CN114193411A - 一种具有自动夹紧功能的工作台 - Google Patents

一种具有自动夹紧功能的工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN114193411A
CN114193411A CN202210099130.XA CN202210099130A CN114193411A CN 114193411 A CN114193411 A CN 114193411A CN 202210099130 A CN202210099130 A CN 202210099130A CN 114193411 A CN114193411 A CN 114193411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
automatic clamping
sliding
jig
sliding ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210099130.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114193411B (zh
Inventor
赖玉活
黄艳
林伟健
赖东君
张树林
龚英姬
陈跃
周迅
农万华
陈荣智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou Institute of Technology
Original Assignee
Liuzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou Institute of Technology filed Critical Liuzhou Institute of Technology
Priority to CN202210099130.XA priority Critical patent/CN114193411B/zh
Publication of CN114193411A publication Critical patent/CN114193411A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114193411B publication Critical patent/CN114193411B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有自动夹紧功能的工作台，包括机架，机架顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的旋转式传送器，传送器顶面设有用于固定和移动工件的治具；加工工位设有触发治具夹紧工件的凹轮。因为工件在进行诸如打磨的加工过程中需要固定，以避免降低加工精度，通过设置凹轮，利用凹轮与治具配合，使治具旋转移动至加工工位时能够自动夹紧工件，从而便于加工。与现有的工作台相比，本发明利用机械结构自动化地于定点对工件进行夹紧，取代了传统的人工操作的方式，减轻了人力负担的同时还极大地提升了生产效率。

Description

一种具有自动夹紧功能的工作台
技术领域
本发明主要涉及工作台技术领域，尤其涉及一种具有自动夹紧功能的工作台。
背景技术
工作台一般专用于物件的生产加工，主要为物件提供支撑，个别根据物件特性和加工特性进行定制的工作台具有一定程度的辅助加工能力，例如自动上下料，但无法于加工时对工件进行自动夹紧，以至于工件加工过程可能造成移动、致使加工精度降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够于加工工位自动夹紧工件以防止加工过程中工件移动的具有自动夹紧功能的工作台。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种具有自动夹紧功能的工作台，包括机架，所述机架顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的旋转式传送器，所述传送器顶面设有用于固定和移动工件的治具；所述加工工位设有触发治具夹紧工件的凹轮。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述传送器包括固定于机架顶面、用于输出旋转力的动力部和与动力部输出轴固定连接、受旋转力驱动旋转的圆形转盘，所述转盘绕中心轴线旋转；治具绕旋转轴均布于所述转盘顶面。
所述动力部驱动转盘间歇性旋转，且转盘每一旋转周期的旋转角与治具的分布夹角一致。
所述转盘绕旋转轴成型有若干用于工件穿过的竖向孔，每一所述竖向孔上盖设一治具。
所述治具包括基座，所述基座顶面滑动安装有滑环，所述滑环的滑动方向与转盘的旋转方向垂直，工件跟随所述滑环在基座顶面滑动且途径竖向孔；所述滑环沿滑动方向连接有一用于与凹轮和凸轮配合以移动滑环的拉杆；所述滑环与所述基座间设有用于复位滑环的弹簧。
所述基座开设有下料口，所述下料口与竖向孔对齐；所述基座包括设于顶部的限位块，拉杆贯穿所述限位块；所述拉杆背离滑环的一端成型有凸块；所述弹簧包括套设于拉杆、位于限位块与凸块间的外弹簧，当滑环远离限位块时所述外弹簧发生挤压变形。
所述滑环包括均与基座滑动相连的内滑块和外滑块，所述内滑块与所述外滑块沿滑动方向间隔设置，且二者经弹性件相连；工件填装于内滑块、外滑块和弹性件围成的容腔内。
所述拉杆的一端与外滑块相连、另一端安装有用于配合凹轮滚轮。
所述凹轮面向转盘的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度小于转盘的弯曲程度，滚轮接触凹轮后受压并驱使拉杆向心移动。
所述磨床还包括设于下料工位、用于触发治具松脱工件的凸轮；所述凸轮背离转盘的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度大于转盘的弯曲程度，滚轮接触凸轮后受拉并驱使拉杆离心移动；所述弹簧还包括套设于拉杆、位于滑环与限位块间的内弹簧，当滑环靠近限位块时所述内弹簧发生挤压变形。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
通过设置传送器，能够从上料工位承接工件往加工工位进行加工处理，并于加工完成后转运至下料工位以使加工完成的工件脱离传送器进入下一生产环节，极大地解放人力、提高了生产的自动化程度。又因为工件在进行诸如打磨的加工过程中需要固定，以避免降低加工精度，通过设置凹轮，利用凹轮与治具配合，使治具旋转移动至加工工位时能够自动夹紧工件，从而便于加工。与现有的工作台相比，本发明利用机械结构自动化地于定点对工件进行夹紧，取代了传统的人工操作的方式，减轻了人力负担的同时还极大地提升了生产效率。
附图说明
图1是工作台的结构示意图；
图2是治具的结构示意图。
图中各标号表示：1、机架；2、传送器；21、动力部；22、转盘；221、竖向孔；3、治具；31、基座；311、下料口；312、限位块；32、滑环；321、内滑块；322、外滑块；323、弹性件；33、拉杆；331、凸块；332、滚轮；34、弹簧；341、外弹簧；342、内弹簧；4、凹轮；5、凸轮。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的具有自动夹紧功能的工作台，包括机架1，机架1顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的旋转式传送器2，传送器2顶面设有用于固定和移动工件的治具3；加工工位设有触发治具3夹紧工件的凹轮4。上料工位是指待加工的工件被填装进治具3的位置、加工工位是指工件被外部设备加工处理的位置、下料工位是指加工完成的工件脱离传送器2的位置。通过设置传送器2，能够从上料工位承接工件往加工工位进行加工处理，并于加工完成后转运至下料工位以使加工完成的工件脱离传送器2进入下一生产环节，极大地解放人力、提高了生产的自动化程度。又因为工件在进行诸如打磨的加工过程中需要固定，以避免降低加工精度，通过设置凹轮4，利用凹轮4与治具3配合，使治具3旋转移动至加工工位时能够自动夹紧工件，从而便于加工。与现有的工作台相比，本发明利用机械结构自动化地于定点对工件进行夹紧，取代了传统的人工操作的方式，减轻了人力负担的同时还极大地提升了生产效率。
本实施例中，传送器2包括固定于机架1顶面、用于输出旋转力的动力部21和与动力部21输出轴固定连接、受旋转力驱动旋转的圆形转盘22，转盘22绕中心轴线旋转；治具3绕旋转轴均布于转盘22顶面。传送器2设置成旋转盘式传送器，通过设置转盘22以便于安装治具3。为了获得旋转动力，设置有动力部21，动力部21包括旋转电机，旋转电机的输出轴与转盘22的中心轴线处固定相连，从而能够驱使转盘22绕中心轴线旋转。
本实施例中，动力部21驱动转盘22间歇性旋转，且转盘22每一旋转周期的旋转角与治具3的分布夹角一致。治具3绕转盘22的轴心轴线等距分布，转盘22每一旋转周期的旋转角与治具3的分布夹角一致，以确保动力部21每驱动转盘22旋转一个周期，各工位始终有治具3停留，从而便于上料、加工和下料。
本实施例中，转盘22绕旋转轴成型有若干用于工件穿过的竖向孔221，每一竖向孔221上盖设一治具3。治具3包括基座31，基座31顶面滑动安装有滑环32，滑环32的滑动方向与转盘22的旋转方向垂直，工件跟随滑环32在基座31顶面滑动且途径竖向孔221；滑环32沿滑动方向连接有一用于与凹轮4和凸轮5配合以移动滑环32的拉杆33；滑环32与基座31间设有用于复位滑环32的弹簧34。基座31开设有下料口311，下料口311与竖向孔221对齐。通过改变滑环32的位置以能够控制竖向孔221与下料口311是否对齐，当二者对齐时，工件能够坠落，实现下料。当二者未处于对齐状态，工件填装于下料口311中，但下方由基座31承接。
本实施例中，基座31包括设于顶部的限位块312，拉杆33贯穿限位块312；拉杆33背离滑环32的一端成型有凸块331；弹簧34包括套设于拉杆33、位于限位块312与凸块331间的外弹簧341，当滑环32远离限位块312时外弹簧341发生挤压变形。通过设置限位块312，能够限定拉杆33的移动方向始终朝向转盘22的中心轴线，从而避免拉杆33偏移。又因为需通过移动滑环32控制夹紧，为了能使滑环32在离开下料工位后自动复位以填装下一工件，在拉杆33上设有凸块331，并于凸块331和限位块312间在拉杆33上套设有外弹簧341，当滑环32远离限位块312时外弹簧341发生挤压变形，当离开下料工位，利用弹簧的推力将滑环32推移复位。
本实施例中，滑环32包括均与基座31滑动相连的内滑块321和外滑块322，内滑块321与外滑块322沿滑动方向间隔设置，且二者经弹性件323相连；工件填装于内滑块321、外滑块322和弹性件323围成的容腔内。拉杆33的一端与外滑块322相连、另一端安装有用于配合凹轮4滚轮332。凹轮4面向转盘22的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度小于转盘22的弯曲程度，滚轮332接触凹轮4后受压并驱使拉杆33向心移动。通过将滑环32设置成内外两部，能够利用凹轮4挤压拉杆33进而推动外滑块322相对于靠近内滑块321移动从而将二者之间的工件夹紧。
本实施例中，磨床还包括设于下料工位、用于触发治具3松脱工件的凸轮5。凸轮5背离转盘22的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度大于转盘22的弯曲程度，滚轮332接触凸轮5后受拉并驱使拉杆33离心移动。弹簧34还包括套设于拉杆33、位于滑环32与限位块312间的内弹簧342，当滑环32靠近限位块312时内弹簧342发生挤压变形。为了移动滑环32以使下料口311与竖向孔221对齐从而使工件坠落，在下料工位设有凸轮5，利用凸轮5与转盘22的曲率差，使滚轮332与凸轮5接触时受拉，从而驱使滑环32移动。为了能够在离开下料工位后自动复位以便于填装下一工件，于限位块312与滑环32间在拉杆33上套设有内弹簧342，利用弹簧的拉力控制滑环32复位。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动夹紧功能的工作台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面安装有用于将工件依次送往上料工位、加工工位和下料工位的旋转式传送器(2)，所述传送器(2)顶面设有用于固定和移动工件的治具(3)；所述加工工位设有触发治具(3)夹紧工件的凹轮(4)。
2.根据权利要求1所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述传送器(2)包括固定于机架(1)顶面、用于输出旋转力的动力部(21)和与动力部(21)输出轴固定连接、受旋转力驱动旋转的圆形转盘(22)，所述转盘(22)绕中心轴线旋转；治具(3)绕旋转轴均布于所述转盘(22)顶面。
3.根据权利要求2所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述动力部(21)驱动转盘(22)间歇性旋转，且转盘(22)每一旋转周期的旋转角与治具(3)的分布夹角一致。
4.根据权利要求3所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述转盘(22)绕旋转轴成型有若干用于工件穿过的竖向孔(221)，每一所述竖向孔(221)上盖设一治具(3)。
5.根据权利要求4所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述治具(3)包括基座(31)，所述基座(31)顶面滑动安装有滑环(32)，所述滑环(32)的滑动方向与转盘(22)的旋转方向垂直，工件跟随所述滑环(32)在基座(31)顶面滑动且途径竖向孔(221)；所述滑环(32)沿滑动方向连接有一用于与凹轮(4)和凸轮(5)配合以移动滑环(32)的拉杆(33)；所述滑环(32)与所述基座(31)间设有用于复位滑环(32)的弹簧(34)。
6.根据权利要求5所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述基座(31)开设有下料口(311)，所述下料口(311)与竖向孔(221)对齐；所述基座(31)包括设于顶部的限位块(312)，拉杆(33)贯穿所述限位块(312)；所述拉杆(33)背离滑环(32)的一端成型有凸块(331)；所述弹簧(34)包括套设于拉杆(33)、位于限位块(312)与凸块(331)间的外弹簧(341)，当滑环(32)远离限位块(312)时所述外弹簧(341)发生挤压变形。
7.根据权利要求6所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述滑环(32)包括均与基座(31)滑动相连的内滑块(321)和外滑块(322)，所述内滑块(321)与所述外滑块(322)沿滑动方向间隔设置，且二者经弹性件(323)相连；工件填装于内滑块(321)、外滑块(322)和弹性件(323)围成的容腔内。
8.根据权利要求7所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述拉杆(33)的一端与外滑块(322)相连、另一端安装有用于配合凹轮(4)滚轮(332)。
9.根据权利要求8所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述凹轮(4)面向转盘(22)的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度小于转盘(22)的弯曲程度，滚轮(332)接触凹轮(4)后受压并驱使拉杆(33)向心移动。
10.根据权利要求9所述的具有自动夹紧功能的工作台，其特征在于：所述磨床还包括设于下料工位、用于触发治具(3)松脱工件的凸轮(5)；所述凸轮(5)背离转盘(22)的一侧设为弧面，且弧面的弯曲程度大于转盘(22)的弯曲程度，滚轮(332)接触凸轮(5)后受拉并驱使拉杆(33)离心移动；所述弹簧(34)还包括套设于拉杆(33)、位于滑环(32)与限位块(312)间的内弹簧(342)，当滑环(32)靠近限位块(312)时所述内弹簧(342)发生挤压变形。
CN202210099130.XA 2022-01-25 2022-01-25 一种具有自动夹紧功能的工作台 Active CN114193411B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210099130.XA CN114193411B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种具有自动夹紧功能的工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210099130.XA CN114193411B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种具有自动夹紧功能的工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114193411A true CN114193411A (zh) 2022-03-18
CN114193411B CN114193411B (zh) 2023-07-18

Family

ID=80659095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210099130.XA Active CN114193411B (zh) 2022-01-25 2022-01-25 一种具有自动夹紧功能的工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114193411B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115255337A (zh) * 2022-09-23 2022-11-01 柳州工学院 一种砂型铸造用装配可调式铸造砂箱

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205246704U (zh) * 2015-11-26 2016-05-18 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 一种带夹紧工位的led产品测试装置
CN107363608A (zh) * 2017-08-02 2017-11-21 龚林晖 一种自动上下料的多工序零件加工装置
CN208196251U (zh) * 2018-05-28 2018-12-07 西安邮电大学 往复式轴类工件自动夹紧装置
CN110013973A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 华南理工大学 一种汽车弹簧座组件检测装置及方法
CN214418193U (zh) * 2021-02-05 2021-10-19 李永芳 一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线
WO2022000103A1 (zh) * 2020-06-28 2022-01-06 苏州得奥自动化科技有限公司 一种纺织机刹车组件的刹车片组装设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205246704U (zh) * 2015-11-26 2016-05-18 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 一种带夹紧工位的led产品测试装置
CN107363608A (zh) * 2017-08-02 2017-11-21 龚林晖 一种自动上下料的多工序零件加工装置
CN208196251U (zh) * 2018-05-28 2018-12-07 西安邮电大学 往复式轴类工件自动夹紧装置
CN110013973A (zh) * 2019-04-28 2019-07-16 华南理工大学 一种汽车弹簧座组件检测装置及方法
WO2022000103A1 (zh) * 2020-06-28 2022-01-06 苏州得奥自动化科技有限公司 一种纺织机刹车组件的刹车片组装设备
CN214418193U (zh) * 2021-02-05 2021-10-19 李永芳 一种无干涉单向夹紧开合装置及生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115255337A (zh) * 2022-09-23 2022-11-01 柳州工学院 一种砂型铸造用装配可调式铸造砂箱
CN115255337B (zh) * 2022-09-23 2023-04-25 柳州工学院 一种砂型铸造用装配可调式铸造砂箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN114193411B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108161439B (zh) 一种自动装卡圈的电位器组装机
CN215237084U (zh) 一种限位板冲压装置
CN111865010B (zh) 一种转子精加工全自动生产线及生产工艺
CN211515839U (zh) 浮动螺母组装机
CN114193411A (zh) 一种具有自动夹紧功能的工作台
CN217371215U (zh) 五金件自动装配设备
CN208787941U (zh) 一种高精密散热风扇全自动生产线
CN116748574A (zh) 一种用于加工球笼保持架的自动化设备
CN111761336A (zh) 一种微型弹簧自动上料装置
CN114952236B (zh) 一种防夹手组装压合设备
CN115816850A (zh) 一种注塑件全自动组装机及其工作方法
CN213615095U (zh) 一种转盘式焊接机
CN113182740B (zh) 双通接头内置焊片组装设备
CN114700720A (zh) 一种滚轮装配设备
CN212019974U (zh) 一种旋转驱动头自动组装***
CN212600113U (zh) 一种全自动外球面球轴承紧定螺钉装配机
CN210139032U (zh) 一种组装铆压机
CN113210845A (zh) 一种新型保温杯激光焊底机
CN112338430A (zh) 一种转盘式焊接机
CN210360139U (zh) 抽芯铆钉压接传送装置
CN110919444A (zh) 一种圆盘形状零件加工用自动上下料装置
CN212831315U (zh) 一种用于精密部件加工的自动上料装置
CN209998285U (zh) 锻压设备
CN216761179U (zh) 一种旋转式热转印机机架
CN211990445U (zh) 一种内旋式旋压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant