CN114178103B - 一种智能擦胶装置及其擦胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能擦胶装置及其擦胶方法，该装置包括吸尘板、密封板、设于密封板上方的喷嘴板，以及分别驱动密封板和喷嘴板升降的擦胶驱动模组和喷洒驱动模组；吸尘板上表面上设有负压凹腔，负压凹腔的底面上设有吸尘孔，密封板的下表面上对应负压凹腔设有擦胶头，负压凹腔的底面上对应擦胶头设有擦头孔，喷嘴板的下表面上对应负压凹腔设有喷嘴管，负压凹腔的底面上对应喷嘴管设有管孔，喷嘴板上设有为喷嘴管供给擦胶溶剂的溶剂供给模组，擦胶驱动模组和喷洒驱动模组均设于喷嘴板的上方，擦胶驱动模组设有两个且分别设置在喷洒驱动模组的左右两侧；本发明整体结构布局合理紧凑，集成度高，装配完成后的整体体积小巧，更便于接入生产线。

Description

一种智能擦胶装置及其擦胶方法

技术领域

本发明涉及芯片生产技术领域，特别涉及一种智能擦胶装置及其擦胶方法。

背景技术

随着当今社会电子产业的飞速发展，电子封装行业的粘接、灌封技术也随之得到了快速提升，在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，点胶技术中接触式点胶作为其核心也得到迅猛的发展，实际生产过程中，在对电子产品完成点胶操作后，在点胶位置处会存在残余胶水，为了保证电子产品的品质以及不影响下一步加工工序的正常进行，需要对贴装用的残胶进行清除，目前，对于残余胶水的清除一般采用两种方式：

一、通过人工进行擦胶，该方式成本较高且效率低操作疲劳度，不利于自动化生产；

二、通过专门设计的设备进行清除，而该方式存在不能同时兼顾自动化程度和集成度的缺点，很容易导致二次污染，目前设备为了达到自动化擦拭目的，只能通过多个复杂的机构配合实现，导致体积庞大；而要求体积减小，需降低集成度，则自动化程度得不到保障，需要人工辅助完成，并不能实现真正意义上的自动化生产。

为此，我们专门提出一种智能擦胶装置及其擦胶方法以克服上述缺点，进而满足日常生产需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能擦胶装置及其擦胶方法,该智能擦胶装置及其擦胶方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种智能擦胶装置，包括：

吸尘板，其上表面上设有负压凹腔，所述负压凹腔的底面上设有吸尘孔；

密封所述负压凹腔的密封板，所述密封板的下表面上对应所述负压凹腔设有擦胶头，所述负压凹腔的底面上对应所述擦胶头设有擦头孔；

设于所述密封板上方的喷嘴板，所述喷嘴板的下表面上对应所述负压凹腔设有喷嘴管，所述负压凹腔的底面上对应所述喷嘴管设有管孔，所述喷嘴板上设有为所述喷嘴管供给擦胶溶剂的溶剂供给模组；

分别驱动所述密封板和所述喷嘴板升降的擦胶驱动模组和喷洒驱动模组；

所述擦胶驱动模组和所述喷洒驱动模组均设于所述喷嘴板的上方，所述擦胶驱动模组设有两个且分别设置在所述喷洒驱动模组的左右两侧。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述溶剂供给模组包括溶剂箱，和控制所述喷嘴管喷射溶剂的开关。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述擦胶驱动模组包括擦胶驱动气缸，和连接所述密封板与所述擦胶驱动气缸的第一连接组件，所述第一连接组件包括与所述密封板连接的第一连杆、对所述第一连杆的升降运动进行导向限位的第一导轨，以及连接所述擦胶驱动气缸的活动杆与所述第一连杆的第一连接件；所述喷嘴板上对应所述第一连杆设有穿孔。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述喷洒驱动模组包括喷洒驱动气缸，和分别排布在所述喷洒驱动气缸的左右两侧的第二连接组件；所述第二连接组件包括与所述喷嘴板连接的第二连杆，和对所述第二连杆的升降运动径向导向限位的第二导轨；两所述第二连杆通过一横梁与所述喷洒驱动气缸的活动杆连接，所述横梁通过第二连接件与所述第二导轨滑动连接。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述溶剂箱上设有溶剂添加口和液位检测单元，所述开关为加压气嘴。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述吸尘板呈长方形，所述吸尘孔设有多个且呈矩阵均匀排布在所述负压凹腔的底面上。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述喷嘴管和所述擦胶头均设有多个且彼此呈直线依次交替排布，依次交替排布的多个所述喷嘴管和擦胶头形成第一单元；每相邻的两行所述吸尘孔之间均设有所述第一单元。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述装置还包括用于安装所述擦胶驱动模组和所述喷洒驱动模组的安装架，所述安装架的下端对应所述吸尘板设有供其上下活动活动窗。

本发明所述的智能擦胶装置，其中，所述安装架为一无底壳体，所述壳体的顶部对应所述吸尘板设有气路转接头。

还提供一种智能擦胶装置的擦胶方法，其中，所述方法包括以下步骤：

第一步：通过所述喷洒驱动模组驱动喷嘴板动作，驱使所述喷嘴管伸出所述吸尘板进行溶剂喷洒；

第二步：溶剂喷洒完毕后，所述喷嘴管通过所述喷洒驱动模组复位；

第三步：通过所述擦胶驱动模组驱动所述密封板动作，驱使所述吸尘板到达吸尘位并开始吸尘：

第四步：通过所述擦胶驱动模组驱动所述密封板移动预设位移量到达擦胶位并开始进行擦胶，擦胶结束，吸尘结束。

本发明的有益效果在于：通过将两个擦胶驱动模组分别设置在喷洒驱动模组的左右两侧，同时将吸尘板和密封板以及喷嘴板由下到上依次排布，以及将擦胶头、喷嘴管和吸尘孔合理间隔分布，使得装置整体结构简单，布局更加合理紧凑，功能集成度高，不光有利于自动化生产加工，同时由于装配完成后的整体体积小巧，更便于接入生产线的整合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明智能擦胶装置的整体结构示意图。

图2是本发明智能擦胶装置的内部结构示意图。

图3是本发明智能擦胶装置的***俯视图。

图4是本发明智能擦胶装置的吸尘板鸟瞰图。

图5是本发明智能擦胶装置的吸尘板仰视图。

图6是本发明智能擦胶装置的***仰视图。

图7是本发明智能擦胶装置整体结构剖视图

图8是本发明智能擦胶装置的擦胶方法整流程图

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的智能擦胶装置，如图1-7所示，本装置包括吸尘板1，该吸尘板1的上表面上设有负压凹腔2，具体的，吸尘板1呈方形，而负压凹腔2则沿吸尘板1的长度方向开设，进一步的，负压凹腔2的底面上设有吸尘孔17，用以将工位面表面和上方的灰尘吸附清除，该吸尘孔17设有多个且呈矩阵排布，以提升吸附效率和面积，其中，发芽凹腔不光起到走气连接外部负压源的作用，同时还起到收集灰尘的作用；

本装置还包括密封负压凹腔2的密封板3，具体的，密封板3和吸尘板1可拆卸连接，一般在吸尘板1的两端设置螺丝，进而将其连接在密封板3的下表面上，该设计可方便负压气道的维护，同时还具备方便定期拆卸清洗负压凹腔2的作用，此外，将擦胶头设置在密封板3上可进一步缩减装置的体积，避免额外加装固定擦胶头4的部件，进一步的，密封板3的下表面上对应负压凹腔2设有擦胶头4，负压凹腔2的底面上对应擦胶头4设有擦头孔5以供擦胶头4穿过，实际生产中，擦胶头4始终伸出擦头孔5，具体的，擦胶头4由擦拭软垫和固定软垫的软垫底座构成；

本装置还包括设于密封板3上方的喷嘴板6，喷嘴板6的下表面上对应负压凹腔2设有喷嘴管7，其中，喷嘴管7的喷口为微型孔，以保证溶剂喷洒的均匀性和雾化程度，同时还可避免溶剂渗透滴落，进一步的，负压凹腔2的底面上以及密封板3上均对应喷嘴管7设有管孔8以供喷嘴管7穿过，喷嘴板6上设有为喷嘴管7供给擦胶溶剂的溶剂供给模组9，实际中，擦胶溶剂为酒精，初始状态下，喷嘴管7位于管孔8内，喷洒状态下，喷嘴管7伸出管孔8，此时，喷嘴管7不光工位面喷洒酒精，同时还可使得喷出的酒***雾附着在擦胶头4上，以起到提前浸润的作用，进一步的，本装置还包括分别驱动密封板3和喷嘴板6升降的擦胶驱动模组10和喷洒驱动模组11，其中，擦胶驱动模组10和喷洒驱动模组11均设于喷嘴板6的上方，擦胶驱动模组10设有两个且分别设置在喷洒驱动模组11的左右两侧，喷嘴板6和密封板3之间还设有供密封板3上下活动的行程腔，以便于喷洒溶剂的时候供喷嘴板6上下移动，当然也可将行程腔的高度设为零，使密封板3和喷嘴板6紧贴，在二者升降时，保证擦胶驱动模组10和喷洒驱动模组11同步驱动即可，可根据现场的加工条件选择是否设置行程腔。

本发明通过将两个擦胶驱动模组10分别设置在喷洒驱动模组11的左右两侧，同时将吸尘板1和密封板3以及喷嘴板6由下到上依次排布，以及将擦胶头4、喷嘴管7和吸尘孔17合理间隔分布，使得装置整体结构简单，布局更加合理紧凑，集成度高，不光有利于自动化生产加工，同时由于装配完成后的整体体积小巧，更便于接入生产线的整合，同时考量了设备的体积大小合理性和设备的自动化程度合理兼容，更有利于企业的生产。

优选的，溶剂供给模组9包括溶剂箱91，和控制喷嘴管7喷射溶剂的开关92，具体的，该开关92设置在溶剂箱91顶部，以充分利用溶剂箱91与喷洒驱动模组11之间的空间。

优选的，擦胶驱动模组10包括擦胶驱动气缸10a，和连接密封板3与擦胶驱动气缸10a的第一连接组件10b，擦胶驱动气缸10a竖直朝下设置；第一连接组件10b包括与密封板3连接的第一连杆b1、对第一连杆b1的升降运动进行导向限位的第一导轨b2，以及连接擦胶驱动气缸10a的活动杆与第一连杆b1的第一连接件b3；其中，第一连杆b1设有两个且前后并排设置，并均与第一连接件b3连接，第一导轨b2对应也设有两个且均与第一连接件b3滑动连接，具体的，第一连接件b3为滑块，为了保证稳定性，两第一连杆b1均位于两第一导轨b2中间，两第一导轨b2设于第一连接件b3的前后两侧壁上，进一步的，喷嘴板6上对应第一连杆b1设有穿孔22，该穿孔同时还起到对第一连杆b1导向的作用，避免第一连杆b1的下端在升降过程中歪斜。

实际安装过程中，两擦胶驱动气缸10a通过同一固定板12固定，以方便安装固定，同时还可保证吸尘板1的两端的同步性，避免歪斜。

当需要擦胶时，擦胶驱动气缸10a动作通过第一连接件b3驱动第一连杆b1运动，进而带动密封板3和擦胶头4以及吸尘板1同步升降，进而使得擦胶头4将工位面上的残胶擦拭干净。

优选的，喷洒驱动模组11包括喷洒驱动气缸11c，和分别排布在喷洒驱动气缸11c的左右两侧的第二连接组件11d；第二连接组件11d包括与喷嘴板6连接的第二连杆d1，和对第二连杆d1的升降运动径向导向限位的第二导轨d2；两第二连杆d1通过一横梁13与喷洒驱动气缸11c的活动杆连接，横梁13通过第二连接件14与第二导轨d2滑动连接，具体的，第二连接件14为滑块，此外，为了保证升降的平稳性，第二导轨d2设有两个且前后并排在第二连接件14上，装配到位后，第二连杆d1位于与其相邻的两第一连杆b1之间，可进一步提升结构的紧凑性，同时还可保证吸尘板1和密封板3有足够的独立活动空间。

优选的，溶剂箱91上设有溶剂添加口15和液位检测单元(图未示)，一般的，检测单元为液位计或者玻璃管等，以便于掌握时时加工时溶剂的液位，此外，还可在容积箱上开设观察窗16，开关92为加压气嘴，当往容积箱内充正压时便将溶剂通过喷嘴管7喷出，关闭正压或者改为负压，便可使喷嘴管7停止喷洒溶剂，此外，开关92也可采用电磁阀类的液体控制阀，但相比本方案所采用的方式，电磁阀的正增加装置的体积和重量以及制造价格，不利于本方案的体积小巧，结构简单的设计初衷的展开。

优选的，吸尘板1呈长方形,具体的，吸尘板1的两端均设有与负压凹腔连通的负压气嘴21，吸尘孔17设有多个且呈矩阵均匀排布在负压凹腔2的底面上，以保证灰尘清洁效率和清洁面积。

优选的，喷嘴管7和擦胶头4均设有多个且彼此呈直线依次交替排布，依次交替排布的多个喷嘴管7和擦胶头4形成第一单元，进一步的，每相邻的两行吸尘孔17之间均设有第一单元，具体的，喷嘴管7和擦胶头4在纵向和横向上的排布均是交替排布，以保证喷洒和除尘以及擦胶的均衡性，可将残余胶水和灰尘污渍完全清除，保证产品进入下一步工序的质量。

优选的，本装置还包括用于安装擦胶驱动模组10和喷洒驱动模组11的安装架18，安装架18的下端对应吸尘板1设有供其上下活动的活动窗19，具体的，安装架18为一无底壳体，壳体的顶部对应吸尘板1设有气路转接头20，气路转接头20设有多个，以方便为擦胶驱动气缸10a和喷洒驱动气缸11c以及加压气嘴供气，此外，将安装架18设置为壳体还可保证各管线得到保护，还可提升装置的整体外观性。

本发明较佳实施例的智能擦胶装置的擦胶方法，如图8所示，方法包括以下步骤：

第一步S10：通过喷洒驱动模组11驱动喷嘴板6动作，驱使喷嘴管7伸出吸尘板1进行溶剂喷洒；

第二步S20：溶剂喷洒完毕后，喷嘴管7通过喷洒驱动模组11复位；

第三步S30：通过擦胶驱动模组10驱动密封板3动作，驱使吸尘板1到达吸尘位并开始吸尘：

第四步S40：通过擦胶驱动模组驱动密封板移动预设位移量到达擦胶位并开始进行擦胶，擦胶结束，吸尘结束。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能擦胶装置，其特征在于，包括：

吸尘板，其上表面上设有负压凹腔，所述负压凹腔的底面上设有吸尘孔；

密封所述负压凹腔的密封板，所述密封板的下表面上对应所述负压凹腔设有擦胶头，所述负压凹腔的底面上对应所述擦胶头设有擦头孔；

设于所述密封板上方的喷嘴板，所述喷嘴板的下表面上对应所述负压凹腔设有喷嘴管，所述负压凹腔的底面上对应所述喷嘴管设有管孔，所述喷嘴板上设有为所述喷嘴管供给擦胶溶剂的溶剂供给模组；

分别驱动所述密封板和所述喷嘴板升降的擦胶驱动模组和喷洒驱动模组，所述擦胶驱动模组和所述喷洒驱动模组均设于所述喷嘴板的上方，所述擦胶驱动模组设有两个且分别设置在所述喷洒驱动模组的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述溶剂供给模组包括溶剂箱，和控制所述喷嘴管喷射溶剂的开关。

3.根据权利要求1所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述擦胶驱动模组包括擦胶驱动气缸，和连接所述密封板与所述擦胶驱动气缸的第一连接组件，所述第一连接组件包括与所述密封板连接的第一连杆、对所述第一连杆的升降运动进行导向限位的第一导轨，以及连接所述擦胶驱动气缸的活动杆与所述第一连杆的第一连接件；所述喷嘴板上对应所述第一连杆设有穿孔。

4.根据权利要求1所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述喷洒驱动模组包括喷洒驱动气缸，和分别排布在所述喷洒驱动气缸的左右两侧的第二连接组件；所述第二连接组件包括与所述喷嘴板连接的第二连杆，和对所述第二连杆的升降运动径向导向限位的第二导轨；两所述第二连杆通过一横梁与所述喷洒驱动气缸的活动杆连接，所述横梁通过第二连接件与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述溶剂箱上设有溶剂添加口和液位检测单元，所述开关为加压气嘴。

6.根据权利要求1所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述吸尘板呈长方形，所述吸尘孔设有多个且呈矩阵均匀排布在所述负压凹腔的底面上。

7.根据权利要求6所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述喷嘴管和所述擦胶头均设有多个且彼此呈直线依次交替排布，依次交替排布的多个所述喷嘴管和擦胶头形成第一单元；每相邻的两行所述吸尘孔之间均设有所述第一单元。

8.根据权利要求1所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述装置还包括用于安装所述擦胶驱动模组和所述喷洒驱动模组的安装架，所述安装架的下端对应所述吸尘板设有供其上下活动活动窗。

9.根据权利要求8所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述安装架为一无底壳体，所述壳体的顶部对应所述吸尘板设有气路转接头。

10.一种智能擦胶装置的擦胶方法，根据权利要求1-9任意一项所述的智能擦胶装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步：通过所述喷洒驱动模组驱动喷嘴板动作，驱使所述喷嘴管伸出所述吸尘板进行溶剂喷洒；

第二步：溶剂喷洒完毕后，所述喷嘴管通过所述喷洒驱动模组复位；

第三步：通过所述擦胶驱动模组驱动所述密封板动作，驱使所述吸尘板到达吸尘位并开始吸尘：

第四步：通过所述擦胶驱动模组驱动所述密封板移动预设位移量到达擦胶位并开始进行擦胶，擦胶结束，吸尘结束。

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