CN114193609A - 一种混凝土预制件成型装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供一种混凝土预制件成型装置，通过将预制模放入限位通孔中，通过第一电机带动圆盘旋转，通过圆盘带动限位通孔旋转，通过限位通孔带动预制模旋转至投料组件处，通过投料组件将搅拌好的混凝土注入预制模中，通过圆盘带动装满混凝土的预制模旋转至钢筋放置组件处，通过钢筋放置组件将钢筋放在混凝土的顶部，通过振捣组件带动预制模震动，使钢筋完全深入混凝土的内部，通过圆盘带动装有钢筋的混凝土预制模旋转至整平组件处，通过整平组件将预制模表面的混凝土抹平，通过下料组件带动预制模向下移动，从而使预制模脱离限位通孔取出，解决了加工混凝土预制件成型的过程，人工操作不仅耗时耗力，且生产的效率极低的问题。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及混凝土预制件技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件成型装置。
背景技术
废弃混凝土经过拆除、运输、破碎、筛分、冲洗等程序处理后，可以用作骨料生产再生混凝土，用于钢混结构的建筑材料，这是废弃混凝土最有价值的再利用方法，例如可以将再生混凝土浇筑成混凝土预制件。使用再生混凝土浇筑混凝土预制件时，加工流程一般包括如下步骤：先手动将搅拌好的混凝土倾倒入预制模内，随后将钢筋放入盛满混凝土的预制模内，接着将预制模放置到振动台上进行振动，最后待混凝土固化后将预制模拆除即得混凝土预制件。通过这样的方式生产混凝土预制件时，不仅操作人员劳动强度大，耗费时间长，且生产效率低。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种混凝土预制件成型装置，以解决加工混凝土预制件成型的过程，人工操作不仅耗时耗力，且生产的效率极低的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种混凝土预制件成型装置，包括：
工作台，其底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设在所述工作台的中心处；
圆盘，设置在所述工作台的顶部，所述圆盘与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述圆盘上设有四个均匀分布的限位通孔；
投料组件，架设在一个所述限位通孔的顶部；
钢筋放置组件，架设在所述投料组件旁侧的一个所述限位通孔的顶部；
振捣组件，穿设在所述工作台的底部，且所述振捣组件位于所述钢筋放置组件的下方；
整平组件，架设在所述圆盘远离所述投料组件一端的一个所述限位通孔的顶部；
下料组件，穿设在所述工作台的底部，且所述下料组件位于所述整平组件的下方；
其中，所述限位通孔用于放置预制模，所述第一电机带动所述圆盘转动，以使预制模依次进行投入混凝土、放入钢筋、振捣均匀、表面整平和运输的工作。
优选的，所述投料组件包括；
安装架，其顶部设有放料斗，且所述安装架与所述工作台固定连接；
放料阀，设置在所述放料斗靠近排料口的一处。
优选的，所述钢筋放置组件包括：
第一安装板，其一侧固定设有第一连接杆；
两个手指气缸，均匀分布设置在所述第一安装板远离所述第一连接杆的一侧，且每个所述手指气缸的输出端均设有两个对称分布的夹爪；
两个连接臂，其一端分别套设在所述第一连接杆的一端上，两个所述连接臂的另一端穿设有第二连接杆，且其中一个所述连接臂的旁侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一连接杆传动连接；
两个第一支撑板，其顶部分别套设在所述第二连接杆的一端，其中一个所述第一支撑板的旁侧设有第三电机，所述第三电机与所述第二连接杆传动连接，且每个所述第一支撑板的底部均与所述工作台固定连接。
优选的，振捣组件包括：
震动板，其底部设有延伸板；
第四电机，架设在所述延伸板的底部，且所述第四电机的输出轴上套设有半圆块，所述半圆块的弧面与所述延伸板相互抵触；
四个限位杆，其一端均固定设置在所述工作台的底部，且每个所述限位杆的另一端分别穿设在所述延伸板的一角处；
四个弹簧，分别套设在一个所述限位杆上，且每个弹簧的两端分别抵顶于所述工作台的底部和所述延伸板上。
优选的，所述整平组件包括：
第二支撑板，其底部与所述工作台固定连接；
丝杆滑台，竖直地设置在所述第二支撑板上；
第二安装板，其一端设置在所述丝杆滑台上；
第五电机，竖直地设置在所述第二安装板上，且所述第五电机的输出轴穿设在第二安装板上；
平料板，设置在所述第二安装板远离所述第五电机的一侧，且所述平料板的中心处与所述第五电机的输出轴传动连接。
优选的，所述下料组件包括：
安装框，设置在所述工作台的底部；
第一升降板，设置在所述安装框的内部，且所述第一升降板穿设在所述工作台上；
传输机，设置在所述第一升降板远离所述第一电机的一侧，且所述传输机设置在所述安装框的内底处；
升降机，设置在所述安装框的内侧壁上，且所述升降机与所述第一升降板的底部传动连接；
推动板，设置在所述第一升降板远离所述传输机的一侧；
两个第一气缸，均匀分布设置在所述安装框的一侧，且每个所述第一气缸的输出轴均穿过所述安装框与所述推动板固定连接。
优选的，所述安装框的旁侧沿所述传输机长度方向设有加热器。
优选的，所述圆盘远离所述钢筋放置组件的一端设有落料框，所述落料框位于所述限位通孔的顶部，所述落料框远离所述钢筋放置组件的一侧设有送料框，所述送料框的底部与所述工作台固定连接，所述送料框的内部设有第二升降板，所述第二升降板旁侧均插设在所述送料框上，所述第二升降板的一侧穿过所述送料框设有滑块，所述滑块上穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均铰设在所述送料框的外侧，所述螺纹杆的一端铰设有第六电机，所述第六电机与所述送料框固定连接，所述送料框远离所述落料框的一侧设有两个均匀分布的第二气缸，每个所述第二气缸的输出轴均穿设在所述送料框上。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种混凝土预制件成型装置，通过将预制模放入限位通孔中，通过第一电机带动圆盘旋转，通过圆盘带动限位通孔旋转，通过限位通孔带动预制模旋转至投料组件处，通过投料组件将搅拌好的混凝土注入预制模中，通过圆盘带动装满混凝土的预制模旋转至钢筋放置组件处，通过钢筋放置组件将钢筋放在混凝土的顶部，通过振捣组件带动预制模震动，使钢筋完全深入混凝土的内部，通过圆盘带动装有钢筋的混凝土预制模旋转至整平组件处，通过整平组件将预制模表面的混凝土抹平，通过下料组件带动预制模向下移动，从而使预制模脱离限位通孔取出，解决了加工混凝土预制件成型的过程，人工操作不仅耗时耗力，且生产的效率极低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例整体结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例工作台的底部立体结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例投料组件的立体结构示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例钢筋放置组件的立体结构示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例振捣组件的立体结构示意图；
图6为本说明书一个或多个实施例整平组件的立体结构示意图；
图7为本说明书一个或多个实施例下料组件的立体结构示意图；
图8为本说明书一个或多个实施例落料框的立体结构示意图。
图中标号为：
1-工作台；11-第一电机；12-圆盘；13-限位通孔；14-落料框；15-送料框；16-第二升降板；17-滑块；18-螺纹杆；19-第六电机；110-第二气缸；
2-投料组件；21-安装架；22-放料斗；23-放料阀；
3-钢筋放置组件；31-第一安装板；32-第一连接杆；33-手指气缸；34-夹爪；35-连接臂；36-第二连接杆；37-第二电机；38-第一支撑板；39-第三电机；
4-振捣组件；41-震动板；42-延伸板；43-第四电机；44-半圆块；45-限位杆；46-弹簧；
5-整平组件；51-第二支撑板；52-丝杆滑台；53-第二安装板；54-第五电机；55-平料板；
6-下料组件；61-安装框；62-第一升降板；63-传输机；64-升降机；65-推动板；66-第一气缸；67-加热器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
请参阅图1至图8所示，一种混凝土预制件成型装置，包括：
工作台1，其底部设有第一电机11，所述第一电机11的输出轴穿设在所述工作台1的中心处；
圆盘12，设置在所述工作台1的顶部，所述圆盘12与所述第一电机11的输出轴传动连接，且所述圆盘12上设有四个均匀分布的限位通孔13；
投料组件2，架设在一个所述限位通孔13的顶部；
钢筋放置组件3，架设在所述投料组件2旁侧的一个所述限位通孔13的顶部；
振捣组件4，穿设在所述工作台1的底部，且所述振捣组件4位于所述钢筋放置组件3的下方；
整平组件5，架设在所述圆盘12远离所述投料组件2一端的一个所述限位通孔13的顶部；
下料组件6，穿设在所述工作台1的底部，且所述下料组件6位于所述整平组件5的下方；
其中，所述限位通孔13用于放置预制模，所述第一电机11带动所述圆盘12转动，以使预制模依次进行投入混凝土、放入钢筋、振捣均匀、表面整平和运输的工作。
通过将预制模放入限位通孔13中，通过第一电机11带动圆盘12旋转，通过圆盘12带动限位通孔13旋转，通过限位通孔13带动预制模旋转至投料组件2处，通过投料组件2将搅拌好的混凝土注入预制模中，通过圆盘12带动装满混凝土的预制模旋转至钢筋放置组件3处，通过钢筋放置组件3将钢筋放在混凝土的顶部，通过振捣组件4带动预制模震动，使钢筋完全深入混凝土的内部，通过圆盘12带动装有钢筋的混凝土预制模旋转至整平组件5处，通过整平组件5将预制模表面的混凝土抹平，通过下料组件6带动预制模向下移动，从而使预制模脱离限位通孔13取出，解决了加工混凝土预制件成型的过程，人工操作不仅耗时耗力，且生产的效率极低的问题，实现了自动化加工混凝土预制件成型，工作效率高的问题。
作为一个可选实施例，所述投料组件2包括；
安装架21，其顶部设有放料斗22，且所述安装架21与所述工作台1固定连接；
放料阀23，设置在所述放料斗22靠近排料口的一处。
通过将搅拌的混凝土投入放料斗22中，通过放料阀23控制放料斗22注入预制模的容量，从而使放料斗22中的混凝土无法在圆盘12旋转过程中，继续注入，解决了放料斗22一直向预制模注入混凝土无法控制的问题，实现了放料斗22定量投放混凝土至预制模中的问题。
作为一个可选实施例，所述钢筋放置组件3包括：
第一安装板31，其一侧固定设有第一连接杆32；
两个手指气缸33，均匀分布设置在所述第一安装板31远离所述第一连接杆32的一侧，且每个所述手指气缸33的输出端均设有两个对称分布的夹爪34；
两个连接臂35，其一端分别套设在所述第一连接杆32的一端上，两个所述连接臂35的另一端穿设有第二连接杆36，且其中一个所述连接臂35的旁侧设有第二电机37，所述第二电机37的输出轴与所述第一连接杆32传动连接；
两个第一支撑板38，其顶部分别套设在所述第二连接杆36的一端，其中一个所述第一支撑板38的旁侧设有第三电机39，所述第三电机39与所述第二连接杆36传动连接，且每个所述第一支撑板38的底部均与所述工作台1固定连接。
通过手指气缸33带动夹爪34夹取钢筋，通过第三电机39带动第二连接杆36旋转，通过第二连接杆36带动连接臂35旋转，通过连接臂35带动第一安装板31旋转，通过第二电机37带动第一连接杆32旋转，通过第一连接杆32带动第一安装板31在连接臂35上旋转，通过第一安装板31带动手指气缸33旋转，通过手指气缸33带动夹爪34旋转，通过夹爪34带动钢筋旋转至面向预制模，通过手指气缸33带动夹爪34复位，从而使钢筋落入预制模中的混凝土表面，解决了人工放置钢筋在预制模中的问题，实现了自动化放置钢筋在预制模中的问题。
作为一个可选实施例，振捣组件4包括：
震动板41，其底部设有延伸板42；
第四电机43，架设在所述延伸板42的底部，且所述第四电机43的输出轴上套设有半圆块44，所述半圆块44的弧面与所述延伸板42相互抵触；
四个限位杆45，其一端均固定设置在所述工作台1的底部，且每个所述限位杆45的另一端分别穿设在所述延伸板42的一角处；
四个弹簧46，分别套设在一个所述限位杆45上，且每个弹簧46的两端分别抵顶于所述工作台1的底部和所述延伸板42上。
通过第四电机43带动半圆块44旋转，通过半圆块44使延伸板42上下移动，通过延伸板42带动震动板41上下移动，通过弹簧46抵触延伸板42产生向下的推力，通过限位杆45防止弹簧46脱离延伸板42，从而使预制模跟随震动板41一起震动，使混凝土表面的钢筋因震动完全深入，解决了钢筋无法完全深入混凝土的问题，实现了钢筋快速深入混凝土内部的问题。
作为一个可选实施例，所述整平组件5包括：
第二支撑板51，其底部与所述工作台1固定连接；
丝杆滑台52，竖直地设置在所述第二支撑板51上；
第二安装板53，其一端设置在所述丝杆滑台52上；
第五电机54，竖直地设置在所述第二安装板53上，且所述第五电机54的输出轴穿设在第二安装板53上；
平料板55，设置在所述第二安装板53远离所述第五电机54的一侧，且所述平料板55的中心处与所述第五电机54的输出轴传动连接。
通过丝杆滑台52带动第二安装板53向下移动，通过第二安装板53带动第五电机54向下移动，通过第五电机54带动平料板55向下移动至接触预制模中混凝土的表面，通过第五电机54带动平料板55旋转，从而使预制模中的混凝土表面抹平，解决了预制模中的混凝土表面需要人工刮平的问题，实现了自动化高效快速整平预制模中混凝土表面的问题。
作为一个可选实施例，所述下料组件6包括：
安装框61，设置在所述工作台1的底部；
第一升降板62，设置在所述安装框61的内部，且所述第一升降板62穿设在所述工作台1上；
传输机63，设置在所述第一升降板62远离所述第一电机11的一侧，且所述传输机63设置在所述安装框61的内底处；
升降机64，设置在所述安装框61的内侧壁上，且所述升降机64与所述第一升降板62的底部传动连接；
推动板，设置在所述第一升降板62远离所述传输机63的一侧；
两个第一气缸66，均匀分布设置在所述安装框61的一侧，且每个所述第一气缸66的输出轴均穿过所述安装框61与所述推动板固定连接。
通过升降机64带动第一升降板62向下移动，通过第一升降板62带动预制模向下移动，通过第一气缸66带动推动板移动，通过推动板带动预制模移动至传输机63上，从而使预制模快速取出，解决了预制模需要人工从圆盘12上取出的问题，实现了预制模从工作台1底部自动滑出的问题。
作为一个可选实施例，所述安装框61的旁侧沿所述传输机63长度方向设有加热器67。
举例说明，当预制模在传输机63上送出过程中，通过安装加热器67，从而使预制模内的混凝土凝固加快，解决了预制模内的混凝土需要自然风干凝固，速度较慢的问题，实现了加快预制模内的混凝土凝固的问题。
作为一个可选实施例，所述圆盘12远离所述钢筋放置组件3的一端设有落料框14，所述落料框14位于所述限位通孔13的顶部，所述落料框14远离所述钢筋放置组件3的一侧设有送料框15，所述送料框15的底部与所述工作台1固定连接，所述送料框15的内部设有第二升降板16，所述第二升降板16旁侧均插设在所述送料框15上，所述第二升降板16的一侧穿过所述送料框15设有滑块17，所述滑块17上穿设有螺纹杆18，所述螺纹杆18的两端均铰设在所述送料框15的外侧，所述螺纹杆18的一端铰设有第六电机19，所述第六电机19与所述送料框15固定连接，所述送料框15远离所述落料框14的一侧设有两个均匀分布的第二气缸110，每个所述第二气缸110的输出轴均穿设在所述送料框15上。
举例说明，通过将多个空预制模放入送料框15中，通过第六电机19带动螺纹杆18旋转，通过螺纹杆18带动滑块17移动，通过滑块17带动第二升降板16移动，通过第二升降板16带动空预制模向上移动，通过第二气缸110带动位于送料框15顶部的空预制模移动至落料框14中，从而使空预制模顺着落料框14落入限位通孔13中，解决了放置空预制模在限位通孔13中需要人工频繁操作的问题，实现了自动化投放孔预制模的问题。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，包括：
工作台，其底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设在所述工作台的中心处；
圆盘，设置在所述工作台的顶部，所述圆盘与所述第一电机的输出轴传动连接，且所述圆盘上设有四个均匀分布的限位通孔；
投料组件，架设在一个所述限位通孔的顶部；
钢筋放置组件，架设在所述投料组件旁侧的一个所述限位通孔的顶部；
振捣组件，穿设在所述工作台的底部，且所述振捣组件位于所述钢筋放置组件的下方；
整平组件，架设在所述圆盘远离所述投料组件一端的一个所述限位通孔的顶部；
下料组件，穿设在所述工作台的底部，且所述下料组件位于所述整平组件的下方；
其中，所述限位通孔用于放置预制模，所述第一电机带动所述圆盘转动，以使预制模依次进行投入混凝土、放入钢筋、振捣均匀、表面整平和运输的工作。
2.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述投料组件包括；
安装架，其顶部设有放料斗，且所述安装架与所述工作台固定连接；
放料阀，设置在所述放料斗靠近排料口的一处。
3.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述钢筋放置组件包括：
第一安装板，其一侧固定设有第一连接杆；
两个手指气缸，均匀分布设置在所述第一安装板远离所述第一连接杆的一侧，且每个所述手指气缸的输出端均设有两个对称分布的夹爪；
两个连接臂，其一端分别套设在所述第一连接杆的一端上，两个所述连接臂的另一端穿设有第二连接杆，且其中一个所述连接臂的旁侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一连接杆传动连接；
两个第一支撑板，其顶部分别套设在所述第二连接杆的一端，其中一个所述第一支撑板的旁侧设有第三电机，所述第三电机与所述第二连接杆传动连接，且每个所述第一支撑板的底部均与所述工作台固定连接。
4.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，振捣组件包括：
震动板，其底部设有延伸板；
第四电机，架设在所述延伸板的底部，且所述第四电机的输出轴上套设有半圆块，所述半圆块的弧面与所述延伸板相互抵触；
四个限位杆，其一端均固定设置在所述工作台的底部，且每个所述限位杆的另一端分别穿设在所述延伸板的一角处；
四个弹簧，分别套设在一个所述限位杆上，且每个弹簧的两端分别抵顶于所述工作台的底部和所述延伸板上。
5.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述整平组件包括：
第二支撑板，其底部与所述工作台固定连接；
丝杆滑台，竖直地设置在所述第二支撑板上；
第二安装板，其一端设置在所述丝杆滑台上；
第五电机，竖直地设置在所述第二安装板上，且所述第五电机的输出轴穿设在第二安装板上；
平料板，设置在所述第二安装板远离所述第五电机的一侧，且所述平料板的中心处与所述第五电机的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述下料组件包括：
安装框，设置在所述工作台的底部；
第一升降板，设置在所述安装框的内部，且所述第一升降板穿设在所述工作台上；
传输机，设置在所述第一升降板远离所述第一电机的一侧，且所述传输机设置在所述安装框的内底处；
升降机，设置在所述安装框的内侧壁上，且所述升降机与所述第一升降板的底部传动连接；
推动板，设置在所述第一升降板远离所述传输机的一侧；
两个第一气缸，均匀分布设置在所述安装框的一侧，且每个所述第一气缸的输出轴均穿过所述安装框与所述推动板固定连接。
7.根据权利要求6所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述安装框的旁侧沿所述传输机长度方向设有加热器。
8.根据权利要求1所述一种混凝土预制件成型装置，其特征在于，所述圆盘远离所述钢筋放置组件的一端设有落料框，所述落料框位于所述限位通孔的顶部，所述落料框远离所述钢筋放置组件的一侧设有送料框，所述送料框的底部与所述工作台固定连接，所述送料框的内部设有第二升降板，所述第二升降板旁侧均插设在所述送料框上，所述第二升降板的一侧穿过所述送料框设有滑块，所述滑块上穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均铰设在所述送料框的外侧，所述螺纹杆的一端铰设有第六电机，所述第六电机与所述送料框固定连接，所述送料框远离所述落料框的一侧设有两个均匀分布的第二气缸，每个所述第二气缸的输出轴均穿设在所述送料框上。
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