CN114180426B - 一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：获取至少一个电梯的乘载信息，基于乘载信息获取电梯的剩余空间，在剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制电梯在第一目标楼层停靠，控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。本申请在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。
Description
技术领域
本说明书涉机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。
背景技术
机器人已进入到人们的日常生活，例如，酒店、办公楼中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。
但在实际的应用中，特别是在午餐时段的用梯高峰期，机器人呼叫电梯，但往往由于电梯轿厢内剩余空间和/或剩余载重不够而无法进入轿厢，造成时间的浪费，对电梯内的乘客带来不好的乘梯体验。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为解决机器人呼叫到电梯轿厢内剩余空间和/或剩余载重不够，而无法进入轿厢的现象，第一方面，本发明提出一种机器人搭乘电梯控制方法，上述方法包括：
获取至少一个上述电梯的乘载信息，其中，上述乘载信息包括空间占用信息；
基于上述乘载信息获取上述电梯的剩余空间；
在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，其中，上述第一机器人为准备搭乘上述电梯的机器人，上述第一目标楼层为上述第一机器人呼叫上述电梯的楼层；
控制上述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第二机器人为在上述电梯轿厢内的机器人。
可选的，上述方法还包括：
获取上述第二机器人的可用储物空间；
上述在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在上述剩余空间无法容纳第一机器人且上述可用储物空间能够容纳第一货物的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第一货物为上述第一机器人配送的货物。
可选的，上述方法还包括：
获取上述第二机器人在上述电梯内的位置；
上述在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在上述剩余空间无法容纳第一机器人且上述第二机器人与上述电梯门距离小于预设距离的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。
可选的，上述方法还包括：
在上述第二货物的配送楼层为第一目标楼层的情况下，控制上述第二机器人将上述第二货物交由上述第一机器人配送，其中，上述第二货物为上述第二机器人配送的货物。
可选的，上述空间占用信息是通过上述电梯的摄像头获得的。
可选的，上述方法还包括：
获取上述第一机器人和上述第二机器人的配送优先级；
在上述第一机器人的配送优先级大于上述第二机器人的配送优先级的情况下，控制第二机器人下梯并控制第一机器人上梯。
可选的，上述配送优先级是基于配送时间和/或客户等级确定的。
第二方面，本发明还提出一种机器人搭乘电梯控制装置，包括：
第一获取单元，用于获取至少一个上述电梯的乘载信息，其中，上述乘载信息包括空间占用信息；
第二获取单元，用于基于上述乘载信息获取上述电梯的剩余空间；
第一控制单元，用于在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠；
第二控制单元，用于控制上述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第一机器人为准备搭乘上述电梯的机器人，上述第二机器人为在上述电梯轿厢内的机器人，上述第一目标楼层为上述第一机器人呼叫上述电梯的楼层。
第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的机器人搭乘电梯控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的机器人搭乘电梯控制方法。
综上，本申请实施例的机器人搭乘电梯控制方法包括：获取至少一个电梯的乘载信息，基于乘载信息获取电梯的剩余空间，在剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制电梯在第一目标楼层停靠，控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。本申请实施例提供的方案，通过获取电梯内的剩余空间，在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，控制电梯在准备搭乘机器人所在的楼层停靠。准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。
本发明的机器人搭乘电梯控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制装置结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方案，通过获取电梯内的剩余空间，在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，控制电梯在准备搭乘机器人所在的楼层停靠。准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种机器人搭乘电梯控制方法流程示意图，具体可以包括：
S110、获取至少一个上述电梯的乘载信息，其中，上述乘载信息包括空间占用信息；
具体的，获取多个电梯的承载信息，承载信息包括空间占用信息，空间占用信息是指当前电梯内乘客和机器人占用的空间的大小。可以理解的是，获取空间信息的方式可以通过摄像头或红外装置获得。
S120、基于上述乘载信息获取上述电梯的剩余空间；
具体的，根据上述的空间占用信息和电梯的固有空间可以计算上述电梯的剩余空间。可以理解的是，计算剩余空间的过程可由电梯自身完成，将数据上传至服务器，由服务器下发至机器人；计算过程也可以是电梯将当前占用空间信息发送至服务器，由服务器进行计算，服务器将计算的结果传输给机器人。
S130、在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，其中，上述第一机器人为准备搭乘上述电梯的机器人，上述第一目标楼层为上述第一机器人呼叫上述电梯的楼层；
具体的，在电梯内的剩余空间无法容纳准备搭乘电梯的机器人进入电梯时，而此时电梯内还有其他机器人在电梯内时，控制电梯在准备搭乘电梯的机器人所在的楼层停靠。例如：机器人A为第一机器人，即为准备上电梯的机器人，机器人A所在的楼层为9楼(即为第一目标楼层)，而此时电梯内的剩余空间无法容纳A机器人进入，此时控制电梯在9楼进行停靠。
S140、控制上述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第二机器人为在上述电梯轿厢内的机器人。
具体的，当电梯在第一目标楼层停靠时，控制准备登电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人，由电梯内的机器人完成准备乘电梯的机器人的配送任务。例如：电梯在9楼停靠，机器人A将第一货物交由机器人B(第二机器人)，由机器人B完成原本在机器人A货仓内的第一货物的配送任务。
可以理解的是，在第一机器人将第一货物交由第二机器人的过程中，不仅完成了第一货物的转移工作，同时完成了与第一货物关联的配送信息的转移工作，从而第二机器人可以明确第一货物的配送信息，保证第一货物顺利地配送。
进一步的，在第一机器人呼叫电梯之前，第一机器人和第二机器人还存在信息交互过程，明确第一货物的配送地址与第二机器人的配送路线的关联度，只有在关联度较高的情况下，所述电梯才会在第一目标楼层停靠。
综上，本申请实施例提供的方案，通过获取电梯内的剩余空间，在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，控制电梯在准备搭乘机器人所在的楼层停靠。准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述第二机器人的可用储物空间；
上述在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在上述剩余空间无法容纳第一机器人且上述可用储物空间能够容纳第一货物的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第一货物为上述第一机器人配送的货物。
具体的，在第一机器人呼叫电梯后，还会与第二机器人进行信息交互。获取第二机器人内的可用储物空间，判断第一机器人的第一货物是否能够放入第二机器人的储物货仓里。避免由于第二机器人的可用储物空间不足，造成电梯在第一目标楼层停靠，但却无法完成货物转接的工作，从而影响货物配送时间，降低电梯内乘客的驾乘感受。
需要说明的是，判断判断第一机器人的第一货物是否能够放入第二机器人的储物货仓里的工作可以是第一机器人完成的，也可以是第二机器人完成的，还可以是第一机器人和第二机器人对应的服务器完成的。
综上，在第一机器人呼叫上述电梯后，获取第二机器人的可用储物空间，只有在可用储物空间可以容纳第一货物的情况下，才控制上述电梯在第一目标楼层停靠，从而避免了第二机器人的可用储物空间不足，无法完成货物转接的工作。进而保证了货物配送时间，提升了电梯内乘客的驾乘感受。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述第二机器人在上述电梯内的位置；
上述在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在上述剩余空间无法容纳第一机器人且上述第二机器人与上述电梯门距离小于预设距离的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。
具体的，获取第二机器人在电梯内的位置，因为此时电梯内的空间有限，第二机器人无法在电梯内随意移动。通过判别第二机器人与电梯门的距离，在距离小于预设距离的情况下，判断第二机器人处于靠近电梯门口的位置，从而能够与第一机器人完成货物交接的工作。
需要说明的是，第二机器人在电梯内的位置，可以是基于第二机器人自身的传感器获取的，也可以是基于电梯内的测量装置获取的。
综上，通过获取第二机器人与电梯门的距离，从而判断第二机器人是否位于电梯门门口的位置，只有在第二机器人在门口的位置时，才控制电梯在第一目标楼层停靠，完成与第一机器人进行第一货物转接的工作。通过本方法，避免了第二机器人远离电梯门无法完成货物转接工作现象的发生。
在一些示例中，上述方法还包括：
在上述第二货物的配送楼层为第一目标楼层的情况下，控制上述第二机器人将上述第二货物交由上述第一机器人配送，其中，上述第二货物为上述第二机器人配送的货物。
具体的，在第二货物的配送楼层恰好为第一目标楼层的情况下，第一机器人和第二机器人可以完成第一货物和第二货物的转接工作。由第一机器人配送第二货物，由第二机器人配送第一货物，进而两个机器人并不进行上下梯的动作，从而缩短了换乘电梯的时间，提高了配送效率。
综上，在第二机器人中第二货物的配送楼层恰好为第一目标楼层的情况下，控制第一机器人和第二机器人完成货物转接。通过本方法两个机器人并不进行上下梯的动作，从而缩短了换乘电梯的时间，提高了配送效率。
在一些示例中，上述空间占用信息是通过上述电梯的摄像头获得的。
具体的，通过电梯内的摄像头摄取的图像可以获取电梯内乘客和机器人的搭乘情况，将此图像上传至服务器或第一/第二机器人，由服务器或第一/第二机器人完成剩余空间信息的计算工作，并将计算结果用于机器人移动控制。
在一些示例中，上述方法还包括：
获取上述第一机器人和上述第二机器人的配送优先级；
在上述第一机器人的配送优先级大于上述第二机器人的配送优先级的情况下，控制第二机器人下梯并控制第一机器人上梯。
具体的，通过比较第一机器人和第二机器人的配送优先级，在第一机器人的配送优先级大于第二机器人的配送优先级的情况下，控制地热机器人下梯并控制第一机器人上梯，可以保证优先级较高的机器人优先完成配送任务，从而保证服务质量。
在一些示例中，上述配送优先级是基于配送时间和/或客户等级确定的。
具体的，优先级的判断方法还可以是根据配送时间进行判断，通过配送时间判断优先级可以预防超时的现象发生。优先级的判断方法也可以是根据机器人待服务对象的等级来决定的，例如：C机器人是执行酒店内的VIP用户送餐任务的，为保证VIP用户的服务质量，避免C机器人长时间等待，在C机器人为第一机器人且第二机器人的客户等级低于第一机器人，控制第二机器人下梯，第一机器人登梯。
请参阅图2，本申请实施例中机器人搭乘电梯控制装置的一个实施例，可以包括：
第一获取单元21，用于获取至少一个上述电梯的乘载信息，其中，上述乘载信息包括空间占用信息；
第二获取单元22，用于基于上述乘载信息获取上述电梯的剩余空间；
第一控制单元23，用于在上述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制上述电梯在第一目标楼层停靠；
第二控制单元24，用于控制上述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，上述第一机器人为准备搭乘上述电梯的机器人，上述第二机器人为在上述电梯轿厢内的机器人，上述第一目标楼层为上述第一机器人呼叫上述电梯的楼层。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述机器人搭乘电梯控制的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种机器人搭乘电梯控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的机器人搭乘电梯控制的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种机器人搭乘电梯控制方法，其特征在于，包括：
获取至少一个所述电梯的乘载信息，其中，所述乘载信息包括空间占用信息；
基于所述乘载信息获取所述电梯的剩余空间；
在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，其中，所述第一机器人为准备搭乘所述电梯的机器人，所述第一目标楼层为所述第一机器人呼叫所述电梯的楼层；
控制所述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第二机器人为在所述电梯轿厢内的机器人；
还包括：
获取所述第二机器人的可用储物空间；
所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述可用储物空间能够容纳第一货物的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第一货物为所述第一机器人配送的货物；
还包括：
获取所述第二机器人在所述电梯内的位置；
所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述第二机器人与所述电梯门距离小于预设距离的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在第二货物的配送楼层为第一目标楼层的情况下，控制所述第二机器人将所述第二货物交由所述第一机器人配送，其中，所述第二货物为所述第二机器人配送的货物。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述空间占用信息是通过所述电梯的摄像头获得的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一机器人和所述第二机器人的配送优先级；
在所述第一机器人的配送优先级大于所述第二机器人的配送优先级的情况下，控制第二机器人下梯并控制第一机器人上梯。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配送优先级是基于配送时间和/或客户等级确定的。
6.一种机器人搭乘电梯控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取至少一个所述电梯的乘载信息，其中，所述乘载信息包括空间占用信息；
第二获取单元，用于基于所述乘载信息获取所述电梯的剩余空间；
第一控制单元，用于在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠；
第二控制单元，用于控制所述第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第一机器人为准备搭乘所述电梯的机器人，所述第二机器人为在所述电梯轿厢内的机器人，所述第一目标楼层为所述第一机器人呼叫所述电梯的楼层；
还包括：
获取所述第二机器人的可用储物空间；
所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述可用储物空间能够容纳第一货物的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，其中，所述第一货物为所述第一机器人配送的货物；
还包括：
获取所述第二机器人在所述电梯内的位置；
所述在所述剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送，包括：
在所述剩余空间无法容纳第一机器人且所述第二机器人与所述电梯门距离小于预设距离的情况下，控制所述电梯在第一目标楼层停靠，并控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。
7.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法。
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