CN114182609A - 一种双侧双向滑模铣刨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双侧双向滑模铣刨装置，包括牵引设备、牵引器和安装在牵引器上的滑模机模具或铣刨机，牵引设备的上端设有滑模铣刨操作室，滑模铣刨操作室位于牵引设备的驾驶室后方，牵引器包括用于调节滑模机模具或铣刨机与牵引设备之间距离的横向液压缸，用于调节滑模机模具或铣刨机离地高度的竖向液压缸和用于调节滑模机模具或铣刨机前后倾角、左右倾角及朝向的方向角度调节机构，滑模机模具或铣刨机安装在方向角度调节机构的一侧；铣刨机包括下部敞口的壳体和安装在壳体内侧的高度可调的铣削转子，壳体的外侧设有用于带动铣削转子转动的铣削电机。本发明可以实现双侧双向的滑模或铣刨施工作业，功能多样，施工效率更高。

Description

一种双侧双向滑模铣刨装置

技术领域

本发明涉及路建工程施工设备技术领域，特别涉及一种双侧双向滑模铣刨装置。

背景技术

滑模工程技术是我国现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、安全作业有保障、环境与经济综合效益显著的一种施工技术，通常简称为“滑模”。

滑模技术的最突出特点就是取消了固定模板，变固定死模板为滑移式活动钢模，从而不需要准备大量的固定模板架设技术，仅采用拉线、激光、声纳、超声波等作为结构高程、位置、方向的参照系,一次连续施工完成条带状结构或构件。

路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

目前，现有技术中的滑模机功能单一，在实际施工时一般只能进行单侧的滑模施工，当一侧滑模施工完成后，滑模机模具的牵引设备需调头行驶才能进行另一侧的滑模施工，对于路面相对狭窄的道路来说，一方面是牵引设备调头不便，容易影响施工进度，另一方面则是混凝土供应不便的问题，具体来说，为了方便添加混凝土，滑模机模具的牵引设备一般选用挖机，滑模机模具安装在靠近挖机斗的一端，混凝土供应地设在靠近挖机斗的一侧，混凝土运至后，由挖机斗或架设于模具上方的螺旋输送机进行混凝土的添加；然而，当牵引设备调头后，由于路面宽度限制，混凝土运输设备远离挖机斗，挖机斗无法完成混凝土的添加，而螺栓输送机的进料口也位于相反的一侧，无法完成混凝土的添加，混凝土供应不便，需重新架设螺旋输送机，严重影响了滑模施工进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种双侧双向滑模铣刨装置，一方面解决了现有技术中的滑模机功能单一的问题，另一方面还解决了滑模机模具牵引设备调头不便及混凝土供应不便的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双侧双向滑模铣刨装置，包括牵引设备、牵引器和安装在所述牵引器上的滑模机模具或铣刨机，所述牵引设备的上端设有滑模铣刨操作室，所述滑模铣刨操作室位于牵引设备的驾驶室后方，所述牵引器包括用于调节滑模机模具或铣刨机与牵引设备之间距离的横向液压缸，用于调节滑模机模具或铣刨机离地高度的竖向液压缸和用于调节滑模机模具或铣刨机前后倾角、左右倾角及朝向的方向角度调节机构，所述横向液压缸和竖向液压缸均与设在牵引设备上的液压***连接，所述液压***与设在滑模铣刨操作室内的控制模块连接；所述横向液压缸的数量为二，两个横向液压缸并排设置在牵引设备的上端且活塞杆分别朝向牵引设备的左右两侧，两个横向液压缸的缸筒均通过升降调节机构与牵引设备的机身固定；所述横向液压缸的活塞杆端部固定有下端敞口的柱状壳体，所述竖向液压缸设在柱状壳体内侧、其上端与柱状壳体的顶部固定、下端设有外露于柱状壳体的横向连接板；所述柱状壳体靠近横向液压缸的一侧设有导向柱，所述导向柱远离柱状壳体的一侧设有用于将导向柱与牵引设备固定的固定板，所述横向液压缸的活塞杆贯穿固定板和导向柱并与固定板和导向柱滑动配合；

所述横向连接板的下端设有竖向转轴，所述竖向转轴的下端设有与其轴向转动配合的转套，所述转套通过锁紧螺栓与竖向转轴固定，所述方向角度调节机构安装在转套的下端，所述滑模机模具或铣刨机安装在方向角度调节机构的一侧；所述铣刨机包括下部敞口的壳体和安装在壳体内侧的高度可调的铣削转子，所述壳体的外侧设有用于带动铣削转子转动的铣削电机，所述铣削电机与所述控制模块连接。

本发明的进一步设置为：还包括集料输送装置，所述集料输送装置包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和第二输送机的驱动电机均与所述控制模块连接，所述第一输送机倾斜设置、其上料端伸进铣刨机的壳体内部并通过第一连接轴与壳体连接，所述第二输送机的上料端位于第一输送机的下料端的下方；所述第一输送机的下料端设有第一支架，第二输送机的上料端设有第二支架，所述第一支架的下端固定有U形支撑杆，所述U形支撑杆远离第一支架的一端与第二支架的下端转动配合；所述第二输送机的下料端设有第三支架，所述第三支架的下端转动连接有一L形转臂，所述L形转臂远离第三支架的一端设有与控制模块连接的转向液压缸，所述转向液压缸远离L形转臂的一端通过转动支座转动连接有一可在水平方向上翻转的连接臂，所述连接臂远离转向液压缸的一端设有竖向连接板，所述牵引设备前后两端的左右两侧均设有安装座，所述连接板通过连接螺栓与安装座固定。

本发明的进一步设置为：所述壳体远离第一输送机一端的内侧竖向设置有高度可调的挡土板，所述挡土板的宽度略小于铣削转子的长度。

本发明的进一步设置为：所述挡土板的上端贯穿壳体顶部并与其滑动配合，所述壳体顶部于挡土板的左右两侧分别竖向设置有一丝杆，所述壳体的左右两侧均设有用于带动丝杠绕轴转动的伺服电机，所述伺服电机与所述控制模块连接，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的套筒，所述套筒外侧设有横向连接杆，所述横向连接杆通过竖向连接杆与挡土板的上端固定。

本发明的进一步设置为：所述升降调节机构包括与牵引设备固定的U型底座，所述U型底座的内侧横向设置有一高度可调的夹持组件，所述两个横向液压缸的缸筒均夹在夹持组件的内侧；所述牵引设备的左右两侧均安装有两块竖板，两个横向液压缸并排设置在两块竖板之间，所述固定板的两端通过固定螺栓与两块竖板固定。

本发明的进一步设置为：所述夹持组件包括上部夹板和下部夹板，所述上部夹板和下部夹板的两端均卡在U型底座的两个侧壁内部并与其竖向滑动配合，所述上部夹板通过对拉螺栓与下部夹板固定，所述下部夹板的下端设有与控制模块连接的升降液压缸。

本发明的进一步设置为：所述方向角度调节机构包括用于调节滑模机模具或铣刨机前后倾角的第一调节组件、用于调节滑模机模具或铣刨机左右倾角的第二调节组件和用于调节滑模机模具或铣刨机朝向的第三调节组件，所述滑模机模具或铣刨机安装在第三调节组件远离第二调节组件的一侧；

所述第一调节组件包括上部支撑板和下部支撑板，所述转套与上部支撑板的顶部固定，所述上部支撑板的下端竖向设置有上部连接板，所述上部连接板的左右两侧均设有与下部支撑板固定的下部连接板，所述上部连接板通过横向转轴与下部连接板转动连接；所述上部支撑板的上端四角均设有第一限位机构，所述第一限位机构的下部贯穿上部支撑板且长度可调，所述第一限位机构的下端与下部连接板的上端面抵接；

所述第二调节组件包括横向连接柱，所述横向连接柱的外侧间隔设置有凸台和螺帽，所述凸台和螺帽之间设有与横向连接柱轴向转动配合的限位套，所述限位套的上部与下部支撑板的底部固定；所述限位套的下部间隔设置有两块与下部连接板平行的限位板，两块限位板之间的限位套侧壁上设有窗口，所述窗口内设有与横向连接柱固定的定位板；两块限位板外侧均设有第二限位机构，所述第二限位机构靠近定位板的一端贯穿限位板且长度可调，所述第二限位机构靠近定位板的一端与定位板抵接；

所述第三调节组件包括与横向连接柱远离螺帽一端固定的套体，所述套体与横向连接柱垂直，所述套体内侧设有与其轴向转动配合的柱体，所述柱体的两端分别套设有一固定套，所述柱体的两端均螺纹连接有用于挡住固定套的端头，两个固定套远离横向连接柱的一侧设有安装板，所述安装板上设有多个安装孔；所述套体的两侧分别设置有一翼板，所述翼板靠近横向连接柱的一侧设有第三限位机构，所述第三限位机构靠近安装板的一端贯穿翼板且长度可调，所述第三限位机构靠近安装板的一端与安装板抵接。

本发明的进一步设置为：所述第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构均为螺栓，所述上部支撑板、限位板及翼板上均设有与所述螺栓适配的螺孔。

本发明的进一步设置为：所述第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构均为液压缸，所述液压缸均与所述控制模块连接，所述上部支撑板、限位板及翼板上均设有与所述液压缸的活塞杆滑动配合的孔。

本发明的进一步设置为：所述壳体的顶部设有支柱，所述支柱的上端设有挑臂，所述挑臂远离支柱一端的下部竖向设置有铣刨深度调节器，所述铣刨深度调节器的下端固定有开口向下的U形固定架；所述铣削转子的两端通过驱动转轴与U形固定架的两端转动连接，所述壳体的侧壁上竖向设置有可容驱动转轴穿过的条形通孔，所述条形通孔的上方设有与壳体固定的导向套，所述U形固定架的两端均与所述导向套滑动配合，所述铣削电机安装在所述U形固定架的下端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明的滑模铣刨装置不仅可以进行滑模施工，同时还可以进行沟槽铣刨作业，一机多用，功能多样，无需为铣刨作业准备独立的带驱动的铣刨机，有效降低了施工成本。

其二、本发明的滑模铣刨装置可以实现双侧双向的滑模或铣刨施工作业，有效解决了现有技术中的滑模机因路面宽度限制会导致混凝土供应不便的问题，施工效率有效提升；即使在牵引设备行进过程中只进行单侧施工，在进行另一侧施工的时候牵引设备也无需调头，操作人员只需通过调节牵引器上的方向角度调节机构便可完成滑模机模具或铣刨机的换向，有效避免了因路面宽度限制而导致牵引设备调头不便的问题，进步显著，使用效果较佳。

其三、现有技术中的铣刨机由于其行走轮安装在铣刨机的两侧，在道路边缘的铣刨作业中，铣刨出来的沟槽与路面边缘仍有一段距离，无法满足实际施工的使用需求，而本发明的铣刨机安装在牵引器上，由牵引设备进行驱动，无需安装行走轮，因此，铣刨出来的沟槽可以抵达路面最边缘处，有效解决了现有技术中的铣刨机无法完成路面边缘处沟槽铣刨作业的问题，可以有效提高路面边缘位置处的沟槽铣刨施工效率，进步显著。

其四、本发明在进行铣刨作业时，集料输送装置可以将铣刨出来的料渣直接输送至渣料转运设备，施工作业连续性强，施工效率高，并且，本发明的铣刨机上还安装有挡土板，铣刨作业时，操作人员可以根据铣刨深度调节挡土板下端面的深度，遗漏在铣削转子后方的渣料堆积在挡土板靠近铣削转子的一侧，铣削转上的顶料器在旋转过程中会将堆积的渣料甩到第一输送机上，从而有效清除沟槽内的渣料，实用效果好，进步显著。

附图说明

图1是本发明的滑模铣刨装置在滑模施工状态下的整体结构示意图；

图2是本发明的滑模铣刨装置在铣刨施工状态下的局部结构立体图；

图3是本发明的牵引器的立体图；

图4是本发明实施例1中的牵引器的局部结构立体图；

图5是本发明实施例2中的牵引器的局部结构立体图；

图6是本发明的局部结构剖视图；

图7是本发明的升降调节机构的剖面结构图；

图8是本发明的铣刨机及集料输送装置的侧视图；

图9是本发明的铣刨机及集料输送装置的立体图；

图10是本发明的铣削转子的外部结构图。

图中：1、牵引设备；11、滑模铣刨操作室；111、透明窗户；21、横向液压缸；22、竖向液压缸；221、柱状壳体；222、横向连接板；223、竖向转轴；224、转套；225、锁紧螺栓；23、升降调节机构；231、U型底座；232、上部夹板；233、下部夹板；234、对拉螺栓；235、升降液压缸；236、竖板；24、导向柱；25、固定板；261、上部支撑板；262、下部支撑板；263、上部连接板；264、下部连接板；265、横向转轴；266、第一限位机构；271、横向连接柱；272、凸台；273、螺帽；274、限位套；275、限位板；276、窗口；277、定位板；278、第二限位机构；281、套体；282、柱体；283、固定套；284、端头；285、安装板；286、安装孔；287、翼板；288、第三限位机构；3、滑模机模具；4、铣刨机；41、壳体；42、铣削转子；421、辊子；422、铣削刀头；423、顶料器；43、铣削电机；44、挡土板；441、丝杠；442、伺服电机；443、套筒；444、横向连接杆；445、竖向连接杆；45、支柱；451、挑臂；452、铣刨深度调节器；453、U形固定架；46、驱动转轴；461、条形通孔；47、导向套；51、第一输送机；511、第一连接轴；512、第一支架；52、第二输送机；521、第二支架；522、第三支架；53、U形支撑杆；54、L形转臂；55、转向液压缸；551、转动支座；56、连接臂；57、竖向连接板；58、安装座；59、连接螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-图10所示，一种双侧双向滑模铣刨装置，包括牵引设备1、牵引器和安装在牵引器上的滑模机模具3或铣刨机4，牵引设备1的上端设有滑模铣刨操作室11，滑模铣刨操作室11位于牵引设备1的驾驶室后方，需要说明的是，本发明的牵引设备1可以是挖机、汽车或者其它自带驱动的车辆设备，本实施例中采用挖机，不影响本发明的保护范围。具体地，本实施例中的滑模铣刨操作室11的四个侧壁上均设有透明窗户111，以方便操作人员获悉滑模机模具3或铣刨机4的工作状态，方便操作。

牵引器包括用于调节滑模机模具3或铣刨机4与牵引设备1之间距离的横向液压缸21，用于调节滑模机模具3或铣刨机4离地高度的竖向液压缸22和用于调节滑模机模具3或铣刨机4前后倾角、左右倾角及朝向的方向角度调节机构，横向液压缸21和竖向液压缸22均与设在牵引设备1上的液压***连接，液压***与设在滑模铣刨操作室11内的控制模块连接；横向液压缸21的数量为二，两个横向液压缸21并排设置在牵引设备1的上端且活塞杆分别朝向牵引设备1的左右两侧，两个横向液压缸21的缸筒均通过升降调节机构23与牵引设备1的机身固定；横向液压缸21的活塞杆端部固定有下端敞口的柱状壳体221，竖向液压缸22设在柱状壳体221内侧、其上端与柱状壳体221的顶部固定、下端设有外露于柱状壳体221的横向连接板222；柱状壳体221靠近横向液压缸21的一侧设有导向柱24，导向柱24远离柱状壳体221的一侧设有用于将导向柱24与牵引设备1固定的固定板25，横向液压缸21的活塞杆贯穿固定板25和导向柱24并与固定板25和导向柱24滑动配合。

横向连接板222的下端设有竖向转轴223，竖向转轴223的下端设有与其轴向转动配合的转套224，转套224通过锁紧螺栓225与竖向转轴223固定，方向角度调节机构安装在转套224的下端，滑模机模具3或铣刨机4安装在方向角度调节机构的一侧；铣刨机4包括下部敞口的壳体41和安装在壳体41内侧的高度可调的铣削转子42，壳体41的外侧设有用于带动铣削转子42转动的铣削电机43，铣削电机43与控制模块连接。操作人员松开锁紧螺栓225后便可将滑模机模具3或铣刨机4转至相反的一侧，从而实现双侧双向的滑模或铣刨施工作业。

具体地，本实施例中的铣削转子42包括辊子421、铣削刀头422和顶料器423(常规设置，图中仅示出其一侧的结构图)。

本实施例中的升降调节机构23包括与牵引设备1固定的U型底座231，U型底座231的内侧横向设置有一高度可调的夹持组件，两个横向液压缸21的缸筒均夹在夹持组件的内侧；牵引设备1的左右两侧均安装有两块竖板236，两个横向液压缸21并排设置在两块竖板236之间，固定板25的两端通过固定螺栓与两块竖板236固定。具体地，所述夹持组件包括上部夹板232和下部夹板233，上部夹板232和下部夹板233的两端均卡在U型底座231的两个侧壁内部并与其竖向滑动配合，上部夹板232通过对拉螺栓234与下部夹板233固定，下部夹板233的下端设有与控制模块连接的升降液压缸235。操作人员通过控制升降液压缸235的升降可以对牵引器的高度进行调节，从而使得本发明的牵引器适用于不同类型的牵引设备1或不同的施工环境，适用性更强；牵引器的高度调节完毕后再将固定板25与牵引设备1固定，增加牵引器的稳定性，降低横向液压缸21的负载。

本实施例中的方向角度调节机构包括用于调节滑模机模具3或铣刨机4前后倾角的第一调节组件、用于调节滑模机模具3或铣刨机4左右倾角的第二调节组件和用于调节滑模机模具3或铣刨机4朝向的第三调节组件，滑模机模具3或铣刨机4安装在第三调节组件远离第二调节组件的一侧。

具体地，本实施例中的第一调节组件包括上部支撑板261和下部支撑板262，转套224与上部支撑板261的顶部固定，上部支撑板261的下端竖向设置有上部连接板263，上部连接板263的左右两侧均设有与下部支撑板262固定的下部连接板264，上部连接板263通过横向转轴265与下部连接板264转动连接；上部支撑板261的上端四角均设有第一限位机构266，第一限位机构266的下部贯穿上部支撑板261且长度可调，第一限位机构266的下端与下部连接板264的上端面抵接；操作人员通过调节第一限位机构266穿过上部支撑板261的长度便可完成滑模机模具3或铣刨机4的前后倾角调节。

第二调节组件包括横向连接柱271，横向连接柱271的外侧间隔设置有凸台272和螺帽273，凸台272和螺帽273之间设有与横向连接柱271轴向转动配合的限位套274，限位套274的上部与下部支撑板262的底部固定；限位套274的下部间隔设置有两块与下部连接板264平行的限位板275，两块限位板275之间的限位套274侧壁上设有窗口276，窗口276内设有与横向连接柱271固定的定位板277；两块限位板275外侧均设有第二限位机构278，第二限位机构278靠近定位板277的一端贯穿限位板275且长度可调，第二限位机构278靠近定位板277的一端与定位板277抵接；操作人员通过调节第二限位机构278穿过限位板275的长度便可完成滑模机模具3或铣刨机4的左右倾角调节。

第三调节组件包括与横向连接柱271远离螺帽273一端固定的套体281，套体281与横向连接柱271垂直，套体281内侧设有与其轴向转动配合的柱体282，柱体282的两端分别套设有一固定套283，柱体282的两端均螺纹连接有用于挡住固定套283的端头284，两个固定套283远离横向连接柱271的一侧设有安装板285，安装板285上设有多个安装孔286；套体281的两侧分别设置有一翼板287，翼板287靠近横向连接柱271的一侧设有第三限位机构288，第三限位机构288靠近安装板285的一端贯穿翼板287且长度可调，第三限位机构288靠近安装板285的一端与安装板285抵接；操作人员通过调节第三限位机构288穿过翼板287的长度便可完成滑模机模具3或铣刨机4的朝向调节。

更详细地，本实施例中的第一限位机构266、第二限位机构278及第三限位机构288均为螺栓，上部支撑板261、限位板275及翼板287上均设有与所述螺栓适配的螺孔，操作人员可以手动完成滑模机模具3或铣刨机4的前后倾角、左右倾角及朝向调节。

本实施例中的壳体41的顶部设有支柱45，支柱45的上端设有挑臂451，挑臂451远离支柱45一端的下部竖向设置有铣刨深度调节器452，铣刨深度调节器452的下端固定有开口向下的U形固定架453；铣削转子42的两端通过驱动转轴46与U形固定架453的两端转动连接，壳体41的侧壁上竖向设置有可容驱动转轴46穿过的条形通孔461，条形通孔461的上方设有与壳体41固定的导向套47，U形固定架453的两端均与所述导向套47滑动配合，铣削电机43安装在所述U形固定架453的下端；具体地，本实施例中的铣刨深度调节器452为与控制模块连接的液压缸，操作人员在铣刨操作室内便可完成铣削深度的调节，方便快捷；需要说明的是，本发明的铣刨深度调节器452也可以是手动调节形式的伸缩杆或伸缩结构，本实施例中所示不影响本发明的保护范围。

实施例2：

作为本发明进一步优选的实施方式，本实施例与实施例1相同的特征不再赘述，不同的特征在于：

参照图2、图8、图9，本实施例中的滑模铣刨装置还包括集料输送装置，集料输送装置包括第一输送机51和第二输送机52，第一输送机51和第二输送机52的驱动电机均与控制模块连接，第一输送机51倾斜设置、其上料端伸进铣刨机4的壳体41内部并通过第一连接轴511与壳体41连接，第二输送机52的上料端位于第一输送机51的下料端的下方；第一输送机51的下料端设有第一支架512，第二输送机52的上料端设有第二支架521，第一支架512的下端固定有U形支撑杆53，U形支撑杆53远离第一支架512的一端与第二支架521的下端转动配合；第二输送机52的下料端设有第三支架522，第三支架522的下端转动连接有一L形转臂54，L形转臂54远离第三支架522的一端设有与控制模块连接的转向液压缸55，转向液压缸55远离L形转臂54的一端通过转动支座551转动连接有一可在水平方向上翻转的连接臂56，连接臂56远离转向液压缸55的一端设有竖向连接板57，牵引设备1前后两端的左右两侧均设有安装座58，连接板通过连接螺栓59与安装座58固定。集料输送装置的设置可以将铣刨出来的渣料直接输送至渣料运输设备，施工作业连续性强，施工效率更高。

实施例3：

作为本发明进一步优选的实施方式，本实施例与实施例2相同的特征不再赘述，不同的特征在于：

参照图8-图9，本实施例中的壳体41远离第一输送机51一端的内侧竖向设置有高度可调的挡土板44，挡土板44的宽度略小于铣削转子42的长度。

具体地，本实施例中的挡土板44的上端贯穿壳体41顶部并与其滑动配合，壳体41顶部于挡土板44的左右两侧分别竖向设置有一丝杆，壳体41的左右两侧均设有用于带动丝杠441绕轴转动的伺服电机442，伺服电机442与控制模块连接，丝杆上套设有与其螺纹配合的套筒443，套筒443外侧设有横向连接杆444，横向连接杆444通过竖向连接杆445与挡土板44的上端固定。铣刨作业时，操作人员可以根据铣刨深度调节挡土板44下端面的深度，遗漏在铣削转子42后方的渣料堆积在挡土板44靠近铣削转子42的一侧，铣削转上的顶料器423在旋转过程中会将堆积的渣料甩到第一输送机51上，从而有效清除沟槽内的渣料，实用效果好，进步显著。

实施例4：

作为本发明进一步优选的实施方式，本实施例与实施例1或2或3相同的特征不再赘述，不同的特征在于：

参照图3、图5，本实施例中的第一限位机构266、第二限位机构278及第三限位机构288均为液压缸，液压缸均与控制模块连接，上部支撑板261、限位板275及翼板287上均设有与所述液压缸的活塞杆滑动配合的孔。操作人员在滑模铣刨操作室11内便可自动完成滑模机模具3或铣刨机4的前后倾角、左右倾角及朝向调节，操作起来方便快捷。

上述实施例仅仅是本发明的部分实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双侧双向滑模铣刨装置，包括牵引设备(1)、牵引器和安装在所述牵引器上的滑模机模具(3)或铣刨机(4)，其特征在于：所述牵引设备(1)的上端设有滑模铣刨操作室(11)，所述滑模铣刨操作室(11)位于牵引设备(1)的驾驶室后方，所述牵引器包括用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)与牵引设备(1)之间距离的横向液压缸(21)，用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)离地高度的竖向液压缸(22)和用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)前后倾角、左右倾角及朝向的方向角度调节机构，所述横向液压缸(21)和竖向液压缸(22)均与设在牵引设备(1)上的液压***连接，所述液压***与设在滑模铣刨操作室(11)内的控制模块连接；所述横向液压缸(21)的数量为二，两个横向液压缸(21)并排设置在牵引设备(1)的上端且活塞杆分别朝向牵引设备(1)的左右两侧，两个横向液压缸(21)的缸筒均通过升降调节机构(23)与牵引设备(1)的机身固定；所述横向液压缸(21)的活塞杆端部固定有下端敞口的柱状壳体(221)，所述竖向液压缸(22)设在柱状壳体(221)内侧、其上端与柱状壳体(221)的顶部固定、下端设有外露于柱状壳体(221)的横向连接板(222)；所述柱状壳体(221)靠近横向液压缸(21)的一侧设有导向柱(24)，所述导向柱(24)远离柱状壳体(221)的一侧设有用于将导向柱(24)与牵引设备(1)固定的固定板(25)，所述横向液压缸(21)的活塞杆贯穿固定板(25)和导向柱(24)并与固定板(25)和导向柱(24)滑动配合；

所述横向连接板(222)的下端设有竖向转轴(223)，所述竖向转轴(223)的下端设有与其轴向转动配合的转套(224)，所述转套(224)通过锁紧螺栓(225)与竖向转轴(223)固定，所述方向角度调节机构安装在转套(224)的下端，所述滑模机模具(3)或铣刨机(4)安装在方向角度调节机构的一侧；所述铣刨机(4)包括下部敞口的壳体(41)和安装在壳体(41)内侧的高度可调的铣削转子(42)，所述壳体(41)的外侧设有用于带动铣削转子(42)转动的铣削电机(43)，所述铣削电机(43)与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：还包括集料输送装置，所述集料输送装置包括第一输送机(51)和第二输送机(52)，所述第一输送机(51)和第二输送机(52)的驱动电机均与所述控制模块连接，所述第一输送机(51)倾斜设置、其上料端伸进铣刨机(4)的壳体(41)内部并通过第一连接轴(511)与壳体(41)连接，所述第二输送机(52)的上料端位于第一输送机(51)的下料端的下方；所述第一输送机(51)的下料端设有第一支架(512)，第二输送机(52)的上料端设有第二支架(521)，所述第一支架(512)的下端固定有U形支撑杆(53)，所述U形支撑杆(53)远离第一支架(512)的一端与第二支架(521)的下端转动配合；所述第二输送机(52)的下料端设有第三支架(522)，所述第三支架(522)的下端转动连接有一L形转臂(54)，所述L形转臂(54)远离第三支架(522)的一端设有与控制模块连接的转向液压缸(55)，所述转向液压缸(55)远离L形转臂(54)的一端通过转动支座(551)转动连接有一可在水平方向上翻转的连接臂(56)，所述连接臂(56)远离转向液压缸(55)的一端设有竖向连接板(57)，所述牵引设备(1)前后两端的左右两侧均设有安装座(58)，所述连接板通过连接螺栓(59)与安装座(58)固定。

3.根据权利要求2所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述壳体(41)远离第一输送机(51)一端的内侧竖向设置有高度可调的挡土板(44)，所述挡土板(44)的宽度略小于铣削转子(42)的长度。

4.根据权利要求3所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述挡土板(44)的上端贯穿壳体(41)顶部并与其滑动配合，所述壳体(41)顶部于挡土板(44)的左右两侧分别竖向设置有一丝杆，所述壳体(41)的左右两侧均设有用于带动丝杠(441)绕轴转动的伺服电机(442)，所述伺服电机(442)与所述控制模块连接，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的套筒(443)，所述套筒(443)外侧设有横向连接杆(444)，所述横向连接杆(444)通过竖向连接杆(445)与挡土板(44)的上端固定。

5.根据权利要求1或2所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述升降调节机构(23)包括与牵引设备(1)固定的U型底座(231)，所述U型底座(231)的内侧横向设置有一高度可调的夹持组件，所述两个横向液压缸(21)的缸筒均夹在夹持组件的内侧；所述牵引设备(1)的左右两侧均安装有两块竖板(236)，两个横向液压缸(21)并排设置在两块竖板(236)之间，所述固定板(25)的两端通过固定螺栓与两块竖板(236)固定。

6.根据权利要求5所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述夹持组件包括上部夹板(232)和下部夹板(233)，所述上部夹板(232)和下部夹板(233)的两端均卡在U型底座(231)的两个侧壁内部并与其竖向滑动配合，所述上部夹板(232)通过对拉螺栓(234)与下部夹板(233)固定，所述下部夹板(233)的下端设有与控制模块连接的升降液压缸(235)。

7.根据权利要求1或2所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述方向角度调节机构包括用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)前后倾角的第一调节组件、用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)左右倾角的第二调节组件和用于调节滑模机模具(3)或铣刨机(4)朝向的第三调节组件，所述滑模机模具(3)或铣刨机(4)安装在第三调节组件远离第二调节组件的一侧；

所述第一调节组件包括上部支撑板(261)和下部支撑板(262)，所述转套(224)与上部支撑板(261)的顶部固定，所述上部支撑板(261)的下端竖向设置有上部连接板(263)，所述上部连接板(263)的左右两侧均设有与下部支撑板(262)固定的下部连接板(264)，所述上部连接板(263)通过横向转轴(265)与下部连接板(264)转动连接；所述上部支撑板(261)的上端四角均设有第一限位机构(266)，所述第一限位机构(266)的下部贯穿上部支撑板(261)且长度可调，所述第一限位机构(266)的下端与下部连接板(264)的上端面抵接；

所述第二调节组件包括横向连接柱(271)，所述横向连接柱(271)的外侧间隔设置有凸台(272)和螺帽(273)，所述凸台(272)和螺帽(273)之间设有与横向连接柱(271)轴向转动配合的限位套(274)，所述限位套(274)的上部与下部支撑板(262)的底部固定；所述限位套(274)的下部间隔设置有两块与下部连接板(264)平行的限位板(275)，两块限位板(275)之间的限位套(274)侧壁上设有窗口(276)，所述窗口(276)内设有与横向连接柱(271)固定的定位板(277)；两块限位板(275)外侧均设有第二限位机构(278)，所述第二限位机构(278)靠近定位板(277)的一端贯穿限位板(275)且长度可调，所述第二限位机构(278)靠近定位板(277)的一端与定位板(277)抵接；

所述第三调节组件包括与横向连接柱(271)远离螺帽(273)一端固定的套体(281)，所述套体(281)与横向连接柱(271)垂直，所述套体(281)内侧设有与其轴向转动配合的柱体(282)，所述柱体(282)的两端分别套设有一固定套(283)，所述柱体(282)的两端均螺纹连接有用于挡住固定套(283)的端头(284)，两个固定套(283)远离横向连接柱(271)的一侧设有安装板(285)，所述安装板(285)上设有多个安装孔(286)；所述套体(281)的两侧分别设置有一翼板(287)，所述翼板(287)靠近横向连接柱(271)的一侧设有第三限位机构(288)，所述第三限位机构(288)靠近安装板(285)的一端贯穿翼板(287)且长度可调，所述第三限位机构(288)靠近安装板(285)的一端与安装板(285)抵接。

8.根据权利要求7所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述第一限位机构(266)、第二限位机构(278)及第三限位机构(288)均为螺栓，所述上部支撑板(261)、限位板(275)及翼板(287)上均设有与所述螺栓适配的螺孔。

9.根据权利要求7所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述第一限位机构(266)、第二限位机构(278)及第三限位机构(288)均为液压缸，所述液压缸均与所述控制模块连接，所述上部支撑板(261)、限位板(275)及翼板(287)上均设有与所述液压缸的活塞杆滑动配合的孔。

10.根据权利要求1或2所述的双侧双向滑模铣刨装置，其特征在于：所述壳体(41)的顶部设有支柱(45)，所述支柱(45)的上端设有挑臂(451)，所述挑臂(451)远离支柱(45)一端的下部竖向设置有铣刨深度调节器(452)，所述铣刨深度调节器(452)的下端固定有开口向下的U形固定架(453)；所述铣削转子(42)的两端通过驱动转轴(46)与U形固定架(453)的两端转动连接，所述壳体(41)的侧壁上竖向设置有可容驱动转轴(46)穿过的条形通孔(461)，所述条形通孔(461)的上方设有与壳体(41)固定的导向套(47)，所述U形固定架(453)的两端均与所述导向套(47)滑动配合，所述铣削电机(43)安装在所述U形固定架(453)的下端。

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