CN114178279A - 色选机及具有其的清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种色选机及具有其的清洁方法，色选机包括灯箱和设置于所述灯箱上的喷气组件，所述喷气组件包括靠近所述灯箱的箱体玻璃一侧边沿处设置的喷气嘴，其中，所述喷气嘴的喷气口设置于所述箱体玻璃的上方且正对着所述箱体玻璃的另一侧。本发明通过喷气组件的喷气嘴用于箱体玻璃在分选工作时的同步清洁，在灯箱的箱体玻璃上表面形成气帘，当灰尘、液体等脏污将要落到箱体玻璃上表面时，气帘将脏污吹走，不影响色选机的正常分选工作，具有安装简单、除尘效率高的优点。

Description

色选机及具有其的清洁方法

技术领域

本发明涉及色选机技术领域，特别是色选机及具有其的清洁方法。

背景技术

现有色选机的灯箱清洁装置主要是橡胶清灰刷，即将橡胶清灰刷通过悬臂固定在驱动件上，通过驱动件带动清灰刷往复直线运动来对灯箱玻璃进行清洁。对于这种清洁装置，其在运动时会遮挡相机视线，故开始清洁时设备要停止运行，这将会影响色选机的分选工作效率。尤其对于适用于可回收玻璃瓶的色选机，因可回收玻璃瓶中包含很多酒瓶、酱油瓶等含有液体的瓶子，待其破碎后，液体会沾附在玻璃表面，色选机在进行分选时，会实时产生脏污。而橡胶清灰刷这种方式无法实时对灯箱玻璃进行清洁，会影响色选机的正常分选工作，因此，有必要研究一种色选机及具有其的清洁方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在提供一种安装简单、除尘效率高的色选机。

为了实现以上目标，本发明一实施方式提供了色选机，其包括灯箱，色选机还包括：喷气组件，喷气组件设置于所述灯箱上，所述喷气组件包括靠近所述灯箱的箱体玻璃一侧边沿处设置的喷气嘴，其中，所述喷气嘴的喷气口设置于所述箱体玻璃的上方且正对着所述箱体玻璃的另一侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述喷气嘴沿所述箱体玻璃的长度方向延伸设置，其中，所述喷气口沿所述箱体玻璃的长度方向延伸至超出所述箱体玻璃两边的侧壁。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述喷气组件还包括具有进气口的分气块，所述分气块设置于所述喷气嘴的底部，所述喷气口包括多个沿所述箱体玻璃的长度方向均匀分布的分气口，其中，所述喷气嘴具有多个分别与所述分气口连通的分气腔，所述分气腔分别通过连接气管与所述分气块的相对应的出气口连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述灯箱包括用于安装所述箱体玻璃的前斜壁、与所述前斜壁相邻的后斜壁，其中，所述喷气嘴包括固定于所述后斜壁表面且突伸于所述后斜壁顶部的主体、所述主体沿所述前斜壁方向延伸且具有所述喷气口的喷气部，所述喷气口与所述箱体玻璃的底部相对设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括设置于所述箱体玻璃底部的回收盒，其中，所述回收盒具有一开口的回收腔，所述回收腔的开口与所述喷气口相对设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括与所述灯箱连接的清洁组件，所述清洁组件包括活动设于所述箱体玻璃的上方且与所述箱体玻璃表面平行设置的清灰刷、驱动所述清灰刷运动的驱动单元，其中，所述驱动单元包括驱动所述清灰刷靠近或远离所述箱体玻璃上表面的第一驱动单元、驱动所述清灰刷在所述箱体玻璃上表面的相对两侧之间往复运动的第二驱动单元。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动单元还包括连接所述第一驱动单元与所述第二驱动单元的支撑悬臂，所述第一驱动单元设为与所述清灰刷连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于所述清灰刷顶部，所述第二驱动单元设为无杆气缸，所述支撑悬臂连接所述伸缩气缸的缸体与所述无杆气缸的缸体，其中，所述无杆气缸的水平滑杆沿所述箱体玻璃的长度方向延伸设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括设于所述清灰刷下方且与所述清灰刷平行设置的清洁刷，所述清洁刷设置于所述箱体玻璃的外侧且位于所述清灰刷在所述无杆气缸驱动下的运动行程的端部。

为了解决上述技术问题，以下还提供了一种便于实施的清洁方法。

一种如前所述的色选机的清洁方法，包括：获取色选机的分选工作启动信号，在获取到启动信号时，启动喷气嘴喷射气体。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清洁方法还包括：

获取色选机的分选工作结束信号，在获取到分选工作结束信号时，关闭喷气组件，启动第一驱动单元；在获取到第一驱动单元到达预设的位置时，启动第二驱动单元，当第二驱动单元带动清灰刷完成一次的清灰工作并到达清洁刷安装位置时，清洁刷完成对清灰刷的清洁工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的色选机，喷气组件的喷气嘴用于箱体玻璃在分选工作时的同步清洁，在灯箱的箱体玻璃表面形成气帘，当灰尘、液体等脏污将要落到灯箱玻璃上时，气帘将脏污吹走，不影响色选机的正常分选工作，具有安装简单、除尘效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的色选机的结构组成示意图；

图2为图1中的A区域的放大结构示意图；

图3为本发明的色选机的后视方向的立体图。

图中：1、灯箱；11、箱体玻璃；12、箱本体；121、前斜壁；122、后斜壁；2、喷气组件；21、喷气嘴；211、主体；212、喷气部；22、内腔；221、分气腔；23、进气口；24、喷气口；241、分气口；25、分气块；26、连接气管；27、回收盒；271、回收腔；3、清洁组件；31、清灰刷；32、驱动单元；321、第一驱动单元；322、伸缩气缸；323、伸缩杆；324、第二驱动单元；325、无杆气缸；326、水平滑杆；33、支撑悬臂；331、第一臂；332、第二臂；34、清洁刷。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

色选机主要由给料***、光学检测***、信号处理***和分离执行***组成，可用于玻璃等物料的分选工作。

结合图1所示，在本实施例中，主要涉及一种色选机，其包括灯箱1、设置于灯箱1上的喷气组件2以及与灯箱1连接的清洁组件3，灯箱1包括箱体玻璃11和用于安装箱体玻璃11的箱本体12，喷气组件2用于在分选工作时，对箱体玻璃11进行同步的主要清洁，清洁组件3用于箱体玻璃11在分选工作结束时，对箱体玻璃11进行进一步的清洁。

结合图2所示，喷气组件2包括靠近箱体玻璃11一侧边沿处设置的喷气嘴21、与喷气嘴21连通的内腔22以及用于向内腔22输入气体的进气口23，其中，喷气嘴21的喷气口24设置于内腔22的出气端，喷气口24设置于箱体玻璃11的上方且正对着箱体玻璃11的另一侧。喷气组件2在工作时，通过进气口23向内腔22输入气体再通过喷气口24喷射，以使在箱体玻璃11的上表面形成一层气帘，使得箱体玻璃11避免受到脏污的污染。

喷气嘴21的喷射角度根据实际的需求进行设计选择，喷气嘴21的尺寸也可以根据箱体玻璃11的尺寸和分选产品的类型进行不同的设置。

优选的，喷气嘴21沿箱体玻璃11的长度方向延伸设置，也就是说，喷气嘴21靠近箱体玻璃11顶部边沿处设置，其中，喷气口24沿箱体玻璃11的长度方向延伸至超出箱体玻璃11两边的侧壁，优选的，喷气嘴21的长度与箱本体12的长度相同。使得喷气嘴21喷出来的气体形成的气帘可以最大程度的避免箱体玻璃11受到脏污的污染。

结合图3所示，喷气组件2还包括具有进气口23的分气块25，分气块25设置于喷气嘴21的底部，进气口23设置于分气块25的侧壁上，喷气口24包括多个沿箱体玻璃11的长度方向均匀分布的分气口241，其中，内腔22被分割为多个分别与分气口241连通的分气腔221，分气腔221分别通过连接气管26与分气块25的相对应的出气口连通。

其中，喷气组件2工作时，气体先通过分气块25的进气口23进入，再经过分气腔221，最终通过分气口241流出。保证了分气口241所形成的气帘的均匀性而不是集中在某个位置，从而使灯箱1玻璃每个位置都能被清洁到。在整个分选过程中，气帘实时在工作，在脏污将要落到箱体玻璃11的上表面时会立刻被吹走，不需要色选机停机而进行灯箱1玻璃的清洁，大大提高了生产效率。

优选的，箱本体12包括用于安装箱体玻璃11的前斜壁121、与前斜壁121相邻的后斜壁122，箱体玻璃11安装于前斜壁121的开口处。

其中，喷气嘴21包括固定于后斜壁122表面且突伸于后斜壁122顶部的主体211、主体211沿前斜壁121方向延伸且具有喷气口24的喷气部212，也就是说，喷气部212与箱体玻璃11平行设置。喷气口24与箱体玻璃11的底部相对设置，使得被喷气口24吹走的脏污在重力作用下掉落。当然，喷气部212与箱体玻璃11形成一定的夹角也可以，只要使得箱体玻璃11的上表面形成一层气帘即可。

在本实施例中，喷气组件2还包括设置于箱体玻璃11底部的回收盒27，其中，回收盒27具有一开口的回收腔271，回收腔271的开口与喷气口24相对设置。以使被喷气嘴21吹走的脏污可以沿着前斜壁121的方向向下进入回收盒27的回收腔271。

优选的，还包括与灯箱1连接的清洁组件3，清洁组件3包括活动设于箱体玻璃11的上方且与箱体玻璃11表面平行设置的清灰刷31、驱动清灰刷31运动的驱动单元32，其中，清灰刷31包括和箱体玻璃11表面接触的清灰面，驱动单元32用于清灰刷31的定位和带动清灰刷31去完成清洁箱体玻璃11表面的工作。

进一步的，驱动单元32包括驱动清灰刷31靠近或远离箱体玻璃11上表面的第一驱动单元321、驱动清灰刷31在箱体玻璃11上表面的相对两侧之间往复运动的第二驱动单元324，无需人工操作，具有工作效率高、节省成本的优点。

优选的，驱动单元32还包括连接第一驱动单元321与第二驱动单元324的支撑悬臂33，第一驱动单元321设为与清灰刷31垂直连接的伸缩气缸322，伸缩气缸322的伸缩杆323连接于清灰刷31顶部，第二驱动单元324设为无杆气缸325，支撑悬臂33连接伸缩气缸322的缸体与无杆气缸325的缸体。其中，无杆气缸325的水平滑杆326沿箱体玻璃11的长度方向延伸设置，无杆气缸325通过支撑悬臂33带动伸缩气缸322和清灰刷31沿着箱体玻璃11的长度方向从一侧运动至另一侧，运动方式简单、易于实现。

优选的，支撑悬臂33包括用于连接伸缩气缸322的缸体的第一臂331、连接无杆气缸325的缸体的第二臂332，其中，第一臂331与清灰刷31平行设置，便于安装。

优选的，清洁组件3还包括设于清灰刷31下方且与清灰刷31平行设置的清洁刷34，清洁刷34设置于箱体玻璃11的外侧且位于清灰刷31在无杆气缸325驱动下的运动行程的端部，当清灰刷31完成对箱体玻璃11的清洁工作时且移动至清洁刷34的位置时，清洁刷34完成对清灰刷31的清洁工作，可以使得清灰刷31不会将清理的灰尘重新带回箱体玻璃11的上表面，提高了清洁效果。

其中，清洁刷34可以设置于箱体玻璃11的一侧，清洁刷34也可以于箱体玻璃11的两侧分别设置。

另外，本发明还涉及一种如前所述的色选机的清洁方法，包括以下的步骤：获取色选机的分选工作启动信号，在获取到启动信号时，启动喷气嘴21喷射气体。

当箱体玻璃11处于分选工作状态时，喷气组件2对箱体玻璃11进行同步的清洁，在灯箱1的箱体玻璃11的上表面形成气帘，不影响色选机的正常分选工作。

优选的，清洁方法还包括：获取色选机的分选工作结束信号，在获取到分选工作结束信号时，关闭喷气组件2，因为喷气组件2只是完成了主要的清洁工作，接下来，清洁组件3需要对箱体玻璃11进行进一步的清洁工作。

当关闭喷气组件2后，启动第一驱动单元321；在获取到第一驱动单元321到达预设的位置时，也就是使得清灰刷31与箱体玻璃11的上表面接触，再启动第二驱动单元324，驱动清灰刷31从箱体玻璃11的一侧移动至箱体玻璃11的另一侧，这时，清洁组件3完成了对箱体玻璃11的清洁工作。

当第二驱动单元324带动清灰刷31完成一次的清灰工作并到达清洁刷34安装位置时，清洁刷34完成对清灰刷31的清洁工作。

定义箱体玻璃11的右侧为起始侧，定义箱体玻璃11的左侧为终点侧。

比如说清洁刷34可以设置于箱体玻璃11的右侧，当第二驱动单元324带动清灰刷31从起始侧至终点侧，此时完成了一次对箱体玻璃11的清洁工作，需要第一驱动单元321抬高清洁刷34使得清洁刷34远离箱体玻璃11的上表面，再通过第二驱动单元324带动清灰刷31至起始侧，第一驱动单元321降低清洁刷34使得清洁刷34完成对清灰刷31的清洁工作，然后再进行下一次的清洁工作。保证了清灰刷31不会将清理的灰尘重新带回箱体玻璃11的上表面，提高了清洁效果。根据发明人的研发经验所得，清灰刷31每次清洁需要5秒左右，需要清洁3次，清灰动作结束。

比如说清洁刷34可以于箱体玻璃11的两侧分别设置，清灰刷31完成一次对箱体玻璃11的清洁后，同时清洁刷34完成对清灰刷31的清洁工作，通过这样的设置，可以对箱体玻璃11往复清洁，同时保证了清灰刷31不会将清理的灰尘重新带回箱体玻璃11的上表面，提高了清洁效果。

相较于现有技术，本发明提供的色选机，喷气组件2的喷气嘴21用于箱体玻璃11在分选工作时的同步清洁，在灯箱1的箱体玻璃11表面形成气帘，当灰尘、液体等脏污将要落到灯箱1玻璃上时，气帘将脏污吹走，不影响色选机的正常分选工作，具有安装简单、除尘效率高的优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种色选机，其包括灯箱，其特征在于，色选机还包括：

喷气组件，喷气组件设置于所述灯箱上，所述喷气组件包括靠近所述灯箱的箱体玻璃一侧边沿处设置的喷气嘴，其中，所述喷气嘴的喷气口设置于所述箱体玻璃的上方且正对着所述箱体玻璃的另一侧。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：

所述喷气嘴沿所述箱体玻璃的长度方向延伸设置，其中，所述喷气口沿所述箱体玻璃的长度方向延伸至超出所述箱体玻璃两边的侧壁。

3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于：

所述喷气组件还包括具有进气口的分气块，所述分气块设置于所述喷气嘴的底部，所述喷气口包括多个沿所述箱体玻璃的长度方向均匀分布的分气口，其中，所述喷气嘴具有多个分别与所述分气口连通的分气腔，所述分气腔分别通过连接气管与所述分气块的相对应的出气口连通。

4.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：

所述灯箱包括用于安装所述箱体玻璃的前斜壁、与所述前斜壁相邻的后斜壁，其中，所述喷气嘴包括固定于所述后斜壁表面且突伸于所述后斜壁顶部的主体、所述主体沿所述前斜壁方向延伸且具有所述喷气口的喷气部，所述喷气口与所述箱体玻璃的底部相对设置。

5.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于：还包括设置于所述箱体玻璃底部的回收盒，其中，所述回收盒具有一开口的回收腔，所述回收腔的开口与所述喷气口相对设置。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：

还包括与所述灯箱连接的清洁组件，所述清洁组件包括活动设于所述箱体玻璃的上方且与所述箱体玻璃表面平行设置的清灰刷、驱动所述清灰刷运动的驱动单元，其中，所述驱动单元包括驱动所述清灰刷靠近或远离所述箱体玻璃上表面的第一驱动单元、驱动所述清灰刷在所述箱体玻璃上表面的相对两侧之间往复运动的第二驱动单元。

7.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于：

所述驱动单元还包括连接所述第一驱动单元与所述第二驱动单元的支撑悬臂，所述第一驱动单元设为与所述清灰刷连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于所述清灰刷顶部，所述第二驱动单元设为无杆气缸，所述支撑悬臂连接所述伸缩气缸的缸体与所述无杆气缸的缸体，其中，所述无杆气缸的水平滑杆沿所述箱体玻璃的长度方向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的色选机，其特征在于：

还包括设于所述清灰刷下方且与所述清灰刷平行设置的清洁刷，所述清洁刷设置于所述箱体玻璃的外侧且位于所述清灰刷在所述无杆气缸驱动下的运动行程的端部。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的色选机的清洁方法，其特征在于，包括：

获取色选机的分选工作启动信号，在获取到启动信号时，启动喷气嘴喷射气体。

10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于：，

当所述色选机为权利要求8所述的色选机时，所述清洁方法还包括：

获取色选机的分选工作结束信号，在获取到分选工作结束信号时，关闭喷气组件，启动第一驱动单元；在获取到第一驱动单元到达预设的位置时，启动第二驱动单元，当第二驱动单元带动清灰刷完成一次的清灰工作并到达清洁刷安装位置时，清洁刷完成对清灰刷的清洁工作。

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