CN114184931A - 探针调整方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种探针调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；获取探针的安装角度，得到安装角度信息；根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息；根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；根据目标位置信息调整探针的位置。本申请的探针调整方法，能够对探针的位置进行实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

Description

探针调整方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及探针技术领域，尤其涉及一种探针调整方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

电子制造公司在生产制造电子类产品的过程中，会产生许多多层的PCBA板。这些PABA板需要采用飞针测试设备进行检测，在使用飞针测试设备检测PCBA板时，需要进行扎针标点。但是，目前的飞针测试设备都是在一个平面上实现扎针标点的，不能实现对多层PCBA板的的扎针标点。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种探针调整方法，能够对探针的位置进行实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

本申请还提出一种探针调整装置。

本申请还提出一种电子设备。

本申请还提出一种存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的探针调整方法，包括：

获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；

获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；

获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；

获取探针的安装角度，得到安装角度信息；

根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息；

根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；

根据目标位置信息调整探针的位置。

根据本申请实施例的探针调整方法，至少具有如下有益效果：通过第一高度信息和第二高度信息计算出PCBA板的厚度信息，然后根据测试得到的探针安装角度信息，计算出探针的偏差补偿信息，然后依据计算得到的偏差补偿信息对探针的初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息，再将探针的位置调整到目标位置信息对应的目标位置处。实现了对探针位置的实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

根据本申请的一些实施例，安装角度信息包括：横坐标角度信息；偏差补偿信息包括横坐标补偿信息；

根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息，包括：

计算第一高度信息和第二高度信息的差值，得到高度差值信息；

根据高度差值信息和横坐标角度信息得到横坐标补偿信息。

根据本申请的一些实施例，安装角度信息包括纵坐标角度信息；偏差补偿信息包括纵坐标补偿信息；

根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：

根据高度差值信息和纵坐标角度信息得到纵坐标补偿信息。

根据本申请的一些实施例，偏差补偿信息还包括竖坐标补偿信息；

根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：

根据高度差值信息和横坐标角度信息得到竖坐标补偿信息。

根据本申请的一些实施例，获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息，包括：

将激光传感器进行移动操作，以使激光传感器从预设的固定位置移动至校准基准面；

获取激光传感器移动的距离，得到第一高度信息。

根据本申请的一些实施例，获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息，包括：

将激光传感器进行移动操作，以使激光传感器从预设的固定位置移动至PCBA板上表面所处的平面；

获取激光传感器移动的距离，得到第二高度信息。

根据本申请的第二方面实施例的探针调整装置，包括：

位置获取模块，用于获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；

第一高度获取模块，用于获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；

第二高度获取模块，用于获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；

角度获取模块，用于获取探针的安装角度，得到安装角度信息；

计算处理模块，用于根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息；

补偿处理模块，用于根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；

调整模块，用于根据目标位置信息调整探针的位置。

根据本申请实施例的探针调整装置，至少具有如下有益效果：通过第一高度信息和第二高度信息计算出PCBA板的厚度信息，然后根据测试得到的探针安装角度信息，计算出探针的偏差补偿信息，然后依据计算得到的偏差补偿信息对探针的初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息，再将探针的位置调整到目标位置信息对应的目标位置处。实现了对探针位置的实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现：

第一方面实施例的方法。

根据本申请的第四方面实施例的存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行：

第一方面实施例的方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例提供的探针调整方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的横轴方向上的探针位置调整示意图；

图3为图1中步骤S500的具体方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的纵轴方向上的探针位置调整示意图；

图5为图1中步骤S200的具体方法的流程图；

图6为图1中步骤S300的具体方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的探针调整装置的模块框图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

首先，对本申请可能涉及到的专有名词进行解析：

印制电路板(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)：PCBA板是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。

激光传感器：激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

电子制造公司在生产制造电子类产品的过程中，会产生许多多层的PCBA板。这些PCBA板需要采用飞针测试设备进行检测，在使用飞针测试设备检测PCBA板时，需要进行扎针标点。但是，目前的飞针测试设备都是以一个平面进行测试的，如果测试过程中遇到多层PCBA板的情况，飞针测试设备无法根据不同高度的PCBA板来实时调整探针的位置，导致在测试过程中扎针标点不准确。

基于此，本申请提出一种探针调整方法、装置、电子设备和存储介质，能够对探针的位置进行实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

下面结合附图对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种探针调整方法，包括但不限于步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400、步骤S500、步骤S600和步骤S700。下面对这七个步骤进行详细介绍。

步骤S100，获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；

在步骤S100中，探针的初始位置信息可以通过坐标表示。在对探针进行调整之前，需要飞针测试设备中的探针已经完成校准操作。完成校准操作以后，建立空间直角坐标系，则探针的初始位置信息可以通过坐标(x，y，z)表示。该初始位置信息可以表征为探针与校准基准面接触点的位置坐标，也可以表征为探针上其他点的位置坐标，本申请不作具体限制。在本申请的实施例中，以初始位置信息表征为探针与校准基准面接触点的位置坐标为例，进行详细说明。

需要说明的是，建立空间直角坐标系可以将校准基准面所处的面为xy面建立坐标系，也可以采取其他形式。在本申请的实施例中以校准基准面所处的面为xy面建立坐标系为例进行说明，其他情况只需进行相应的转换即可。

步骤S200，获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；

步骤S300，获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；

步骤S400，获取探针的安装角度，得到安装角度信息；

步骤S500，根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息；

步骤S600，根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；

步骤S700，根据目标位置信息调整探针的位置。

本申请实施例的探针调整方法，通过第一高度信息和第二高度信息计算出PCBA板的厚度信息，然后根据测试得到的探针安装角度信息，计算出探针的偏差补偿信息，然后依据计算得到的偏差补偿信息对探针的初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息，再将探针的位置调整到目标位置信息对应的目标位置处。实现了对探针位置的实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

参照图2和图3，图2为本申请一些实施例提供的横轴方向上的探针位置调整示意图。参照图3，在本申请的一些实施例中，安装角度信息包括：横坐标角度信息；偏差补偿信息包括横坐标补偿信息，步骤S500包括但不限于步骤S510和步骤S520。

步骤S510，计算第一高度信息和第二高度信息的差值，得到高度差值信息；

步骤S520，根据高度差值信息和横坐标角度信息得到横坐标补偿信息。

具体地，如图2所示，在本实施例中，以h1表示校准基准面的高度信息，以h2表示PCBA板的高度信息，Δx表示横坐标补偿信息，θ_x表示探针校准后探针与横轴的夹角，A1点表示调整前的实际扎针位置，B1点表示调整后的实际扎针位置，C1点表示调整前的理论扎针位置。通过计算h1和h2的差值，得到PCBA板的厚度。获取探针校准后探针与横轴的夹角，得到横坐标角度信息，当探针校准后，探针与横轴的夹角确定了，那么对应的正切值也确定了，从而可以根据PCBA板的厚度和横轴夹角的正切值确定横坐标偏移量，得到横坐标补偿信息，具体的计算公式如公式(1)所示：

Δx＝(h2-h1)×tanθ_x (1)

根据公式(1)得到Δx后，根据Δx对初始位置信息进行补偿处理，得到横坐标补偿处理后的目标位置信息，即横坐标补偿处理后的目标位置信息用坐标表示为：(X+Δx，Y，Z)。

参照图4，图4为本申请一些实施例提供的纵轴方向上的探针位置调整示意图。在本申请的一些实施例中，安装角度信息包括纵坐标角度信息；偏差补偿信息包括纵坐标补偿信息。步骤S500还包括但不限于步骤“根据高度差值信息和纵坐标角度信息得到纵坐标补偿信息”。

具体地，在本实施例中，继续以h1表示校准基准面的高度信息，以h2表示PCBA板的高度信息，Δy表示纵坐标补偿信息，θ_y表示探针校准后探针与纵轴的夹角，A2点表示调整前的实际扎针位置，B2点表示调整后的实际扎针位置，C2点表示调整前的理论扎针位置。通过计算h1和h2的差值，得到PCBA板的厚度。获取探针校准后探针与纵轴的夹角，得到纵坐标角度信息，然后根据纵坐标角度信息和PCBA板的厚度确定纵坐标补偿信息，其计算公式如公式(2)所示：

Δy＝(h2-h1)×tanθ_y (2)

根据公式(2)中得到Δy后，根据Δy对初始位置信息进行补偿处理，得到经过横坐标补偿处理后，再经过纵坐标补偿处理后的目标位置信息，该目标位置信息用坐标表示为：(X+Δx，Y+Δy，Z)。

在本申请的一些实施例中，偏差补偿信息还包括竖坐标补偿信息。步骤S500还包括但不限于步骤“根据高度差值信息和横坐标角度信息得到竖坐标补偿信息”。

具体地，在本实施例中，继续以h1表示校准基准面的高度信息，以h2表示PCBA板的高度信息。通过计算h1和h2的差值，得到PCBA板的厚度。获取探针校准后探针与竖轴的夹角，得到横坐标角度信息，然后根据横坐标角度信息和PCBA板的厚度确定纵坐标补偿信息，其计算公式如公式(3)和公式(4)所示：

h4＝h2-h1 (3)

在公式(3)和公式(4)中，Δz表示竖坐标偏移量，即竖坐标补偿信息，θ_x表示探针校准后探针与纵轴的夹角。得到Δz后，根据Δz对初始位置信息进行补偿处理，得到经过横坐标补偿处理后、纵坐标补偿处理后和竖坐标补偿处理后的的目标位置信息，该目标位置信息用坐标表示为：(X+Δx，Y+Δy，Z+Δz)。

需要说明的是，在本申请实施例中对于横坐标、纵坐标、竖坐标的补偿调整操作没有先后顺序，可以同时进行补偿操作，上述的顺序只是为了进行示例性的说明，本申请不作具体限制。

请一并参照图2、图4、图5，在本申请的一些实施例中，步骤S200包括但不限于步骤S210和步骤S220。下面对这两个步骤进行详细介绍。

步骤S210，将激光传感器进行移动操作，以使激光传感器从预设的固定位置移动至校准基准面；

步骤S220，获取激光传感器移动的距离，得到第一高度信息。

具体地，在本实施例中，采取激光传感器进行高度测量。当探针根据预设的校准基准面校准以后，激光传感器的位置也固定了，该位置即上述的预设的固定位置。第一高度信息表征为校准基准面到激光传感器的距离。因此，将激光传感器从固定位置移动至校准基准面后，再获取激光传感器移动的距离，即可得到第一高度信息。

请一并参照图2、图4和图6，在本申请的一些实施例中，步骤S300包括但不限于步骤S310和步骤S320。下面对这两个步骤进行详细介绍。

步骤S310，将激光传感器进行移动操作，以使激光传感器从预设的固定位置移动至PCBA板上表面所处的平面；

步骤S320，获取激光传感器移动的距离，得到第二高度信息。

具体地，在本实施例中，采取激光传感器进行高度测量。当探针根据预设的校准基准面校准以后，激光传感器的位置也固定了，该位置即上述的预设的固定位置。第二高度信息表征为PCBA板上表面到激光传感器的距离。因此，将激光传感器从固定位置移动至PCBA板上表面所处的平面后，再获取激光传感器移动的距离，即可得到第二高度信息。

参照图7，第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种探针调整装置800，包括位置获取模块810、第一高度获取模块820、第二高度获取模块830、角度获取模块840、计算处理模块850、补偿处理模块860和调整模块870。

位置获取模块810，用于获取探针的初始位置信息；其中，初始位置信息为探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息。

第一高度获取模块820，用于获取校准基准面的高度信息，得到第一高度信息。

第二高度获取模块830，用于获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息。

角度获取模块840，用于获取探针的安装角度，得到安装角度信息。

计算处理模块850，用于根据第一高度信息、第二高度信息和安装角度信息得到偏差补偿信息。

补偿处理模块860，用于根据偏差补偿信息对初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息。

调整模块870，用于根据目标位置信息调整探针的位置。

本申请实施例的探针调整装置800，通过第一高度信息和第二高度信息计算出PCBA板的厚度信息，然后根据测试得到的探针安装角度信息，计算出探针的偏差补偿信息，然后依据计算得到的偏差补偿信息对探针的初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息，再将探针的位置调整到目标位置信息对应的目标位置处。实现了对探针位置的实时调整，从而便于飞针测试设备实现对多层PCBA板的扎针标点，提高飞针测试设备扎针标点的准确性。

需要说明的是，本申请实施例的探针调整装置与前述的探针调整方法相对应，具体的调整方法或者操作方法请参照前述的探针调整方法，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现本公开实施上述的探针调整方法。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、车载电脑等任意智能终端。

下面结合图8对本申请实施例的电子设备进行详细介绍。

如图8，图8示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：

处理器910，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本公开实施例所提供的技术方案；

存储器920，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器920可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器920中，并由处理器910来调用执行本公开实施例的探针调整方法；

输入/输出接口930，用于实现信息输入及输出；

通信接口940，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线950，在设备的各个组件(例如处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940)之间传输信息；

其中处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940通过总线950实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本公开实施例还提供了一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行上述探针调整方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本公开实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本公开实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本公开实施例的优选实施例，并非因此局限本公开实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本公开实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本公开实施例的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种探针调整方法，其特征在于，包括：

获取所述探针的初始位置信息；其中，所述初始位置信息为所述探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；

获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；

获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；

获取所述探针的安装角度，得到安装角度信息；

根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息；

根据所述偏差补偿信息对所述初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；

根据所述目标位置信息调整所述探针的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装角度信息包括：横坐标角度信息；所述偏差补偿信息包括横坐标补偿信息；

所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，包括：

计算所述第一高度信息和所述第二高度信息的差值，得到高度差值信息；

根据所述高度差值信息和所述横坐标角度信息得到所述横坐标补偿信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安装角度信息包括纵坐标角度信息；所述偏差补偿信息包括纵坐标补偿信息；

所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：

根据所述高度差值信息和所述纵坐标角度信息得到所述纵坐标补偿信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述偏差补偿信息还包括竖坐标补偿信息；

所述根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息，还包括：

根据所述高度差值信息和所述横坐标角度信息得到所述竖坐标补偿信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息，包括：

将激光传感器进行移动操作，以使所述激光传感器从预设的固定位置移动至所述校准基准面；

获取所述激光传感器移动的距离，得到第一高度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息，包括：

将激光传感器进行移动操作，以使所述激光传感器从预设的固定位置移动至PCBA板上表面所处的平面；

获取所述激光传感器移动的距离，得到第二高度信息。

7.一种探针调整装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取所述探针的初始位置信息；其中，所述初始位置信息为所述探针根据预设的校准基准面校准后的位置信息；

第一高度获取模块，用于获取所述校准基准面的高度信息，得到第一高度信息；

第二高度获取模块，用于获取PCBA板的高度信息，得到第二高度信息；

角度获取模块，用于获取所述探针的安装角度，得到安装角度信息；

计算处理模块，用于根据所述第一高度信息、所述第二高度信息和所述安装角度信息得到偏差补偿信息；

补偿处理模块，用于根据所述偏差补偿信息对所述初始位置信息进行补偿处理，得到目标位置信息；

调整模块，用于根据所述目标位置信息调整所述探针的位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，处理器执行所述至少一个程序以实现：

如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：

如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

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