CN114194693A - 一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 - Google Patents
一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114194693A CN114194693A CN202210036675.6A CN202210036675A CN114194693A CN 114194693 A CN114194693 A CN 114194693A CN 202210036675 A CN202210036675 A CN 202210036675A CN 114194693 A CN114194693 A CN 114194693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- monitoring
- vertical warehouse
- intelligent vertical
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法，所述智能立式仓库由货架、巷道式堆垛机、入库工作台、自动送进机构及监控调度***所组成，其中，所述巷道式堆垛机由叉车和桥式堆垛机所组成，所述入库工作台包括获取模块、处理模块和数据库，所述自动送进机构由货物托盘、传送机构和机械手所组成，所述监控调度***包括异常监控单元、电量监控单元、信息接收单元和驱动单元；本发明中，监控调度***可对智能立式仓库中的设备进行实时监控，且监控调度***与入库工作台中的数据库数据信息共享，入库工作台可提前录入货架在智能立式仓库不同区域中的分类信息，可快速的根据货物属性进行最优存放规划。
Description
技术领域
本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展，以及人们生活水平的提高，极大促进了仓库行业的发展。目前国内绝大多数仓库的货物运输都是依靠人工使用手动液压叉车或电动液压叉车来进行货物运输，在货物装车和卸货环节更是需要人工使用堆高车来进行装车或卸货，或是直接由人力完成，不仅工人劳动强度大，效率低下，而且无法实现仓库的信息化智能化管理，更是难以与智能制造工厂进行良好地对接。
但是，目前的智能立式仓库在根据货物信息对其进行存储规划时，速度较慢且规划效果不好，监控***不能实时对智能立式仓库内的设备进行监控，导致存储效率较慢的问题；另外，传送机构不具备货物固定及自身稳定传送的构件，会出现货物掉落的问题。
发明内容
本发明目的是：提供一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法，解决了智能立式仓库在根据货物信息对其进行存储规划时，速度较慢且规划效果不好，监控***不能实时对智能立式仓库内的设备进行监控，导致存储效率较慢；另外，传送机构不具备货物固定及自身稳定传送的构件，会出现货物掉落的问题。
本发明的技术方案是：第一方面，一种自动化存储的智能立式仓库，所述智能立式仓库由货架、巷道式堆垛机、入库工作台、自动送进机构及监控调度***所组成；
其中，所述巷道式堆垛机由叉车和桥式堆垛机所组成；
所述入库工作台包括获取模块、处理模块和数据库；
所述自动送进机构由货物托盘、传送机构和机械手所组成；
所述监控调度***包括异常监控单元、电量监控单元、信息接收单元和驱动单元。
更进一步地，所述货架分布在智能立式仓库的不同区域中，且区域分类信息录入在入库工作台，所述货物存放规划之前需通过人工或分拣装置的分拣，所述入库工作台根据货物属性进行最优存放规划之后，并语音通知人工控制巷道式堆垛机实施货物初步存储工作；
所述数据库用于储存货物区域分类信息和货架工作状态信息，所述处理模块用于根据货物属性和货物容量、形状进行最优存放规划。
更进一步地，所述货物托盘用于放置待存储货物，并经传送机构将货物托盘上的货物传送至指定区域，所述机械手上设有视觉识别器，用于识别货物上粘贴的条形码和货物的摆放位置；
所述传送机构设置在货架的外侧，其中，每个传送机构上设有一个货物托盘，且货物托盘可沿传送机构上的轨道在货架的每一层之间进行移动。
更进一步地，所述异常监控单元用于实时监控自动送进机构的运行状态，并在其异常运行时发出异常报警；
所述电量监控单元用于实时监控自动送进机构的电量，并在其电量接近预警时对其进行充电规划；
所述信息接收单元用于获取数据库中录入的货物信息数据，并将信息数据下发至驱动单元；
所述驱动单元用于接收信息接收单元下发的信息数据，并依据信息数据进行路径规划，控制传送机构将货物托盘上的待存储货物传送至货架指定区域。
更进一步地，所述传送机构包括轨道、传送单元、货物托盘和货物本体，所述轨道通过安装脚对称设在仓库地面上，所述传送单元设置在轨道的上方，所述货物托盘放置在传送单元的上方，且货物本体放置在货物托盘的上方，所述传送单元相对侧阵列设有辊筒，其特征在于，所述传送单元的顶部对称设有固定组件，所述传送单元的底部对称设有稳固组件。
更进一步地，所述固定组件包括正反电机和平板，所述正反电机通过支撑板设置在传送单元的背面，所述传送单元相对侧的中间处通过转轴转动连接第一丝杆，且第一丝杆靠近正反电机的一端与正反电机驱动端相连接，所述传送单元相对侧的对称连接有稳固滑杆，且稳固滑杆位于第一丝杆的两侧。
更进一步地，所述平板的数量为两个，所述平板底部的中间处固定安装有与第一丝杆相适应的第一内置螺纹套，且第一内置螺纹套螺纹连接在第一丝杆的外侧，所述平板的底部对称连接有一组与稳固滑杆相适应的滑动外套，且滑动外套滑动安装在稳固滑杆的外侧，所述平板的顶部固定连接有与之垂直的固定横板，所述固定横板的相对侧均固定安装有软体垫。
更进一步地，所述稳固组件包括伺服电机、上连接块和下连接块，所述伺服电机固定安装在传送单元的一侧，所述传送单元底部的中间部开设有内置腔，且内置腔的内部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆两端外侧的螺纹呈相反，所述第二丝杆靠近伺服电机的一端与伺服电机的驱动端相连接；
所述上连接块与下连接块的数量均为两个，所述上连接块与下连接块之间转动连接有支撑轴，且支撑轴的外侧套接有复位弹簧，所述下连接块的相对侧通过固定阀连接有铰接块，所述铰接块两端的内侧均通过转轴转动连接有钝角块，且通过转轴相连接的铰接块及钝角块的两相对面以扭力弹簧连接，所述钝角块远离铰接块一端的内侧通过转轴转动连接有协助轮，且协助轮的外壁与轨道的内侧相贴合。
更进一步地，所述复位弹簧的顶端部与上连接块的底端部相连接，所述复位弹簧的底端部与下连接块的顶端部相连接，所述上连接块的顶部固定连接有与第二丝杆相适应的第二内置螺纹套，且第二内置螺纹套分别螺纹连接在第二丝杆两端的外侧。
第二方面，所述方法是对第一方面任意一项所述自动化存储的智能立式仓库的实施方法，包括以下步骤：
S1：获取智能立式仓库中货物区域分类信息和空货架信息，同时根据货物属性进行最优存放规划；
S2：通过人工控制巷道式堆垛机，并根据存放规划将货物运输到货物托盘上；
S3：监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划；
S4：传送机构根据监控调度***规划好的路径，按顺序依次将货物托盘上的货物传送至指定区域；
S5：机械手识别到达货物上的条形码，确定之后，并根据货物的形状摆放到货架上；
所述条形码粘贴在待存储货物的正面，且待存储货物上条形码的信息由人工录入数据库中，所述数据库内的数据信息与监控调度***共享，所述货物属性包括货物分类、货物容量和货物形状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，监控调度***可对智能立式仓库中的设备进行实时监控，且监控调度***与入库工作台中的数据库数据信息共享，入库工作台可提前录入货架在智能立式仓库不同区域中的分类信息，可快速的根据货物属性进行最优存放规划，而当货物通过巷道式堆垛机运输到货物托盘上时，监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划，以此提高货物存储的效率。
2、本发明中，通过在传送单元上设置固定组件用于固定货物托盘上的货物本体，当巷道式堆垛机将货物堆放至货物托盘上时，监控调度***监测到传送单元上载有货物，正反电机顺时针转动，平板通过第一内置螺纹套及滑动外套向相对侧移动并对货物进行固定，以防止货物在传送过程中，出现倾倒及丢落以至于货物损坏的问题，且软体垫可避免在货物固定时对其表面造成磨损。
3、本发明中，通过在传送单元上设置稳固组件用于确保其工作时的稳定性，将铰接块通过固定阀调整至与下连接块呈垂直状态，随后将传送单元放置在轨道上，控制伺服电机顺时针转动，第二内置螺纹套向相反侧移动，当协助轮触碰到轨道内壁上则断开伺服电机，可有利于传送单元传送货物时的稳定性。
4、本发明中，上连接块与下连接块之间通过支撑轴及复位弹簧相连接，当传送单元过弯道时，下连接块会以支撑轴为中心发生转动，而钝角块与铰接块之间也会以转轴为中心出现一定的转动幅度，以此可随着轨道的变化出现一定幅度的改变，以适应于大多轨道，提高货物传送的稳定性；另外，复位弹簧及扭力弹簧起到复位作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的货物传送立体结构示意图；
图2为本发明的货物托盘立体结构示意图；
图3为本发明的固定组件立体结构示意图；
图4为本发明的固定横板立体结构示意图；
图5为本发明的传送机构平面俯视结构示意图；
图6为图5的A-A剖视示意图；
图7为本发明的稳固组件立体结构示意图；
图8为本发明的协助轮立体结构示意图；
图9为本发明的智能立式仓库控制方法流程示意图；
其中：1、轨道；2、安装脚；3、传送单元；4、货物托盘；5、货物本体；6、固定组件；601、正反电机；602、第一丝杆；603、稳固滑杆；604、平板；605、固定横板；606、第一内置螺纹套；607、滑动外套；608、软体垫；609、支撑板；7、稳固组件；701、伺服电机；702、内置腔；703、第二丝杆；704、第二内置螺纹套；705、协助轮；706、上连接块；707、下连接块；708、支撑轴；709、复位弹簧；710、固定阀；711、铰接块；712、钝角块；713、扭力弹簧；8、辊筒。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
第一方面，一种自动化存储的智能立式仓库，如图1及图9所示，所述智能立式仓库由货架、巷道式堆垛机、入库工作台、自动送进机构及监控调度***所组成；
其中，所述巷道式堆垛机由叉车和桥式堆垛机所组成；
所述入库工作台包括获取模块、处理模块和数据库；
所述自动送进机构由货物托盘、传送机构和机械手所组成；
所述监控调度***包括异常监控单元、电量监控单元、信息接收单元和驱动单元。
本发明中，监控调度***可对智能立式仓库中的设备进行实时监控，且监控调度***与入库工作台中的数据库数据信息共享，入库工作台可提前录入货架在智能立式仓库不同区域中的分类信息，可快速的根据货物属性进行最优存放规划，而当货物通过巷道式堆垛机运输到货物托盘上时，监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划，以此提高货物存储的效率。
实施例2
本实施例用于进一步限定第一方面，如图9所示，所述货架分布在智能立式仓库的不同区域中，且区域分类信息录入在入库工作台，所述货物存放规划之前需通过人工或分拣装置的分拣，所述入库工作台根据货物属性进行最优存放规划之后，并语音通知人工控制巷道式堆垛机实施货物初步存储工作；
所述数据库用于储存货物区域分类信息和货架工作状态信息，所述处理模块用于根据货物属性和货物容量、形状进行最优存放规划。
本实施例所述货物托盘用于放置待存储货物，并经传送机构将货物托盘上的货物传送至指定区域，所述机械手上设有视觉识别器，用于识别货物上粘贴的条形码和货物的摆放位置；
所述传送机构设置在货架的外侧，其中，每个传送机构上设有一个货物托盘，且货物托盘可沿传送机构上的轨道在货架的每一层之间进行移动。
本实施例所述异常监控单元用于实时监控自动送进机构的运行状态，并在其异常运行时发出异常报警；
所述电量监控单元用于实时监控自动送进机构的电量，并在其电量接近预警时对其进行充电规划；
所述信息接收单元用于获取数据库中录入的货物信息数据，并将信息数据下发至驱动单元；
所述驱动单元用于接收信息接收单元下发的信息数据，并依据信息数据进行路径规划，控制传送机构将货物托盘上的待存储货物传送至货架指定区域。
实施例3
一种自动化存储的智能立式仓库传送机构，针对第一方面进行如下的补充，如图1至图2所示，所述传送机构包括轨道1、传送单元3、货物托盘4和货物本体5，所述轨道1通过安装脚2对称设在仓库地面上，所述传送单元3设置在轨道1的上方，所述货物托盘4放置在传送单元3的上方，且货物本体5放置在货物托盘4的上方，所述传送单元3相对侧阵列设有辊筒8，用于支撑货物托盘4，其特征在于，所述传送单元3的顶部对称设有固定组件6，所述传送单元3的底部对称设有稳固组件7。
如图3至图4所示，本实施例所述固定组件6包括正反电机601和平板604，所述正反电机601通过支撑板609设置在传送单元3的背面，所述传送单元3相对侧的中间处通过转轴转动连接第一丝杆602，且第一丝杆602靠近正反电机601的一端与正反电机601驱动端相连接，所述传送单元3相对侧的对称连接有稳固滑杆603，且稳固滑杆603位于第一丝杆602的两侧。
本实施例所述平板604的数量为两个，所述平板604底部的中间处固定安装有与第一丝杆602相适应的第一内置螺纹套606，且第一内置螺纹套606螺纹连接在第一丝杆602的外侧，所述平板604的底部对称连接有一组与稳固滑杆603相适应的滑动外套607，且滑动外套607滑动安装在稳固滑杆603的外侧，所述平板604的顶部固定连接有与之垂直的固定横板605，所述固定横板605的相对侧均固定安装有软体垫608。
本发明中，通过在传送单元3上设置固定组件6用于固定货物托盘4上的货物本体5，当巷道式堆垛机将货物堆放至货物托盘4上时，监控调度***监测到传送单元3上载有货物，正反电机601顺时针转动，平板604通过第一内置螺纹套606及滑动外套607向相对侧移动并对货物进行固定，以防止货物在传送过程中，出现倾倒及丢落以至于货物损坏的问题，且软体垫608可避免在货物固定时对其表面造成磨损。
如图5至图8所示，本实施例所述稳固组件7包括伺服电机701、上连接块706和下连接块707，所述伺服电机701固定安装在传送单元3的一侧，所述传送单元3底部的中间部开设有内置腔702，且内置腔702的内部通过轴承转动连接有第二丝杆703，所述第二丝杆703两端外侧的螺纹呈相反，所述第二丝杆703靠近伺服电机701的一端与伺服电机701的驱动端相连接。
本发明中，通过在传送单元3上设置稳固组件7用于确保其工作时的稳定性，将铰接块711通过固定阀710调整至与下连接块707呈垂直状态(其中，下连接块707与铰接块711通过固定阀71相铰接，拧紧固定阀71上的旋栓可实现铰接块711的角度固定；固定阀71作用类似于螺栓、螺母)，随后将传送单元3放置在轨道1上，控制伺服电机701顺时针转动，第二内置螺纹套704向相反侧移动，当协助轮705触碰到轨道1内壁上则断开伺服电机701，可有利于传送单元3传送货物时的稳定性。
本实施例所述上连接块706与下连接块707的数量均为两个，所述上连接块706与下连接块707之间转动连接有支撑轴708，且支撑轴708的外侧套接有复位弹簧709，所述下连接块707的相对侧通过固定阀710连接有铰接块711，所述铰接块711两端的内侧均通过转轴转动连接有钝角块712，且通过转轴相连接的铰接块711及钝角块712的两相对面以扭力弹簧713连接，所述钝角块712远离铰接块711一端的内侧通过转轴转动连接有协助轮705，且协助轮705的外壁与轨道1的内侧相贴合。
本实施例所述复位弹簧709的顶端部与上连接块706的底端部相连接，所述复位弹簧709的底端部与下连接块707的顶端部相连接，所述上连接块706的顶部固定连接有与第二丝杆703相适应的第二内置螺纹套704，且第二内置螺纹套704分别螺纹连接在第二丝杆703两端的外侧。
本发明中，上连接块706与下连接块707之间通过支撑轴708及复位弹簧709相连接，当传送单元3过弯道时，下连接块707会以支撑轴708为中心发生转动，而钝角块712与铰接块711之间也会以转轴为中心出现一定的转动幅度，以此可随着轨道1的变化出现一定幅度的改变，以适应于大多轨道1，提高货物传送的稳定性；另外，复位弹簧709及扭力弹簧713起到复位作用。
实施例4
第二方面，一种自动化存储的智能立式仓库控制方法，所述方法是对如第一方面任意一项所述自动化存储的智能立式仓库的实施方法，如图9所示，包括以下步骤：
S1：获取智能立式仓库中货物区域分类信息和空货架信息，同时根据货物属性进行最优存放规划；
S2：通过人工控制巷道式堆垛机，并根据存放规划将货物运输到货物托盘上；
S3：监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划；
S4：传送机构根据监控调度***规划好的路径，按顺序依次将货物托盘上的货物传送至指定区域；
S5：机械手识别到达货物上的条形码，确定之后，并根据货物的形状摆放到货架上；
所述条形码粘贴在待存储货物的正面，且待存储货物上条形码的信息由人工录入数据库中，所述数据库内的数据信息与监控调度***共享，所述货物属性包括货物分类、货物容量和货物形状。
本发明中，监控调度***可对智能立式仓库中的设备进行实时监控，且监控调度***与入库工作台中的数据库数据信息共享，入库工作台可提前录入货架在智能立式仓库不同区域中的分类信息，可快速的根据货物属性进行最优存放规划，而当货物通过巷道式堆垛机运输到货物托盘上时，监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划，以此提高货物存储的效率。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于：所述智能立式仓库由货架、巷道式堆垛机、入库工作台、自动送进机构及监控调度***所组成；
其中，所述巷道式堆垛机由叉车和桥式堆垛机所组成；
所述入库工作台包括获取模块、处理模块和数据库；
所述自动送进机构由货物托盘、传送机构和机械手所组成；
所述监控调度***包括异常监控单元、电量监控单元、信息接收单元和驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述货架分布在智能立式仓库的不同区域中，且区域分类信息录入在入库工作台，所述货物存放规划之前需通过人工或分拣装置的分拣，所述入库工作台根据货物属性进行最优存放规划之后，并语音通知人工控制巷道式堆垛机实施货物初步存储工作；
所述数据库用于储存货物区域分类信息和货架工作状态信息，所述处理模块用于根据货物属性和货物容量、形状进行最优存放规划。
3.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述货物托盘用于放置待存储货物，并经传送机构将货物托盘上的货物传送至指定区域，所述机械手上设有视觉识别器，用于识别货物上粘贴的条形码和货物的摆放位置；
所述传送机构设置在货架的外侧，其中，每个传送机构上设有一个货物托盘，且货物托盘可沿传送机构上的轨道在货架的每一层之间进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述异常监控单元用于实时监控自动送进机构的运行状态，并在其异常运行时发出异常报警；
所述电量监控单元用于实时监控自动送进机构的电量，并在其电量接近预警时对其进行充电规划；
所述信息接收单元用于获取数据库中录入的货物信息数据，并将信息数据下发至驱动单元；
所述驱动单元用于接收信息接收单元下发的信息数据，并依据信息数据进行路径规划，控制传送机构将货物托盘上的待存储货物传送至货架指定区域。
5.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述传送机构包括轨道(1)、传送单元(3)、货物托盘(4)和货物本体(5)，所述轨道(1)通过安装脚(2)对称设在仓库地面上，所述传送单元(3)设置在轨道(1)的上方，所述货物托盘(4)放置在传送单元(3)的上方，且货物本体(5)放置在货物托盘(4)的上方，所述传送单元(3)相对侧阵列设有辊筒(8)，其特征在于，所述传送单元(3)的顶部对称设有固定组件(6)，所述传送单元(3)的底部对称设有稳固组件(7)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述固定组件(6)包括正反电机(601)和平板(604)，所述正反电机(601)通过支撑板(609)设置在传送单元(3)的背面，所述传送单元(3)相对侧的中间处通过转轴转动连接第一丝杆(602)，且第一丝杆(602)靠近正反电机(601)的一端与正反电机(601)驱动端相连接，所述传送单元(3)相对侧的对称连接有稳固滑杆(603)，且稳固滑杆(603)位于第一丝杆(602)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述平板(604)的数量为两个，所述平板(604)底部的中间处固定安装有与第一丝杆(602)相适应的第一内置螺纹套(606)，且第一内置螺纹套(606)螺纹连接在第一丝杆(602)的外侧，所述平板(604)的底部对称连接有一组与稳固滑杆(603)相适应的滑动外套(607)，且滑动外套(607)滑动安装在稳固滑杆(603)的外侧，所述平板(604)的顶部固定连接有与之垂直的固定横板(605)，所述固定横板(605)的相对侧均固定安装有软体垫(608)。
8.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述稳固组件(7)包括伺服电机(701)、上连接块(706)和下连接块(707)，所述伺服电机(701)固定安装在传送单元(3)的一侧，所述传送单元(3)底部的中间部开设有内置腔(702)，且内置腔(702)的内部通过轴承转动连接有第二丝杆(703)，所述第二丝杆(703)两端外侧的螺纹呈相反，所述第二丝杆(703)靠近伺服电机(701)的一端与伺服电机(701)的驱动端相连接；
所述上连接块(706)与下连接块(707)的数量均为两个，所述上连接块(706)与下连接块(707)之间转动连接有支撑轴(708)，且支撑轴(708)的外侧套接有复位弹簧(709)，所述下连接块(707)的相对侧通过固定阀(710)连接有铰接块(711)，所述铰接块(711)两端的内侧均通过转轴转动连接有钝角块(712)，且通过转轴相连接的铰接块(711)及钝角块(712)的两相对面以扭力弹簧(713)连接，所述钝角块(712)远离铰接块(711)一端的内侧通过转轴转动连接有协助轮(705)，且协助轮(705)的外壁与轨道(1)的内侧相贴合。
9.根据权利要求8所述的一种自动化存储的智能立式仓库，其特征在于，所述复位弹簧(709)的顶端部与上连接块(706)的底端部相连接，所述复位弹簧(709)的底端部与下连接块(707)的顶端部相连接，所述上连接块(706)的顶部固定连接有与第二丝杆(703)相适应的第二内置螺纹套(704)，且第二内置螺纹套(704)分别螺纹连接在第二丝杆(703)两端的外侧。
10.一种自动化存储的智能立式仓库控制方法，所述方法是对如权利要求1-9任意一项所述自动化存储的智能立式仓库的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取智能立式仓库中货物区域分类信息和空货架信息，同时根据货物属性进行最优存放规划；
S2：通过人工控制巷道式堆垛机，并根据存放规划将货物运输到货物托盘上；
S3：监控调度***获取入库工作台发送的装货指令，并根据当前待存储货物的位置信息进行路径规划；
S4：传送机构根据监控调度***规划好的路径，按顺序依次将货物托盘上的货物传送至指定区域；
S5：机械手识别到达货物上的条形码，确定之后，并根据货物的形状摆放到货架上；
所述条形码粘贴在待存储货物的正面，且待存储货物上条形码的信息由人工录入数据库中，所述数据库内的数据信息与监控调度***共享，所述货物属性包括货物分类、货物容量和货物形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210036675.6A CN114194693A (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210036675.6A CN114194693A (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114194693A true CN114194693A (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80658456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210036675.6A Pending CN114194693A (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114194693A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114798453A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-29 | 武汉理工大学 | 全自动智能化仓储物流运输小车 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0737630A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-16 | Gec Alsthom Systemes Et Services Sa | Chariot automoteur à fourches télescopiques pour la desserte d'un magasin de stockage de charges sur palettes et magasin de stockage |
| CN106005866A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-12 | 青岛海通机器人***有限公司 | 一种基于移动机器人的智能仓储*** |
| WO2017167436A1 (de) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Swisslog Ag | Shuttle zur ein- und auslagerung von ladegut |
| CN107572450A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-12 | 沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司 | 一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机 |
| CN109190840A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-11 | 中电科技（合肥）博微信息发展有限责任公司 | 一种冷库用穿梭车调度管理***和调度方法 |
| CN109368150A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-22 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 穿梭车 |
| CN110286673A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 仓储任务处理方法、装置、仓储***以及存储介质 |
| CN111738663A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 昆明东电科技有限公司 | 一种基于avg技术的智能仓库管理*** |
| CN211846083U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-11-03 | 湖北威钺智能科技有限公司 | 智能agv搬运小车及其悬浮式上装定位机构 |
| CN213474357U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-06-18 | 宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司 | 一种智能rgv防倾翻车体 |
| CN214358241U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-10-08 | 苏州朗月自动化科技有限公司 | 一种用于料箱搬运的四向穿梭车 |
-
2022
- 2022-01-13 CN CN202210036675.6A patent/CN114194693A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0737630A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-16 | Gec Alsthom Systemes Et Services Sa | Chariot automoteur à fourches télescopiques pour la desserte d'un magasin de stockage de charges sur palettes et magasin de stockage |
| WO2017167436A1 (de) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Swisslog Ag | Shuttle zur ein- und auslagerung von ladegut |
| CN106005866A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-12 | 青岛海通机器人***有限公司 | 一种基于移动机器人的智能仓储*** |
| CN107572450A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-12 | 沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司 | 一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机 |
| CN109190840A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-11 | 中电科技（合肥）博微信息发展有限责任公司 | 一种冷库用穿梭车调度管理***和调度方法 |
| CN109368150A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-22 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 穿梭车 |
| CN110286673A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-27 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 仓储任务处理方法、装置、仓储***以及存储介质 |
| CN211846083U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-11-03 | 湖北威钺智能科技有限公司 | 智能agv搬运小车及其悬浮式上装定位机构 |
| CN111738663A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 昆明东电科技有限公司 | 一种基于avg技术的智能仓库管理*** |
| CN213474357U (zh) * | 2020-10-20 | 2021-06-18 | 宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司 | 一种智能rgv防倾翻车体 |
| CN214358241U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-10-08 | 苏州朗月自动化科技有限公司 | 一种用于料箱搬运的四向穿梭车 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114798453A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-29 | 武汉理工大学 | 全自动智能化仓储物流运输小车 |
| CN114798453B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-08-15 | 武汉理工大学 | 全自动智能化仓储物流运输小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114789867A (zh) | 用于处理物体的包括移动矩阵载体***的***和方法 | |
| US20180079601A1 (en) | Platform for baggage cart and baggage handling system and method of using the same | |
| CN106995140B (zh) | 一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组 | |
| EP2436619A2 (en) | Vertical conveyor system | |
| CN212244809U (zh) | 搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运*** | |
| CN210504200U (zh) | 一种智能分拣*** | |
| CN114056963B (zh) | 周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运*** | |
| CN106743288B (zh) | 一种台车车轮自动上料清洗***及其使用方法 | |
| CN114194693A (zh) | 一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 | |
| CN115465589A (zh) | 搬运机器人、搬运***、搬运方法及服务器 | |
| US4950119A (en) | Storage and retrieval system | |
| CN112478586B (zh) | 一种物料自动换驳输送装置及其控制方法 | |
| CN211768039U (zh) | 仓储*** | |
| CN107973039A (zh) | 一种穿梭车上下料机构 | |
| CN114030863B (zh) | 一种搬运***及搬运方法 | |
| CN215709078U (zh) | 堆垛机、运输***及仓储*** | |
| CN215853255U (zh) | 物料箱转运*** | |
| CN210392418U (zh) | 一种先进制造与自动化物料搬运平台 | |
| CN215286594U (zh) | 一种物料搬运机器人 | |
| JPH06219511A (ja) | ピッキング用自動倉庫 | |
| CN213445034U (zh) | 一种物流物资搬运装置 | |
| CN208868755U (zh) | 一种计算机用包装搬运装置 | |
| CN220148400U (zh) | 一种电商物流运输投放装置 | |
| CN217512327U (zh) | 分拣装置和分拣*** | |
| CN217321825U (zh) | 一种仓储用货物传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240530 Address after: 350000 200 xiyuangong Road, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: MINJIANG University Country or region after: China Applicant after: Yongfu Construction Engineering Group Co.,Ltd. Address before: 350108 No. 200 Xiyuan Gong Road, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: MINJIANG University Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |