CN114175672A - 头戴式耳机、头外定位滤波器决定装置、头外定位滤波器决定***、头外定位滤波器决定方法和程序 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及的头外定位滤波器决定***(500)包括：头戴式耳机(43)、麦克风单元(2)、测定处理装置(201)和服务器装置(300)。测定处理装置(201)测定从第一位置到麦克风的第一外耳道传递特性，测定从第二位置到麦克风的第二外耳道传递特性，并将与第一外耳道传递特性相关的用户数据发送到服务器装置。服务器装置(300)包括：存储部(303)，将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储；比较部(302)，将第二预设数据与用户数据进行比较；以及提取部(304)，基于比较结果提取第一预设数据。

Description

头戴式耳机、头外定位滤波器决定装置、头外定位滤波器决定 ***、头外定位滤波器决定方法和程序

技术领域

本发明涉及头戴式耳机、头外定位滤波器决定装置、头外定位滤波器决定***、头外定位滤波器决定方法和程序。

背景技术

作为声像定位技术，存在使用头戴式耳机使声像定位在收听者的头部外侧的头外定位技术。在头外定位技术中，消除从头戴式耳机到耳朵的特性，赋予从立体声扬声器到耳朵的4条特性，由此使声像定位在头外。

在头外定位再现中，利用设置在听众本人(用户)的耳朵上的麦克(以下称为麦克风)对从2个频道(以下记载为ch)的扬声器发出的测定信号(脉冲声音等)进行录音。然后，处理装置基于通过脉冲响应而得到的拾音信号来制作滤波器。通过将所生成的滤波器与2ch的音频信号进行卷积，能够实现头外定位再现。

进而，为了生成用于消除从头戴式耳机到耳朵的特性的滤波器，利用设置于听众本人的耳朵上的麦克风来测定从头戴式耳机到耳边至鼓膜为止的特性(也称为外耳道传递函数ECTF、外耳道传递特性)。

在专利文献1中，公开了使用了头外声像定位滤波器的双耳听装置。在该装置中，将很多人预先测定出的空间传递函数变换为与人的听觉特性对应的特征参数向量。而且，装置使用进行聚类而汇集为少量的数据。进而，装置根据人的身体尺寸对预先测定出的空间传递函数和真耳头戴式耳机反向传递函数进行聚类。而且，使用最接近各群组重心的人的数据。

在专利文献2中公开了一种包括头戴式耳机和麦克风单元的头外定位滤波器决定装置。在专利文献1中，服务器装置将与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关的第一预设数据和与被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关的第二预设数据相关联地存储。用户终端测定与用户的外耳道传递特性相关的测定数据。用户终端将基于测定数据的用户数据发送到服务器装置。服务器装置将用户数据与多个第二预设数据进行比较。服务器装置基于比较结果来提取第一预设数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-111899号公报

专利文献2：日本特开2018-191208号公报

发明内容

在这样的头外定位处理中，优选使用适当的滤波器。因此，优选进行适当的测定。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够决定适当的滤波器的头戴式耳机、头外定位滤波器决定装置、头外定位滤波器决定***、头外定位滤波器决定方法以及程序。

本实施方式涉及的头外定位滤波器决定***，包括：输出单元，佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音；麦克风单元，佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音；测定处理装置，对所述输出单元输出测定信号，并获取从所述麦克风单元输出的拾音信号，以测定外耳道传递特性；以及服务器装置，能够与所述测定处理装置进行通信，所述测定处理装置在所述输出单元的驱动器位于第一位置的状态下，测定从所述第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性，并测定从与第一位置不同的第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性，将与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的用户数据发送至所述服务器装置，所述服务器装置包括：数据存储部，将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储，其中，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关，所述数据存储部存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据；比较部，将所述用户数据与多个所述第二预设数据进行比较；以及提取部，基于所述比较部的比较结果，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

本实施方式涉及的头外定位滤波器决定方法，使用输出单元和麦克风单元来决定针对所述用户的头外定位滤波器，所述输出单元佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音，所述麦克风单元佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音，所述头外定位滤波器决定方法包括以下步骤：测定从第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性和从第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性；获取基于与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的测定数据的用户数据；将第一预设数据和第二预设数据相关联起来，并存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关，所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关；以及通过比较所述用户数据与多个所述第二预设数据，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

本实施方式涉及的程序，用于使计算机执行头外定位滤波器决定方法，所述头外定位滤波器决定方法使用输出单元和麦克风单元来决定针对所述用户的头外定位滤波器，所述输出单元佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音，所述麦克风单元佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音，所述头外定位滤波器决定方法包括以下步骤：测定从第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性和从第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性；获取基于与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的测定数据的用户数据；将第一预设数据和第二预设数据相关联起来，并存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关，所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关；以及通过比较所述用户数据与多个所述第二预设数据，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

本实施方式涉及的头戴式耳机，包括：头戴式耳机带；左右壳体，设置在所述头戴式耳机带上；引导机构，分别设置在左右的所述壳体上；驱动器，分别配置在左右的所述壳体内；以及致动器，使所述驱动器沿着所述引导机构移动。

本实施方式涉及的头戴式耳机，包括：头戴式耳机带；左右内壳体，固定于所述头戴式耳机带上；多个驱动器，分别固定在左右的所述内壳体上；以及外壳体，分别配置于左右的所述内壳体的外侧，且其相对于所述内壳体的角度可变。

根据本实施方式，能够提供能够决定适当的滤波器的头戴式耳机、头外定位滤波器决定装置、头外定位滤波器决定***、头外定位滤波器决定方法以及程序。

附图说明

图1是示出本实施方式的头外定位处理装置的框图。

图2是示出测定空间声学传递特性的测定装置的结构的图。

图3是示出测定外耳道传递特性的测定装置的结构的图。

图4是示出本实施方式的头外定位滤波器决定***的整体结构的图。

图5是示出头戴式耳机的驱动器的配置的示意图。

图6是示出头外定位滤波器决定***的服务器装置的结构的图。

图7是示出存储在服务器装置中的预设数据的数据结构的表。

图8是示出变形例1中的预设数据的数据结构的表。

图9是示出实施方式2中的头戴式耳机的示意图。

图10是示出实施方式2的预设数据的数据结构的表。

图11是示出预设数据的数据结构的表。

图12是示出传感器例1的头戴式耳机的主视图。

图13是示出脸宽度不同的被测定者1的佩戴状态的主视图。

图14是示出传感器例2的头戴式耳机的主视图。

图15是示出面部长度不同的被测定者1的佩戴状态的主视图。

图16是示出传感器例3的头戴式耳机的俯视图。

图17是示出旋转角度不同的佩戴状态的俯视图。

图18是示出传感器例4的头戴式耳机的俯视图。

图19是示出悬挂角度不同的佩戴状态的俯视图。

图20是示出使用形状数据的情况下的预设数据的表。

图21是示意性地示出实施方式4的头戴式耳机的俯视图。

图22是示出在实施方式4的头戴式耳机中改变了驱动器位置的状态的图。

图23是示意性地示出变形例2的头戴式耳机的俯视图。

图24是用于说明变形例2的头戴式耳机的佩戴状态的图。

图25是用于说明扬声器和驱动器的配置的图。

具体实施方式

(概要)

首先，对声像定位处理的概要进行说明。在此，对作为声像定位处理装置的一例的头外定位处理进行说明。本实施方式的头外定位处理使用空间声学传递特性和外耳道传递特性进行头外定位处理。空间声学传递特性是扬声器等声源到外耳道的传递特性。外耳道传递特性是从外耳道入口到鼓膜的传递特性。在本实施方式中，测定佩戴头戴式耳机的状态下的外耳道传递特性，使用该测定数据实现头外定位处理。

本实施方式的头外定位处理由个人计算机(PC)、智能手机、平板终端等用户终端来执行。用户终端是具有处理器等处理部件、存储器、硬盘等存储部件、液晶监视器等显示部件、触摸面板、按钮、键盘、鼠标等输入部件的信息处理装置。用户终端具有收发数据的通信功能。此外，在用户终端上连接有具有头戴式耳机或耳机的输出部件(输出单元)。

为了得到高质量的定位效果，优选测定用户本人的特性来生成头外定位滤波器。用户个人的空间声学传递特性一般是在扬声器等音响器材或室内的音响特性完备的听音室内进行。即，用户需要前往听音室或在用户的家中等处准备听音室。因此，存在不能适当地测定用户个人的空间声学传递特性的情况。

另外，即使在用户的家中等处设置扬声器而准备了听音室的情况下，也存在左右非对称地设置扬声器的情况、房间的音响环境不适于音乐收听的情况。在这种情况下，难以在家中测定适当的空间声学传递特性。

另一方面，用户个人的外耳道传递特性的测定在佩戴了麦克风单元以及头戴式耳机的状态下进行。即，如果用户佩戴了麦克风单元以及头戴式耳机，则能够测定外耳道传递特性。用户不需要去往听音室、或在用户的家中大张旗鼓地准备听音室。另外，用于测定外耳道传递特性的测定信号的产生、拾音信号的记录等能够使用智能手机、PC等用户终端来进行。

这样，对于用户个人，有时难以实施空间声学传递特性的测定。因此，根据本实施方式的头外定位处理***基于外耳道传递特性的测定结果来决定与空间声学传递特性相对应的滤波器。即，基于用户个人的外耳道传递特性的测定结果，决定适合于用户的头外定位处理滤波器。

具体而言，头外定位处理***包括用户终端和服务器装置。服务器装置预先存储对用户以外的多个被测定者事先测定出的空间声学传递特性以及外耳道传递特性。即，使用与用户终端不同的测定装置，进行使用了扬声器作为声源的空间声学传递特性的测定(以下，也称为第一事先测定)、和使用头戴式耳机作为声源的外耳道传递特性的测定(也称为第二事先测定)。第一事先测定以及第二事先测定对用户以外的被测定者实施。

服务器装置存储与第一事先测定的结果相应的第一预设数据和与第二事先测定的结果相应的第二预设数据。通过对多个被测定者进行第一以及第二事先测定，获取多个第一预设数据和多个第二预设数据。服务器设备将关于空间声学传递特性的第一预设数据和关于外耳道传递特性的第二预设数据与每个被测定者相关联地存储。服务器装置在数据库中存储多个第一预设数据和多个第二预设数据。

进而，对于执行头外定位处理的用户个人，使用用户终端，仅测定外耳道传递特性(以下，设为用户测定)。用户测定与第二事先测定同样，是使用头戴式耳机作为声源的测定。用户终端获取关于外耳道传递特性的测定数据。然后，用户终端将基于测定数据的用户数据发送到服务器装置。服务器装置将用户数据与多个第二预设数据分别进行比较。服务器装置基于比较结果从多个第二预设数据中决定与用户数据相关性高的第二预设数据。

然后，服务器设备读取与具有高相关性的第二预设数据相关联的第一预设数据。即，服务器装置基于比较结果从多个第一预设数据中提取适合于用户个人的第一预设数据。服务器装置将所提取的第一预设数据发送至用户终端。然后，用户终端使用基于第一预设数据的滤波器和基于用户测定的逆滤波器，进行头外定位处理。

实施方式1

(头外定位处理装置)

首先，图1示出作为本实施方式的声场再现装置的一例的头外定位处理装置100。图1是头外定位处理装置100的框图。头外定位处理装置100对佩戴头戴式耳机43的用户U再现声场。因此，头外定位处理装置100对Lch和Rch的立体声输入信号XL、XR进行声像定位处理。Lch和Rch的立体声输入信号XL、XR是从CD(Compact Disc)播放器等输出的模拟音频再现信号、或者mp3(MPEG Audio Layer-3)等数字音频数据。此外，头外定位处理装置100并不限定于物理上单一的装置，也可以利用不同的装置进行一部分处理。例如，也可以通过PC等进行一部分处理，剩余的处理通过内置于头戴式耳机43的DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)等进行。

头外定位处理装置100包括头外定位处理部10、滤波器部41、滤波器部42以及头戴式耳机43。头外定位处理部10、滤波器部41以及滤波器部42构成后述的运算处理部120，具体而言，能够通过处理器来实现。

头外定位处理部10包括卷积运算部11～12、21～22以及加法器24、25。卷积运算部11～12、21～22进行使用了空间声学传递特性的卷积处理。向头外定位处理部10输入来自CD播放器等的立体声输入信号XL、XR。头外定位处理部10中设定有空间声学传递特性。头外定位处理部10对各ch的立体声输入信号XL、XR卷积空间声学传递特性的滤波器(以下，也称为空间声学滤波器)。空间声学传递特性既可以是通过被测定者的头部或耳廓测定的头部传递函数HRTF，也可以是仿真头或第三者的头部传递函数。

将4个空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs作为一组的函数作为空间声学传递函数。在卷积运算部11、12、21、22中用于卷积的数据成为空间声学滤波器。空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs分别使用后述的测定装置来测定。

然后，卷积运算部11对Lch的立体声输入信号XL卷积与空间声学传递特性Hls对应的空间声学滤波器。卷积运算部11将卷积运算数据输出到加法器24。卷积运算部21对Rch的立体声输入信号XR卷积与空间声学传递特性Hro对应的空间声学滤波器。卷积运算部21将卷积运算数据输出到加法器24。加法器24将2个卷积运算数据相加，输出到滤波器部41。

卷积运算部12对Lch的立体声输入信号XL卷积与空间声学传递特性Hlo对应的空间声学滤波器。卷积运算部12将卷积运算数据输出到加法器25。卷积运算部22对Rch的立体声输入信号XR卷积与空间声学传递特性Hrs对应的空间声学滤波器。卷积运算部22将卷积运算数据输出到加法器25。加法器25将2个卷积运算数据相加，输出到滤波器部42。

在滤波器部41、42中设定有消除头戴式耳机特性(头戴式耳机的再现单元和麦克风间的特性)的逆滤波器。然后，对实施了头外定位处理部10中的处理的再生信号(卷积运算信号)卷积逆滤波器。滤波器部41对来自加法器24的Lch信号卷积逆滤波器。同样地，滤波器部42对来自加法器25的Rch信号卷积逆滤波器。在佩戴头戴式耳机43的情况下，逆滤波器消除从头戴式耳机单元到麦克风的特性。麦克风可以配置在从外耳道入口到鼓膜之间的位置处。逆滤波器根据用户U本人的特性的测定结果来计算。

滤波器部41将校正后的Lch信号输出给头戴式耳机43的左单元43L。滤波器部42将校正后的Rch信号输出到头戴式耳机43的右单元43R。用户U佩戴头戴式耳机43。头戴式耳机43向用户U输出Lch信号和Rch信号。由此，能够再现被定位在用户U的头外的声像。

这样，头外定位处理装置100使用与空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器和头戴式耳机特性的逆滤波器，进行头外定位处理。在以下的说明中，将与空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器和头戴式耳机特性的逆滤波器汇总作为头外定位处理滤波器。在2ch立体声再现信号的情况下，头外定位滤波器由4个空间声学滤波器和2个逆滤波器构成。然后，头外定位处理装置100通过使用合计6个头外定位滤波器对立体声再现信号进行卷积运算处理来执行头外定位处理。

(空间声学传递特性的测定装置)

使用图2对测定空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs的测定装置200进行说明。图2是示意性地示出用于对被测定者1进行第一事先测定的测定结构的图。

如图2所示，测定装置200具有立体声扬声器5和麦克风单元2。立体声扬声器5设置在测定环境中。测定环境也可以是用户U自家的房间、音频***的销售店铺、陈列室等。测定环境优选为扬声器、音响完备的听音室。

在本实施方式中，测定装置200的测定处理装置201进行用于适当地生成空间声学滤波器的运算处理。测定处理装置201例如具有CD播放器等音乐播放器等。测定处理装置201也可以是个人计算机(PC)、平板终端、智能手机等。另外，测定处理装置201也可以是服务器装置自身。

立体声扬声器5包括左扬声器5L和右扬声器5R。例如，在被测定者1的前方设置有左扬声器5L和右扬声器5R。左扬声器5L和右扬声器5R输出用于进行脉冲响应测定的脉冲声音等。以下，在本实施方式中，将作为声源的扬声器的数量设为2(立体声扬声器)进行说明，但测定中使用的声源的数量不限于2，只要是1个以上即可。即，在1ch的单声道或5.1ch、7.1ch等所谓的多通道环境中，也同样能够应用本实施方式。

麦克风单元2是具有左麦克风2L和右麦克风2R的立体声麦克风。左麦克风2L设置于被测定者1的左耳9L，右麦克风2R设置于被测定者1的右耳9R。具体而言，优选在左耳9L、右耳9R的外耳道入口至鼓膜的位置设置麦克风2L、2R。麦克风2L、2R对从立体声扬声器5输出的测定信号进行拾音，获取拾音信号。麦克风2L、2R将拾音信号输出到测定处理装置201。被测定者1既可以是人，也可以是仿真头。即，在本实施方式中，被测定者1不仅是人，而且是包含仿真头的概念。

如上所述，通过用麦克风2L、2R测定由左扬声器5L、右扬声器5R输出的脉冲声音，来测定脉冲响应。测定处理装置201将通过脉冲响应测定而获取的拾音信号存储于存储器等。由此，测定左扬声器5L与左麦克风2L之间的空间声学传递特性Hls、左扬声器5L与右麦克风2R之间的空间声学传递特性Hlo、右扬声器5R与左麦克风2L之间的空间声学传递特性Hro、右扬声器5R与右麦克风2R之间的空间声学传递特性Hrs。即，左麦克风2L对从左扬声器5L输出的测定信号进行拾音，从而获取空间声学传递特性Hls。右麦克风2R拾取从左扬声器5L输出的测定信号，从而获得空间声学传递特性Hlo。左麦克风2L对从右扬声器5R输出的测定信号进行拾音，从而获取空间声学传递特性Hro。右麦克风2R对从右扬声器5R输出的测定信号进行拾音，从而获取空间声学传递特性Hrs。

另外，测定装置200也可以基于拾音信号，生成与从左右的扬声器5L、5R到左右的麦克风2L、2R的空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器。例如，测定处理装置201以预定的滤波器长度截取空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs。测定处理装置201也可以对测定出的空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs进行校正。

由此，测定处理装置201生成用于头外定位处理装置100的卷积运算的空间声学滤波器。如图1所示，头外定位处理装置100使用与左右的扬声器5L、5R和左右的麦克风2L、2R之间的空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器进行头外定位处理。即，通过将空间声学滤波器与音频再现信号卷积来进行头外定位处理。

测定处理装置201对与空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs分别对应的拾音信号实施同样的处理。即，对与空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的4个拾音信号分别实施同样的处理。由此，能够分别生成与空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器。

(外耳道传递特性的测定)

接着，使用图3对用于测定外耳道传递特性的测定装置200进行说明。图3示出用于对被测定者1进行第二事先测定的结构。

在测定处理装置201上连接有麦克风单元2和头戴式耳机43。麦克风单元2包括左麦克风2L和右麦克风2R。左麦克风2L佩戴于被测定者1的左耳9L。右麦克风2R佩戴于被测定者1的右耳9R。测定处理装置201以及麦克风单元2可以与图2的测定处理装置201以及麦克风单元2相同，也可以不同。

头戴式耳机43包括头戴式耳机带43B、左单元43L和右单元43R。头戴式耳机带43B连接左单元43L和右单元43R。左单元43L向被测定者1的左耳9L输出声音。右单元43R向被测定者1的右耳9R输出声音。头戴式耳机43可以是密闭型、开放型、半开放型或半密闭型等，不论头戴式耳机的种类如何。对于头戴式耳机43，在佩戴头戴式耳机43的状态下，将麦克风单元2佩戴于被测定者1。即，在佩戴有左麦克风2L、右麦克风2R的左耳9L、右耳9R上分别佩戴有头戴式耳机43的左单元43L、右单元43R。头戴式耳机带43B产生将左单元43L和右单元43R分别按压于左耳9L、右耳9R的作用力。

左麦克风2L拾取从头戴式耳机43的左单元43L输出的声音。右麦克风2R拾取从头戴式耳机43的右单元43R输出的声音。左麦克风2L以及右麦克风2R的麦克风部配置在外耳孔附近的拾音位置。左麦克风2L和右麦克风2R被构成为不干扰头戴式耳机43。即，被测定者1能够在左麦克风2L以及右麦克风2R配置于左耳9L、右耳9R的适当位置的状态下佩戴头戴式耳机43。此外，左麦克风2L和右麦克风2R可以分别内置于头戴式耳机43的左单元43L和右单元43R，也可以与头戴式耳机43分开设置。

测定处理装置201对左麦克风2L以及右麦克风2R输出测定信号。由此，左麦克风2L以及右麦克风2R产生脉冲声音等。具体而言，用左麦克风2L测定从左单元43L输出的脉冲声音。用右麦克风2R测定从右单元43R输出的脉冲声音。由此，实施脉冲响应测定。

测定处理装置201将基于脉冲响应测定的拾音信号存储于存储器等。由此，获取左单元43L与左麦克风2L之间的传递特性(即，左耳的外耳道传递特性)和右单元43R与右麦克风2R之间的传递特性(即，右耳的外耳道传递特性)。在此，将左麦克风2L获取的左耳的外耳道传递特性的测定数据作为测定数据ECTFL，将右麦克风2R获取的右耳的外耳道传递特性的测定数据作为测定数据ECTFR。

测定处理装置201具有分别存储测定数据ECTFL、ECTFR的存储器等。另外，测定处理装置201产生脉冲信号或TSP(Time Stretched Pulse：时间拉伸脉冲)信号等，作为用于测定外耳道传递特性或空间声学传递特性的测定信号。测定信号包括脉冲声音等的测定声音。

通过图2、图3所示的测定装置200，测定多个被测定者1的外耳道传递特性以及空间声学传递特性。在本实施方式中，对多个被测定者1实施基于图2的测定结构的第一事先测定。同样地，对多个被测定者1实施基于图3的测定结构的第二事先测定。由此，对每个被测定者1测定外耳道传递特性以及空间声学传递特性。

(头外定位滤波器决定***)

接着，使用图4对本实施方式的头外定位滤波器决定***500进行说明。图4是示出头外定位滤波器决定***500的整体结构的图。头外定位滤波器决定***500包括麦克风单元2、头戴式耳机43、头外定位处理装置100和服务器装置300。

头外定位处理装置100和服务器装置300通过网络400连接。网络400例如是因特网或移动电话通信网等公共网络等。头外定位处理装置100和服务器装置300能够通过无线或有线进行通信。此外，头外定位处理装置100与服务器装置300也可以是一体的装置。

如图1所示，头外定位处理装置100成为向用户U输出头外定位处理后的再现信号的用户终端。进而，头外定位处理装置100进行用户U的外耳道传递特性的测定。因此，在头外定位处理装置100上连接有麦克风单元2和头戴式耳机43。头外定位处理装置100与图3的测定装置200同样地，进行使用了麦克风单元2和头戴式耳机43的脉冲响应测定。此外，也可以通过蓝牙(BlueTooth)(注册商标)等与麦克风单元2以及头戴式耳机43无线连接。

头外定位处理装置100包括脉冲响应测定部111、ECTF特性获取部112、发送部113、接收部114、运算处理部120、逆滤波器计算部121、滤波器存储部122和开关124。此外，在头外定位处理装置100与服务器装置300为一体的装置的情况下，该装置也可以包括获取用户数据来代替接收部114的获取部。

开关124切换用户测定和头外定位再现。即，在用户测定的情况下，开关124连接头戴式耳机43与脉冲响应测定部111。在头外定位再现的情况下，开关124将头戴式耳机43连接到运算处理部120。

脉冲响应测定部111为了进行用户测定，将成为脉冲声音的测定信号输出给头戴式耳机43。麦克风单元2拾取头戴式耳机43输出的脉冲声音。麦克风单元2将拾音信号输出到脉冲响应测定部111。另外，关于脉冲响应测定，与图3的说明相同，因此适当省略说明。即，头外定位处理装置100具有与图3的测定处理装置201相同的功能。头外定位处理装置100、麦克风单元2、头戴式耳机43构成进行用户测定的测定装置的脉冲响应测定部111也可以对拾音信号进行A/D转换、同步加法处理等。

通过脉冲响应测定，脉冲响应测定部111获取与外耳道传递特性相关的测定数据ECTF。测定数据ECTF包括与用户U的左耳9L的外耳道传递特性相关的测定数据ECTFL和与右耳9R的外耳道传递特性相关的测定数据ECTFR。

ECTF特性获取部112通过对测定数据ECTFL、ECTFR进行规定的处理，获取测定数据ECTFL、ECTFR的特性。例如，ECTF特性获取部112通过进行离散傅里叶变换，来计算频率振幅特性以及频率相位特性。此外，ECTF特性获取部112不限于离散傅里叶变换，也可以通过将离散余弦变换等离散信号变换为频域的方式，来计算频率振幅特性以及频率相位特性。也可以使用频率功率特性来代替频率振幅特性。

使用图5对用户测定中测定的外耳道传递特性进行说明。图5是示出用于用户测定的头戴式耳机43的驱动器的配置的示意图。头戴式耳机43的左单元43L和右单元43R分别具有壳体46。在壳体46上设置有2个驱动器45f、45m。壳体46是保持2个驱动器45f、45m的框体。左单元43L和右单元43R为左右对称的配置。

驱动器45f、45m具有致动器和振动板等，能够输出声音。致动器例如是音圈马达或压电元件等，将电信号转换为振动。驱动器45f、45m能够独立地输出声音。

驱动器45m和驱动器45f配置在不同的位置。例如，驱动器45m紧邻左耳9L、右耳9R的外耳孔配置。驱动器45f配置在比驱动器45m靠前方的位置。将配置有驱动器45f的位置设为第一位置，将配置有驱动器45m的位置设为第二位置。第一位置在第二位置之前。

驱动器45m和驱动器45f能够在不同的定时输出测定信号。对于左耳9L，测定从左单元43L的驱动器45m到左麦克风2L的外耳道传递特性M_ECTFL和从左单元43L的驱动器45f到左麦克风2L的外耳道传递特性F_ECTFL。对于右耳9R，测定从右单元43R的驱动器45m到右麦克风2R的外耳道传递特性M_ECTFR和从右单元43R的驱动器45f到右麦克风2R的外耳道传递特性F_ECTFL。

外耳道传递特性F_ECTFL是从左单元43L的第一位置到麦克风2L的传递特性。外耳道传递特性F_ECTFR是从右单元43R的第一位置到麦克风2R的传递特性。外耳道传递特性M_ECTFL是从左单元43L的第二位置到麦克风2L的传递特性。外耳道传递特性M_ECTFR是从右单元43R的第二位置到麦克风2R的传递特性。将外耳道传递特性F_ECTFL、F_ECTFR称为第一外耳道传递特性或其测定数据。将外耳道传递特性M_ECTFL、M_ECTFR称为第二外耳道传递特性或其测定数据。通过使用麦克风单元2和头戴式耳机43的脉冲响应测定来测定第一外耳道传递特性和第二外耳道传递特性。

优选驱动器45f配置在与图2的立体声扬声器5的配置对应的位置。例如，如图5所示，设被测定者1的正面前方为0°，左扬声器5L设置于打开角θ的方向。在该情况下，优选使从麦克风2L朝向驱动器45f的方向与打开角θ的方向平行。即，在俯视时，优选使从被测定者1的头部中心O朝向扬声器5L的方向与从麦克风2L朝向驱动器45f的方向平行。另外，在立体声扬声器5配置于被测定者1的前方的情况下，打开角θ优选为0～90°的范围，优选设为30°。对于右扬声器5R和右单元43R的驱动器45f也同样地配置。

驱动器45m配置在外耳道的侧方。驱动器45m优选为与进行头外定位再现的头戴式耳机43的驱动器相同的位置以及相同的类型。

发送部113将与外耳道传递特性相关的用户数据发送到服务器装置300。用户数据是基于第一外耳道传递特性F_ECTFL、F_ECTFR的数据。另外，用户数据可以是时域的数据，也可以是频域的数据。用户数据可以是频率振幅特性的整体或一部分。或者，用户数据也可以是从频率振幅特性中提取出的特征量。

逆滤波器计算部121基于第二外耳道传递特性M_ECTFL和M_ECTFR来计算逆滤波器。例如，逆滤波器计算部121校正第二外耳道传递特性M_ECTFL和M_ECTFR的频率振幅特征和频率相位特性。逆滤波器计算部121通过逆离散傅里叶变换，使用频率特性和相位特性来计算时间信号。逆滤波器计算部121以规定的滤波器长度切出时间信号，由此计算逆滤波器。

如上所述，逆滤波器是消除头戴式耳机特性(头戴式耳机的再现单元和麦克风之间的特性)的滤波器。滤波器存储部122存储逆滤波器计算部121计算出的左右的逆滤波器。另外，关于逆滤波器的计算方法，能够使用公知的方法，因此省略详细的说明。

接着，使用图6对服务器装置300的结构进行说明。图6是示出服务器装置300的控制结构的框图。服务器装置300包括接收部301、比较部302、数据存储部303、提取部304以及发送部305。服务器装置300是基于外耳道传递特性来决定空间声学滤波器的滤波器决定装置。此外，在头外定位处理装置100与服务器装置300为一体装置的情况下，该装置也可以不包括发送部305。

另外，服务器装置300是包括处理器、存储器等的计算机，通过程序进行以下的处理。另外，服务器装置300不限于单一的装置，也可以通过2个以上的装置的组合来实现，也可以是云服务器等虚拟服务器。存储数据的数据存储部、进行数据处理的比较部302、提取部304也可以是物理上不同的装置。

接收部301接收从头外定位处理装置100发送的用户数据。接收部301对接收到的用户数据进行与通信标准对应的处理(例如解调处理)。比较部302将用户数据与存储在数据存储部303中的预设数据进行比较。这里，接收部301接收用户测定所测定的第一外耳道传递特性F_ECTFL和F_ECTFR作为用户数据。将第一外耳道传递特性F_ECTFL、F_ECTFR的用户数据设为用户数据F_ECTFL_U、F_ECTFR_U。

数据存储部303是将与通过事先测定而测定出的多个被测定者相关的数据作为预设数据进行存储的数据库。参照图7，对存储在数据存储部303中的数据进行说明。图7是示出数据存储部303中存储的数据的表。

数据存储部303针对被测定者的左右每个耳朵保存预设数据。具体而言，数据存储部303形成如下的表格形式：将被测定者ID、耳朵的左右、第一外耳道传递特性、空间声学传递特性1、以及空间声学传递特性2排列成1行。另外，图7所示的数据形式是一个例子，也可以不采用表格形式，而采用将各参数的对象用标签等相关联地保持的数据形式等。

在数据存储部303中，针对1个被测定者A存储有2个数据集。即，数据存储部303中存储有与被测定者A的左耳相关的数据集、与被测定者A的右耳相关的数据集。

在1个数据集中包含被测定者ID、耳朵的左右、第一外耳道传递特性、空间声学传递特性1、以及空间声学传递特性2。第一外耳道传递特性是基于图3所示的测定装置200的第二事先测定的数据。成为从比外耳孔靠前的第一位置到麦克风2L、2R的第一外耳道传递特性的频率振幅特性。

被测定者A的左耳的第一外耳道传递特性表示为第一外耳道传递特性F_ECTFL_A，被测定者A的右耳的第一外耳道传递特性表示为第一外耳道传递特性F_ECTFR_A。被测定者B的左耳的第一外耳道传递特性表示为第一外耳道传递特性F_ECTFL_B，被测定者B的右耳的第一外耳道传递特性表示为第一外耳道传递特性F_ECTFR_B。如图5所示，第一外耳道传递特性是使用配置在比外耳孔靠前方的位置的驱动器45f而测定出的数据。用户测定和第二事先测定中使用的头戴式耳机43以及驱动器45f优选为相同类型，但也可以为不同类型。

空间声学传递特性1以及空间声学传递特性2是基于图2所示的测定装置200的第一事先测定的数据。在被测定者A的左耳的情况下，空间声学传递特性1成为Hls_A，空间声学传递特性2成为Hro_A。在被测定者A的右耳的情况下，空间声学传递特性1成为Hrs_A，空间声学传递特性2成为Hlo_A。这样，与1个耳朵相关的2个空间声学传递特性成对。关于被测定者B的左耳，Hls_B与Hro_B成对，关于被测定者B的右耳，Hrs_B与Hlo_B成对。空间声学传递特性1和空间声学传递特性2可以是以滤波器长度切出后的数据，也可以是以滤波器长度切出之前的数据。

关于被测定者A的左耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFL_A、空间声学传递特性Hls_A、空间声学传递特性Hro_A相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者A的右耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFR_A、空间声学传递特性Hrs_A、空间声学传递特性Hlo_A相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者B的左耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFL_B、空间声学传递特性Hls_B、空间声学传递特性Hro_B相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者B的右耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFL_B、空间声学传递特性Hrs_B、空间声学传递特性Hlo_B相关联起来，成为1个数据集。

另外，将空间声学传递特性1、2的对设为第一预设数据。即，将构成1个数据集的空间声学传递特性1以及空间声学传递特性2设为第一预设数据。将构成1个数据集的第一外耳道传递特性作为第二预设数据。1个数据集包含第一预设数据以及第二预设数据。并且，数据存储部303将第一预设数据和第二预设数据与被测定者的左右的每个耳朵相关联地存储。

在此，假设对n(n为2以上的整数)人的被测定者1预先进行了第一以及第二事先测定。在该情况下，在数据存储部303中存储有作为两耳分量的2n个数据集。将存储在数据存储部303中的第一外耳道传递特性表示为第一外耳道传递特性F_ECTFL_A～第一外耳道传递特性F_ECTFL_N、第一外耳道传递特性F_ECTFR_A～第一外耳道传递特性F_ECTFR_N。

比较部302将用户数据F_ECTFL_U与第一外耳道传递特性F_ECTFL_A～F_ECTFL_N和F_ECTFR_A～F_ECTFR_N中的每一个进行比较。并且，比较部302从2n个第一外耳道传递特性F_ECTFL_A～F_ECTFL_N、F_ECTFR_A～F_ECTFR_N中选择最类似于用户数据F_ECTFL_U的1个。在此，计算2个频率振幅特性的相关性作为相似度得分。比较部302选择与用户数据的相似度得分最高的第一外耳道传递特性的数据集。在此，假设选择被测定者l的左耳，则将所选择的第一外耳道传递特性作为左选择特性F_ECTFL_l。

类似地，比较部302将用户数据F_ECTFR_U与第一外耳道传递特性F_ECTFL_A～F_ECTFL_N和F_ECTFR_A～F_ECTFR_N中的每一个进行比较。并且，比较部302从2n个第一外耳道传递特性F_ECTFL_A～F_ECTFL_N、F_ECTFR_A～F_ECTFR_N中选择最类似于用户数据F_ECTFR_U的1个。在此，假设选择被测定者m的右耳，则将所选择的第一外耳道传递特性作为右选择特性F_ECTFR_m。

比较部302将比较结果输出到提取部304。具体而言，将相似度得分最高的第二预设数据的被测定者ID和耳朵的左右输出到提取部304。提取部304基于比较结果提取第一预设数据。

提取部304从数据存储部303读取与左选择特性F_ECTFL_l相对应的空间声学传递特性。提取部304参照数据存储部303，提取被测定者l左耳的空间声学传递特性Hls_l、空间声学传递特性Hro_l。

类似地，提取部304从数据存储部303中读取与右选择特性F_ECTFR_m相对应的空间声学传递特性。提取部304参照数据存储部303，提取被测定者m左耳的空间声学传递特性Hrs_m、空间声学传递特性Hlo_m。

以这种方式，比较部302将用户数据与多个第二预设数据进行比较。然后，提取部304基于第二预设数据与用户数据之间的比较结果，提取适合于用户的第一预设数据。

然后，发送部305将提取部304提取的第一预设数据发送到头外定位处理装置100。发送部305对第一预设数据进行与通信标准对应的处理(例如，调制处理)并发送。在此，关于左耳，提取空间声学传递特性Hls_l、空间声学传递特性Hro_l作为第一预设数据，关于右耳，提取空间声学传递特性Hrs_m、空间声学传递特性Hlo_m作为第一预设数据。因此，发送部305将空间声学传递特性Hls_l、空间声学传递特性Hro_l、空间声学传递特性Hrs_m、空间声学传递特性Hlo_m发送至头外定位处理装置100。

返回图4的说明。接收部114接收从发送部305发送的第一预设数据。接收部114对接收到的第一预设数据进行与通信标准对应的处理(例如，解调处理)。接收部114接收空间声学传递特性Hls_l和空间声学传递特性Hro_l作为关于左耳的第一预设数据，并且接收空间声学传递特性Hrs_m和空间声学传递特性Hlo_m作为关于右耳的第一预设数据。

然后，滤波器存储部122基于第一预设数据存储空间声学滤波器。即，空间声学传递特性Hls_l成为用户U的空间声学传递特性Hls，空间声学传递特性Hro_l成为用户U的空间声学传递特性Hro。同样地，空间声学传递特性Hrs_m成为用户U的空间声学传递特性Hrs，并且空间声学传递特性Hlo_m成为用户U的空间声学传递特性Hlo。

此外，在第一预设数据是以滤波器长度切出后的数据的情况下，头外定位处理装置100将第一预设数据直接作为空间声学滤波器进行存储。例如，空间声学传递特性Hls_l成为用户U的空间声学传递特性Hls。在第一预设数据是以滤波器长度切出之前的数据的情况下，头外定位处理装置100进行将空间声学传递特性切出成滤波器长度的处理。

运算处理部120使用与4个空间声学传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间声学滤波器和逆滤波器来进行运算处理。运算处理部120由图1所示的头外定位处理部10、滤波器部41、滤波器部42构成。因此，运算处理部120使用4个空间声学滤波器和2个逆滤波器，对立体声输入信号进行上述的卷积运算处理等。

这样，数据存储部303针对每个被测定者1将第一预设数据与第二预设数据相关联地存储。第一预设数据是关于被测定者1的空间声学传递特性的数据。第二预设数据是关于被测定者1的第一外耳道传递特性的数据。

比较部302将用户数据与第二预设数据进行比较。用户数据是与用户测定中获得的第一外耳道传递特性相关的数据。并且，比较部302决定与用户的第一外耳道传递特性类似的被测定者1和耳朵的左右。

提取部304读取与所决定的被测定者和耳朵的左右对应的第一预设数据。然后，发送部305将提取的第一预设数据发送到头外定位处理装置100。作为用户终端的头外定位处理装置100使用基于第一预设数据的空间声学滤波器和基于测定数据的逆滤波器，进行头外定位处理。

由此，即使用户U不测定空间声学传递特性，也能够决定适当的滤波器。因此，用户不需要前往听音室等，或者不需要在用户的家中设置扬声器等。用户测定在耳机佩戴状态下实施。即，如果用户U佩戴头戴式耳机和麦克风，则能够测定用户个人的外耳道传递特性。因此，能够以简便的方法实现定位效果较高的头外定位。另外，用户测定和用于头外定位收听的头戴式耳机43优选为相同类型。

另外，在本实施方式中，使用了2个驱动器45m、45f。在逆滤波器的生成中，使用由驱动器45m测定的第二外耳道传递特性。此外，在空间声学滤波器的决定中，使用由驱动器45f测定的第一外耳道传递特性。即，通过与第一外耳道传递特性相关的用户数据与第二预设数据的匹配来决定空间声学滤波器。由此，能够使用更适当的头外定位滤波器。

在空间声学滤波器的生成、即空间声学传递特性的测定中，使用配置在被测定者1的前方的立体声扬声器5。麦克风单元2对从斜前方到达的测定信号进行拾音，由此测定空间声学传递特性。在第一外耳道传递特性的测定中，使用配置在比外耳孔靠前方位置的驱动器45f。根据本实施方式，用于测定第一外耳道传递特性的测定信号和用于测定空间声学传递特性的测定信号可以是相同的入射角。

从麦克风到第一位置的方向是沿着从被测定者到扬声器的方向。由此，容易类推空间声学传递特性与外耳道传递特性的关系性，因此能够提高匹配精度。能够使用更适当的空间声学滤波器，进行头外定位处理。

另一方面，在逆滤波器的生成中，使用由驱动器45m测定的第二外耳道传递特性。在进行头外定位处理时，在头戴式耳机43中，通常，驱动器就在外耳孔的旁边。因此，能够使用更适当的逆滤波器来进行头外定位处理。

另外，用户测定的头戴式耳机43和第二事先测定的头戴式耳机43优选为同一类型，但也可以是不同类型。即，用户测定的驱动器45f和第二事先测定的驱动器45f可以是不同的类型，也可以配置于不同的位置。第一事先测定、第二事先测定以及用户测定中的测定信号的入射角优选相同，但也可以不同。

另外，在第一外耳道传递特性和第二外耳道传递特性的测定中，也可以使用不同的头戴式耳机43。例如，在第一外耳道传递特性的测定中，使用仅具有驱动器45f的头戴式耳机43，在第二外耳道传递特性的测定中，也可以使用仅具有驱动器45m的头戴式耳机43。通过准备2种类型的头戴式耳机43，能够使用在左右各具有1个驱动器的头戴式耳机43，进行用户测定。

另外，在本实施方式的方法中，无需进行听取多个预设特性的听觉测试，不需要精细地测定身体特征。因此，能够减轻用户负担，能够提高便利性。并且，通过对被测定者与用户的数据进行比较，能够选择特性相似的被测定者。并且，提取部304提取所选择的被测定者的耳朵的第一预设数据，因此能够期待较高的头外定位效果。

由此，即使不进行空间声学传递特性的用户测定，也能够决定适当的滤波器。因此，能够提高便利性。另外，提取部304也可以提取2个以上的第一预设数据。用户也可以基于听觉测试的结果来决定最佳的头外定位滤波器。在该情况下，也能够削减听觉测试的次数，因此能够减轻用户的负担。

变形例1

在变形例1中，在用户数据与第二预设数据之间的外耳道传递特性的匹配中使用第一以及第二外耳道传递特性。因此，发送部113不仅发送第一外耳道传递特性F_ECTFL和F_ECTFR，而且还发送第二外耳道传递特性M_ECTFL和M_ECTFR作为用户数据。头外定位处理装置100将与第一以及第二外耳道传递特性相关的用户数据发送至服务器装置300。使用图8对存储在服务器装置300中的预设数据进行说明。

图8是示出变形例1中的预设数据的表。第二预设数据包括第一和第二外耳道传递特性。第二预设数据包括第一和第二外耳道传递特性。关于被测定者A的左耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFL_A、第二外耳道传递特性M_ECTFL_A、空间声学传递特性Hls_A、空间声学传递特性Hro_A相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者A的右耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFR_A、第二外耳道传递特性M_ECTFR_A、空间声学传递特性Hrs_A、空间声学传递特性Hlo_A相关联起来，成为1个数据集。

在本实施方式中，第一和第二外耳道传递特性成为第二预设数据。服务器装置300的比较部302针对第一以及第二外耳道传递特性分别求出用户数据与预设数据的相关性。即，比较部302针对第一外耳道传递特性求出用户数据与预设数据的第一相关性。同样地，比较部302针对每个第二外耳道传递特性求出用户数据与预设数据之间的第二相关性。

比较部302基于2个相关性求出相似度得分。相似度得分例如可以是第一和第二相关性的单纯平均或加权平均。提取部304提取具有最高相似度得分的数据集的第一预设数据。通过使用2个以上的外耳道传递特性进行匹配，能够提取适合于用户的预设数据。能够以更高的精度决定头外定位滤波器。

实施方式2

使用图9对本实施方式中使用的头戴式耳机43进行说明。在实施方式中，在头戴式耳机43中，驱动器45的位置可变。此外，头外定位滤波器决定***500的整体的基本结构与实施方式1相同，因此省略说明。

能够改变驱动器45相对于左麦克风2L、右麦克风2R的相对位置。例如，能够在壳体46内调整到驱动器45的位置。能够将测定信号入射到麦克风的入射角设定为任意的角度。然后，在驱动器45位于第一位置、第二位置、第三位置的状态下进行测定。另外，在图9中，用实线表示位于第一位置的驱动器45，位于第二位置以及第三位置的驱动器45用虚线表示为驱动器45m、45b。

第一位置、第二位置是与实施方式1相同的位置。与实施方式1同样地，将在第一位置处测定得到的外耳道传递特性设为第一外耳道传递特性F_ECTFL、F_ECTFR，将在第二位置处测定得到的外耳道传递特性设为第二外耳道传递特性M_ECTFL、M_ECTFR。第三位置位于第二位置的后方。第三位置是比外耳孔靠后方的位置。将通过第三位置的测定而得到的外耳道传递特性设为第三外耳道传递特性B_ECTFL、B_ECTFR。

在本实施方式中，将第一外耳道传递特性F_ECTFL、F_ECTFR、第二外耳道传递特性M_ECTFL、M_ECTFR、第三外耳道传递特性B_ECTFL、B_ECTFR的全部测定数据作为用户数据发送到服务器装置300。

在本实施方式中，使用5.1ch的再现信号进行头外定位处理。5.1ch时，存在6个扬声器。即，在测定装置200的测定环境中配置有中心扬声器(正面扬声器)、右前方扬声器、左前方扬声器、右后方扬声器、左后方扬声器、低音超低音扬声器。因此，在图2所示的测定装置200中追加了中心扬声器、左后方扬声器、右后方扬声器、超低音扬声器。中心扬声器配置在被测定者1的正面前方。中心扬声器例如配置在左前方扬声器与右前方扬声器之间。

将从左前方扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性与实施方式1同样地设为Hls、Hlo。将从右前方扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性与实施方式1同样地设为Hro、Hrs。将从中心扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性设为CHl、CHr。将从左后方扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性设为SHls、SHlo。将从右后方扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性设为SHro、SHrs。将从低音输出用的超低音扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性设为SWHl、SWHr。

服务器装置300通过进行匹配，分别针对扬声器求出空间声学传递特性。根据扬声器，改变用于匹配的外耳道传递特性。例如，与实施方式1同样地，在左前方扬声器以及右前方扬声器中，第一外耳道传递特性被用于匹配。在该情况下，预设数据与图7相同。或者，如图8所示，也可以将第一以及第二外耳道传递特性用于匹配。

在左后方扬声器和右后方扬声器中，从第三位置到麦克风的第三外耳道传递特性被用于匹配。第三位置是图9的驱动器45b所示的位置，是比外耳孔靠后方的位置。优选使来自驱动器45b的测定信号的入射角与左后方扬声器以及右后方扬声器的设置方向一致。以下，对求出空间声学传递特性SHls、SHro或者空间声学传递特性SHlo、SHrs的处理进行说明。

图10是示出用于求出空间声学传递特性SHls、SHro或者空间声学传递特性SHlo、SHrs的预设数据的表。关于被测定者A的左耳，将第二外耳道传递特性M_ECTFL_A、第三外耳道传递特性B_ECTFL_A、空间声学传递特性SHls_A、空间声学传递特性SHro_A相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者A的右耳，将第二外耳道传递特性M_ECTFR_A、第三外耳道传递特性B_ECTFR_A、空间声学传递特性SHrs_A、空间声学传递特性SHlo_A相关联起来，成为1个数据集。

并且，比较部302针对第二以及第三外耳道传递特性，求出第二预设数据与用户数据的相关性。提取部304根据与相关性对应的相似度得分，提取与空间声学传递特性SHls、SHlo或空间声学传递特性SHro、SHrs相关的第一预设数据。将与第二外耳道传递特性相关的用户数据与预设数据的相关性设为第二相关性，将与第三外耳道传递特性相关的用户数据与预设数据的相关性设为第三相关性。

比较部302基于2个相关性求出相似度得分。相似度得分例如可以是第二和第三相关性的单纯平均或加权平均。提取部304提取具有最高相似度得分的数据集的第一预设数据。通过使用2个以上的外耳道传递特性进行匹配，能够提取适合于用户的预设数据。能够以更高的精度决定头外定位滤波器。

这样，根据扬声器相对于被测定者1的相对位置，变更与第一预设数据相关联的第二预设数据。即，对于位于用户前方的左前方扬声器以及右前方扬声器，将使用配置在比外耳孔靠前方位置的驱动器45测定出的第一外耳道传递特性用于匹配。对于位于用户后方的左后方扬声器以及右后方扬声器，将使用配置于比外耳孔靠后方位置的驱动器45b测定出的第三外耳道传递特性用于匹配。

对于从中心扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性CHl、CHr也同样使用1个或2个以上的外耳道传递特性进行匹配。对于从低音输出用的超低音扬声器到左耳和右耳的空间声学传递特性SWHl、SWHr，也同样地使用1个或2个以上的外耳道传递特性进行匹配。由于超低音扬声器和中心扬声器配置在被测定者1的前方，因此优选在将驱动器45配置在比外耳孔靠前方的位置的状态下进行测定。另外，由于超低音扬声器的频带的指向性低，因此无论被测定者1与超低音扬声器的位置关系如何，都可以使用在任意的驱动器位置测定出的外耳道传递特性进行匹配。

对于比被测定者1靠前方的扬声器，使用从第一位置到麦克风的外耳道传递特性进行匹配。对于比被测定者1靠后方的扬声器，使用从第三位置到麦克风的外耳道传递特性进行匹配。由此，能够使测定信号的入射角一致，因此能够设定更适当的头外定位滤波器。来自驱动器的测定信号的入射角度和来自扬声器的测定信号的入射角也可以不完全一致。

当然，不限于5.1ch，也可以使用7.1ch或9.1ch的扬声器。在该情况下，也能够通过外耳道传递特性的匹配来求出从各个扬声器至左右耳的空间声学滤波器。而且，通过扬声器的配置来调整加权相加的权重即可。

另外，在测定3个以上的外耳道传递特性的情况下，也可以在匹配中使用3个以上的外耳道传递特性。在该情况下，只要以与扬声器的位置对应的权重对相关性进行加权相加即可。将3个外耳道传递特性用于匹配，将其预设数据示于图11。

在图11中，第二预设数据包括第一至第三外耳道传递特性。关于被测定者A的左耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFL_A、第二外耳道传递特性M_ECTFL_A、第三外耳道传递特性B_ECTFL_A、空间声学传递特性Hls_A、空间声学传递特性Hro_A相关联起来，成为1个数据集。同样地，关于被测定者A的右耳，将第一外耳道传递特性F_ECTFR_A、第二外耳道传递特性M_ECTFR_A、第三外耳道传递特性B_ECTFR_A、空间声学传递特性Hrs_A、空间声学传递特性Hlo_A相关联起来，成为1个数据集。

第一至第三外耳道传递特性成为第二预设数据。服务器装置300的比较部302针对第一～第三外耳道传递特性分别求出用户数据与预设数据的相关性。即，比较部302针对第一外耳道传递特性求出用户数据与预设数据之间的相关性。同样地，比较部302针对第二和第三外耳道传递特性中的每一个，求出用户数据与预设数据的相关性。

比较部302基于3个相关性求出相似度得分。相似度得分例如可以是第一～第三相关性的单纯平均或加权平均。提取部304提取具有最高相似度得分的数据集的第一预设数据。通过使用3个以上的外耳道传递特性进行匹配，能够提取适合于用户的预设数据。能够以更高的精度决定头外定位滤波器。另外，关于不用于匹配的外耳道传递特性，也可以将加权相加的权重设为0。

另外，在上述的说明中，在壳体46内，使驱动器45的位置可变，但也可以使用具有3个驱动器45的壳体。或者，也可以设置能够调整壳体46的位置、角度的机构。即，通过调整壳体46相对于头戴式耳机带43B的角度，也可以改变驱动器45相对于麦克风2L、2R的相对位置。

实施方式3

在本实施方式中，使用与用户以及被测定者的头部的形状相应的形状数据。具体而言，用于获取与头部的形状相应的形状数据的传感器设置于头戴式耳机43。以下，对设置于头戴式耳机43的传感器的具体例进行说明。

(传感器例1)

图12是示意性地示出具有开度传感器141的头戴式耳机43的主视图。在头戴式耳机带43B上设置有开度传感器141。开度传感器141检测头戴式耳机带43B的变形量，即，头戴式耳机43的开度。作为开度传感器141，能够使用检测头戴式耳机带43B的打开角度的角度传感器。或者，也可以使用陀螺仪传感器或压电传感器作为开度传感器141。通过开度传感器141检测头部的宽度W。

图13是示意性地示出头部宽度不同的被测定者1的主视图。在窄宽度W1的被测定者1中，开度变小，在宽宽度W2的被测定者1中，开度变大。因此，开度传感器141检测出的开度与头部的宽度W对应。即，开度传感器141通过检测头戴式耳机43的打开角度，获取头部的宽度作为形状数据。

(传感器例2)

图14是示意性地示出具有滑动位置传感器142的头戴式耳机43的主视图。在头戴式耳机带43B与左单元43L之间设置有滑动机构146。在头戴式耳机带43B与右单元43R之间设置有滑动机构146。如图14的实线箭头所示，滑动机构146使左单元43L和右单元43R相对于头戴式耳机带43B上下滑动。由此，能够改变从被测定者1的头顶到左单元43L、右单元43R的高度H。滑动位置传感器142检测滑动机构146的滑动位置(滑动长度)。滑动位置传感器142例如是旋转传感器，根据旋转角度检测滑动位置。

滑动机构146的滑动位置根据头部的长度而变化。将头部的长度不同的被测定者1示于图15。在此，将从头顶到外耳孔的高度表示为H1、H2。滑动位置根据从头顶到外耳孔的高度H1、H2而变化。因此，通过滑动位置传感器142检测滑动机构146的滑动位置，能够将头部的长度检测为形状数据。

(传感器例3)

图16是示意性地示出具有旋转角度传感器143的头戴式耳机43的俯视图。在头戴式耳机带43B与左单元43L之间设置有旋转角度传感器143。在头戴式耳机带43B与右单元43R之间设置有旋转角度传感器143。旋转角度传感器143分别检测头戴式耳机43的左单元43L和右单元43R的旋转角度。旋转角度是左单元43L或右单元43R相对于头戴式耳机带43B的绕铅垂轴的角度(图16的箭头方向)。

图17是示意性地示出旋转角度不同的状态的俯视图。例如，在耳朵位于比头部中心靠后方的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向前方打开的状态(图17的上部)。或者，在前头部较宽且后头部较窄的被测定者1的情况下，左单元43L或者右单元43R成为向前方打开的状态。在耳朵位于比头部中心靠前方的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向后方打开的状态(图17的下部)。在前头部较窄且后头部较宽的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向前方打开的状态。

(传感器例4)

图18是示意性地示出具有悬挂角度传感器144的头戴式耳机43的主视图。在头戴式耳机带43B与左单元43L之间设置有悬挂角度传感器144。在头戴式耳机带43B与右单元43R之间设置有悬挂角度传感器144。悬挂角度传感器144分别检测头戴式耳机43的左单元43L和右单元43R的悬挂角度。悬挂角度是左单元43L或右单元43R相对于头戴式耳机带43B的绕前后轴的角度(图18的箭头方向)。

图19是示意性地示出悬挂角度不同的状态的俯视图。例如，在耳朵位于上方的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向下方打开的状态(图19的上部)。另外，在面部宽度窄的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向上方打开的状态。在耳朵位于下方的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向上方打开的状态(图19的下部)。另外，在面部宽度宽的被测定者1的情况下，成为左单元43L或者右单元43R向下方打开的状态。

通过使用开度传感器141、滑动位置传感器142、旋转角度传感器143、悬挂角度传感器144中的至少一种，能够检测与被测定者1的头部形状相应的形状数据。形状数据也可以表示为左单元43L与右单元43R之间的相对位置或相对角度。形状数据也可以是示出实际的头部形状的尺寸的数据。

当然，上述传感器是一个例子，也可以通过将其他传感器设置于头戴式耳机43来检测形状数据。针对1个耳朵检测的形状数据只要是1种以上即可，但也可以组合2种以上。在针对1个耳朵检测出2种以上的形状数据的情况下，形状数据也可以是多维的向量数据。

各种传感器对被测定者1的每个耳朵检测形状数据。另外，各种传感器对用户也检测形状数据。服务器装置300的数据存储部303存储形状数据。如图20所示，形状数据与第一以及第二预设相关联起来。

比较部302使用形状数据进行匹配。例如，在用户与被测定者之间形状数据的差大于阈值的情况下，关于该数据集，也可以从匹配中排除。或者，可以基于形状数据的比较结果来计算相似度得分。在本实施方式中，服务器装置300基于形状数据提取第一预设数据。由此，能够决定更适当的头外定位滤波器。

实施方式4

如实施方式1所示，在第一事先测定、第二事先测定、用户测定中，优选使测定信号的入射角一致。另一方面，头戴式耳机43的佩戴状态根据被测定者1的头部形状等而不同。例如，壳体46的佩戴角度根据被测定者1的头部形状而变化。因此，在实施方式4以及其变形例2中，对能够调整测定信号的入射角的头戴式耳机43进行说明。实施方式4以及其变形例2只要用于第二事先测定和用户测定中的至少一方即可。

图21是示意性地示出头戴式耳机43的结构的俯视图。图22是示出驱动器45位于第一～第三位置的结构的图。在图22中，将位于第一位置的驱动器45表示为驱动器45f，将位于第二位置的驱动器45表示为驱动器45m，将位于第三位置的驱动器45表示为驱动器45b。

头戴式耳机43具有旋转角度传感器143。旋转角度传感器143如上述那样检测壳体46的旋转角度。左单元43L具有驱动器45、壳体46、引导机构47以及驱动马达48。右单元43R具有驱动器45、壳体46、引导机构47以及驱动马达48。左单元43L以及右单元43R为左右对称的结构，因此适当省略对右单元43R的说明。

在壳体46内设置有驱动器45、引导机构47以及驱动马达48。驱动马达48是步进马达或伺服马达等致动器，使驱动器45移动。在壳体46内固定有引导机构47。引导机构47是在俯视时形成为圆弧状的导轨。另外，引导机构47不限于圆弧状。例如，引导机构47也可以是椭圆形状或者双曲线形状。

驱动器45经由引导机构47安装于壳体46。驱动马达48使驱动器45沿着引导机构47移动。通过使用圆弧状的引导机构47，无论在哪个位置，都能够在驱动器45朝向外耳孔的状态下进行测定。

另外，驱动马达48具有检测驱动器45的移动量的传感器。作为传感器，例如能够使用检测马达旋转角的马达编码器。由此，能够检测驱动器45在壳体46内的位置。即，检测引导机构47中的驱动器45的位置。此外，在壳体46和头戴式耳机带43B之间设置有旋转角度传感器143。由此，能够检测壳体46相对于头戴式耳机带43B的旋转角度。

基于驱动器45的移动量和旋转角度，能够求出驱动器45相对于麦克风2L或外耳孔的方向。即，能够求出从驱动器45输出的测定信号的入射角。即使在头戴式耳机43的佩戴角度根据用户的头部形状等而变化的情况下，也能够使第二事先测定和用户测定中的测定信号的入射角一致。并且，能够使第二事先测定和第一事先测定中的测定信号的入射角一致。即，基于旋转角度，驱动马达48使驱动器45移动至适当的位置。由此，能够进行更适当的匹配。

变形例2

使用图23以及图24对实施方式4的变形例2进行说明。图23是示意地示出变形例2的头戴式耳机43的俯视图。图24是示出佩戴头戴式耳机43的状态的图。在变形例2中，由于左单元43L以及右单元43R为左右对称的结构，因此适当省略对右单元43R的说明。

左单元43L具有驱动器45f、驱动器45m、驱动器45b、壳体46和外壳体49。在变形例2中，3个驱动器45f、驱动器45m、驱动器45b收纳于壳体46内。当然，驱动器的数量并不限定于3个，只要是2个以上即可。并且，在壳体46的外侧设置有外壳体49。即，壳体46成为收容于外壳体49内侧的内壳体。

驱动器45f、驱动器45m以及驱动器45b固定于壳体46。在变形例2中，驱动器45f、驱动器45m以及驱动器45b相对于壳体46的位置不可变。另外，壳体46固定于头戴式耳机带43B。即，壳体46相对于头戴式耳机带43B的旋转角度不变化。

外壳体49相对于壳体46的角度可变。例如，壳体46和外壳体49通过蛇腹状的保护罩(未图示)连结。另外，也可以将壳体46和外壳体49用蛇腹状的保护罩密闭。

如图24所示，外壳体49的角度根据被测定者1的头部形状而变化。在图24中，左耳9L、右耳9R的前后位置不同。在左耳9L、右耳9R的位置为标准的被测定者1中，左右的外壳体49正对(图24的上部)。

在位置位于左耳9L、右耳9R的后侧的被测定者1中，成为左右的外壳体49向后方打开的状态(图24的中部)。即，成为左右的外壳体49的前端相互靠近而后端相互分离的状态。

在位置位于左耳9L、右耳9R的前侧的被测定者1中，成为左右的外壳体49向前方打开的状态(图24的下部)。即，成为左右的外壳体49的后端相互靠近而前端分离的状态。

通过这样改变外壳体49的角度，能够使佩戴状态良好。例如，能够成为使左单元43L、右单元43R紧贴于被测定者1的状态。能够在被测定者1与左单元43L之间没有间隙的状态下进行测定。因此，在测定时，能够抑制头戴式耳机43偏移。另外，通过外壳体49，能够密闭进行第二事先测定或者用户测定的测定空间，即，能够将外耳孔周围的空间密闭，因此能够进行精度更高的测定。

壳体46中的驱动器位置是固定的，并且壳体46的旋转角度是固定的。因此，与被测定者1的头部形状无关，左右的壳体46正对。由此，能够抑制测定信号的入射角变化。因此，能够以规定的入射角进行测定，能够进行精度更高的测定。

通过使用实施方式4或其变形例2的头戴式耳机43，能够测定第一以及第二外耳道传递特性。基于第一外耳道传递特性，生成与从声源到耳朵的空间声学传递特性对应的空间声学滤波器。基于第二外耳道传递特性，生成用于消除所述头戴式耳机的特性的逆滤波器。因此，能够进行精度更高的头外定位处理。

(驱动器45f的配置例)

使用图5以及图25对驱动器45f的配置例进行说明。由于驱动器45f和立体声扬声器5的配置左右对称，所以下面对左扬声器5L和左单元43L的驱动器45f的配置进行说明。

在图5中，使从头部中心O到左扬声器5L的方向与从麦克风2L到驱动器45f的方向平行。立体声扬声器5一般配置为头部中心O、左扬声器5L、右扬声器5R成为正三角形的关系。因此，从头部中心O到左扬声器5L或右扬声器5R的打开角θ为30°。

在考虑声波的波面的传播方式时，如果近似为平面声波，则传递与连结左扬声器5L和头部中心O的直线垂直的波面。由于是平面波，所以从左扬声器5L到头部中心O与左扬声器5L到左耳9L是平行的，同样地，从驱动器45f到左耳9L也与其平行。因此，优选如图5那样配置驱动器45f。

另一方面，若假定为球面声波，则优选如图25那样配置立体声扬声器5和驱动器45f。在图25中，在从麦克风2L朝向扬声器5L的直线上配置有驱动器45f。当然，也可以将扬声器5L朝向左耳9L配置。从麦克风2L到扬声器5L的配置不限于图5以及图25所示的配置。从左麦克风2L到驱动器45f的方向只要是顺着从被测定者1到作为声源的扬声器5L的方向即可。在此，被测定者1的位置可以是头部中心O，也可以是左麦克风2L的位置。

对于上述的实施方式1～4以及其变形例，能够适当组合。另外，第一～第三外耳道传递特性的测定顺序没有特别限定。例如，也可以最初测定第二外耳道传递特性。

上述处理中的一部分或全部也可以通过计算机程序来执行。上述的程序能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存，并且提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质(tangiblestorage medium)。非暂时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(ErasablePROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。另外，程序也可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。暂时性计算机可读介质的例子包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。

以上，基于实施方式具体地说明了由本发明人完成的发明，但本发明并不限定于上述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

本申请要求以2019年9月24日提出申请的日本申请特愿2019-173014和2019年9月24日提出申请的日本申请特愿2019-173015为基础的优先权，将其公开内容全部记载于此。

工业实用性

本发明能够应用于头外定位处理中。

符号说明

U 用户

1 被测定者

2L 左麦克风

2R 右麦克风

5L 左扬声器

5R 右扬声器

9L 左耳

9R 右耳

10 头外定位处理部

11 卷积运算部

12 卷积运算部

21 卷积运算部

22 卷积运算部

24 加法器

25 加法器

41 滤波器部

42 滤波器部

43 头戴式耳机

45 驱动器

45f 驱动器

45m 驱动器

45b 驱动器

46 壳体

47 引导机构

48 驱动电机

49 外壳体

100 头外定位处理装置

111 脉冲响应测定部

112 ECTF特性获取部

113 发送部

114 接收部

120 运算处理部

121 逆滤波器计算部

122 滤波器存储部

200 测定装置

201 测定处理装置

300 服务器装置

301 接收部

302 比较部

303 数据存储部

304 提取部

305 发送部

Claims (9)

1.一种头外定位滤波器决定***，包括：

输出单元，佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音；

麦克风单元，佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音；

测定处理装置，对所述输出单元输出测定信号，并获取从所述麦克风单元输出的拾音信号，以测定外耳道传递特性；以及

服务器装置，能够与所述测定处理装置进行通信，其中，

所述测定处理装置

在所述输出单元的驱动器位于第一位置的状态下，测定从所述第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性，

并测定从与第一位置不同的第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性，

将与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的用户数据发送至所述服务器装置，

所述服务器装置包括：

数据存储部，将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储，其中，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关，所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关，所述数据存储部存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据；

比较部，将所述用户数据与多个所述第二预设数据进行比较；以及

提取部，基于所述比较部的比较结果，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

2.如权利要求1所述的头外定位滤波器决定***，其中，

基于提取出的所述第一预设数据，生成与从声源到耳朵的空间声学传递特性相对应的空间声学滤波器，

基于所述第二外耳道传递特性来生成逆滤波器，所述逆滤波器消除所述输出单元的特性。

3.一种头外定位滤波器决定方法，使用输出单元和麦克风单元来决定针对所述用户的头外定位滤波器，所述输出单元佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音，所述麦克风单元佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音，其中，

所述头外定位滤波器决定方法包括以下步骤：

测定从第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性和从第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性；

获取基于与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的测定数据的用户数据；

将第一预设数据和第二预设数据相关联地起来，并存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关，所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关；以及

通过比较所述用户数据与多个所述第二预设数据，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

4.一种程序，用于使计算机执行头外定位滤波器决定方法，所述头外定位滤波器决定方法使用输出单元和麦克风单元来决定针对所述用户的头外定位滤波器，所述输出单元佩戴于用户，并向所述用户的耳朵输出声音，所述麦克风单元佩戴于所述用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述输出单元输出的声音，其中，

所述头外定位滤波器决定方法包括以下步骤：

测定从第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性和从第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性；

获取基于与所述第一以及第二外耳道传递特性相关的测定数据的用户数据；

将第一预设数据和第二预设数据相关联起来，并存储针对多个被测定者获取的多个所述第一以及第二预设数据，所述第一预设数据与从声源到被测定者的耳朵的空间声学传递特性相关，所述第二预设数据与所述被测定者的耳朵的外耳道传递特性相关；以及

通过比较所述用户数据与多个所述第二预设数据，从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。

5.一种头戴式耳机，包括：

头戴式耳机带；

左右壳体，设置在所述头戴式耳机带上；

引导机构，分别设置在左右的所述壳体上；

驱动器，分别配置在左右的所述壳体内；以及

致动器，使所述驱动器沿着所述引导机构移动。

6.如权利要求5所述的头戴式耳机，还包括：

旋转角度传感器，检测所述壳体相对于所述头戴式耳机带的旋转角度；以及

传感器，检测基于所述致动器的所述驱动器的移动量。

7.一种头戴式耳机，包括：

头戴式耳机带；

左右内壳体，固定于所述头戴式耳机带上；

多个驱动器，分别固定在左右的所述内壳体上；以及

外壳体，分别配置于左右的所述内壳体的外侧，且其相对于所述内壳体的角度可变。

8.一种头外定位滤波器决定装置，包括测定处理部，对权利要求5至7中任一项所述的头戴式耳机输出测定信号，并获取从麦克风单元输出的拾音信号，以测定外耳道传递特性，所述麦克风单元佩戴于用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述头戴式耳机的所述驱动器输出的声音，其中，

所述头外定位滤波器决定装置

测定从位于第一位置的所述驱动器到所述麦克风的第一外耳道传递特性，

并测定从位于第二位置的所述驱动器到所述麦克风的第二外耳道传递特性，

基于所述第一外耳道传递特性，生成与从声源到耳朵的空间声学传递特性相对应的空间声学滤波器，

并基于所述第二外耳道传递特性，生成逆滤波器，所述逆滤波器消除所述头戴式耳机的特性。

9.一种头外定位滤波器决定方法，使用权利要求5至7中任一项所述的头戴式耳机和麦克风单元来决定头外定位滤波器，所述麦克风单元佩戴于用户的耳朵，并具有麦克风，所述麦克风拾取从所述头戴式耳机的所述驱动器输出的声音，其中，

所述头外定位滤波器决定方法包括以下步骤：

从位于第一位置的所述驱动器输出测定信号，利用所述麦克风对拾音信号进行拾音，由此测定从所述第一位置到所述麦克风的第一外耳道传递特性；

从位于第二位置的所述驱动器输出测定信号，利用所述麦克风对拾音信号进行拾音，由此测定从所述第二位置到所述麦克风的第二外耳道传递特性；

基于所述第一外耳道传递特性，生成与从声源到耳朵的空间声学传递特性相对应的空间声学滤波器；以及

基于所述第二外耳道传递特性，生成逆滤波器，所述逆滤波器消除所述头戴式耳机的特性。

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