液面高度充满整个第一储液盒201时的高度值，第一阈值通常为第一储液盒201内的液面高度为0，也即第一储液盒201内不存在液体的情况。

上述清洗第一储液盒201的过程可以重复多次，以提高清洗的洁净度。需要说明的是，在自动清洗模式刚开始的阶段，可以先利用检测件207对第一储液盒201内的液面高度进行检测。或者直接利用第一投放泵203先将第一储液盒201内的液体排空，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度小于或等于第一阈值时，第一投放泵203停止抽液。然后开启进水端204，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201，当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度大于或等于第二阈值时，此时进水已满，则可以将第一投放泵203开启抽液。反复多次，则可以达到冲刷第一储液盒201和混合盒202以及相关的管路而实现自动清洗的过程。

其中，第一投放泵203抽取第一储液盒201内的液体并投放到洗涤筒10内，以对第一储液盒201进行清洗的过程可以为：

检测件207检测第一储液盒201内的液面高度是否小于或等于第一阈值。

若液面高度大于第一阈值，第一投放泵203抽取第一储液盒201内的液体。

当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度小于或等于第一阈值时，第一投放泵203停止抽液；进水端204开启进水，进水端204的水流通过第二进水管206流入第一储液盒201。

当检测件207检测到第一储液盒201内的液面高度大于或等于第二阈值时，进水端204停止进水，且第一投放泵203开启抽液，第二阈值大于第一阈值。

上述过程也即对于第一储液盒201的清洗过程，其中，首次清洗之前可以先将第一储液盒201内的液体排空。然后进水端204启动进水，到第一储液盒201内液体浸满之后，开启第一投放泵203进行抽液。将上述进水与抽液过程反复多次，即可完成对第一储液盒201的自动清洗。

需要说明的是，对于第二储液盒210的清洗过程可以参照上述对于第一储液盒201的清洗过程的说明，这里不再赘述。

本申请实施例提供的自动投放组件20及其控制方法和洗衣机1中，投放模式使用第一投放泵203从第一储液盒201内抽取第一洗涤剂并投放到混合盒202内，清洗模式通过第二进水管206将进水端204的水流引导至第一储液盒201，再经过第一投放泵203从第一储液盒201内抽取液体并投放到混合盒202内，复用了自动投放组件20的投放模式的抽液***，使得自动投放组件20在不需要增加一套新的清洗水路的情况下，既能实现对洗涤剂的自动投放，又能实现对储液盒的自动清洗，清洗方便，智能化程度高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的自动投放组件及其控制方法和洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种自动投放组件，应用于洗衣机，其特征在于，包括：

第一储液盒，用于存放第一洗涤剂；

检测件，设置于所述第一储液盒内，所述检测件能够检测所述第一储液盒内液面的高度；

混合盒，与所述洗衣机的洗涤筒连接，且所述混合盒与所述第一储液盒沿水平方向错位设置；

第一投放泵，设置于所述第一储液盒和所述混合盒之间，所述第一投放泵能够将所述第一储液盒内的液体抽取并投放进入所述混合盒内；

进水端，用于给所述自动投放组件供水，所述进水端与所述第一储液盒和所述混合盒均设置于相同高度的平面上；

第一进水管，所述第一进水管的两端分别连接所述进水端和所述混合盒；以及

第二进水管，所述第二进水管的两端分别连接所述进水端和所述第一储液盒；

投放模式下，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的第一洗涤剂并投放到所述混合盒，所述进水端的水流通过所述第一进水管流入所述混合盒，且与所述第一洗涤剂混合后被投放到所述洗衣机的洗涤筒内；

清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗衣机的洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗。

2.根据权利要求1所述的自动投放组件，其特征在于，在所述清洗模式下，当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度大于或等于第二阈值时，所述进水端停止进水，且所述第一投放泵开启抽液。

3.根据权利要求1所述的自动投放组件，其特征在于，当所述检测件检测到所述第一储液盒内的第一洗涤剂的液面高度小于或等于第三阈值时，所述自动投放组件发出警告信号以提醒用户。

4.根据权利要求1所述的自动投放组件，其特征在于，所述第二进水管的一端通过所述第一进水管连接所述进水端。

5.根据权利要求4所述的自动投放组件，其特征在于，所述自动投放组件还包括：

第一进水泵，设置于所述第一储液盒和所述进水端之间，以将所述进水端的水流抽取到所述第一储液盒内；

第二进水泵，设置于所述混合盒和所述进水端之间，以将所述进水端的水流抽取到所述混合盒内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动投放组件，其特征在于，所述自动投放组件还包括：

第二储液盒，用于存放第二洗涤剂；

第二投放泵，设置于所述第二储液盒和所述混合盒之间，所述第二投放泵能够将所述第二储液盒内的液体抽取并投放进入所述混合盒内；

第三进水管，所述第三进水管的两端分别连接所述进水端和所述第二储液盒；

投放模式下，所述第二投放泵抽取所述第二储液盒内的第二洗涤剂并投放到所述混合盒，与水流和所述第一洗涤剂混合后投放到所述洗衣机的洗涤筒内；

清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第三进水管流入所述第二储液盒，所述第二投放泵抽取所述第二储液盒内的液体并投放到所述洗衣机的洗涤筒内，以对所述第二储液盒进行清洗。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤筒；和

自动投放组件，如权利要求1-6任一项所述的自动投放组件。

8.一种自动投放组件的控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒和自动投放组件，所述自动投放组件包括第一储液盒、检测件、混合盒、第一投放泵、进水端、第一进水管和第二进水管，所述第一储液盒用于存放第一洗涤剂；所述检测件设置于所述第一储液盒内，以检测所述第一储液盒内液面的高度；所述混合盒与所述洗涤筒连接，且所述混合盒与所述第一储液盒沿水平方向错位设置，所述第一投放泵设置于所述第一储液盒和所述混合盒之间，所述进水端与所述第一储液盒和所述混合盒均设置于相同高度的平面上，所述第一进水管的两端分别连接所述进水端和所述混合盒，所述第二进水管设置于所述进水端和所述第一储液盒之间；所述控制方法包括：

获取所述自动投放组件的工作模式；

在投放模式下，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的第一洗涤剂并投放到所述混合盒；

所述进水端的水流通过所述第一进水管流入所述混合盒；

所述第一洗涤剂与所述水流混合后投放到所述洗涤筒内；

在清洗模式下，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒；

所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体并投放到所述洗涤筒内，以对所述第一储液盒进行清洗包括：

所述检测件检测所述第一储液盒内的液面高度是否小于或等于第一阈值；

若所述液面高度大于所述第一阈值，所述第一投放泵抽取所述第一储液盒内的液体；

当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度小于或等于第一阈值时，所述第一投放泵停止抽液；所述进水端开启进水，所述进水端的水流通过所述第二进水管流入所述第一储液盒；

当所述检测件检测到所述第一储液盒内的液面高度大于或等于第二阈值时，所述进水端停止进水，且所述第一投放泵开启抽液，所述第二阈值大于所述第一阈值。