CN114178828B - 一种自动化管路快接装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化管路快接装置，属于机械技术领域。所述自动化管路快接装置包括快接自动化装置和管路连接装置，管路连接装置包括接头主体，接头主体的连接端套装有锁环，锁环外部套装有锁帽，锁帽设置有外齿轮结构，快接自动化装置包括滑轨以及固设于滑轨中部的支撑座，支撑座与所述接头主体可拆卸连接，支撑座的两侧对称设置有电机、动态扭矩传感器和螺旋丝杠，电机和动态扭矩传感器均固设于移动滑块上，螺旋丝杠外套装有主动齿轮，主动齿轮与外齿轮结构啮合。所述自动化管路快接装置通过电机驱动完成紧定工作，能够防止振动造成的松动，并快接自动化装置能够反复利用，实现复杂环境下的光管自动连接。

Description

一种自动化管路快接装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自动化管路快接装置。

背景技术

现有光管插接安装主要依靠人工手动进行，多通过焊接或利用手动扳手进行机械式拧紧插接，这使得现有的管路连接需要很大的工作空间，例如法兰连接、焊接等，也导致了在狭窄复杂空间的环境内，其安装功能受到限制。对于某些特种情况下，如狭窄复杂空间环境内、核工业环境、以及太空环境等，很难为工人提供足够的空间及条件来进行手动接装，使得光管插接安装面临安装速度慢、危险性高、插接效果一致性差等问题。可见，人工接装无法完全满足现有的装配需求。

目前，现有技术中有一些能够连接方便的快插装置，快插装置虽然在连接时不用携带工具，但是，仍需要人工连接，这在核工业、毒气等对人体有害的环境中无法保障工作人员的安全问题。

因此，亟需一种能够在复杂环境下实现光管快速、自动插接的装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的光管手动安装速度慢、危险性高、插接效果一致性差等技术问题，本发明提供了一种自动化管路快接装置，其通过电机驱动完成紧定工作，能够防止振动造成的松动，并快接自动化装置能够反复利用，实现复杂环境下的光管自动连接。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化管路快接装置，包括快接自动化装置以及可拆卸设置于所述快接自动化装置的管路连接装置；

所述管路连接装置包括两端均设有连接端的接头主体，所述接头主体的连接端套装有锁环，所述锁环外部套装有与其螺纹连接的锁帽，所述锁帽远离所述接头主体的一端设置有外齿轮结构；

所述快接自动化装置包括滑轨以及固设于所述滑轨中部的支撑座，所述支撑座的顶部与所述接头主体可拆卸连接；所述支撑座的两侧对称设置有电机、动态扭矩传感器和螺旋丝杠，所述电机和动态扭矩传感器均固设于沿着所述滑轨移动的移动滑块上，所述动态扭矩传感器采集螺旋丝杠的扭矩信号发送给单片机，所述单片机根据内置程序控制电机的启停工作；所述螺旋丝杠外套装有主动齿轮，所述主动齿轮与锁帽的外齿轮结构啮合。

进一步的，所述电机通过电机减速器与动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与所述螺旋丝杠的一端相连，所述螺旋丝杠另一端通过轴承一与丝杠座一相连，所述丝杠座一与滑轨滑动连接。

进一步的，所述螺旋丝杠外还套装有轴承二和丝杠座二，所述轴承二通过轴承座固设于所述移动滑块；所述丝杠座二与螺旋丝杠螺纹连接，所述丝杠座二与固设在滑轨上的固定滑块固定连接，所述螺旋丝杠与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮的两侧设置有卡簧一和卡簧二，以防止主动齿轮滑落。

进一步的，所述支撑座与所述接头主体可拆卸连接的具体设置为：所述接头主体的下方设有销孔，所述支撑座上方固设有与销孔对应的电磁销，所述电磁销与电源连接，所述电磁销与电源的连接线上设置有按钮，按钮用于控制电磁销的通断电。

进一步的，所述锁帽与锁环之间设置有用于固定光管的上压环和下压环，所述上压环的内斜面抵靠在所述下压环的外斜面上；所述下压环设置有端部凸台，用于与锁环的端部凹槽配合，所述下压环内侧设置有卡齿，用于咬紧光管。

进一步的，所述锁环包括瓣体一和瓣体二，所述瓣体一和瓣体二的内侧均设置有弧形槽，用于与接头主体连接端的弧形凸台连接。

进一步的，所述锁帽与接头主体之间设置有棘轮机构。

进一步的，所述接头主体的上表面和滑轨的下表面均设有U型凹槽，用于与机器人配合工作，具体配合工作方式如下：光管连接前，机器人对快接自动化装置和管路连接装置进行抓取工作，机器人的机器人夹爪抓取接头主体和滑轨的U型凹槽，实现抓取定位；光管连接过程中，机器人夹爪对快接自动化装置和管路连接装置施加夹紧力，保证主动齿轮与锁帽工作时的中心距不变，保证优良啮合状态；光管连接工作完成后，机器人夹爪离开U型凹槽，抓取滑轨的前后两侧，夹紧快接自动化装置，同时，机器人夹爪按动支撑座上的按钮，待电磁销通电缩回后，机器人带动快接自动化装置向下运动，支撑座与接头主体断开连接，实现快接自动化装置和管路连接装置的分离，达到拆分的目的，拆分后的快接自动化装置由机器人放置于人工预装配区。

本发明的有益效果：

1)本发明采用左右两部分对称结构，能够实现自动连接管路，能够防止管路因震动导致连接松动，解决了狭窄、复杂工作环境中光管连接不便的问题；

2)本发明快接自动化部分具有可反复利用的功能，将管路连接过程自动化，不再需要人工对其进行手动安装；

3)本发明通过电机驱动、螺旋丝杠、齿轮传动、带动锁帽紧箍旋紧，解决了现有主要依靠人工进行安装的问题；

4)本发明锁帽内部与锁环之间设有上压环和下压环，在光管***时利用上压环对下压环产生挤压，致使下压环发生形变，随后下压环内端上的卡齿咬在光管外侧而使光管无法被拔出，实现对不同厚度的管路进行连接；

5)本发明加入定力距装置，电机输出到达预设力矩后自动停止，实现自动控制，且利用棘轮实现锁帽自锁，解决了人工狭小复杂空间和危险环境下难以进行插接操作及插接效果一致性差问题；

6)本发明采用主动齿轮与螺旋丝杠进行键连接配合，电机驱动螺旋丝杠时，主动齿轮在螺旋丝杠带动下绕螺旋丝杠轴线旋转，同时沿螺旋丝杠轴线方向与螺旋丝杠同步移动，移动速度与锁帽沿光管移动速度相同，实现主动齿轮与锁帽的实时配合；

7)本发明在实际使用时，可以与机器人结合进行管路连接工作，通过与机器人等自动化装备进行配合操作，实现特种环境的完全自动化作业；还可根据具体要求，在管路连接装置加装泄露检测装置，用于检测接头在使用的过程中是否存在泄漏，并进行泄漏预警。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动化管路快接装置的局部***图；

图2是本发明实施例提供的一种自动化管路快接装置连接光管时的整体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动化管路快接装置连接光管时的局部剖视图；

图4是本发明实施例提供的锁帽的主视结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本发明实施例提供的锁帽的左视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的锁环的整体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的瓣体一的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的上压环的主视结构示意图；

图10是图9的B-B剖视图；

图11是本发明实施例提供的上压环的左视结构示意图；

图12是本发明实施例提供的下压环的主视结构示意图；

图13是图12的C-C剖视图；

图14是本发明实施例提供的下压环的立体结构示意图；

图15是本发明实施例提供的支撑座的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的电磁销安装于支撑座的示意图；

图17是本发明实施例提供的接头主体的主视结构示意图；

图18是图17的D-D剖视图；

图19是本发明实施例提供的接头主体的立体结构示意图；

图20是本发明实施例提供的棘爪的主视结构示意图；

图21是本发明实施例提供的棘爪的左结构示意图；

图22是本发明实施例提供的棘爪的俯视结构示意图；

图23是本发明实施例提供的棘爪的立体结构示意图；

图24是本发明实施例提供的棘爪安装位置的示意图；

图25是本发明实施例提供的机器人夹爪结构示意图；

图26是本发明实施例提供的机器人抓取自动化管路快接装置的示意图；

图27是本发明实施例提供的机器人抓取自动化管路快接装置连接光管的示意图；

图28是本发明实施例提供的机器人准备拆分快接自动化装置和管路连接装置的示意图；

图29是本发明实施例提供的机器人拆分完快接自动化装置和管路连接装置的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-接头主体；2-棘爪；3-锁环；4-下压环；5-上压环；6-锁帽；7-端盖；8-轴承一；9-丝杠座一；10-卡簧一；11-主动齿轮；12-键；13-光管；14-卡簧二；15-电磁销；16-螺旋丝杠；17-丝杠座二；18-轴承二；19-轴承座；20-联轴器二；21-动态扭矩传感器；22-联轴器一；23-L型支座；24-电机减速器；25-电机；26-按钮；27-支撑座；28-滑轨；29-移动滑块；30-固定滑块；31-销孔；32-端部凸台；33-端部凹槽；34-卡齿；35-环形凹槽一；36-棘轮；37-瓣体一；38-瓣体二；39-棘爪支撑座；40-棘爪轴柱；41-弹簧；42-弧形槽；43-弧形凸台；44-U型凹槽；45-环形凹槽二；46-机器人；47-机器人夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图29所示，本发明提供了一种自动化管路快接装置，包括快接自动化装置以及可拆卸设置于快接自动化装置的管路连接装置；

管路连接装置包括两端均设有连接端的接头主体1，接头主体1的连接端套装有锁环3，锁环3外部套装有与其螺纹连接的锁帽6，锁帽6远离接头主体1的一端设置有外齿轮结构；

快接自动化装置包括滑轨28以及固设于滑轨28中部的支撑座27，支撑座27的顶部与接头主体1可拆卸连接；支撑座27的两侧对称设置有电机25、动态扭矩传感器21和螺旋丝杠16，电机25和动态扭矩传感器21均固设于沿着滑轨28移动的移动滑块29上，动态扭矩传感器21采集螺旋丝杠16的扭矩信号发送给单片机，单片机根据内置程序控制电机25的启停工作；螺旋丝杠16外套装有主动齿轮11，主动齿轮11与锁帽6的外齿轮结构啮合。

如图1至图3所示，自动化管路快接装置整体为左右对称式结构，管路连接装置由内到外依次设有接头主体1、锁环3、下压环4、上压环5和锁帽6，锁帽6的一端为外齿轮结构，用于与主动齿轮11啮合，主动齿轮11绕自身轴线转动时，带动锁帽6绕自身轴线转动；锁帽6的另一端为外棘轮结构，用于与棘爪2组成棘轮机构；锁帽6的内部加工有内螺纹，用于与锁环3外螺纹连接。在组装管路连接装置时，将瓣体一37和瓣体二38包覆在接头主体1的连接端外侧而拼成一个锁环3，锁环3的一端形成一个端部凹槽33，下压环4一端设有端部凸台32，将端部凸台32***锁环3的端部凹槽33中，使端部凸台32外端面d2与端部凹槽33内端面f3紧密配合，由于下压环4的连接，对瓣体一37和瓣体二38进行约束，改善螺钉受力，使瓣体一37和瓣体二38合拢在一起而无法分开；再将上压环5的内斜面c1与下压环4的外斜面d1相抵靠，最后，将锁帽6内端螺纹连接在锁环3外侧，对瓣体一37和瓣体二38进行二次约束，使瓣体一37和瓣体二38合拢效果更加紧密，同时棘轮36与棘爪2组建成棘轮机构。使用时，通过上压环5位移进而使下压环4产生向下的形变趋势来实现对光管13的紧定连接，使本发明适用于一定范围内的不同厚度的光管13连接，但是，下压环4的外侧d3并没有接触到锁帽6内侧环形凹槽一35的表面，但上压环5的外侧面c3与锁帽6内侧环形凹槽一35的表面接触；当锁帽6向按钮26所在侧旋进时，向内挤压上压环5，由于上压环5和下压环4斜面的作用，使上压环5相对于下压环4存在向斜上方运动的趋势，此时的下压环4存在向下运动的趋势，致使下压环4发生形变，使下压环4紧压在待连接光管13上，完成待连接光管13的紧箍作用。

如图1至图3所示，快接自动化装置的支撑座27固定在滑轨28的中间处，两个固定滑块30对称固定在滑轨28的两侧，每个固定滑块30与支撑座27之间均设有移动滑块29，固定滑块30远离移动滑块29的一侧设置有丝杠座一9，移动滑块29与丝杠座一9均可沿着滑轨28滑动，并且移动滑块29与丝杠座一9之间的距离保持不变。优选的，滑轨28的滑槽为燕尾型滑槽，保证移动滑块29与丝杠座一9滑动时的稳定性。工作时，将光管13***接头主体1的连接端，光管13端面与接头主体1中的端面a1贴合，电机25启动，螺旋丝杠16带动主动齿轮11绕轴线转动，同时两侧传动装置移动滑块29与丝杠座一9上的所有结构相对移动，锁帽6通过与主动齿轮11的外啮合，也绕自身轴线旋转，锁帽6与锁环3螺旋配合，两个锁帽6的运动方向分别与两侧传动装置的运动方向一致，即，两个锁帽6也相对移动，与锁环3旋合，螺旋丝杠16旋进、向中间移动速度与锁帽6旋进、向中间移动速度相同，使主动齿轮11与锁帽6外齿轮结构始终保持良好的啮合状态。随着旋进的程度变大增加，所需要的扭矩逐渐增大，动态扭矩传感器21实时采集螺旋丝杠16的扭矩信号并发送给单片机，单片机通过内置程序进行如下判断：当螺旋丝杠16的实时扭矩大于设定旋紧扭矩时，单片机控制电机25停止工作。

如图1至图3所示，电机25通过电机减速器24与动态扭矩传感器21连接，动态扭矩传感器21与螺旋丝杠16的一端相连，螺旋丝杠16另一端通过轴承一8与丝杠座一9相连，丝杠座一9与滑轨28滑动连接。本实施例中，支撑座27两边分别由内到外依次设有电机25、电机减速器24、联轴器一22、动态扭矩传感器21、联轴器二20、螺旋丝杠16、丝杠座二17和轴承一8，左右两侧的螺旋丝杠16旋向相反，电机25与电机减速器24连接后固定在L型支座23上，电机减速器24通过联轴器一22与动态扭矩传感器21相连接，动态扭矩传感器21通过联轴器二20与螺旋丝杠16连接，L型支座23、动态扭矩传感器21、轴承座19均通过螺栓固定在移动滑块29上，移动滑块29与滑轨28滑动连接，螺旋丝杠16与主动齿轮11通过键12连接，螺旋丝杠16另一端套有轴承一8，轴承一8放置在丝杠座一9的沉头轴承孔内并由端盖7密合，沉头轴承孔为台阶式结构，以防止轴承一8掉落，端盖7通过螺栓与丝杠座一9的侧面连接。

如图1至图3所示，螺旋丝杠16外还套装有轴承二18和丝杠座二17，轴承二18通过轴承座19固设于移动滑块29；丝杠座二17与螺旋丝杠16螺纹连接，丝杠座二17与固设在滑轨28上的固定滑块30固定连接。本实施例中，螺旋丝杠16与动态扭矩传感器21连接侧外部套有轴承二18，轴承二18固定在轴承座19上，轴承座19固设于移动滑块29上；螺旋丝杠16与丝杠座二17连接螺纹连接，丝杠座二17通过螺栓固定在固定滑块30上，固定滑块30通过沉头螺钉固定在滑轨28上。

作为优选实施例，螺旋丝杠16与主动齿轮11通过键12连接，主动齿轮11的两侧设置有卡簧一10和卡簧二14，以防止主动齿轮11滑落。

如图15至图19所示，支撑座27与接头主体1可拆卸连接的具体设置为：接头主体1的下方设有销孔31，支撑座27上方固设有与销孔31对应的电磁销15，电磁销15与电源连接，电磁销15与电源的连接线上设置有按钮26，按钮26用于控制电磁销15的通断电，具体的，电磁销15断电时，电磁销15为伸出并进入销孔31的状态，实现支撑座27与接头主体1的连接；按下按钮26，电磁销15通电，电磁销15缩回并离开销孔31，实现支撑座27与接头主体1的断开。本实施例中，快接自动化装置和管路连接装置通过电磁销15失电连接，按钮26设置于支撑座27上，光管13连接完毕后，按动支撑座27上的按钮26，电磁销15通电缩回，支撑座27与接头主体1断开连接，实现快接自动化装置与管路连接装置的分离，达到快接自动化装置可拆卸的目的。优选的，支撑座27顶部设置有Y型槽，Y型槽连接在接头主体1的下方，具体设置为：端面b1与端面a2贴合、端面b2与端面a3贴合、斜面b3与斜面a4贴合、侧面b4与内端面a5相贴合，两个电磁销15以反向固定在支撑座27的Y型槽的底部端面b5处。

如图4至图6、图9至图14所示，锁帽6与锁环3之间设置有用于固定光管13的上压环5和下压环4，上压环5的内斜面c1抵靠在下压环4的外斜面d1上；下压环4设置有端部凸台32，用于与锁环3的端部凹槽33配合，下压环4内侧设置有卡齿34，用于咬紧光管13。使用时，上压环5和下压环4均处于锁帽6内侧环形凹槽一35处，上压环5圆环面c2与锁帽6内侧圆环面e相抵靠，其内斜面c1与下压环4外斜面d1相贴合，完成上压环5的安装工作；锁帽6向锁环3旋进的同时推动上压环5移动，上压环5挤压下压环4，致使下压环4形变，从而与光管13实现紧箍，达到紧定连接光管13的目的，完成自动化、光管13快插过程。

如图7至图8、图17至图19所示，锁环3包括瓣体一37和瓣体二38，瓣体一37和瓣体二38的内侧均设置有弧形槽42，用于与接头主体1连接端的弧形凸台43连接。本实施例中，锁环3的一端设置有端部凹槽33，用于与下压环4一端的端部凸台32配合；锁环3外表面设有螺纹，瓣体一37和瓣体二38的结构呈镜像关系，锁环3采用分体式结构，便于安装，瓣体一37和瓣体二38内侧的弧形槽42均与连接端的弧形凸台43紧靠，弧形槽42的端面f1与弧形凸台43的端面a7贴合，同时，连接端外圆柱面a8与锁环3的内圆柱面f2相贴合，并采用沉头螺钉固定连接，使瓣体一37和瓣体二38包覆在接头主体1的连接端外侧拼成一个锁环3，锁环3通过沉头螺钉与接头主体1的连接端固定连接，弧形凸台43与弧形槽42起到锁环3相对于接头主体1的水平及垂直方向位置的约束作用，使锁环3无法转动，

如图4至图6、图17至图24所示，锁帽6与接头主体1之间设置有棘轮机构，本实施例中，锁帽6远离其外齿轮结构的一端设有棘轮36，接头主体1上的设置有棘爪2，棘轮36与棘爪2构成棘轮机构，棘轮机构具有单向间歇运动的特点，在震动的情况下，锁帽6只能向中心旋进，保证连接机构不会变松，达到自锁的目的，具体的，接头主体1的两端均设有棘爪支撑座39，棘爪支撑座39上设有棘爪轴柱40，将棘爪2中间的孔穿入棘爪轴柱40，并用弹簧41将棘爪2与接头主体1的上端面a6连接，完成棘爪2安装。

如图17至图19所示，接头主体1的上表面和滑轨28的下表面均设有U型凹槽44，用于与机器人46配合工作，以便于机器人夹爪47抓取时的准确定位。具体的，U型凹槽44作为定位机器人夹爪47的夹取位置，方便本发明与机器人46等自动化装备进行配合操作，以便于机器人46对其进行抓取操作，完成光管13自动化快接拧紧任务，而且，管路连接装置与快接自动化装置为可拆分连接，光管13连接完毕后，机器人夹爪47定位在按动按钮26的同时也夹住了自动化快接装置，可实现自动化快接装置与管路连接装置分离。优选的，接头主体1连接端处环形凹槽二45装有密封圈，实现密封连接。

本发明的一种自动化管路快接装置自动连接光管13的工作过程：

将光管13***接头主体1连接端，光管13的端面与接头主体1的连接端端面a1处贴合；

电机25启动，螺旋丝杠16与主动齿轮11绕轴线转动，两侧传动装置相向移动，锁帽6通过与主动齿轮11的外啮合，绕自身轴线旋转，同时通过与锁环3的螺旋配合向按钮26所在方向旋进，本发明主动齿轮11与锁帽6外齿轮结构的齿轮传动比(即锁帽6外齿轮齿数与主动齿轮11齿数的比值)，和锁环3螺纹导程与螺旋丝杠16螺纹导程的导程比(即锁环3螺纹导程与螺旋丝杠16螺纹导程的比值)相同，因此，在电机25驱动的条件下锁帽6向中心移动速度与螺旋丝杠16向中心的移动速度相等，保证主动齿轮11与锁帽6外齿轮始终保持良好啮合状态；

锁帽6旋进的同时向内挤压上压环5，由于上压环5、下压环4的斜面作用，使上压环5相对于下压环4向斜上方运动，而此时的下压环4向下运动，致使下压环4发生形变，实现对所***光管13的紧箍操作；

随着旋进的程度变大增加，上压环5与下压环4之间挤压变形逐渐增大，所需要的螺旋丝杠16驱动扭矩逐渐增大，当螺旋丝杠16驱动扭矩增大到设定旋紧扭矩时，电机25停止工作，完成光管13的自动化快插过程；

同时锁帽6一端设有棘轮36，其与接头主体1上的棘爪2构成棘轮机构，由于棘轮机构具有单向间歇运动的特点，因此，在震动的情况下，锁帽6也不会松动，从而达到自锁的目的。

如图25至图29所示，本发明的一种自动化管路快接装置与机器人46等自动化装置的配合操作过程：

光管13快接前，在人工预装配区，人工组合安装快接自动化装置和管路连接装置，并使快接自动化装置和管路连接装置通过电磁销15固定连接，此时，电磁销15为断电伸出状态；

调整主动齿轮11、锁帽6的位置，使主动齿轮11与锁帽6外齿轮结构良好配合，处于光管13快接运动初始状态；

将自动化管路快接装置放于机械手夹持指定区域；

接头主体1上表面和滑轨28下表面均设有U型凹槽44，在机器人46对本发明进行抓取工作时，可对机器人夹爪47的抓取工作进行准确的定位；机器人夹爪47对自动化管路快接装置产生夹紧力，保证主动齿轮11与锁帽6工作时中心距不变，保证优良啮合状态；

抓取完毕后，机器人46将自动化管路快接装置运送到工作区进行光管13连接工作；

工作完毕后，将机器人夹爪47的上下方向抓取变为前后两侧的抓取，此时，机器人夹爪47按动支撑座27上的按钮26，此时，机器人夹爪47已夹紧自动化快接装置，待电磁销15通电缩回后，机器人46带动快接自动化装置并向下运动，支撑座27与接头主体1断开连接，实现快接自动化装置与管路连接装置的分离，达到拆分的目的，拆分后的快接自动化装置由机器人46放置于人工预装配区；至此，整体工作完毕。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化管路快接装置，其特征在于，包括快接自动化装置以及可拆卸设置于所述快接自动化装置的管路连接装置；

所述管路连接装置包括两端均设有连接端的接头主体(1)，所述接头主体(1)的连接端套装有锁环(3)，所述锁环(3)外部套装有与其螺纹连接的锁帽(6)，所述锁帽(6)远离所述接头主体(1)的一端设置有外齿轮结构；

所述快接自动化装置包括滑轨(28)以及固设于所述滑轨(28)中部的支撑座(27)，所述支撑座(27)的顶部与所述接头主体(1)可拆卸连接；所述支撑座(27)的两侧对称设置有电机(25)、动态扭矩传感器(21)和螺旋丝杠(16)，所述电机(25)和动态扭矩传感器(21)均固设于沿着所述滑轨(28)移动的移动滑块(29)上，所述动态扭矩传感器(21)采集螺旋丝杠(16)的扭矩信号发送给单片机，所述单片机根据内置程序控制电机(25)的启停工作；所述螺旋丝杠(16)外套装有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)与锁帽(6)的外齿轮结构啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述电机(25)通过电机减速器(24)与动态扭矩传感器(21)连接，所述动态扭矩传感器(21)与所述螺旋丝杠(16)的一端相连，所述螺旋丝杠(16)另一端通过轴承一(8)与丝杠座一(9)相连，所述丝杠座一(9)与滑轨(28)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述螺旋丝杠(16)外还套装有轴承二(18)和丝杠座二(17)，所述轴承二(18)通过轴承座(19)固设于所述移动滑块(29)；所述丝杠座二(17)与螺旋丝杠(16)螺纹连接，所述丝杠座二(17)与固设在滑轨(28)上的固定滑块(30)固定连接，所述螺旋丝杠(16)与主动齿轮(11)通过键(12)连接，所述主动齿轮(11)的两侧设置有卡簧一(10)和卡簧二(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述支撑座(27)与所述接头主体(1)可拆卸连接的具体设置为：所述接头主体(1)的下方设有销孔(31)，所述支撑座(27)上方固设有与销孔(31)对应的电磁销(15)，所述电磁销(15)与电源连接，所述电磁销(15)与电源的连接线上设置有按钮(26)，按钮(26)用于控制电磁销(15)的通断电。

5.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁帽(6)与锁环(3)之间设置有用于固定光管(13)的上压环(5)和下压环(4)，所述上压环(5)的内斜面抵靠在所述下压环(4)的外斜面上；所述下压环(4)设置有端部凸台(32)，用于与锁环(3)的端部凹槽(33)配合，所述下压环(4)内侧设置有卡齿(34)，用于咬紧光管(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁环(3)包括瓣体一(37)和瓣体二(38)，所述瓣体一(37)和瓣体二(38)的内侧均设置有弧形槽(42)，用于与接头主体(1)连接端的弧形凸台(43)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述锁帽(6)与接头主体(1)之间设置有棘轮机构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动化管路快接装置，其特征在于，所述接头主体(1)的上表面和滑轨(28)的下表面均设有U型凹槽(44)，用于与机器人(46)配合工作，具体配合工作方式如下：光管(13)连接前，机器人(46)对快接自动化装置和管路连接装置进行抓取工作，机器人(46)的机器人夹爪(47)抓取接头主体(1)和滑轨(28)的U型凹槽(44)，实现抓取定位；光管(13)连接过程中，机器人夹爪(47)对快接自动化装置和管路连接装置施加夹紧力，保证主动齿轮(11)与锁帽(6)工作时的中心距不变；光管(13)连接工作完成后，机器人夹爪(47)离开U型凹槽(44)，抓取滑轨(28)的前后两侧，夹紧快接自动化装置，同时，机器人夹爪(47)按动支撑座(27)上的按钮(26)，待电磁销(15)通电缩回后，机器人(46)带动快接自动化装置向下运动，支撑座(27)与接头主体(1)断开连接，实现快接自动化装置和管路连接装置的分离。