CN114185265A - 大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。该控制方法采用总压前馈‑反馈的复合控制策略,前馈控制基于风洞调压阀调压特性曲线簇,根据风洞运行过程中实时喷管型面马赫数和气源压力,计算出喷管型面及气源压力变化所需的调压阀位移的补偿量,消除喷管型面变化和气源压力下降对总压带来的较大干扰;反馈控制采用增量式PID控制,根据总压的实时反馈,不断调节调压阀位移,实现总压闭环控制,抑制风洞运行过程中的随机干扰。该控制方法能够有效消除或抑制大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中喷管型面和气源压力变化对总压控制造成的干扰,提高了总压控制的精准度、快速性及鲁棒性。
Description
技术领域
本发明属于风洞试验技术领域,具体涉及一种大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。
背景技术
大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中,稳定段总压控制难度大,在控制上存在两个外部干扰:一是连续变马赫数时风洞喷管型面变化引起的稳定段总压的较大波动。二是风洞试验运行时气源压力的快速下降,引起调压阀进气流量降低,导致稳定段总压的快速下降。从控制理论角度来说,这两种干扰都是斜坡干扰,其扰动的幅值随时间持续变化。传统的稳定段总压反馈闭环控制策略,可以有效抑制阶跃干扰,但是对于上述两种斜坡干扰的抗扰能力较差,稳定段总压控制存在较大稳态误差。虽然经典的PID控制,可以通过提高积分系数来减少斜坡干扰带来稳态误差,但是积分系数的增大容易总成总压控制振荡和发散,严重时,会给风洞设备和试验模型带来安全风险。
当前,亟需发展一种同时解决两种外部干扰的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型开***流风洞超声速工况下定总压连续变马赫数控制方法。
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法,包括以下步骤:
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇;
通过理论分析,或根据实际运行测试,获得该风洞连续变马赫数范围内一定马赫数间隔的调压阀阀门特性曲线簇,曲线簇的曲线数量应满足后续控制计算中插值拟合的需要;
S2.风洞试验准备;
S3.风洞充压;
S4.总压和气源压力采集;
S5.总压复合控制;
将风洞充压的开环控制方式转换为总压复合控制,即总压前馈+反馈的复合控制模式,按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度,分为前馈控制部分和增量PID控制部分;
S51.总压前馈控制部分;
S52.增量PID控制部分;
S7.调压阀阀位控制;
S8.风洞控制程序根据步骤S4获得的滤波后的总压的时间历程曲线,判断风洞流场是否稳定,如果风洞流场稳定,进行连续变马赫数,风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***,喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数到最终马赫数,并且将实时型面马赫数反馈至风洞流场控制***;同时,风洞测量***采集试验数据;
S9.改变试验模型状态,重复步骤S3~S8,直至完成预先设置的试验内容;
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法采用总压前馈-反馈的复合控制策略。其中,前馈控制基于风洞调压阀调压特性曲线簇,前馈控制器根据实时喷管型面马赫数和气源压力计算出喷管型面及气源压力变化过程中调压阀位移的补偿量,以消除喷管型面变化和气源压力下降对总压带来的较大干扰。反馈控制则采用增量式PID控制,根据总压的实时反馈,不断调节调压阀位移,实现总压闭环控制。
本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法是一种适用、可行的技术手段,采用的总压前馈-反馈复合控制策略,能够有效消除或抑制大型开***流风洞超声速连续变马赫数试验过程中气源压力和喷管型面马赫数变化对总压控制造成的干扰,解决了超声速连续变马赫数工况时总压控制精准度低、控制周期长、适用范围窄等问题,提高了总压控制的精准度、快速性及鲁棒性。
附图说明
图1 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的流程图;
图2 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的原理图;
图3 为本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法的风洞数据库中保存的风洞调压阀调压特性曲线簇。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
实施例1
如图1所示,本发明的大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法,包括以下步骤:
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇;
通过实际运行测试,获得该风洞马赫数1.5至3.5范围内,马赫数间隔为0.1的调压阀阀门特性曲线簇。
S2.风洞试验准备;
S3.风洞充压;
S4.总压和气源压力采集;
风洞试验过程中,风洞控制程序持续采集气源压力和稳定段总压;得到的气源压力和稳定段总压滑动平均值滤波等预处理,稳定段总压的滤波窗口为15,气源压力滤波窗口为30;得到准确的滤波后的气源压力和稳定段总压;
S5.总压复合控制;
将开环控制方式转换为总压复合控制,即总压前馈-反馈复合控制模式,总压前馈-反馈复合控制模式的原理图见图2;按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度,分为前馈控制部分和增量PID控制部分;
S51.前馈控制部分;
S52.增量PID控制部分;
S7.调压阀阀位控制;
S8.风洞控制程序根据步骤S4的获得的滤波后的总压的时间历程曲线,判断风洞流场是否稳定,如果风洞流场稳定,进行连续变马赫数,风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***,喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数到最终马赫数,并且将实时型面马赫数反馈至风洞流场控制***;同时,风洞测量***采集试验数据;
S9.改变试验模型状态,重复步骤S3~S8,直至完成预先设置的试验内容;
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.大型开***流风洞超声速定总压连续变马赫数控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.获取风洞主气流调压阀特性曲线簇;
通过理论分析,或根据实际运行测试,获得该风洞连续变马赫数范围内一定马赫数间隔的调压阀阀门特性曲线簇;
S2.风洞试验准备;
S3.风洞充压;
S4.总压和气源压力采集;
S5.总压复合控制;
将风洞充压的开环控制方式转换为总压复合控制,即总压前馈+反馈的复合控制模式,按照总压复合控制算法计算调压阀目标开度,分为前馈控制部分和增量PID控制部分;
S7.调压阀阀位控制;
S8.风洞控制程序根据步骤S4获得的滤波后的总压的时间历程曲线,判断风洞流场是否稳定,如果风洞流场稳定,进行连续变马赫数,风洞流场控制***发送变马赫数指令给喷管型面控制***,喷管型面控制***接收到指令后调节喷管型面从初始马赫数到最终马赫数,并且将实时型面马赫数反馈至风洞流场控制***;同时,风洞测量***采集试验数据;
S9.改变试验模型状态,重复步骤S3~S8,直至完成预先设置的试验内容;
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