CN114185265A - 大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法 - Google Patents

大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。该控制方法采用总压前馈‑反馈的复合控制策略，前馈控制基于风洞调压阀调压特性曲线簇，根据风洞运行过程中实时喷管型面马赫数和气源压力，计算出喷管型面及气源压力变化所需的调压阀位移的补偿量，消除喷管型面变化和气源压力下降对总压带来的较大干扰；反馈控制采用增量式PID控制，根据总压的实时反馈，不断调节调压阀位移，实现总压闭环控制，抑制风洞运行过程中的随机干扰。该控制方法能够有效消除或抑制大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中喷管型面和气源压力变化对总压控制造成的干扰，提高了总压控制的精准度、快速性及鲁棒性。

Description

大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法
技术领域
本发明属于风洞试验技术领域，具体涉及一种大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。
背景技术
大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中，稳定段总压控制难度大，在控制上存在两个外部干扰：一是连续变马赫数时风洞喷管型面变化引起的稳定段总压的较大波动。二是风洞试验运行时气源压力的快速下降，引起调压阀进气流量降低，导致稳定段总压的快速下降。从控制理论角度来说，这两种干扰都是斜坡干扰，其扰动的幅值随时间持续变化。传统的稳定段总压反馈闭环控制策略，可以有效抑制阶跃干扰，但是对于上述两种斜坡干扰的抗扰能力较差，稳定段总压控制存在较大稳态误差。虽然经典的PID控制，可以通过提高积分系数来减少斜坡干扰带来稳态误差，但是积分系数的增大容易总成总压控制振荡和发散，严重时，会给风洞设备和试验模型带来安全风险。
当前，亟需发展一种同时解决两种外部干扰的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型开***流风洞超声速工况下定总压连续变马赫数控制方法。
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，包括以下步骤：
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇；
通过理论分析，或根据实际运行测试，获得该风洞连续变马赫数范围内一定马赫数间隔的调压阀阀门特性曲线簇，曲线簇的曲线数量应满足后续控制计算中插值拟合的需要；
S2.风洞试验准备；
确定相关试验流程和试验参数，试验参数包括初始马赫数
Figure 830912DEST_PATH_IMAGE001
、最终马赫数
Figure 768781DEST_PATH_IMAGE002
、目标总压
Figure 735600DEST_PATH_IMAGE003
；风洞喷管型面置于初始马赫数
Figure 835143DEST_PATH_IMAGE001
所对应的型面；
S3.风洞充压；
以开环控制方式将调压阀打开至预置开度，预置开度根据初始马赫数
Figure 379257DEST_PATH_IMAGE001
、当前气源压力
Figure 996183DEST_PATH_IMAGE004
、以及获取初始马赫数的阀门特性曲线；待风洞实际总压达到目标总压
Figure 817508DEST_PATH_IMAGE003
的90%~98%时，风洞充压完成；
S4.总压和气源压力采集；
风洞试验过程中，风洞控制程序持续采集气源压力和稳定段总压；得到的气源压力和稳定段总压进行滑动平均值滤波等预处理，得到准确的滤波后的气源压力
Figure 589418DEST_PATH_IMAGE004
和稳定段总压
Figure 496194DEST_PATH_IMAGE005
；
S5.总压复合控制；
将风洞充压的开环控制方式转换为总压复合控制，即总压前馈+反馈的复合控制模式，按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度，分为前馈控制部分和增量PID控制部分；
S51.总压前馈控制部分；
根据喷管控制***反馈的喷管实时型面马赫数
Figure 510286DEST_PATH_IMAGE006
，预测下个控制周期喷管型面马赫数
Figure 451697DEST_PATH_IMAGE007
；采用
Figure 893043DEST_PATH_IMAGE008
表示前二个控制周期，
Figure 411749DEST_PATH_IMAGE009
表示前一个控制周期，
Figure 104898DEST_PATH_IMAGE010
表示当前控制周期，
Figure 252546DEST_PATH_IMAGE011
表示下一个控制周期；
Figure 5739DEST_PATH_IMAGE012
；
风洞试验参数库中保存有若干试验马赫数Ma对应的阀门特性曲线簇
Figure 746162DEST_PATH_IMAGE013
；通过插值计算
Figure 243002DEST_PATH_IMAGE006
对应的阀门调压特性曲线
Figure 18060DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 942154DEST_PATH_IMAGE007
对应的阀门调压特性曲线
Figure 435452DEST_PATH_IMAGE015
；
根据当前采集的气源压力
Figure 470404DEST_PATH_IMAGE016
，预测下个控制周期气源压力
Figure 601433DEST_PATH_IMAGE017
：
Figure 696428DEST_PATH_IMAGE018
；
根据连续两个控制周期的气源压力
Figure 411444DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 250087DEST_PATH_IMAGE017
，计算阀门前馈补偿量：
Figure 999737DEST_PATH_IMAGE019
；
S52.增量PID控制部分；
计算阀位反馈控制量，即计算增量PID控制部分带来的阀位反馈控制量，也就是调压阀位置的反馈控制量
Figure 265633DEST_PATH_IMAGE020
：
Figure 467944DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 844699DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 947391DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 384188DEST_PATH_IMAGE024
分别为比例系数、积分系数、微分系数，
Figure 339375DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 519820DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 244063DEST_PATH_IMAGE024
通过风洞校准试验获得，存储在风洞试验参数数据库中；
Figure 179658DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 231927DEST_PATH_IMAGE026
为总压控制误差；
S6.计算调压阀目标阀位
Figure 842163DEST_PATH_IMAGE027
：
Figure 296278DEST_PATH_IMAGE028
；
其中，
Figure 199512DEST_PATH_IMAGE029
为调压阀当前阀位；
S7.调压阀阀位控制；
调压阀控制***将调压阀阀位调节至目标阀位
Figure 473498DEST_PATH_IMAGE027
；
S8.风洞控制程序根据步骤S4获得的滤波后的总压
Figure 261326DEST_PATH_IMAGE005
的时间历程曲线，判断风洞流场是否稳定，如果风洞流场稳定，进行连续变马赫数，风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***，喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数
Figure 694581DEST_PATH_IMAGE001
到最终马赫数
Figure 644082DEST_PATH_IMAGE002
，并且将实时型面马赫数
Figure 795578DEST_PATH_IMAGE006
反馈至风洞流场控制***；同时，风洞测量***采集试验数据；
S9.改变试验模型状态，重复步骤S3~S8，直至完成预先设置的试验内容；
S10.风洞关车；喷管型面马赫数到达最终马赫数
Figure 121517DEST_PATH_IMAGE002
后，调压阀目标位置
Figure 179253DEST_PATH_IMAGE027
设置为零，调压阀控制***关闭调压阀，风洞关车。
进一步地，所述的步骤S4中的滤波方式为滑动平均值滤波，稳定段总压
Figure 299656DEST_PATH_IMAGE005
的滤波窗口为10~20，气源压力
Figure 672868DEST_PATH_IMAGE004
滤波窗口为10~30。
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法采用总压前馈-反馈的复合控制策略。其中，前馈控制基于风洞调压阀调压特性曲线簇，前馈控制器根据实时喷管型面马赫数和气源压力计算出喷管型面及气源压力变化过程中调压阀位移的补偿量，以消除喷管型面变化和气源压力下降对总压带来的较大干扰。反馈控制则采用增量式PID控制，根据总压的实时反馈，不断调节调压阀位移，实现总压闭环控制。
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法是一种适用、可行的技术手段，采用的总压前馈-反馈复合控制策略，能够有效消除或抑制大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中气源压力和喷管型面马赫数变化对总压控制造成的干扰，解决了超声速连续变马赫数工况时总压控制精准度低、控制周期长、适用范围窄等问题，提高了总压控制的精准度、快速性及鲁棒性。
附图说明
图1 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的流程图；
图2 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的原理图；
图3 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的风洞数据库中保存的风洞调压阀调压特性曲线簇。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
实施例1
如图1所示，本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，包括以下步骤：
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇；
通过实际运行测试，获得该风洞马赫数1.5至3.5范围内，马赫数间隔为0.1的调压阀阀门特性曲线簇。
S2.风洞试验准备；
根据当前试验要求，确定相关试验流程和试验参数，试验参数包括初始马赫数
Figure 802498DEST_PATH_IMAGE001
、最终马赫数
Figure 85712DEST_PATH_IMAGE002
、目标总压
Figure 501650DEST_PATH_IMAGE003
；风洞喷管型面置于初始马赫数
Figure 503104DEST_PATH_IMAGE001
所对应的型面；
S3.风洞充压；
以开环控制方式将调压阀打开至预置开度，预置开度根据初始马赫数
Figure 295479DEST_PATH_IMAGE001
、当前气源压力
Figure 433200DEST_PATH_IMAGE004
、以及获取初始马赫数的阀门特性曲线；待风洞实际总压达到目标总压
Figure 521504DEST_PATH_IMAGE003
的95%时，风洞充压完成；
S4.总压和气源压力采集；
风洞试验过程中，风洞控制程序持续采集气源压力和稳定段总压；得到的气源压力和稳定段总压滑动平均值滤波等预处理，稳定段总压
Figure 10254DEST_PATH_IMAGE005
的滤波窗口为15，气源压力
Figure 481686DEST_PATH_IMAGE004
滤波窗口为30；得到准确的滤波后的气源压力
Figure 598547DEST_PATH_IMAGE004
和稳定段总压
Figure 231654DEST_PATH_IMAGE005
；
S5.总压复合控制；
将开环控制方式转换为总压复合控制，即总压前馈-反馈复合控制模式，总压前馈-反馈复合控制模式的原理图见图2；按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度，分为前馈控制部分和增量PID控制部分；
S51.前馈控制部分；
根据喷管控制***反馈的喷管实时型面马赫数
Figure 332334DEST_PATH_IMAGE006
，预测下个控制周期喷管型面马赫数
Figure 341878DEST_PATH_IMAGE007
；采用
Figure 313245DEST_PATH_IMAGE008
表示前二个控制周期，
Figure 648411DEST_PATH_IMAGE009
表示前一个控制周期，
Figure 580595DEST_PATH_IMAGE010
表示当前控制周期，
Figure 16999DEST_PATH_IMAGE011
表示下一个控制周期；
Figure 718239DEST_PATH_IMAGE012
；
风洞试验参数库中保存有若干个如图3所示的常用的试验马赫数Ma对应的阀门特性曲线簇
Figure 83362DEST_PATH_IMAGE030
，图3中给出了6个马赫数下的调压特性曲线；通过插值计算出
Figure 502842DEST_PATH_IMAGE006
对应的阀门特性曲线
Figure 244401DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 65727DEST_PATH_IMAGE007
对应的阀门特性曲线
Figure 601750DEST_PATH_IMAGE032
；
根据当前采集的气源压力
Figure 508527DEST_PATH_IMAGE016
，预测下个控制周期气源压力
Figure 289663DEST_PATH_IMAGE017
：
Figure 231074DEST_PATH_IMAGE018
；
根据连续两个控制周期的气源压力
Figure 657375DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 176081DEST_PATH_IMAGE017
，计算阀门前馈补偿量：
Figure 134809DEST_PATH_IMAGE019
；
S52.增量PID控制部分；
计算阀位反馈控制量，即计算增量PID控制部分带来的阀位反馈控制量，也就是调压阀位置的反馈控制量
Figure 993044DEST_PATH_IMAGE020
：
Figure 103826DEST_PATH_IMAGE033
Figure 985195DEST_PATH_IMAGE034
；
其中，
Figure 606669DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 257093DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 305820DEST_PATH_IMAGE024
分别为比例系数、积分系数、微分系数，
Figure 674485DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 834071DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 604581DEST_PATH_IMAGE024
通过风洞校准试验获得，存储在风洞试验参数数据库中；
Figure 325674DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 916056DEST_PATH_IMAGE026
为总压控制误差；
S6.计算调压阀目标阀位
Figure 20278DEST_PATH_IMAGE027
：
Figure 769928DEST_PATH_IMAGE028
；
其中，
Figure 35824DEST_PATH_IMAGE029
为调压阀当前阀位；
S7.调压阀阀位控制；
调压阀控制***将调压阀阀位调节至目标阀位
Figure 238135DEST_PATH_IMAGE027
；
S8.风洞控制程序根据步骤S4的获得的滤波后的总压
Figure 614890DEST_PATH_IMAGE005
的时间历程曲线，判断风洞流场是否稳定，如果风洞流场稳定，进行连续变马赫数，风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***，喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数
Figure 219047DEST_PATH_IMAGE001
到最终马赫数
Figure 921424DEST_PATH_IMAGE002
，并且将实时型面马赫数
Figure 115425DEST_PATH_IMAGE006
反馈至风洞流场控制***；同时，风洞测量***采集试验数据；
S9.改变试验模型状态，重复步骤S3~S8，直至完成预先设置的试验内容；
S10.风洞关车；喷管型面马赫数到达最终马赫数
Figure 92609DEST_PATH_IMAGE002
后，调压阀目标位置
Figure 551272DEST_PATH_IMAGE027
设置为零，调压阀控制***关闭调压阀，风洞关车。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇；
通过理论分析，或根据实际运行测试，获得该风洞连续变马赫数范围内一定马赫数间隔的调压阀阀门特性曲线簇；
S2.风洞试验准备；
确定相关试验流程和试验参数，试验参数包括初始马赫数
Figure 261146DEST_PATH_IMAGE001
、最终马赫数
Figure 246420DEST_PATH_IMAGE002
、目标总压
Figure 415233DEST_PATH_IMAGE003
；风洞喷管型面置于初始马赫数
Figure 220378DEST_PATH_IMAGE001
所对应的型面；
S3.风洞充压；
以开环控制方式将调压阀打开至预置开度，预置开度根据初始马赫数
Figure 273784DEST_PATH_IMAGE001
、当前气源压力
Figure 847985DEST_PATH_IMAGE004
、以及获取初始马赫数的阀门特性曲线；待风洞实际总压达到目标总压
Figure 63066DEST_PATH_IMAGE003
的90%~98%时，风洞充压完成；
S4.总压和气源压力采集；
风洞试验过程中，风洞控制程序持续采集气源压力和稳定段总压；得到的气源压力和稳定段总压进行滑动平均值滤波，得到准确的滤波后的气源压力
Figure 355507DEST_PATH_IMAGE004
和稳定段总压
Figure 822392DEST_PATH_IMAGE005
；
S5.总压复合控制；
将风洞充压的开环控制方式转换为总压复合控制，即总压前馈+反馈的复合控制模式，按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度，分为前馈控制部分和增量PID控制部分；
S6.计算调压阀目标阀位
Figure 251099DEST_PATH_IMAGE006
：
Figure 902660DEST_PATH_IMAGE007
；
其中，
Figure 682397DEST_PATH_IMAGE008
为调压阀当前阀位；
S7.调压阀阀位控制；
调压阀控制***将调压阀阀位调节至目标阀位
Figure 812027DEST_PATH_IMAGE006
；
S8.风洞控制程序根据步骤S4获得的滤波后的总压
Figure 360820DEST_PATH_IMAGE005
的时间历程曲线，判断风洞流场是否稳定，如果风洞流场稳定，进行连续变马赫数，风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***，喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数
Figure 307917DEST_PATH_IMAGE001
到最终马赫数
Figure 309371DEST_PATH_IMAGE002
，并且将实时型面马赫数
Figure 508271DEST_PATH_IMAGE009
反馈至风洞流场控制***；同时，风洞测量***采集试验数据；
S9.改变试验模型状态，重复步骤S3~S8，直至完成预先设置的试验内容；
S10.风洞关车；喷管型面马赫数到达最终马赫数
Figure 645991DEST_PATH_IMAGE002
后，调压阀目标位置
Figure 904934DEST_PATH_IMAGE006
设置为零，调压阀控制***关闭调压阀，风洞关车。
2.根据权利要求1所述的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中的滤波方式为滑动平均值滤波，稳定段总压
Figure 393684DEST_PATH_IMAGE005
的滤波窗口为10~20，气源压力
Figure 250737DEST_PATH_IMAGE004
滤波窗口为10~30。
3.根据权利要求1所述的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，其特征在于，所述的步骤S5中的前馈控制部分包括以下计算步骤：
S51.根据喷管控制***反馈的喷管实时型面马赫数
Figure 774122DEST_PATH_IMAGE009
，预测下个控制周期喷管型面马赫数
Figure 938387DEST_PATH_IMAGE010
；
Figure 648854DEST_PATH_IMAGE011
；
式中，
Figure 189557DEST_PATH_IMAGE012
表示前二个控制周期，
Figure 567449DEST_PATH_IMAGE013
表示前一个控制周期，
Figure 761670DEST_PATH_IMAGE014
表示当前控制周期，
Figure 490591DEST_PATH_IMAGE015
表示下一个控制周期；
S52.风洞试验参数库中保存有若干试验马赫数Ma对应的阀门特性曲线簇
Figure 303827DEST_PATH_IMAGE016
；通过插值计算
Figure 536225DEST_PATH_IMAGE009
对应的阀门调压特性曲线
Figure 42292DEST_PATH_IMAGE017
，
Figure 992931DEST_PATH_IMAGE010
对应的阀门调压特性曲线
Figure 485223DEST_PATH_IMAGE018
；
根据当前采集的气源压力
Figure 837707DEST_PATH_IMAGE019
，预测下个控制周期气源压力
Figure 514676DEST_PATH_IMAGE020
：
Figure 687032DEST_PATH_IMAGE021
；
S53.根据连续两个控制周期的气源压力
Figure 107649DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 314639DEST_PATH_IMAGE020
，计算阀门前馈补偿量：
Figure 21564DEST_PATH_IMAGE022
。
4.根据权利要求1所述的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法，其特征在于，所述的步骤S5中的增量PID控制部分需要计算阀位反馈控制量，即计算增量PID控制部分带来的阀位反馈控制量，也就是调压阀位置的反馈控制量
Figure 681215DEST_PATH_IMAGE023
：
Figure 905523DEST_PATH_IMAGE024
Figure 967020DEST_PATH_IMAGE025
；
其中，
Figure 251371DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 398319DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 269060DEST_PATH_IMAGE028
分别为比例系数、积分系数、微分系数，
Figure 450643DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 640316DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 274560DEST_PATH_IMAGE028
通过风洞校准试验获得，存储在风洞试验参数数据库中；
Figure 840670DEST_PATH_IMAGE029
，
Figure 611180DEST_PATH_IMAGE030
为总压控制误差。
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