CN114174886A - 透镜驱动设备以及包括该透镜驱动设备的照相机模块和光学装置 - Google Patents

Abstract

根据实施例的一种透镜驱动设备包括：外罩；线筒，该线筒被设置在外罩的内侧；线圈，该线圈围绕线筒而设置；磁体，该磁体被设置在外罩中；弹性构件，该弹性构件被联接到外罩和线筒；和阻尼器，该阻尼器被设置在弹性构件上且在外罩中/上，其中：弹性构件包括被联接到线筒的内部、被联接到外罩的外部以及用于将内部和外部联接在一起的连接部；连接部被设置在由第一轴线和第二轴线构成的平面的第一象限到第四象限上，并且关于第一轴线对称；阻尼器被设置在连接部中；所述平面包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，第一侧和第二侧在平行于第一轴线的方向上面对彼此，并且第三侧和第四侧在平行于第二轴线的方向上面对彼此；并且阻尼器被设置成离第三侧和第四侧比离第一侧和第二侧近。

Description

透镜驱动设备以及包括该透镜驱动设备的照相机模块和光学 装置

技术领域

实施例涉及一种透镜移动设备以及均包括该透镜移动设备的一种照相机模块和一种光学装置。

背景技术

将在现有的普通照相机模块中使用的音圈马达(VCM)的技术应用于超小型、低功率照相机模块是困难的，因此已经积极地进行了与此相关的研究。

对配备有照相机的电子产品(诸如智能手机和移动电话)的需求和生产已经增长。用于移动电话的照相机正朝着增加的分辨率和小型化的方向发展。结果，致动器也已经小型化、直径增加并且多功能化。为了实现用于移动电话的高分辨率照相机，要求改进用于移动电话的照相机的性能及其另外的功能，诸如自动对焦、手抖校正和变焦。

发明内容

技术问题

实施例提供一种透镜移动设备以及均包括该透镜移动设备的一种照相机模块和一种光学装置，其能够抑制或防止在AF操作期间的AF操作单元的振荡。

进而，实施例提供一种包括在光轴方向上的高度最小化的闭环自动对焦模块(CLAF)的透镜移动设备以及均包括该透镜移动设备的一种照相机模块和一种光学装置。

技术方案

根据实施例的一种透镜移动设备包括：外罩；线筒，该线筒被设置在外罩的内侧；线圈，该线圈被设置在线筒上；磁体，该磁体设置在外罩上；弹性构件，该弹性构件被联接到外罩和线筒；和阻尼器，该阻尼器被设置在弹性构件和外罩处，其中，弹性构件包括：内部，该内部被联接到线筒；外部，该外部被联接到外罩；和连接器，该连接器将内部连接到外部，其中，连接器被设置在由第一轴线和第二轴线限定的平面的第一象限到第四象限中，并且基于第一轴线对称，其中，阻尼器被设置在连接器上，其中，所述平面包括：第一侧和第二侧，该第一侧和第二侧在平行于第一轴线的方向上面对彼此；和第三侧和第四侧，该第三侧和第四侧在平行于第二轴线的方向上面对彼此，其中，阻尼器被设置成离第三侧和第四侧比离第一侧和第二侧近，并且其中，第一轴线垂直于光轴并且延伸通过弹性构件的中心，第二轴线平行于第一轴线并且延伸通过弹性构件的中心，并且弹性构件的中心是当从上方观察时的弹性构件的空间中心。

连接器可以基于第一轴线对称。

阻尼器可以基于第一轴线对称。

外罩可以包括对应于连接器的突起，并且阻尼器可以被设置在突起和连接器处。

外罩可以具有避让凹槽，该避让凹槽被构造成避免与连接器的空间干扰，连接器的至少一部分可以被设置在该避让凹槽中，并且突起可以被设置在该避让凹槽的底表面上。

连接器可以包括多个框架连接器，所述多个框架连接器彼此间隔开，阻尼器可以包括多个阻尼器，所述多个阻尼器被设置在所述多个框架连接器上，并且外罩可以包括对应于所述多个框架连接器的突起。

所述多个框架连接器和所述多个阻尼器可以基于第一轴线对称。

外罩的突起可以基于第一轴线对称。

所述多个框架连接器和所述多个阻尼器可以不基于弹性构件的中心旋转对称。

所述多个框架连接器和所述多个阻尼器可以基于第二轴线对称，并且第二轴线可以垂直于光轴和第一轴线并且可以延伸通过弹性构件的中心。

所述多个框架连接器和所述多个阻尼器可以不基于第二轴线对称，并且第二轴线可以垂直于光轴和第一轴线并且可以延伸通过弹性构件的中心。

透镜移动设备可以包括：感测磁体，该感测磁体被设置在线筒上；和位置传感器，该位置传感器被设置在外罩上从而对应于感测磁体，并且感测磁体和位置传感器可以被设置成与第一轴线对准或者对应于第一轴线。

第一轴线可以是平行于从外罩的第一侧部朝向第二侧部的方向的轴线。

根据另一个实施例的一种透镜移动设备包括：外罩；线筒，该线筒被设置在外罩的内侧；线圈，该线圈被设置在线筒上；磁体，该磁体被设置在外罩上；弹性构件，该弹性构件被联接到外罩和线筒；和阻尼器，该阻尼器被设置在弹性构件和外罩处，其中，弹性构件包括：内部，该内部被联接到线筒；外部，该外部被联接到外罩；和连接器，该连接器将内部连接到外部，其中，连接器相对于第一轴线对称，该第一轴线垂直于光轴并且延伸通过弹性构件的中心，其中，第二轴线平行于第一轴线并且延伸通过弹性构件的中心，并且其中，弹性构件的中心是当从上方观察时的弹性构件的空间中心。

根据又一个实施例的一种透镜移动设备包括：外罩；线筒，该线筒被设置在外罩的内侧；线圈，该线圈被设置在线筒上；磁体，该磁体被设置在外罩上；弹性构件，该弹性构件被联接到外罩和线筒；和阻尼器，该阻尼器被设置在弹性构件和外罩处，其中，弹性构件包括相对于第一轴线彼此对称的部分，其中，阻尼器被设置在弹性构件的对称部分上，其中，第一轴线是垂直于光轴、延伸通过弹性构件的中心并且平行于从外罩的第一侧部朝向第二侧部的方向的轴线，并且其中，弹性构件的中心是当从上方观察时的弹性构件的空间中心。

有利效果

实施例被构造成使得弹性构件的在x轴线方向上的弹性力和在y轴线方向上的弹性力非对称地产生，从而增加在第二共振频率和第三共振频率之间的差异，由此防止或抑制在AF操作期间的AF操作单元的振荡。

根据实施例，CLAF模块式的透镜移动设备能够应用于智能手机的前置照相机，从而提高智能手机的前置照相机的拍摄速度、AF速度、位置差和图像质量。进而，根据实施例的透镜移动设备还能够应用于智能手机的后置照相机。

附图说明

图1是根据实施例的透镜移动设备的分解透视图；

图2是图1中所示的透镜移动设备的组装透视图，其中移除了盖构件；

图3a是线筒、感测磁体和平衡磁体的分解透视图；

图3b是线筒、线圈和感测磁体的组装透视图；

图4a是外罩的透视图；

图4b是外罩、磁体、位置传感器、电容器和电路的透视图板；

图4c是外罩、磁体、位置传感器、电容器和电路板的组装透视图；

图5是上弹性构件的平面视图；

图6是下弹性构件、电路板、位置传感器和电容器的组装透视图；

图7是基座、下弹性构件和电路板的透视图；

图8a是图2中所示的透镜移动设备的沿着线A-B截取的截面视图；

图8b是图2中所示的透镜移动设备的沿着线C-D截取的截面视图；

图9示出根据实施例的阻尼器的布置；

图10a示出在弹性构件和阻尼器旋转对称的情形中的频率响应特性；

图10b示出在设置有根据实施例的弹性构件和阻尼器的情形中的频率响应特性；

图11示出根据由AF操作引起的在光轴方向上的线筒的移位或线筒的位置的第一共振频率到第三共振频率；

图12示出感测磁体和位置传感器的设置的示例；

图13示出在图12中所示的情形中的增益的频率响应特性；

图14示出根据另一个实施例的阻尼器的设置；

图15示出根据又一个实施例的阻尼器的设置；

图16示出根据实施例的上弹性构件的宽度、长度和厚度；

图17示出根据另一个实施例的上弹性构件的宽度、长度和厚度；

图18是根据另一个实施例的透镜移动设备的透视图；

图19是沿着图18中的线A-A截取的截面视图；

图20是沿着图18中的线B-B截取的截面视图；

图21是沿着图18中的线C-C截取的截面视图；

图22是图18中所示的透镜移动设备的底视图；

图23是图18中所示的透镜移动设备的透视图，其中移除了盖；

图24是图18中所示的透镜移动设备的分解透视图；

图25和图26是图18中所示的透镜移动设备的一部分的分解透视图；

图27是图18中所示的透镜移动设备的基座和传感器的分解透视图；

图28是示出根据实施例的照相机模块的分解透视图；

图29是示出根据另一个实施例的照相机模块的分解透视图；

图30是根据实施例的便携式终端的透视图；并且

图31是示出图30中所示的便携式终端的构造的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

本发明的技术思想可以以很多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的以下实施例。在不偏离本发明的技术精神和范围的情况下，实施例的部件中的一个或多个可以选择性地彼此组合或者替换。

除非另有特别地定义，否则在本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的那些含义相同的含义。将进一步理解，通常使用的术语(诸如在词典中定义的那些术语)应该被解释为具有与它们在有关技术的背景中的含义一致的含义。

在本发明的实施例中使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而非旨在限制本发明。如在本公开和所附权利要求中使用地，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。短语“A、B和C中的至少一个(或者一个或多个)”可以被解释为包括A、B和C的所有的组合中的一个或多个。

进而，当描述本发明的部件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”或者“(b)”的术语。因为这些术语仅仅被提供用于将部件彼此区别，所以它们不限制部件的性质、序列或次序。

应该理解，当元件被称作“链接”、“联接”或者“连接”到另一个元件时，元件可以被直接地“链接”、“联接”或者“连接”到另一个元件，或者可以经由介于其间的另外的元件被“链接”、“联接”或者“连接”到另一个元件。进而，将理解，当元件被称作形成在另一个元件“上”或者“下”时，该元件能够直接地在另一个元件“上”或者“下”，或者能够在一个或多个居间的元件处于其间的情况下相对于另一个元件间接地设置。另外，还将理解，在元件“上”或者“下”可以意味着基于元件的向上方向或者向下方向。

在下文中，透镜移动设备可以被可替代地称作透镜移动单元、音圈马达(VCM)、致动器或者透镜移动装置。术语“线圈”可以与“线圈单元”可互换地使用，并且术语“弹性构件”可以与“弹性单元”或者“弹簧”可互换地使用。

在随后的描述中，“端子”可以被可替代地称作“焊盘”、“电极”、“传导层”或者“结合部”。

为了描述方便起见，虽然根据实施例的透镜移动设备使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述，但是透镜移动设备可以使用一些其它坐标系来描述，并且实施例不限于此。在相应的绘图中，X轴线方向和Y轴线方向意味着垂直于光轴(即，Z轴线)的方向。作为光轴OA的方向的Z轴线方向可以被称作“第一方向”，X轴线方向可以被称作“第二方向”，并且Y轴线方向可以被称作“第三方向”。

“自动对焦功能”用于在图像传感器的表面上自动地对焦对象的图像。根据实施例的透镜移动设备可以在第一方向上移动由至少一个透镜构成的光学模块，从而执行自动对焦。

图1是根据实施例的透镜移动设备100的分解视图。图2是图1中所示的透镜移动设备100的组装透视图，其中移除了盖构件300。图3a是线筒110、感测磁体180和平衡磁体185的分解透视图。图3b是线筒110、线圈120和感测磁体180的组装透视图。图4a是外罩140的透视图。图4b是外罩140、磁体130、位置传感器170、电容器195和电路板190的透视图。图4c是外罩140、磁体130、位置传感器170、电容器195和电路板190的组装透视图。图5是上弹性构件150的平面视图。图6是下弹性构件160、电路板190、位置传感器170和电容器195的组装透视图。图7是基座210、下弹性构件160和电路板190的透视图。图8a是图2中所示的透镜移动设备的沿着线A-B截取的截面视图。图8b是图2中所示的透镜移动设备的沿着线C-D截取的截面视图。图9示出根据实施例的阻尼器53A到53D的布置。

参考图1到图9，透镜移动设备100可以包括线筒110、线圈120、磁体130、外罩140、上弹性构件150以及阻尼器53A到53D。

透镜移动设备100可以进一步包括感测磁体180和位置传感器170，该感测磁体180用于AF反馈操作。另外，透镜移动设备100可以进一步包括电容器195，该电容器195被构造成从位置传感器170的输出消除噪声。

进而，透镜移动设备100可以进一步包括电路板190，该电路板190被导电性地连接到位置传感器170。进而，透镜移动设备100可以进一步包括平衡磁体185。

透镜移动设备100可以进一步包括下弹性构件160、盖构件300和基座210中的至少一个。

首先，将描述线筒110。

线筒110被构造成允许透镜或镜筒被安装在该线筒110上，该线筒110可以被设置在外罩140中，从而能够通过在线圈120和磁体130之间的电磁相互作用在光轴方向OA上或在第一方向(例如，Z轴线方向)上移动。

参考图3a和图3b，线筒110可以被设置在外罩140的内部。

线筒110可以具有透镜或镜筒被安装在其中的孔洞。例如，线筒110中的孔洞可以是通孔，并且可以具有圆形形状、椭圆形形状或者多边形形状，但不限于此。

线筒110可以包括：第一联接器113，该第一联接器113被设置在线筒110的上部、上表面或上端上，并且被联接或紧固到上弹性构件150的第一内部框架；和第二联接器117，该第二联接器117被设置在线筒110的下部、下表面或下端上，并且被联接或紧固到下弹性构件160的第二内部框架161。第一联接器113和第二联接器117可以经由粘结剂或热熔合被联接到上弹性构件150和下弹性构件160。

虽然第一联接器113和第二联接器117中的每一个在图3a和图3b中被示出为被构造成具有突起的形式，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一联接器113和第二联接器117中的每一个可以具有凹槽或者平坦表面的形式。

线筒110可以具有第一避让凹槽112a，该第一避让凹槽112a被形成在线筒110的上表面的在光轴方向上与上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4对应或重叠的区域中。第一避让凹槽112a可以被构造成从线筒110的上表面凹陷。

进而，线筒110可以具有第二避让凹槽112b，该第二避让凹槽112b被形成在线筒110的下表面的在光轴方向上与下弹性构件160的第二框架连接器163-1和163-2对应或重叠的区域中。第二避让凹槽112b可以被构造成从线筒110的下表面凹陷。

利用线筒110中的第一避让凹槽112a和第二避让凹槽112b，当线筒110在第一方向上移动时，避免了在第一框架连接器153-1到154-4和第二框架连接器163-1和163-2与线筒110之间的空间干扰，由此允许框架连接器153容易弹性地变形。

线筒110可以包括多个侧表面或者外表面。

例如，线筒110可以包括侧部110b1到110b4和角部110c1到110c4。

例如，线筒110的第一角部110c1到第四角部110c4中的每一个可以被设置在线筒110的两个相邻侧部之间。线筒110的第一侧部110b1到第四侧部110b4的侧表面或外表面可以被称作“第一侧表面到第四侧表面”或者“第一外表面到第四外表面”。

线筒110可以具有至少一个凹槽105，所述至少一个凹槽105被形成在线筒110的设置或安置有线圈120的侧表面或外表面中。

例如，线圈120可以被设置或安置在线筒110中的凹槽105中，或者可以围绕光轴OA在顺时针方向上或在逆时针方向上直接地缠绕在线筒110中的凹槽105中，从而具有闭环形状，但不限于此。

线筒110中的凹槽105的数目和形状可以对应于设置在线筒110的外表面上的线圈的数目和形状。在另一个实施例中，线筒110可以不具有安置线圈的凹槽，并且线圈可以直接地缠绕在线筒110的外表面上，并且可以被紧固到线筒110。

为了安置感测磁体180，线筒110可以具有凹槽180a，该凹槽180a被形成在一个侧部(例如，110b3)的外表面中。为了容易安置感测磁体180，凹槽180a可以具有形成在线筒110的下表面中的开口。虽然用于容纳感测磁体180的凹槽180a还可以被形成在用于容纳线圈120的凹槽105的底部中，但是本公开不限于此。

为了安置平衡磁体185，线筒110可以具有被形成在面对其中具有凹槽180a的侧部(例如，110b3)的侧部110b4的外表面中的凹槽(未示出)。虽然安置平衡磁体185的凹槽可以例如被形成在凹槽105的底部中，但是本公开不限于此。

线筒110可以包括从线筒110的上表面向上凸出的第一止挡器(未示出)以及从线筒110的下表面向下凸出的第二止挡器(未示出)。

线筒110的第一止挡器和第二止挡器可以用于即使当在线筒110正在第一方向上移动以执行自动对焦功能的同时线筒110由于外部冲击等移动超过规定范围时也防止线筒110的上表面或下表面直接地与盖构件300的内壁或者基座210的上表面碰撞。

在线筒110的上表面中可以设置有至少一个凹槽19，盖构件300的凸起303被设置在所述至少一个凹槽19中。例如，所述至少一个凹槽19可以从线筒110的上表面凹陷。

接下来，将描述线圈120。

线圈120可以被设置在线筒110的外表面上，并且可以是AF驱动线圈，该AF驱动线圈被构造成与设置在外罩140上的磁体130电磁地相互作用。

例如，线圈120可以被设置或缠绕在线筒110中的凹槽105中。

为了通过与磁体130的相互作用来产生电磁力，驱动信号(例如，驱动电流或电压)可以被供应或施加到线圈120。

施加到线圈120的驱动信号可以是DC信号，但不限于此。驱动信号可以是AC信号或者包含DC分量和AC分量的信号。

AF操作单元可以利用由在线圈120和磁体130之间的相互作用引起的电磁力在第一方向上、例如在向上方向上(在+z轴线方向上)或者在向下方向上(在–z轴线方向上)移动。

通过控制施加到第一线圈120的驱动信号的强度和/或极性(例如，电流流动的方向)并因此控制由在线圈120和第一磁体和第二磁体130之间的相互作用引起的电磁力的强度和/或方向，能够控制AF操作单元在第一方向上的移动，由此执行自动对焦功能。

AF操作单元可以通过由在线圈120和磁体130之间的相互作用引起的电磁力被单向地或双向地驱动。这里，单向驱动意味着AF操作单元从AF操作单元的初始位置在一个方向上、例如在向上方向上(即，在+z轴线方向上)移动，并且双向驱动意味着AF操作单元基于AF操作单元的初始位置在两个方向上(例如，在向上方向和向下方向上)移动。

例如，AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是在无任何电力或者驱动信号被施加到线圈120的状态中的AF操作单元(例如，线筒)的初始位置，或者是由于上弹性构件150和下弹性构件160仅因AF操作单元的重量弹性地变形而使得AF操作单元所位于的位置。

另外，AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是当重力在从线筒110到基座210的方向上作用时或者当重力在从基座210到线筒110的方向上作用时的AF操作单元所位于的位置。

AF操作单元可以包括由上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支撑的线筒110以及被安装在线筒110上并随其移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线筒110、线圈120、感测磁体180和平衡磁体185中的至少一个，并且当透镜或镜筒被安装在AF操作单元上时，可以进一步包括透镜或镜筒。AF操作单元可以被可替代地称作AF移动单元。

线圈120可以被设置在线筒110上，从而具有闭合曲线形状，例如环形状。

例如，线圈120可以围绕光轴在顺时针方向上或在逆时针方向上缠绕，从而具有闭环形状，并且可以被缠绕或设置在线筒110的外表面上。

在另一个实施例中，线圈120可以被实施为围绕垂直于光轴的轴线在顺时针方向上或在逆时针方向上缠绕或设置的线圈环。虽然线圈环的数目可以与磁体130的数目相同，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，线圈120可以包括面对第一磁体130-1的第一线圈单元以及面对第二磁体130-2的第二线圈单元。在此情形中，第一线圈单元可以被设置在线筒110的面对第一磁体130-1的侧部上，并且第二线圈单元可以被设置在线筒110的面对第二磁体130-2的侧部上。

线圈120可以被导电性地连接到上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一个，并且可以经由上弹性构件150或下弹性构件160中的至少一个被导电性地连接到电路板190。

例如，利用焊料或者导电性粘结剂，线圈120可以被联接到下弹性构件160的下弹性单元。例如，线圈120被联接到两个下弹性单元160a和160b。

例如，在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置处，设置在线筒110上的线圈120可以在与光轴OA交叉且垂直于光轴的方向上与磁体130重叠。

进而，在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置处，设置在线筒110上的线圈120可以在与光轴交叉且垂直于光轴的方向上与位置传感器170重叠，但不限于此。在另一个实施例中，线圈120可以不与位置传感器170重叠。

例如，虽然在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置处设置在线筒110上的线圈120可以在延伸通过光轴OA并且垂直于光轴OA的方向上与感测磁体180(和平衡磁体185)重叠，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，线圈120可以不与感测磁体180(或者平衡磁体185)重叠。

接下来，将描述外罩140。

在外罩140中接收线筒110的至少一部分。

参考图4a到图4c，外罩140支撑磁体130、位置传感器170、电容器195和电路板190，并且在外罩140中容纳线筒110使得线筒110能够在光轴方向上移动。

外罩140可以具有柱的形状，该柱具有用于在其中接收线筒110的孔洞。这里，外罩140中的孔洞可以是在光轴方向上穿过外罩140而形成的通孔。

外罩140可以包括多个侧部(例如，141-1到141-4)和多个角部(例如，142-1到142-4)。这里，外罩140的角部(例如，142-1到142-4)可以被可替代地称作“柱部”。

例如，外罩140可以包括共同限定具有多边形形状(例如，正方形形状或八边形形状)或者圆形(或椭圆形)形状的孔洞的侧部(例如，141-1到141-4)和角部(例如，142-1到142-4)。

外罩140可以包括面对彼此的第一侧部141-1和第二侧部141-2以及面对彼此的第三侧部141-3和第四侧部141-4。进而，外罩140可以包括面对彼此的第一角部142-1和第四角部142-4以及面对彼此的第二角部142-2和第三角部142-3。

例如，外罩140可以包括彼此间隔开的第一侧部141-1到第四侧部141-4、位于第二侧部141-2和第三侧部141-3之间的第一角部142-1、位于第一侧部141-1和第三侧部141-3之间的第二角部142-2、位于第二侧部141-2和第四侧部141-4之间的第三角部142-3以及位于第一侧部141-1和第四侧部141-4之间的第四角部142-4。

外罩140的第三侧部141-3和第四侧部141-4可以被设置在外罩140的第一侧部141-1和第二侧部141-2之间。

外罩140可以包括对应于线筒110的第一侧表面(或者第一外表面)的第一侧表面(或者第一外表面)、对应于线筒110的第二侧表面(或者第二外表面)的第二侧表面(或者第二外表面)、对应于线筒110的第三侧表面(或者第三外表面)的第三侧表面(或者第三外表面)以及对应于线筒110的第四侧表面(或者第四外表面)的第四侧表面(或者第四外表面)。外罩140的第三侧表面和第四侧表面(或者第三外表面和第四外表面)可以被设置在外罩140的第一侧表面和第二侧表面(或者第一外表面和第二外表面)之间。

例如，外罩140的第一侧表面到第四侧表面(或者第一外表面到第四外表面)中的每一个可以是外罩140的第一侧部141-1到第四侧部141-4中的对应的一个侧部的一个侧表面或外表面。

外罩140的第一侧部141-1到第四侧部141-4中的每一个可以平行于盖构件300的侧板302中的对应的一个侧板地设置。

外罩140的第一侧部141-1到第四侧部141-4中的每一个可以对应于线筒110的侧部110b1到110b4中的一个侧部，并且外罩140的第一角部142-1到第四角部142-4中的每一个可以对应于线筒110的第一角部110c1到第四角部110c4中的一个角部。

外罩140的角部142-1到142-4中的每一个角部的内表面可以是平坦表面、倒角或者弯曲表面。

外罩140可以包括安置部141，该安置部141被形成在外罩140的第一侧部141-1中，从而安装第一磁体单元130-1，并且外罩140可以包括安置部141b，该安置部141b被形成在外罩140的第二侧部141-2中，从而安装第二磁体单元130-2。

虽然安置部141a和141b中的每一个在图4a中被示出为具有穿过外罩140的第一侧部141-1或第二侧部141-2而形成的孔洞或通孔，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，每一个安置部可以具有凹槽或者凹部形状。

外罩140可以包括支撑件18，该支撑件18被设置成与安置部141a和141b相邻，从而支撑第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2的周边表面的第一表面。支撑件18可以被定位成与外罩140的内表面相邻，并且可以从安置部141a和141b的侧表面在水平方向上凸出。例如，每一个支撑件18可以包括渐缩部或者倾斜表面。在另一个实施例中，外罩140可以不包括支撑件18。

为了防止外罩140与盖构件300的上板301的内表面碰撞，外罩140可以在外罩140的上部、上表面或上端上设置有止挡器143。这里，止挡器142可以被可替代地称作“凸台”或者“突起”。

为了联接到上弹性构件150的第一外部框架152中的孔152a，外罩140可以包括被设置在外罩140的上部、上表面或上端上的至少一个第一联接器144。虽然外罩140的第一联接器144可以具有图4a中的突出形状，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一联接器144可以具有凹槽形状或者平坦表面形状。

进而，为了联接到下弹性构件160的第二外部框架162中的孔162a，外罩140可以包括被设置在外罩140的下部、下表面或下端上的至少一个第二联接器147。虽然第二联接器147在图4c中被示出为具有突出形状，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第二联接器147可以具有凹槽形状或者平坦表面形状。

虽然在图4a到图4c中，第一联接器144和第二联接器147被设置在外罩140的角部142-1到142-4中的至少一个角部上，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一联接器144和第二联接器147可以被设置在侧部141-1到141-4和角部142-1到142-4中的至少一个上。

为了防止外罩140的下表面或底部与将稍后描述的基座210碰撞，外罩140可以包括从外罩140的下部、下表面或下端凸出的至少一个止挡器(未示出)。

在外罩140的第一角部142-1到第四角部142-4中的至少一个角部的下部、下表面或下端中可以设置有与基座210的凸起216对应的引导凹槽148。

例如，外罩140中的引导凹槽148可以使用粘结构件或者屏蔽构件被联接到基座210的凸起216，并且外罩140可以使用粘结构件被联接到基座210。

为了避免与上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4被连接到第一外部框架152的部分的空间干扰，在外罩140的第一侧部141-1到第四侧部141-4中的至少一个侧部的上部、上表面或上端中可以设置有至少一个避让凹槽15a。

进而，为了避免与下弹性构件160的第二框架连接器163-1和163-2被连接到第二外部框架161的部分的空间干扰，在外罩140的第一角部142-1到第四角部142-4中的至少一个角部的下部、下表面或下端中可以设置有至少一个避让凹槽16a。

在另一个实施例中，外罩140中的避让凹槽15a和/或避让凹槽16a中的每一个避让凹槽中的一个或多个可以被设置在外罩140的侧部141-1到141-4或者角部142-1到142-4中的至少一个上。

在外罩140的上表面中可以设置有避让凹槽25，以避免与上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4的空间干扰。

例如，上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4的至少一些部分被设置在避让凹槽25中。

参考图4a，外罩140的上表面可以包括第一表面11a和第二表面11b，该第二表面11b在光轴方向上相对于第一表面11a具有高度差。第二表面11b可以被定位成低于第一表面11a。

例如，外罩140中的避让凹槽25可以从外罩140的第一表面11a凹陷，并且外罩140中的避让凹槽25的底表面可以是外罩140的第二表面11b。

外罩140的止挡器143和联接器144中的至少一个可以从外罩140的第一表面11a在光轴方向上凸出。

外罩140可以包括突起144-1到144-4，该突起144-1到144-4引导上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4并且支撑阻尼器53A到53D。

突起144-1到144-4可以对应于框架连接器。

例如，突起144-1到144-4中的每一个可以被设置成与框架连接器中的对应的一个框架连接器的一部分相邻。

例如，突起144-1到144-4可以被设置在外罩140的角部142-1到142-4上。

例如，突起144-1到144-4可以位于外罩140中的避让凹槽25的底表面上。

虽然突起144-1到144-4可以相对于上弹性构件150的框架连接器153-1到153-4在光轴方向上凸出，但是本公开不限于此。

例如，突起144-1到144-4的上端或上表面的高度可以高于框架连接器153-1到153-4的上表面的高度。在另一个实施例中，突起144-1到144-4的上端或上表面的高度可以等于或低于框架连接器153-1到153-4的上表面的高度。

例如，上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4的至少一些部分可以被设置在避让凹槽25的侧壁与外罩140的突起144-1到144-4之间。

例如，虽然避让凹槽25和突起144-1到144-4可以被设置在外罩140的角部142-1到142-4上，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，突起144-1到144-4还可以被设置在侧部141-1到141-4上。

例如，虽然突起144-1到144-4可以被设置成与外罩140的内表面相邻或接触，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，突起可以被设置成与外罩140的内表面间隔开。

例如，虽然当从上方观察时，突起144-1到144-4中的每一个突起的形状可以是三角形形状，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，每一个突起可以具有多边形形状，诸如正方形形状、圆形形状或者椭圆形形状。

外罩140的一个侧部(例如，第三侧部141-3)可以设置有被构造成被联接到电路板190的结构(例如，突起或凹槽)。

外罩140的第三侧部141-3的外表面可以设置有凹槽25a，电路板190被设置在该凹槽25a中。凹槽25a可以具有与电路板190的形状一致或对应的形状。

例如，电路板190可以使用粘结剂等被附接到外罩140的第三侧部141-3(或者凹槽25a)。

为了设置位置传感器170的安置，外罩140可以包括形成在第三侧部141-3中的第一安置部17a。

进而，为了设置电容器195的安置，外罩140可以包括形成在第一角部142-1(或者第一柱部)中的第二安置部17b。

外罩140中的第一安置部17a和第二安置部17b可以被形成在外罩140中的凹槽25a的侧表面中，从而彼此间隔开。

例如，形成在外罩140的第三侧部141-3中的第一安置部17a可以位于第一角部142-1和第二角部142-2之间，并且第二安置部17b可以被形成在外罩140的第一角部142-1中。

例如，第一安置部17a可以被形成在外罩140的第三侧部141-3的外表面的中央区域中。例如，第一安置部17a可以被形成在与第一角部142-1和第二角部142-2以相同的距离间隔开的位置处。

在另一个实施例中，第一安置部17a可以被形成为从外罩140的第二角部142-2到外罩140的第三侧部141-3。

第二安置部17b可以被形成在第一角部142-1中，或者可以被形成为与第一角部142-1相邻。

在图4a中，第一安置部17a可以具有开口或通孔的形式，该开口或通孔穿过外罩140的第三侧部141-3而形成，使得外罩140不介于感测磁体180和位置传感器170之间，由此增加位置传感器170的输出并且因此增强位置传感器170的敏感性。在另一个实施例中，第一安置部可以具有凹槽的形式。

例如，虽然第一安置部17a可以被形成在第三侧部141-3的中心中或者可以被定位成与第一角部142-1和第二角部142-2以相同的距离间隔开，但是本公开不限于此。

在另一个实施例中，第一安置部可以被定位成离第一角部142-1和第二角部142-2中的一个角部比离第一角部142-1和第二角部142-2中的另一个角部近。

第二安置部17b可以不具有通孔形状，而是可以具有从外罩140的第一角部142-1的外表面凹陷的凹槽。

在第一安置部容纳位置传感器170和电容器195而不另外地形成第二安置部的情形中，第一安置部中的开口的尺寸增加，由此允许污染物通过开口进入外罩140。然而，因为在该实施例中，第二安置部17b被独立于第一安置部17a地形成为具有凹槽形状并且第一安置部被形成为具有与位置传感器170的尺寸精确地对应的尺寸，所以能够降低污染物通过第一安置部17a进入外罩140的可能性。

在另一个实施例中，第二安置部17b可以被构造成具有开口或通孔形状。

例如，虽然外罩140的第一安置部17a可以具有与位置传感器170的形状一致或对应的形状，但是本公开不限于此。

虽然外罩140的第二安置部17b可以具有与电容器195的形状一致或对应的形状，但是本公开不限于此。

外罩140的角部(例如，142-1)可以包括具有比外罩140的侧部141-1到141-4的厚度大的厚度的第一区域。

电容器195可以被设置在外罩140的第一角部142-1的第一区域中。相应地，因为实施例能够允许电容器195被容易地设置在外罩上而不增加外罩140的尺寸或者降低线筒110中的孔洞的尺寸，所以能够消除由于电容器195的尺寸而引起的对电容器195的安装的限制。

接下来，将描述磁体130、感测磁体180和平衡磁体185。

磁体130可以是被设置在外罩140上并且能够产生通过在线圈120之间的相互作用而引起的电磁力并因此使用电磁力移动线筒110的磁体。

磁体130可以包括多个磁体单元。例如，磁体可以包括两个或更多个磁体单元。

例如，磁体130可以包括第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2。

第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2可以被设置在外罩140的两个面对的侧部(例如，141-1和141-2)上。

例如，第一磁体单元130-1可以被设置在外罩140的第一侧部141-1的侧表面或外表面上，并且第二磁体单元130-2可以被设置在外罩140的第二侧部141-2的侧表面或外表面上。

例如，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2可以被设置在外罩140中的安置部141a和141b上。

在另一个实施例中，外罩140的第一侧部141-1和第二侧部141-2可以不设置有开口，并且第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2可以被设置在外罩140的侧部141-1和141-2的外表面或内表面上。

虽然第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个可以具有与外罩140的侧部141-1和141-2的外表面对应的形状，例如多面体形状(例如，长方体形状)，但是本公开不限于此。

第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个可以是单极磁化磁体，其包括两个不同的磁极以及在两个不同的磁极之间自然地形成的界面平面。例如，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个可以是其面对线圈120的第一表面为N极并且其与第一表面相反的第二表面为S极的单极磁化磁体。然而，本公开不限于此，并且N极和S极的颠倒设置也是可能的。

在另一个实施例中，为了增加电磁力，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个可以是在垂直于光轴的方向上被划分成两个部分的双极磁化磁体。这里，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2可以被实施为铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体等。

当第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个是双极磁化磁体时，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以包括第一磁体部、第二磁体部以及设置在第一磁体部和第二磁体部之间的分隔壁。

第一磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第一界面平面。这里，第一界面平面可以是大致没有磁性并且具有几乎没有极性的区段的部分，并且可以是自然地形成的部分，从而形成由一个N极和一个S极构成的磁体。

第二磁体部可以包括N极、S极以及在N极和S极之间的第二界面平面。这里，第二界面平面可以是大致没有磁性并且具有几乎没有极性的区段的部分，并且可以是自然地形成的部分，从而形成由一个N极和一个S极构成的磁体。

分隔壁可以将第一磁体部和第二磁体部彼此分离或隔离，并且可以是大致没有磁性或极性的部分。例如，分隔壁可以是非磁性材料、空气等。即，分隔壁可以被认为是“中性区段”。

分隔壁可以是当第一磁体部和第二磁体部被磁化时人工形成的部分，并且分隔壁的宽度可以大于第一界面和第二界面中的每一个界面的宽度。这里，分隔壁的宽度可以是在从第一磁体部朝向第二磁体部的方向上的分隔壁的长度。

例如，虽然第一磁体部和第二磁体部可以被设置成使得其相反的磁极在光轴方向上面对彼此，但是本公开不限于此。

例如，第一磁体部和第二磁体部可以被设置成使得第一磁体部的N极和第二磁体部的S极面对线圈120。然而，本公开不限于此，并且颠倒设置也是可能的。

虽然第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个磁体单元的第一表面可以被构造成平坦表面，但是本公开不限于此。第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个磁体单元的第一表面可以被构造成具有弯曲表面、倾斜表面或渐缩表面。

例如，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2中的每一个磁体单元的第一表面可以是面对线筒110和/或线圈120的外表面的表面。

在另一个实施例中，至少一个磁体单元可以被设置在外罩140的其它侧部141-3和141-4中的至少一个上。

在又一个实施例中，磁体单元可以被设置在外罩140的角部中的至少一个上而不是被设置在外罩140的侧部上。例如，磁体单元可以被设置在彼此相反地定位的外罩140的两个角部上，或者可以被设置在外罩140的相应的角部上。

接下来，将描述感测磁体180和平衡磁体185。

感测磁体180可以被设置在线筒110的面对位置传感器170的外表面上，并且平衡磁体185可以被设置在线筒110的与线筒110的设置有感测磁体180的外表面相反的另一个外表面上。

感测磁体180可以被设置在线筒110的第三侧部110b3和第四侧部110b4或者第三外表面和第四外表面中的一个上，并且平衡磁体185可以被设置在线筒110的第三侧部110b3和第四侧部110b4或者第三外表面和第四外表面中的另一个上。

例如，感测磁体180可以被设置在线筒110的第三侧部110b3、第三侧表面或者第三外表面上，并且平衡磁体185可以被设置在线筒110的第四侧部110b4、第四侧表面或者第四外表面上。例如，感测磁体180可以被设置在线筒110中的凹槽180a中，并且平衡磁体185可以被设置在形成在线筒110的第四侧部110b4中的凹槽(未示出)中。

虽然在图1中所示的实施例中，感测磁体180和平衡磁体185被分别地设置在线筒110的侧部110b3和110b4上，但是在另一个实施例中，感测磁体180和平衡磁体185可以被分别地设置在线筒110的角部上。例如，在图18中所示的实施例中，第二磁体1230和第三磁体1240被分别地设置在线筒1210的角部上，并且第二磁体1230和第三磁体1240的描述可以被应用于图1中所示的感测磁体和平衡磁体，无论是否进行修改。

例如，虽然感测磁体180和平衡磁体185中的每一个可以被构造成具有多面体(例如，六面体)、圆形柱或者圆形筒的形式，但是本公开不限于此。

虽然感测磁体180(或者平衡磁体185)可以在与光轴交叉且与垂直于光轴的线平行的方向上与线圈120重叠，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，感测磁体180(或者平衡磁体185)可以不与线圈120重叠。

感测磁体180(或者平衡磁体185)可以位于线圈120的内侧。这里，线圈120的内部可以是相对于线圈120朝向线筒110的中心的方向。换言之，因为线圈120位于感测磁体180和平衡磁体185的外部，所以能够增加在线圈120与第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2之间的电磁力。

虽然安装在线筒110中的凹槽180a中的感测磁体180的一个表面的一部分可以从线筒110的外表面凸出，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，该部分可以不从线筒110的外表面凸出。

例如，感测磁体180可以通过形成在线筒110的下表面中的凹槽180a中的开口被装配到凹槽180a中。例如，感测磁体180可以使用粘结剂(诸如环氧树脂)被固定或附接到线筒110中的凹槽180a。

感测磁体180和平衡磁体185中的每一个可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体被设置成使得其上部具有N极并且其下部具有S极。然而，本公开不限于此，并且极性可以以相反的方式布置。

例如，感测磁体180和平衡磁体185中的每一个可以被设置成使得在N极和S极之间的界面与垂直于光轴的方向平行。然而，本公开不限于此，并且在另一个实施例中，在N极和S极之间的界面可以平行于光轴。

在另一个实施例中，感测磁体180和平衡磁体185中的每一个可以是双极磁化磁体。双极磁化磁体可以包括：第一磁体部，该第一磁体部包括N极和S极；第二磁体部，该第二磁体部包括N极和S极；和非磁性分隔壁，该非磁性分隔壁被设置在第一磁体部和第二磁体部之间。

利用通过在线圈120和磁体130之间的相互作用而引起的电磁力，感测磁体180可以与线筒110一起在光轴方向OA上移动。此时，位置传感器170可以检测在光轴方向上移动的感测磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度对应的输出信号。

例如，照相机模块200的控制器830或者光学装置200A的控制器780可以使用从位置传感器170输出的输出信号来感测或检测线筒110在光轴方向上的移位。

平衡磁体185可以被设置在线筒110上，从而抵消感测磁体180的磁场对线圈120和磁体130的影响并且相对于AF操作单元实现重量平衡。

在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置处，位置传感器170和感测磁体180可以在与光轴交叉且垂直于光轴的方向上在该位置传感器170和感测磁体180的至少一部分处彼此重叠。

进而，第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2可以在与光轴交叉且与垂直于光轴的线平行的方向上并且在从第一侧部141-1朝向第二侧部141-2的方向上彼此重叠。

接下来，将描述位置传感器170、电路板190和电容器195。

电路板190和位置传感器170可以被设置在外罩140的一个侧部上。例如，虽然电路板190和位置传感器170可以被设置在外罩140的未设置有磁体130的侧部上，但是本公开不限于此。

例如，电路板190和位置传感器170可以被设置在外罩140的第三侧部141-3、第三侧表面或第三外表面上，从而避免与磁体130的空间干扰。

例如，电路板190可以被设置在形成在外罩140的第三侧部141-3中的凹槽25a中。电路板190的第一表面19a的至少一部分可以与外罩140中的凹槽25a的表面接触。

电路板190可以包括多个端子(或者“外部端子”)B1到B6，所述多个端子(或者“外部端子”)B1到B6将被导电性地连接到外部；和端子91和92，该端子91和92被导电性地连接到下弹性构件160并且从位置传感器170接收用于驱动线圈120的驱动信号。

例如，电路板190可以是PCB或FPCB。

例如，第一端子91和第二端子92可以被形成在电路板190的第一表面19a上，并且多个外部端子B1到B6可以被形成在电路板190的第二表面19b上。

例如，虽然多个外部端子B1到B6可以在电路板190的第二表面19b的下端处被布置成一行，但是本公开不限于此。这里，电路板190的第二表面19b可以是与电路板190的第一表面19a相反的表面。

虽然图4b中所示的电路板190包括六个外部端子B1到B6，但是本公开不限于此。

电路板190可以包括用于将位置传感器190导电性地连接到端子91、92和B1到B6的电路图案或导线。

位置传感器170可以被安装或设置在电路板190的第一表面19a上，并且可以被导电性地连接到电路板190。

例如，位置传感器170可以被设置在设置于外罩140的第三侧部141-1上的电路板190的内侧。这里，电路板180的内侧可以是基于电路板190朝向外罩140的中心的一侧。

位置传感器170可以被设置在形成在外罩140的第三侧部141-3中的第一安置部17a上。

在线筒110的初始位置处，设置在外罩140的第三侧部141-3上的位置传感器170可以在从外罩140的第三侧部141-3朝向外罩140的第四侧部141-4的方向上与设置在线筒110上的感测磁体180重叠。然而，本公开不限于此，并且在另一个实施例中，位置传感器170可以不与感测磁体180重叠。

在线筒110的初始位置处，设置在外罩140上的位置传感器170可以在从外罩140的第三侧部141-3朝向外罩140的第四侧部141-4的方向上与线圈120重叠。然而，本公开不限于此，并且位置传感器170可以不与线圈120重叠。

例如，在线筒110的初始位置处，设置在外罩140上的电容器195可以在从外罩140的第三侧部141-3朝向外罩140的第四侧部141-4的方向上与线圈120重叠。这里，电容器195可以与设置在线筒110的与外罩140的第一角部142-1对应或面对外罩140的第一角部142-1的角部110c1上的线圈120的一部分重叠。

设置在外罩140上的传感器170可以不在从外罩140的第三侧部141-3朝向外罩140的第四侧部141-4的方向上与第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2重叠。

位置传感器170可以在线筒110的移动期间检测被安装在线筒110上的第三磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测的结果对应的信号(例如，输出信号)。

位置传感器170可以被实施为单独的霍尔传感器，或者可以被实施为包括霍尔传感器的驱动器。驱动器型位置传感器可以包括温度感测元件。

例如，当位置传感器170被实施为霍尔传感器时，位置传感器170可以包括两个输入端子和两个输出端子，驱动信号或电力被供应到所述两个输入端子，感测电压(或者输出电压)通过所述两个输出端子输出。

例如，当位置传感器170是包括霍尔传感器的驱动器型位置传感器时，位置传感器170可以包括第一端子到第四端子以及第五端子和第六端子，所述第一端子到第四端子用于使用诸如I2C通信的协议通过数据通信向外部装置传输数据以及从外部装置接收数据，所述第五端子和第六端子用于向线圈120供应驱动信号。

例如，位置传感器170的驱动器可以经由第一端子到第四端子从控制器830或780接收电力信号，并且可以向控制器830或780传输以及从控制器830或780接收时钟信号和数据信号。例如，电力信号可以包括用于驱动位置传感器170的驱动器的接地电力(GND)分量和预定电力(VDD)分量。

电容器195可以被设置在外罩140的第一角部142-1上。例如，电容器195可以被设置在外罩140中的安置部17b中。

电容器195可以被设置或安装在电路板190的第一表面19a上，并且可以被导电性地连接到电路板190。

电容器195可以是芯片型，并且可以包括导电性地连接到电容器195的一端的第一端子以及导电性地连接到电容器195的另一端的第二端子。电容器195可以被可替代地称作电容性装置或者容电器。

在另一个实施例中，电容器195可以被实施成被包括在电路板190中。例如，电路板190可以包括电容器，该电容器包括第一传导层、第二传导层以及介于第一传导层和第二传导层之间的绝缘层(例如，介电层)。

电容器195可以被导电性地并联连接到位置传感器170的供应电力信号的两个端子。

例如，电容器195可以被导电性地并联连接到电路板190的将电力信号供应到位置传感器170的外部端子(例如，B1和B2)。

电容器195可以被导电性地并联连接到电路板190的两个外部端子B1和B2，从而用作平滑电路以消除在从外部供应到位置传感器170的电力信号中所包含的波动分量，由此为位置传感器170提供稳定且恒定的电力信号。

例如，电容器195能够防止从外部引入的高频噪声分量或者由ESD等引起的过电流被施加到位置传感器170，并且能够防止与基于位置传感器170的输出信号而获得的线筒的移位有关的校准值由于过电流而被复位的现象。

虽然在图1中所示的实施例中位置传感器170被设置在外罩140上，但是在另一个实施例中位置传感器可以被设置在基座210上。例如，在图18中所示的实施例中，传感器1600被设置在基座1400上，并且图18中所示的传感器1600的描述可以被应用于图1中所示的实施例，无论是否进行修改。

进而，虽然在图1中所示的实施例中电路板190被导电性地连接到位置传感器170，但是在另一个实施例中电路板190可以被省略。例如，在图18中所示的实施例中，不设置电路板，并且传感器1600被导电性地连接到被设置在基座1400上的端子450。传感器1600和端子450的描述可以被应用于图1中所示的实施例。

进而，虽然连接第一线圈120的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b被导电性地连接到电路板190，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，电路板190可以被省略，并且第一下弹性构件和第二下弹性构件中的每一个可以包括被导电性地连接到外部部件的端子部。例如，在图18中所示的实施例中，下弹性构件1520包括端子部1524，并且端子部1524的描述可以被应用于图1中所示的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b，无论是否进行修改。

接下来，将描述上弹性构件150和下弹性构件160。

上弹性构件150和下弹性构件160可以被联接到线筒110。例如，上弹性构件150和下弹性构件160可以被联接到线筒110和外罩140，从而支撑线筒110。

例如，上弹性构件150可以被联接到线筒110的上部、上表面或上端以及外罩140的上部、上表面或上端，并且下弹性构件160可以被联接到线筒110的下部、下表面或下端以及外罩140的下部、下表面或下端。

上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一个可以被划分或分离成两个或更多个。例如，下弹性构件160可以包括彼此间隔开的第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b。

虽然上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实施为板簧，但是本公开不限于此。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以实施为卷簧、吊线等。

虽然上弹性构件150在图5中被示出为具有不被划分的单个弹性单元，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，上弹性构件可以包括多个弹性单元，并且所述多个弹性单元可以被导电性地连接到线圈120。

上弹性构件150可以包括：第一内部框架，该第一内部框架被联接到线筒110的上部、上表面或上端；第一外部框架，该第一外部框架被联接到外罩140的上部、上表面或上端；和第一框架连接器，该第一框架连接器将第一内部框架连接到第一外部框架。这里，术语“内部框架”可以与“内部”可互换地使用，术语“外部框架”可以与“外部”可互换地使用，并且术语“框架连接器”可以与“连接器”可互换地使用。

例如，虽然上弹性构件150的第一内部框架可以包括被联接到线筒110的第一联接框架151-1和151-2以及将第一联接框架151-1和151-2彼此连接的第一连接框架151-1a和151-2a，但是本公开不限于此。在根据另一个实施例的第一内部框架中，第一连接框架可以被省略。

虽然在图5中所示的实施例中上弹性构件150的第一内部框架包括面对彼此的两个第一联接框架以及面对彼此的两个第一连接框架，但是本公开不限于此。第一联接框架的数目可以是一个或多个，并且第一连接框架的数目可以是一个或多个。

虽然上弹性构件150的第一外部框架可以包括被联接到外罩140的第二联接框架152-1到152-4以及将第二联接框架152-1到152-4彼此连接的第二连接框架152-1a到152-4a，但是本公开不限于此。在根据另一个实施例的第一外部框架中，第二连接框架可以被省略。

在图5中所示的实施例中，虽然上弹性构件150的第一外部框架包括四个第二联接框架和四个第二连接框架，但是本公开不限于此。第二联接框架的数目可以是一个或多个，并且第二连接框架的数目可以是一个或多个。

上弹性构件150可以包括多个第一框架连接器153-1到153-4。例如，虽然上弹性构件150可以包括四个第一框架连接器153-1到153-4，但是本公开不限于此。第一框架连接器的数目可以是一个或多个。

第一框架连接器153-1到153-4可以将第一联接框架151-1和151-2连接到第一外部框架。

例如，第一框架连接器153-1到153-4可以将第一内部框架的第一联接框架151-1和151-2连接到第一外部框架的面对彼此的两个连接框架152-1a和152-2a。

在另一个实施例中，第一框架连接器可以将第一内部框架的第一联接框架连接到第一外部框架的第二联接框架。

在又一个实施例中，第一框架连接器可以将第一内部框架的第一联接框架和第一连接框架中的一个连接到第一外部框架的第二联接框架和第二连接框架中的一个。

第一框架连接器153-1到153-4中的每一个可以被弯曲或弯折(或者圆化)至少一次，从而限定预定样式。

例如，第一框架连接器153-1到153-4中的每一个可以包括多个弯曲部或弯折部。

线筒110可以通过第一框架连接器153-1到153-4的位置变化和精细变形被柔性地(或者弹性地)支撑。

上弹性构件150的第一内部框架可以在其中形成有第一孔151a，线筒110的第一联接器113被联接到该第一孔151a，并且第一外部框架可以在其中形成有第二孔152a，外罩140的第一联接器144被联接到该第二孔152a。虽然孔151a和152a中的每一个孔可以具有被连接到该孔的狭缝，但是在另一个实施例中可以没有形成狭缝。

例如，虽然均具有突起形式的第一联接器144可以位于外罩140的角部142-1到142-4处从而与突起144-1到144-4间隔开，但是本公开不限于此。突起144-1到144-4的上端或上表面的高度可以高于第一突起形联接器144的高度。在另一个实施例中，突起144-1到144-4的上端或上表面的高度可以等于或低于第一突起形联接器144的高度。

突起144-1到144-4中的每一个突起的直径或者在垂直于光轴的方向上截取的突起144-1到144-4中的每一个突起的截面面积可以大于每一个联接器144的直径或者在垂直于光轴的方向上截取的每一个联接器144的截面面积。在另一个实施例中，突起144-1到144-4中的每一个突起的直径或者在垂直于光轴的方向上截取的突起144-1到144-4中的每一个突起的截面面积可以等于或小于每一个联接器144的直径或者在垂直于光轴的方向上截取的每一个联接器144的截面面积。

例如，第一孔151a可以被形成在第一联接框架151-1和151-2中，并且第二孔152a可以被形成在第二联接框架152-1到152-4中。

上弹性构件150的至少一部分可以相对于第一轴线601对称，并且位置传感器170和/或感测磁体180可以被设置在第二轴线602的方向上。

进而，下弹性构件的至少一部分可以基于第一轴线601对称，并且位置传感器170和/或感测磁体180可以被设置在第二轴线602的方向上。

第一框架连接器153-1到153-4可以基于第一轴线601对称、线对称或两侧对称。

进而，第一框架连接器153-1到153-4可以不被设置成基于上弹性构件150的中心旋转对称。

例如，第一轴线601可以是在垂直于光轴OA且平行于从外罩140的第一侧部141-1朝向第二侧部141-2的方向的方向上延伸通过上弹性构件150的中心的轴线。例如，上弹性构件150的中心201可以是当从上方观察时的上弹性构件150的空间中心。例如，中心201可以是当从上方观察上弹性构件150时的第一框架连接器153-1到153-4的设置或布置结构的中心。

在另一个实施例中，中心201可以是外罩140的中心，并且可以是相对于外罩140的四侧或侧部的空间中心。例如，中心201可以是第一线与第二线交叉的点。

例如，第一线可以是在外罩140的面对彼此的两个侧部141-1和141-2的中心之间延伸的线，并且第二线可以是在外罩140的面对彼此的两个其它侧部141-3和141-4的中心之间延伸的线。

在另一个实施例中，第一线可以是在外罩140的面对彼此的两个角部142-1和142-2(或者两个角部142-1和142-2的突起143)之间延伸的线，并且第二线可以是在面对彼此的两个其它角部142-3和142-4(或者两个其它角部142-3和142-4的突起143)之间延伸的线。

例如，第一轴线601可以是平行于从第一联接框架中的第一个第一联接框架151-1朝向第一联接框架中的第二个第一联接框架151-2的方向的轴线。例如，第一轴线601可以是在图5中的平行于X轴线的轴线。

例如，虽然第一联接框架151-1和151-2可以基于第一轴线601两侧对称，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一联接框架可以不基于第一轴线两侧对称。

例如，虽然第二联接框架152-1到152-4可以基于第一轴线601两侧对称，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第二联接框架可以不基于第一轴线601两侧对称。

上弹性构件150的至少一部分可以基于第二轴线602对称。在另一个实施例中，位置传感器和/或感测磁体可以被设置在第二轴线601的方向上。进而，下弹性构件的至少一部分可以基于第二轴线602对称。

例如，上弹性构件150可以基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

第一框架连接器153-1到153-4可以基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

例如，第二轴线601可以是在垂直于光轴OA且平行于从外罩140的第三侧部141-3朝向第四侧部141-4的方向的方向上延伸通过上弹性构件150的中心201的轴线。

进而，第二轴线602可以是在垂直于光轴OA和第一轴线601的方向上延伸通过上弹性构件150的中心201的轴线。例如，第二轴线602可以是在图5中的平行于Y轴线的轴线。

在另一个实施例中，第一框架连接器的位置和形状可以不同于图5中所示。相应地，第一轴线可以是在垂直于光轴OA且平行于从外罩140的第一角部142-1朝向第二角部142-2的方向的方向上延伸通过上弹性构件150的中心201的轴线，并且第二轴线可以是垂直于第一轴线的轴线。

例如，虽然第一轴线601可以平行于图2中的线C-D并且第二轴线602可以平行于图2中的线A-B，但是本公开不限于此。

例如，虽然第一联接框架151-1和151-2可以基于第二轴线601对称，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第一联接框架可以不基于第二轴线两侧对称。

例如，虽然第二联接框架152-1到152-4可以基于第二轴线602两侧对称，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，第二联接框架可以不基于第二轴线602两侧对称。

上弹性构件150可以基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

虽然根据图5中所示的实施例的上弹性构件150可以相对于第一轴线601和第二轴线602两侧对称，但是本公开不限于此。

在另一个实施例中，上弹性构件的第一框架连接器可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的至少一条轴线对称、线对称或两侧对称。

例如，上弹性构件的第一框架连接器可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的一条轴线对称、线对称或两侧对称，但是可以不基于第一轴线601和第二轴线602中的另一条轴线对称、线对称或两侧对称。

在另一个实施例中，上弹性构件的第一联接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的至少一条轴线对称、线对称或两侧对称。

例如，第一联接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的一条轴线对称、线对称或两侧对称，但是可以不基于第一轴线601和第二轴线602中的另一条轴线对称、线对称或两侧对称。

在又一个实施例中，上弹性构件的第二联接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的至少一条轴线对称、线对称或两侧对称。

例如，第二联接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的一条轴线对称、线对称或两侧对称，但是可以不基于第一轴线601和第二轴线602中的另一条轴线对称、线对称或两侧对称。

在又一个实施例中，上弹性构件的第一连接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的至少一条轴线对称、线对称或两侧对称。

例如，第一连接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的一条轴线对称、线对称或两侧对称，但是可以不基于第一轴线601和第二轴线602中的另一条轴线对称、线对称或两侧对称。

在又一个实施例中，上弹性构件的第二连接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的至少一条轴线对称、线对称或两侧对称。

例如，第二连接框架可以相对于第一轴线601和第二轴线602中的一条轴线对称、线对称或两侧对称，但是可以不基于第一轴线601和第二轴线602中的另一条轴线对称、线对称或两侧对称。

在图5中，上弹性构件150的在平行于第一轴线601的方向上的长度L1可以小于上弹性构件150的在平行于第二轴线602的方向上的长度L2(L1<L2)。在另一个实施例中，上弹性构件150的在平行于第一轴线601的方向上的长度L1可以等于或大于上弹性构件150的在平行于第二轴线602的方向上的长度L2。例如，长度L1可以是第二联接框架152-1和152-2中的每一个第二联接框架的长度，并且长度L2可以是第二联接框架152-3和152-4中的每一个第二联接框架的长度。

因为电路板190被设置在外罩140的第三侧部141-3上并且第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2被分别地设置在外罩140的第一侧部141-1和第二侧部141-2上，所以长度L2可以大于长度L1(L2>L1)。其原因在于防止第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2的长度受到限制。

虽然下弹性构件160可以包括多个下弹性单元，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，下弹性构件160可以实施为不被划分的单个弹性单元。

例如，下弹性构件160可以包括第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b。

第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以被联接到线筒110。可替代地，第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以被联接到线筒110和外罩140。

第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b可以被设置在线筒110和基座210之间。

第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一个可以包括：第二内部框架161-1、161-2，该第二内部框架161-1、161-2被联接到线筒110的下部、下表面或下端；第二外部框架162-1、162-2，该第二外部框架162-1、162-2被联接到外罩140的下部、下表面或下端；和第二框架连接器163-1、163-2，该第二框架连接器163-1、163-2将第二内部框架161-1、161-2连接到第二外部框架162-1、162-2。

在第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一个下弹性单元的第二内部框架161、161-2中可以形成有孔161a，用于使用焊料或导电性粘结构件来联接线筒110的第二联接部117。

在第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b中的至少一个下弹性单元的第二外部框架162-1、162-2中可以形成有孔162a，用于联接外罩140的第二联接器147。

例如，利用焊料或导电性构件，线圈120的一端可以被连接到第一下弹性单元160a的第二内部框架161-1的一端，并且线圈的另一端可以被连接到第二下弹性单元160b的第二内部框架161-2的一端。

例如，第一下弹性单元160a的第二内部框架161-1可以设置有联接线圈120的一端的结合部65a，并且第二下弹性单元160b的第二内部框架161-2可以设置有联接线圈120的另一端的结合部65b。

例如，第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b的结合部65a和65b中的每一个结合部可以具有用于引导线圈120的装配凹槽。

第一下弹性单元160a的第二外部框架162-1可以设置有第一结合部62a，电路板190的第一端子91被联接到该第一结合部62a。

例如，第一结合部62a可以位于被设置在外罩140的第三侧部141-3上的第一下弹性单元160a的第二外部框架162-1的一端处。

例如，第一下弹性单元160a的第二外部框架162-1可以包括第一延伸部61a，该第一延伸部61a从外罩140的第一角部142-1朝向第三侧部141-3延伸，并且第一结合部62a可以被设置在第一延伸部61a的一端处。

例如，第一结合部62a可以位于外罩140的第三侧部141-3的下表面处或者外罩140的第三侧部141-3的下部的下方。例如，第一结合部62a可以从位于第三侧部141-3处的第一下弹性单元160a的第二外部框架162-1的外表面朝向电路板190凸出，从而被容易地联接到电路板190的第一端子91。

第二下弹性单元160b的第二外部框架162-2可以设置有第二结合部62b，电路板190的第二端子92被联接到该第二结合部62b。

例如，第二结合部62b可以被设置在设置于外罩140的第三侧部141-3上的第二下弹性单元160b的第二外部框架162-2的一端上。

例如，第二下弹性单元160b的第二外部框架162-2可以包括第二延伸部61b，该第二延伸部61b从外罩140的第四角部142-4朝向第三侧部141-3延伸，并且第二结合部62b可以被设置在第二延伸部61b的一端处。

例如，第二下弹性单元160b的第二结合部62b可以与第一下弹性单元160a的第一结合部62a间隔开，并且可以被设置在与外罩140的第三侧部141-3相邻的第二下弹性单元160a的第二外部框架162-2的一端上。

例如，第二结合部62b可以位于外罩140的第三侧部141-3的下表面处或者外罩140的第三侧部141-3的下部的下方。例如，第二结合部62b可以从位于第三侧部141-3处的第二下弹性单元160b的第二外部框架162-2的外表面朝向电路板190凸出，从而被容易地联接到电路板190的第二连接端子92。

线圈120可以经由第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b被导电性地连接到电路板190的第一端子91和第二端子92。

驱动信号可以经由电路板190的第一端子91和第二端子92以及第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b被供应到线圈120。

下弹性构件160的第二框架连接器163-1和163-2可以被弯曲或弯折(或者可以被形成为曲线)至少一次，从而限定预定样式。线筒110可以通过第一框架连接器和第二框架连接器的位置改变和精细变形被柔性地(或者弹性地)支撑。

为了吸收并衰减线筒110的振荡，透镜移动设备100可以进一步包括被设置在上弹性构件150和外罩140之间的阻尼器(未示出)。

阻尼器(未示出)可以被设置在上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4与线筒110和/或外罩140之间的空间中。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置在第一框架连接器153-1到153-4和外罩140之间。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置在第一框架连接器153-1到153-4与外罩140的突起144-1到144-4之间。

例如，阻尼器53A到53D的至少一些部分可以被设置在外罩140中的避让凹槽25中。

例如，在另一个实施例中，阻尼器(未示出)还可以被设置在外罩140的内表面和线筒110的外表面之间。

接下来，将描述基座210。

参考图7，基座210可以具有与线筒110中的孔洞和/或外罩140中的孔洞对应的孔洞29，并且可以具有与盖构件300的形状对应或一致的形状，例如正方形形状。

基座210可以在其侧表面的下端处包括台阶211，当盖构件300经由粘结被紧固到基座210时，粘结剂被施加到该台阶211。这里，台阶211可以引导被联接到基座的上侧的盖构件300，并且可以面对盖构件300的侧板302的下端。粘结构件和/或密封构件可以被设置或施加在基座210的侧板的下端和基座210的台阶211之间。

基座210可以被设置在线筒110和外罩140的下方。

例如，基座210可以被设置在下弹性构件160的下方。

与外罩140中的引导凹槽148对应的凸起216可以被设置在基座210的上表面的角部处。虽然凸起216可以具有从基座210的上表面垂直地凸出的多边形柱的形式，但是本公开不限于此。凸起216可以被可替代地称作柱。

凸起216可以被装配到外罩140中的引导凹槽148中，并且可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘结构件(未示出)被紧固或联接到引导凹槽148。

为了在发生外部冲击的情形中防止线筒210的下表面或下端直接地与基座210的上表面碰撞，基座210可以包括从基座210的上表面凸出的止挡器(未示出)，并且基座的止挡器可以被设置成对应于基座的凸起，但不限于此。

为了避免在线筒110和下弹性构件160之间的空间干扰，基座210的止挡器可以被定位成高于被联接到基座210的下弹性单元160a和160b的第二框架连接器163。

基座210可以包括安置凹槽210a，该安置凹槽210a被形成在与外罩140的设置有电路板190的侧部(例如，141-3)对应的侧表面中，从而允许电路板190的下端被安置在安置凹槽210a中。基座210中的安置凹槽210a可以被构造成从基座210的与外罩140的侧部(例如，141-3)对应的侧部的外表面凹陷。

例如，电路板190的端子B1到B6可以被设置在电路板190的第二表面19b的下端上，并且可以位于基座210中的安置凹槽210a中。

在基座210中可以具有凹槽22a和22b，该凹槽22a和22b被构造成防止与被设置在基座210上的第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b的结合部62a和62b空间干扰并且使得容易执行钎焊。基座210中的凹槽22a和22b可以具有从基座210的上表面凹陷的形式，并且可以被连接到安置凹槽210a。然而，本公开不限于此，并且凹槽22a和22b可以不被连接到安置凹槽210a。

例如，基座210中的安置凹槽210a可以设置有用于支撑电路板190的突起36。在另一个实施例中，突起可以被省略。

基座210的突起36可以被构造成从安置凹槽210a的底部凸出，从而支撑电路板190的一部分，例如电路板190的下端或下表面的一部分，但不限于此。

接下来，将描述盖构件300。

盖构件300在被限定在盖构件300和基座210之间的空间中容纳其它部件110、120、130、140、150、160a、160b、170、180、190和195。

盖构件300可以被构造成具有盒子形状，该盖构件300在其下面处敞开并且包括上板301和侧板302。盖构件300的侧板302的下端可以被联接到基座1210的上部。盖构件300的上板301可以具有多边形形状，例如正方形形状、八边形形状等，并且可以具有将透镜(未示出)暴露于外部光的孔洞。

盖构件300可以由非磁性材料(诸如不锈钢或塑料)制成，从而防止盖构件1300被吸引到磁体130，并且盖构件300可以由磁性材料制成，从而用作磁轭。

参考图9，透镜移动设备100可以包括多个阻尼器53A到53D。多个阻尼器53A到53D中的每一个阻尼器可以被设置在上弹性构件150的第一框架连接器153-1到153-4中的对应的一个第一框架连接器处和外罩140的突起中的对应的一个突起处。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置在第一框架连接器153-1到153-4的一些部分处和外罩140的角部142-1到142-4的一些部分处。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置成离第一外部框架比离第一内部框架151-1、151-2、151-1a和151-2a近。在另一个实施例中，阻尼器可以被设置成离第一内部框架比离第一外部框架近。在又一个实施例中，阻尼器可以被设置在以相同距离与第一内部框架151-1、151-2、151-1a和151-2a和第一外部框架间隔开的位置上。

例如，阻尼器53A到53D中的每一个阻尼器可以与第一内部框架151-1、151-2、151-1a和151-2a和第一外部框架中的至少一个间隔开。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置成离第二连接点比离第一连接点近。例如，第一连接点可以是内部框架遇到连接器(例如，框架连接器153-1到153-4)的点，并且第二连接点可以是外部框架(例如，联接框架152-1到152-4)遇到连接器(例如，框架连接器153-1到153-4)的点。

在另一个实施例中，阻尼器53A到53D可以被设置成离第一连接点比离第二连接点近。在又一个实施例中，阻尼器可以被设置在以相同距离与第一连接点和第二连接点间隔开的位置上。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置成基于第一轴线601对称、线对称或两侧对称。

例如，外罩140的突起144-1到144-4可以被设置成基于第一轴线601对称、线对称或两侧对称。

例如，阻尼器53A到53D可以不被设置成基于上弹性构件150的中心201旋转对称。例如，阻尼器53A到53D可以被设置成不基于上弹性构件150的中心201以90度旋转对称。

例如，外罩140的突起144-1到144-4可以不被设置成基于上弹性构件150的中心201旋转对称。例如，外罩140的突起144-1到144-4可以被设置成不基于上弹性构件150的中心201以90度旋转对称。

例如，阻尼器53A到53D可以被设置成基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

例如，外罩140的突起144-1到144-4可以被设置成基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

虽然阻尼器53A到53D中的每一个阻尼器在图9中被表示成具有圆形形状，但是阻尼器不限于该形状，并且可以被实施为具有各种形状中的任一种。

第一轴线601和第二轴线602可以限定垂直于光轴OA的平面。这里，该平面可以被第一轴线601和第二轴线602划分成第一象限101到第四象限104。图9中所示的象限的序列仅仅是示例，并且象限可以以另一个序列限定。

阻尼器53A到53D可以被设置在第一象限101到第四象限104中的至少一个象限中。例如，至少一个阻尼器可以被设置在第一象限101到第四象限104中的每一个象限中。

例如，设置在第一象限101和第四象限104中的阻尼器53B和53c可以在平行于第一轴线601的方向上被设置在与设置在第二象限102和第三象限103中的阻尼器54A和54D的位置对应的位置上。

例如，设置在第一象限101和第二象限102中的阻尼器53B和53A可以在平行于第二轴线602的方向上被设置在与设置在第三象限103和第四象限104中的阻尼器54D和54C的位置对应的位置上。

由第一轴线601和第二轴线602限定的平面可以包括第一侧S1到第四侧S4。

例如，第一侧S1可以是对应于外罩140的第一侧部141-1的一侧，并且第二侧S2可以是对应于外罩140的第二侧部141-2的一侧。进而，第三侧S3可以是对应于外罩140的第三侧部141-3的一侧，并且第四侧S4可以是对应于外罩140的第四侧部141-4的一侧。第一侧S1和第二侧S2可以在平行于第一轴线601的方向上面对彼此，并且第三侧S3和第四侧S4可以在平行于第二轴线602的方向上面对彼此。

阻尼器53A到53D中的每一个阻尼器可以被设置成靠近象限101到104中的每一个象限中所包括的两侧中的一侧。例如，阻尼器53A到53D可以被设置成离第三侧S3和第四侧S4比离第一侧S1和第二侧S3近。在另一个实施例中，阻尼器可以被设置成离第一侧S1和第二侧S2比离第三侧S3和第四侧S4近。

在另一个实施例中，阻尼器53A到53D中的每一个阻尼器可以被设置在以相同距离与象限101到104中的每一个象限中所包括的两侧间隔开的位置上。

外罩140的突起144-1到144-4中的每一个突起可以被设置成与象限101到104中的对应的一个象限的两侧中的一侧相邻。例如，突起144-1到144-4可以被设置成离第三侧S3和第四侧S4比离第一侧S1和第二侧S2近。在另一个实施例中，突起可以被设置成离第一侧S1和第二侧S2比离第三侧S3和第四侧S4近。

在另一个实施例中，突起144-1到144-4中的每一个突起可以被设置在以相同距离与象限101到104中的对应的一个象限的两侧间隔开的位置上。

例如，在第一象限中所包括的第二侧S2和第四侧S4中，阻尼器53B可以被设置成离第四侧S4比离第二侧S2近，并且在第二象限中所包括的第一侧S1和第四侧S4中，阻尼器53A可以被设置成离第四侧S4比离第一侧S1近。

进而，在第三象限中所包括的第一侧S1和第三侧S3中，阻尼器53D可以被设置成离第三侧S3比离第一侧S1近，并且在第四象限中所包括的第二侧S2和第三侧S3中，阻尼器53C可以被设置成离第三侧S3比离第二侧S2近。

参考图5和图9，基座210中的矩形孔洞29的在平行于第一轴线601的方向上的长度L3可以大于基座210中的孔洞29的在平行于第二轴线601的方向上的长度L4(L3>L4)。

进而，长度L3可以小于长度L1，并且长度L4可以小于长度L2。

在图9中，基座210中的孔洞29可以位于上弹性构件150的第二联接框架152-1到152-4的内侧或者在该第二联接框架152-1到152-4中的内部区域中。

图10a示出在弹性构件和阻尼器旋转对称的情形中的频率响应特性。图10b示出在设置有根据实施例的弹性构件和阻尼器的情形中的频率响应特性。

在图10a和图10b中，频率响应特性可以是作为施加到驱动线圈的驱动信号和位置传感器的输出的函数的频率响应特性。例如，驱动线圈可以对应于实施例中的线圈120，并且位置传感器的输出可以对应于实施例中的位置传感器170的输出。图10a和图10b中的每一幅图可以作为增益的函数示出频率响应特性。这里，增益可以涉及输入和输出。例如，输入可以是驱动信号，并且输出可以是位置传感器的输出。

在图10a和图10b中的每一幅图中，弹性构件的在平行于第一轴线601(例如，X轴线方向)的方向上的弹性力和弹性构件的在平行于第二轴线602(例如，Y轴线方向)的方向上的弹性力可以彼此相同或类似。

在图10a和图10b中，Fr1表示第一共振频率，Fr2表示第二共振频率，并且Fr3表示第三共振频率。

在图10a和图10b中，第一共振频率Fr1可以涉及透镜移动设备在光轴OA的方向上的移动或移位模式，并且第二共振频率Fr2和第三共振频率Fr3可以涉及透镜移动设备在X轴线方向和/或Y轴线方向上的倾斜或移位模式。

在图10a中，将理解，第二共振频率和第三共振频率位于彼此附近。例如，图10a中的在第二共振频率和第三共振频率之间的差异可以低于50Hz。因此，由于在第二共振频率和第三共振频率附近的范围中第二共振频率中的增益的第一峰值和第三共振频率中的增益的第二峰值彼此相加，所以透镜移动设备可能存在高振荡风险。

例如，虽然在图10a中第一峰值可以高于第二峰值，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，相反的关系可以是可能的。

在图10a中，第二共振频率中的增益的峰值和第三共振频率中的增益的峰值可以是0dB或者更高。

同时，在图10b中，在第二共振频率和第三共振频率之间的差异可以是50Hz或者更高。例如，在图10b中第二共振频率和第三共振频率中的每一个共振频率的范围可以从180Hz到500Hz。

图10b中的第二共振频率中的增益的第一峰值和第三共振频率中的增益的第二峰值可以小于图10a中的第二共振频率中的增益的第一峰值和第三共振频率中的增益的第二峰值。相应地，与图10a相比较，可以容易关于位置传感器170执行比例积分微分(PID)控制，以控制图10b中的增益。

例如，在图10b中第二共振频率中的增益的第一峰值和第三共振频率中的增益的第二峰值可以低于0dB。

例如，虽然在图10b中第二峰值可以高于第一峰值，但是本公开不限于此。在另一个实施例中，相反的关系可以是可能的。

因为实施例被构造成使得上弹性构件150和阻尼器15A到53D相对于第一轴线601或第二轴线602不旋转对称而是线对称(或者两侧对称)，所以第一弹性力和第二弹性力可以被非对称地施加到AF操作单元(例如，线筒110)。利用该非对称弹性力，能够增加在AF操作单元的频率响应特性的第二共振频率和第三共振频率之间的间隔(或者差异)，并且因此能够防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

这里，第一弹性力可以是在平行于第一轴线601(例如，X轴线方向)的方向上施加到AF操作单元(例如，线筒110)的上弹性构件150的弹性力，并且第二弹性力可以是在平行于第二轴线602(例如，Y轴线方向)的方向上施加到AF操作单元(例如，线筒110)的上弹性构件150的弹性力。

图11示出根据由AF操作引起的在光轴方向上的线筒的移位或者线筒的位置的第一共振频率到第三共振频率f1、f2和f3。

参考图11，根据线筒的位置的第一共振频率具有几乎恒定的值。第二共振频率和第三共振频率可以在特定位置处彼此交叉，然后频率之间的间隔可以增加。在第二共振频率和第三共振频率彼此交叉的区域中的增益的峰值可以增加，并且由于增益裕度不足，所以可能存在高振荡风险。

在图10a中所示的情形中，因为根据图11中所示的线筒的位置的在第二共振频率和第三共振频率之间的间隔(或者差异)小，所以在AF操作期间存在高振荡风险。相比之下，在图10b中所示的情形中，因为根据线筒的位置的在第二共振频率和第三共振频率之间的间隔(或者差异)大，所以能够防止并抑制在AF操作期间的振荡。

图12示出感测磁体180和位置传感器170的设置的示例。图13示出在图12中所示的情形中的增益的频率响应特性。在图12中所示的情形中的增益的频率响应特性可以是在图10b中描述的作为施加到驱动线圈的驱动信号和位置传感器的输出的函数的频率响应特性。

参考图12和图13，感测磁体180可以被设置成与第二轴线602对准或对应。位置传感器170可以被设置成与第二轴线602对准或对应。利用这种设置，能够减小AF操作单元的倾斜对位置传感器170的输出的影响，并且因此能够在图10b中所示的频率响应特性中降低在第二共振频率和第三共振频率中的增益的峰值。

例如，感测磁体180的中心可以与第二轴线602对准或对应。位置传感器170的中心可以与第二轴线602对准或对应。

例如，当从前方观察感测磁体时，感测磁体180的中心可以是感测磁体180的空间中心。例如，当从前方观察位置传感器170时，位置传感器170的中心可以是位置传感器170的空间中心。

如在图13中示出地，因为第二共振频率和第三共振频率中的增益的峰值降低，所以增益裕度70增加，由此防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

在图12中所示的感测磁体180和位置传感器170的设置中，相对于第一轴线倾斜的情形被称作“情形1(CASE 1)”，并且相对于第二轴线倾斜的情形被称作“情形2(CASE 2)”。

这里，相对于第一轴线倾斜意味着AF操作单元相对于第一轴线601倾斜，并且相对于第二轴线倾斜意味着AF操作单元相对于第二轴线602倾斜。

在情形1中，由于相对于第一轴线的倾斜而引起的感测磁体180在光轴方向上的位置变化对位置传感器170的输出值具有影响。同时，在情形2中，在感测磁体180和位置传感器170之间的距离几乎没有变化，并且AF操作单元的倾斜对位置传感器170的输出值几乎没有任何影响。相应地，由于AF操作单元的倾斜，在频率响应特性中存在降低增益的峰值的效果，由此防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

换言之，虽然当AF操作单元相对于第一轴线倾斜时，由于图12中所示的感测磁体180和位置传感器170的设置而使位置传感器170的输出值受到影响，但是当AF操作单元相对于第二轴线倾斜时，对位置传感器的输出值几乎没有影响。相应地，在图10b中所示的频率响应特性中，在第二共振频率和第三共振频率中的增益的峰值可以降低，由此防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

在另一个实施例中，感测磁体180可以被设置成与第一轴线601对准或对应，并且位置传感器170可以被设置成与第一轴线601对准或对应。虽然当AF操作单元相对于第二轴线倾斜时，由于这种设置而使位置传感器的输出值受到影响，但是当AF操作单元相对于第二轴线倾斜时，对位置传感器几乎没有影响。相应地，能够减小由于AF操作单元的倾斜而引起的对位置传感器170的输出的影响，以在图10b中所示的频率响应特性中降低在第二共振频率和第三共振频率中的增益的峰值，并且防止或抑制在AF操作期间AF操作单元的振荡。

连接框架153-1到153-4中的每一个连接框架可以包括多个弯折部(或者弯曲部)，并且阻尼器可以被设置在多个弯折部(或者弯曲部)中的至少一个上。

例如，阻尼器可以被设置在每一个连接框架的多个弯折部中的一个弯折部上。

图14示出根据另一个实施例的阻尼器53A、53B1、53C1和53D的设置。

参考图14，阻尼器53A、53B1、53C1和53D可以被设置成基于第一轴线601对称、线对称或两侧对称，但是可以被设置成不基于第二轴线602对称、线对称或两侧对称。

例如，第一阻尼器53A和第二阻尼器53B1可以被设置成相对于第一轴线601与第三阻尼器53C1和第四阻尼器53D线对称或两侧对称。同时，第一阻尼器53A和第四阻尼器53D可以被设置成不相对于第二轴线602与第二阻尼器53B1和第三阻尼53C1线对称或两侧对称。

图15示出根据又一个实施例的阻尼器53A、53B、53C1和53D1的设置。

参考图15，阻尼器53A、53B、53C1和53D1可以被设置成不基于第一轴线601线对称或两侧对称，但是可以被设置成基于第二轴线602线对称或两侧对称。

例如，第一阻尼器53A和第二阻尼器53B可以被设置成相对于第一轴线601与第三阻尼器53C1和第四阻尼器53D1线对称或两侧对称。同时，第一阻尼器53A和第四阻尼器53D1可以被设置成相对于第二轴线602与第二阻尼器53B和第三阻尼器53C1对称或横向对称。

上弹性构件150可以被构造成相对于第一轴线601具有不同的弹簧常数K。可替代地，上弹性构件150可以被构造成相对于第二轴线602具有不同的常数K。

例如，上弹性构件150可以相对于第一轴线601具有不同的弹簧长度和宽度。可替代地，上弹性构件150可以相对于第二轴线602具有不同的弹簧长度和宽度。

在另一个实施例中，下弹性构件160可以被构造成相对于第一轴线60具有不同的弹簧常数K1。可替代地，下弹性构件160可以被构造成相对于第二轴线602具有不同的弹簧常数K。例如，下弹性构件可以相对于第一轴线601具有不同的弹簧长度和宽度。可替代地，下弹性构件可以相对于第二轴线602具有不同的弹簧长度和宽度。

图16示出根据实施例的上弹性构件150的宽度、长度和厚度。

参考图16，上弹性构件150的第一区域S1的宽度可以不同于上弹性构件150的第二区域S2的宽度。

第一区域S1可以是上弹性构件150的位于上弹性构件150相对于第一轴线601的一侧处的区域，并且第二区域S2可以是上弹性构件150的位于上弹性构件150相对于第一轴线601的另一侧处的区域。例如，第一区域S1可以相对于第一轴线601与第二区域S2相反地定位。

例如，第一区域S1的第一框架连接器153-1和153-2的宽度可以不同于第二区域S2的第一框架连接器153-3和153-4的宽度。

上弹性构件150的第一区域S1的厚度t1可以不同于上弹性构件150的第二区域S2的厚度t2。

例如，第一区域S1的第一框架连接器153-1和153-2的厚度可以不同于第二区域S2的第一框架连接器153-3和153-4的厚度。

进而，上弹性构件150的第一区域S1的第一框架连接器153-1和153-2的长度L1可以不同于上弹性构件150的第二区域S2的第一框架连接器153-3和153-4的长度L2。

在图16中，第一区域S1和第二区域S2的宽度、厚度和长度中的至少一项可以不同于其对应的一项，使得第一弹性力和第二弹性力被非对称地施加到AF操作单元(例如，线筒110)。利用该非对称弹性力，能够增加在AF操作单元的第二共振频率和第三共振频率之间的间隔(或者差异)，并且因此能够防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

图17示出根据另一个实施例的上弹性构件150的宽度、长度和厚度。

参考图17，上弹性构件150的第三区域S3的宽度W3可以不同于上弹性构件150的第四区域S4的宽度W2。

第三区域S3可以是上弹性构件150的位于上弹性构件150相对于第二轴线602的一侧处的区域，并且第三区域S4可以是上弹性构件150的位于上弹性构件150相对于第二轴线602的另一侧处的区域。例如，第三区域S3可以相对于第二轴线602与第四区域S4相反地定位。

例如，第三区域S3的第一框架连接器153-1和153-4的宽度可以不同于第四区域S4的第一框架连接器153-2和153-3的宽度。

上弹性构件150的第三区域S3的厚度t3可以不同于上弹性构件150的第四区域S4的厚度t4。

例如，第三区域S3的第一框架连接器153-1和153-4的厚度可以不同于第四区域S4的第一框架连接器153-2和153-3的厚度。

进而，上弹性构件150的第三区域S3的第一框架连接器153-1和153-4的长度L3可以不同于上弹性构件150的第四区域S4的第一框架连接器153-2和153-3的长度L4。

在图17中，第三区域S3和第四区域S4的宽度、厚度和长度中的至少一项可以不同于其对应的一项，使得第一弹性力和第二弹性力被非对称地施加到AF操作单元(例如，线筒110)。利用该非对称弹性力，能够增加在AF操作单元的第二共振频率和第三共振频率之间的间隔(或者差异)，并且因此能够防止或抑制在AF操作期间透镜移动设备的振荡。

在另一个实施例中，相对于第一轴线601和第二轴线602，上弹性构件150的两个区域的宽度、长度和厚度中的至少一项可以不同于其对应的一项。

在另一个实施例中，上弹性构件和下弹性构件可以被相反地应用。例如，可以替代下弹性构件160地应用图5中所示的上弹性构件150，并且可以替代上弹性构件150地应用下弹性构件160。

在又一个实施例中，类似上弹性构件地，下弹性构件也可以被构造成相对于第一轴线和第二轴线中的至少一条轴线线对称或两侧对称，并且阻尼器53A到53D的描述也可以应用于下弹性构件。

图5、图9和图12到图17的描述也可以应用于上弹性构件150被应用到下弹性构件的实施例，无论是否进行修改。

图18是根据另一个实施例的透镜移动设备的透视图。图19是沿着图18中的线A-A截取的截面视图。图20是沿着图18中的线B-B截取的截面视图。图21是沿着图18中的线C-C截取的截面视图。图22是图18中所示的透镜移动设备的底视图。图23是图18中所示的透镜移动设备的透视图，其中移除了盖。图24是图18中所示的透镜移动设备的分解透视图。图25和图26是图18中所示的透镜移动设备的一部分的分解透视图。图27是图18中所示的透镜移动设备的基座和传感器的分解透视图。

透镜移动设备1010可以是音圈马达(VCM)。透镜移动设备1010可以是透镜驱动马达。透镜移动设备1010可以是透镜驱动马达。在该实施例中，透镜移动设备1010可以包括闭环自动对焦(CLAF)致动器或者闭环自动对焦(CLAF)模块。例如，透镜移动设备1010与透镜、图像传感器和印刷电路板组装的组件可以被认为是照相机模块。

透镜移动设备1010可以包括盖1100。盖1100可以覆盖外罩1310。盖1100可以被联接到基座1400。盖1100可以与基座1400相结合地限定内部空间。盖1100可以在该盖1100中容纳外罩1310。盖1100可以在该盖1100中容纳线筒1210。盖1100可以限定照相机模块的外观。盖1100可以被构造成具有在该盖1100的下表面处敞开的六面体形状。盖1100可以是非磁性体。盖1100可以由金属制成。盖1100可以被实施为金属板。盖1100可以被连接到印刷电路板的接地部。相应地，盖1100可以被接地。盖1100可以阻挡电磁干扰(EMI)。这里，盖1100可以被称作“屏蔽罐(shield can)”或者“EMI屏蔽罐”。

盖1100可以包括上板1100。盖1100可以包括侧板1120。侧板1120可以从上板1110延伸。盖1100可以包括上板1110和侧板1120，该侧板1120从上板1110的外周边或边缘向下延伸。盖1100的侧板1120的下端可以被设置在基座1400的台阶1460上。盖1100的侧板1120的内表面可以使用粘结剂被固定到基座1400。

盖1100可以包括多个侧板。盖1100可以包括多个侧板以及被限定在所述多个侧板之间的多个角部。盖1100可以包括四个侧板以及被限定在这四个侧板之间的四个角部。盖1100可以包括第一侧板、与第一侧板相反地设置的第二侧板以及设置在第一侧板和第二侧板之间且彼此相反的第三侧板和第四侧板。盖1100可以包括第一角部到第四角部。盖1100可以包括第一角部、与第一角部相反地设置的第二角部以及彼此相反地设置的第三角部和第四角部。

透镜移动设备1010可以包括可移动单元1200。可移动单元1200可以被联接到透镜。可移动单元1200可以经由弹性构件1500被连接到静止单元1300。可移动单元1200可以通过与静止单元1300的相互作用而移动。这里，可移动单元1200可以与透镜一起地移动。可移动单元1200可以在AF操作期间移动。这里，可移动单元1200可以被称作“AF可移动单元”。

可移动单元1200可以包括线筒1210。线筒1210可以被设置在外罩1310中。线筒1210可以被可移动地联接到外罩1310。线筒1210可以能够在光轴方向上相对于外罩1310移动。

参考图25，线筒1210可以在该线筒1210中具有孔洞1211。孔洞1211可以是通孔。透镜可以被联接到孔洞1211。螺纹可以被形成在孔洞1211的内周表面中。可替代地，线筒1210中的孔洞1211的内周表面可以被形成为具有弯折表面，而非设置有螺纹。线筒1210可以包括第一突起，该第一突起被联接到上弹性构件1510。线筒1210的第一突起可以被装配到上弹性构件1510中的对应的孔中，并且可以被联接到该孔。线筒1210可以包括第二突起，该第二突起被联接到下弹性构件1520。线筒1210的第二突起可以被装配到下弹性构件1520中的对应的孔中，并且可以被联接到该孔。

线筒1210可以包括肋部1212。肋部121可以从线筒1210的横向侧表面凸出。肋部1212可以保持第一线圈1220。肋部1212可以包括从线筒1210的上部凸出的上肋部以及从线筒1210的下部凸出的下肋部。第一线圈1220可以被缠绕在上肋部和下肋部之间，并且可以被紧固在上肋部和下肋部之间。肋部1212的描述可以被应用于图3a中所示的线筒110，无论是否进行修改。

在线筒1210中可以形成有的凹槽1213。第二磁体1230和第三磁体1240可以被设置在相应的凹槽1213中。第二磁体1230和第三磁体1240可以被分别地从下方装配到线筒1210中的凹槽1213中并且可以被联接在该凹槽1213中。凹槽1213可以包括第一凹槽和第二凹槽，第二磁体1230被设置在该第一凹槽中，第三磁体1240被设置在该第二凹槽中。

线筒1210中的凹槽1213的描述可以被应用于图3a中所示的线筒110，无论是否进行修改。进而，图3a中所示的线筒110的描述可以被应用于线筒1210，无论是否进行修改。

线筒1210可以包括下止挡器1214。下止挡器1214可以从线筒1210的下表面凸出。下止挡器1214的下表面可以限定线筒1210的下端。相应地，当线筒1210最大地向下移动时，下止挡器1214的下表面可以与基座1400形成接触。线筒1210的下止挡器1214可以在光轴方向上与基座1400的突起1470重叠。线筒1210的下止挡器1214和基座1400的突起147的描述可以被应用于图1中所示的线筒110和基座210，无论是否进行修改。

线筒1210可以包括上止挡器1215。上止挡器1215可以从线筒1210的上表面凸出。上止挡器1215的上表面可以限定线筒1210的上端。相应地，当线筒1210最大地向上移动时，上止挡器1215的上表面可以与盖1100的上板1110形成接触。线筒1210的上止挡器1215可以在光轴方向上与盖1100的上板1110重叠。

线筒1210可以使用粘结剂被联接到弹性构件1500、线圈1220、第二磁体1230和第三磁体1240中的至少一个。这里，粘结剂可以是通过热、激光和紫外线(UV)辐射中的至少一种被硬化的环氧树脂。

可移动单元1200可以包括线圈1220。线圈1220可以是“AF线圈”。线圈1220可以被设置在线筒1210上。线圈1220可以被设置在与线筒1210接触的状态中。线圈1220可以被设置在线筒1210和外罩1310之间。线圈1220可以被设置在线筒1210的外周边上。线圈1220可以围绕线筒1210缠绕。线圈1220可以面对第一磁体1320。线圈1220可以与第一磁体1320电磁地相互作用。当电流在线圈1220中流动并且因此电磁场围绕线圈1220产生时，线圈1220可以利用在线圈1220和第一磁体1320之间的电磁相互作用而相对于第一磁体1320移动。

可移动单元1200可以包括第二磁体1230。第二磁体1230可以是“感测磁体”。第二磁体1230可以被设置在线筒1210上。第二磁体1230可以在光轴方向上与传感器1600重叠。第二磁体1230可以被设置成与传感器1600相邻。第二磁体1230可以被定向成面对传感器1600。第二磁体1230可以在垂直于光轴方向的方向上被设置在线筒1210和线圈1220之间。第二磁体1230可以被从横向侧或者从下方装配到线筒1210中的凹槽1213中。第二磁体1230可以是双极磁化磁体或者四极磁化磁体。第二磁体1230可以被设置在线筒1210的与外罩1310的第一角部对应的部分上。第二磁体1230可以被设置在线筒1210的角部上。通过在线筒1210的角部处设置第二磁体1230，在被设置成面对线筒1210的侧表面的第一磁体1320与第二磁体1230之间的磁场干扰可以被最小化。第二磁体1230可以被构造成具有六面体的形式。第二磁体1230可以被构造成小于第一磁体1320。

可移动单元1200可以包括第三磁体1240。第三磁体1240可以是“补偿磁体”。第三磁体1240可以被设置成与第二磁体1230建立磁平衡。第三磁体1240可以被设置在线筒1210上。第三磁体1240可以相对于光轴与第二磁体1230相反地设置。第三磁体1240可以被构造成具有与第二磁体1230的尺寸和形状对应的尺寸和形状。

透镜移动设备1010可以包括静止单元1300。静止单元1300可以可移动地支撑可移动单元120。静止单元1300可以通过与可移动单元1200的相互作用而移动可移动单元1200。静止单元1300可以包括外罩1310和第一磁体1320。这里，基座和盖1100也可以被认为是静止单元1300。静止单元1300的描述可以被应用于根据图1中所示的实施例的基座210和盖300，无论是否进行修改。

静止单元1300可以包括外罩1310。外罩1310可以被设置在线筒1210的外部。外罩1310可以接收线筒1210的至少一部分。外罩1310可以被设置在盖1100的内侧。外罩1310可以被设置在盖1100和线筒1210之间。外罩1310可以由与盖1100的材料不同的材料制成。外罩1310可以由绝缘材料制成。外罩1310可以被注射模制。第一磁体1320可以被设置在外罩1310上。外罩1310可以使用粘结剂被联接到第一磁体1320。上弹性构件1510可以被联接到外罩1310的上部。下弹性构件1520可以被联接到外罩1310的下部。外罩1310可以使用热熔接和/或粘结剂被联接到弹性构件1500。用于将外罩1310联接到第一磁体1320和弹性构件1500的粘结剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光辐射中的至少一种被硬化的环氧树脂。

外罩1310可以包括彼此相反地设置的第一侧部和第二侧部、彼此相反地设置的第三侧部和第四侧部、将第一侧部连接到第三侧部的第一角部、将第一侧部连接到第四侧部的第二角部、将第二侧部连接到第四侧部的第三角部以及将第二侧部连接到第三侧部的第四角部。

外罩1310可以在该外罩1310中具有第一孔洞1311。第一孔洞1311可以是通孔。第一孔洞1311可以在竖直方向上穿过外罩1310的中心而形成。线筒1210可以被设置在外罩1310中的第一孔洞1311中。

外罩1310可以具有第二孔1312。第二孔1312可以是“磁体接收孔”。第一磁体1320可以被设置在第二孔1312中。第二孔1312可以在垂直于光轴的方向上穿过外罩1310的侧部而形成。在变型中，第二孔1312可以是凹槽。

外罩1310可以包括突起1313。突起1313可以被联接到上弹性构件1500。突起1313可以被装配到上弹性构件1500中的对应的孔中，并且可以被联接到该孔。

外罩1310可以使用粘结剂被联接到盖1100、基座1400、弹性构件1500和第一磁体1320中的至少一个。这里，粘结剂可以是通过热、激光和紫外线(UV)辐射中的至少一种被硬化的环氧树脂。

静止单元1300可以包括第一磁体1320。第一磁体1320可以是“驱动磁体”。第一磁体1320可以被设置在外罩1310上。第一磁体1320可以被设置在线圈1220和盖1100的侧板1120之间。第一磁体1320可以被设置在线筒1210和外罩1310之间。第一磁体1320可以面对线圈1220。第一磁体1320可以与线圈1220电磁地相互作用。第一磁体1320可以在AF操作中使用。第一磁体1320可以被设置在外罩1310的侧部上。这里，第一磁体1320可以被形成为平坦磁体。第一磁体1320可以由平坦板制成。第一磁体1320可以被构造成具有长方体的形式。

第一磁体1320可以包括多个磁体。第一磁体1320可以包括四个磁体。第一磁体1320可以包括第一个第一磁体到第四个第一磁体1321、1322、1333和1334中的第一个第一磁体。第一个第一磁体1321可以被设置在外罩1310的第一侧部上。第二个第一磁体1322可以被设置在外罩1310的第二侧部上。第三个第一磁体1323可以被设置在外罩1310的第三侧部上。第四个第一磁体1324可以被设置在外罩1310的第四侧部上。在该实施例中，第一个第一磁体1321可以被设置成离外罩1310的第二角部比离外罩1310的第一角部近。因此，在第一个第一磁体1321和第二磁体1230之间的磁场干扰可以被最小化。类似第一个第一磁体1321地，第二个第一磁体到第四个第一磁体1322、1333和1334中的每一个可以被设置成靠近外罩1310的一个角部，从而与第二磁体1230或第三磁体1240间隔开。

第一磁体1320的四个磁体1321、1322、1323和1324的描述可以被应用于图1中所示的实施例，无论是否进行修改。

透镜移动设备1010可以包括基座1400。基座1400可以被设置在外罩1310的下方。基座1400可以被设置在线筒1210的下方。基座1400的至少一部分可以与线筒1210间隔开。基座1400可以被联接到盖1100的侧板1120。

基座1400可以在该基座1400中具有孔洞1410。孔洞1410可以是通孔。孔洞1410可以在光轴方向上穿过基座1400而形成。已经穿过透镜和孔洞1410的光可以入射在图像传感器60上。

基座1400可以包括突起1420。突起1420可以从基座1400中的孔洞1410的内周表面延伸。突起1420可以从基座1400的上表面凸出。突起1420可以被形成在基座1400的上表面上。突起1420可以被设置在传感器1600的内侧。突起1420可以被设置在孔洞1410和传感器1600之间。突起1420可以包括多个突起。突起1420可以包括四个突起。

基座1400可以包括凸起1430。凸起1430可以从基座1400的侧表面延伸。凸起1430可以从基座1400的上表面凸出。凸起1430可以被形成在基座1400的上表面上。凸起1430可以被设置在传感器1600的外侧。凸起1430可以围绕基座1400的外周边而形成。下弹性构件1520的外部1522可以被设置在凸起1430的上表面上。

在基座1400中可以形成有凹槽1440。凹槽1440可以被形成在凸起1430的上表面中。凹槽1440可以被形成在基座1400的角部中。凹槽1440可以从基座1400的外周凹陷。粘结剂可以被施加到凹槽1440，从而将下弹性构件1520结合到基座1400。凹槽1440的描述可以被应用于图1中所示的基座210的凸起216，无论是否进行修改。

基座1400可以包括台阶1460。台阶1460可以被形成在基座1400的横向侧表面上。台阶1460可以被形成在基座1400的外周表面上。台阶1460可以由从横向侧表面凸出的基座的横向侧表面的下部形成。盖1100的侧板1120的下端可以被设置在台阶1460上。

基座1400可以包括突起1470。突起1470可以被形成在基座1400的上表面上。突起1470可以与突起1420和凸起1430间隔开。突起1470可以在光轴方向上与线筒1210的下止挡器1214间隔开。由于线筒1210的移动，基座的突起1470的上表面可以与线筒1210的下止挡器1214的下表面形成接触。

透镜移动设备1010可以包括端子1450。端子1450可以被认为是独立于基座1400的部件。可替代地，端子1450可以被认为是基座1400的部件。端子1450可以被设置在基座1400上。端子1450可以被导电性地连接到传感器1600。端子1450可以通过嵌件注射模制被形成在基座1400处。端子1450可以与基座1400一体地形成。

端子1450可以包括多个端子。端子1450可以包括四个端子。该四个端子可以被分别地连接到传感器1600的四个端子。在端子1450和传感器1600的端子之间的连接可以经由焊料或导电性环氧树脂实现。

每一个端子1450可以包括第一部分1451和第二部分1452。第一部分1451可以从基座1400向下凸出。第二部分1452可以从第一部分1451延伸。第一部分1451的下端可以经由焊料或导电性环氧树脂被连接到印刷电路板1050的端子。第二部分1452可以被导电性地连接到传感器1600。端子1450的第二部分1452的至少一部分可以延伸通过基座1400。

透镜移动设备1010可以包括弹性构件1500。弹性构件1500可以将外罩1310连接到线筒1210。弹性构件1500可以被联接到外罩1310和线筒1210。弹性构件1500可以可移动地支撑线筒1210。弹性构件1500可以弹性地支撑线筒1210。弹性构件1500的至少一部分可以是弹性的。弹性构件1500可以支持线筒1210在AF操作期间的移动。这里，弹性构件1500可以是“AF支撑构件”。

弹性构件1500可以包括上弹性构件1510。上弹性构件1510可以被联接到线筒1210的上部和外罩1310的上部。上弹性构件1510可以被联接到线筒1210的上表面。上弹性构件1510可以被联接到外罩1310的上表面。上弹性构件1510可以实施为板簧。

上弹性构件1510可以包括内部1511。内部1511可以被联接到线筒1210。内部1511可以被联接到线筒1210的上表面。内部1511可以包括被联接到线筒1210的突起的孔或凹槽。内部1511可以使用粘结剂被固定到线筒1210。

上弹性构件1510可以包括外部1512。外部1512可以被联接到外罩1310。外部1512可以被联接到外罩1310的上表面。外部1512可以在该外部1512中具有被联接到外罩1310的突起1313的孔或凹槽。外部1512可以使用粘结剂被固定到外罩1310。

上弹性构件1510可以包括连接器1513。连接器1513可以将外部1512连接到内部1511。连接器1513可以是弹性的。这里，连接器1513可以称作“弹性部分”。连接器1513可以包括被弯曲两次或者更多次的部分。

根据图1中所示的实施例的阻尼器53A到53D可以被应用于图18中所示的实施例。

例如，图9和图12以及图14到图17中所示的阻尼器和上弹性构件的描述可以被应用于图18中所示的实施例，无论是否进行修改，并且图10a、图10b、图11和图13中的描述也可以被应用于图18中所示的实施例，无论是否进行修改。

弹性构件1500可以包括下弹性构件1520。下弹性构件1520可以将线筒1210连接到基座1400。下弹性构件1520的一部分可以被设置在基座1400的凸起1430的上表面上。下弹性构件1520可以被联接到线筒1210的下部和外罩1310的下部。下弹性构件1520可以被联接到线筒1210的下表面。下弹性构件1520可以被联接到外罩1310的下表面。下弹性构件1520可以实施为板簧。下弹性构件1520的一部分可以被固定在外罩1310和基座1400之间。

下弹性构件1520可以包括多个下弹性单元。下弹性构件1520可以包括两个下弹性单元。下弹性构件1520可以包括第一下弹性单元1520-1和第二下弹性单元1520-2。第一下弹性单元1520-1和第二下弹性单元1520-2可以彼此间隔开。第一下弹性单元1520-1和第二下弹性单元1520-2可以被导电性地连接到线圈1220。第一下弹性单元1520-1和第二下弹性单元1520-2可以被用作导电性线路，电流通过该导电性线路被施加到线圈1220。

下弹性构件1520可以包括内部1521。内部1521可以被联接到线筒1210。内部1521可以被联接到线筒1210的下表面。内部1521可以在该内部1521中具有被联接到线筒1210的突起的孔或凹槽。内部1521可以使用粘结剂被固定到线筒1210。

下弹性构件1520可以包括外部1522。外部1522可以被联接到外罩1310。外部1522可以被联接到外罩1310的下表面。外部1522可以在该外部1522中具有被联接到外罩1310的突起的孔或凹槽。外部1522可以使用粘结剂被固定到外罩1310。

下弹性构件1520可以包括连接器1523。连接器1523可以将外部1522连接到内部1521。连接器1523可以是弹性的。这里，连接器1523可以称作“弹性部分”。连接器1523可以包括被弯曲两次或者更多次的部分。

下弹性构件1520可以包括端子部1524。端子部1524可以从外部1522延伸。端子部1524可以与外部1522一体地形成，并且可以在外部1522处被弯曲并且然后向下延伸。在变型中，端子部1524可以与下弹性构件1520分开地形成。端子部1524可以包括两个端子。端子部1524可以经由钎焊被联接到印刷电路板1050。端子部1540可以被设置在基座1400的横向侧表面上。端子部1524可以被设置在基座1400中的凹槽中。下弹性构件1520的端子部1524可以与端子1450间隔开。下弹性构件1520的端子部1524可以被设置在多个端子之间。两个下弹性单元中的每一个下弹性单元可以包括端子1524。

透镜移动设备1010可以包括传感器1600。传感器1600可以被设置在基座1400上。传感器1600可以检测第二磁体1230。传感器1600可以被设置在基座1400的上表面上。传感器1600可以与外罩1310间隔开。传感器1600可以与线筒1210间隔开。传感器1600可以在光轴方向上与第二磁体1230重叠。传感器1600可以检测第二磁体1230的位置以用于AF反馈控制。传感器1600可以是霍尔IC、霍尔元件或者霍尔传感器。传感器1600可以检测第二磁体1230的磁力。

传感器1600可以包括驱动器IC和霍尔IC，该驱动器IC和霍尔IC被构造成控制施加到线圈1220的电流。换言之，传感器1600可以包括控制器。这里，下弹性构件1520的端子部1524可以不从基座1400向下延伸，而是可以被导电性地连接到透镜移动设备中的传感器1600。

换言之，传感器1600可以仅由被构造成检测第二磁体1230的磁力的霍尔元件构成，或者可以包括被构造成将电流施加到线圈1220的驱动器IC以及霍尔元件。

传感器1600可以被设置在突起1420与基座1400的凸起1430之间。传感器1600的上表面可以位于高于基座1400的突起1420的上表面但低于基座1400的凸起1430的上表面的水平处。

传感器1600可以包括多个端子。传感器1600可以包括四个端子。传感器1600的四个端子可以包括I2C通信端子SDA和SCL以及电力端子VSS和VDD。当传感器1600包括驱动器IC时，可以进一步设置用于与线圈1220连接的两个端子。

在变型中，传感器1600可以被设置在基座1400的下表面上。这里，与传感器1600被设置在基座1400的上表面上的情形相比较，由传感器1600检测到的第二磁体1230的磁力的强度可能减小。然而，当在基座1400的下表面上而容易确保空间时，根据这种修改的结构能够最小化透镜移动设备的高度。

在另一个变型中，传感器1600可以被设置在印刷电路板1050上。在另一个变型中，传感器1600可以在基座1400的下方而非在基座1400处被设置在印刷电路板1050上。这里，传感器1600可以包括TMR传感器，从而获得具有更高幅度的磁力。

根据实施例的透镜移动设备可以被应用于各种领域，例如照相机模块或者光学装置的领域。

例如，根据实施例的透镜移动设备100可以被包括在光学仪器中，该光学仪器被设计成使用作为光的特性的反射、折射、吸收、干涉、衍射等形成空间中的物体的图像，以扩展视力、记录通过透镜获得的图像或再现图像、执行光学测量或者传播或传输图像。例如，虽然根据实施例的光学仪器可以是移动电话、蜂窝式电话、智能电话、便携式智能仪器、数字照相机、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等，但是本公开不限于此。进而，能够拍摄图像或照片的任何装置都是可能的。

图28是示出根据实施例的照相机模块200的分解透视图。

参考图28，照相机模块200可以包括透镜模块400、透镜移动设备100或1010、粘结构件612、过滤器610、电路板800、图像传感器810和连接器840。照相机模块可以被可替代地称作“照相机装置”。

透镜模块400可以包括透镜和/或镜筒，并且可以被安装在透镜移动设备100的线筒110中。

例如，透镜模块400可以包括一个或多个透镜以及被构造成容纳透镜的镜筒。然而，透镜模块的一个部件不限于镜筒，并且可以使用任何部件，只要它具有能够支撑一个或多个透镜的保持器结构。透镜模块可以被联接到透镜移动设备100，并且可以随该透镜移动设备100移动。

例如，透镜模块400可以通过螺纹接合被联接到透镜移动设备100或1010。例如，透镜模块400可以利用粘结剂(未示出)被联接到透镜移动设备100或1010。已经通过透镜模块400的光可以通过过滤器610被辐射到图像传感器810。

粘结构件612可以将透镜移动设备100的基座210联接或附接到电路板800。粘结构件612可以例如是环氧树脂、热硬化粘结剂或者紫外线硬化粘结剂。

过滤器610可以用于防止在穿过镜筒400的特定频带内的光被引入图像传感器810中。过滤器610可以例如是红外光阻挡过滤器，但不限于此。这里，过滤器610可以平行于X-Y平面定向。

这里，红外光阻挡过滤器可以由膜材料或玻璃材料制成。例如，红外光阻挡过滤器可以通过将红外光阻挡涂覆材料施加到板形光学过滤器(诸如盖玻璃)以保护成像区域来制造。

过滤器610可以被设置在透镜移动设备100或1010的基座210或1400的下方。

例如，基座210可以在该基座210的下表面上设置有安装部，过滤器610被安装在该安装部上。在另一个实施例中，可以设置另外的传感器基座，过滤器610被安装在该传感器基座上。

电路板800可以被设置在透镜移动设备100的下方，并且图像传感器810可以被安装在电路板800上。图像传感器810可以接收在通过透镜移动设备100或1010引入的光中所包括的图像，并且可以将所接收的图像转换成电信号。

图像传感器810可以被定位成使得图像传感器810的光轴与透镜模块400的光轴对准。相应地，图像传感器810可以获得已经通过透镜模块400的光。图像传感器810可以输出所辐射的光作为图像。图像传感器810可以例如是CCD(电荷耦合装置)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD或者CID。然而，图像传感器的种类不限于此。

过滤器610和图像传感器810可以被设置成在在第一方向上面对彼此的状态中彼此间隔开。

连接器840可以被导电性地连接到电路板800，并且可以具有旨在被导电性地连接到外部装置的端口。

图29是根据另一个实施例的照相机模块1010A的分解透视图。

参考图29，除了图28中所示的照相机模块200，照相机模块1010A可以进一步包括传感器基座1040。传感器基座1040可以被可替代地称作“保持器”。

传感器基座1040可以被设置在透镜移动设备100或1010和印刷电路板1050之间。传感器基座1040可以包括凸起1041，过滤器610被设置在该凸起1041上。孔洞可以被形成在传感器基座1040的设置有过滤器610的部分中，从而允许已经通过过滤器610的光入射在图像传感器60上。照相机模块1010A可以包括粘结构件1045，该粘结构件1045被构造成将透镜移动设备100或1010的基座210或1400联接或结合到传感器基座1040。粘结构件1045可以进一步用于防止污染物进入透镜移动设备100或1010。粘结构件1045可以包括环氧树脂、热硬化粘结剂或紫外线硬化粘结剂中的至少一种。

照相机模块1010A可以包括印刷电路板(PCB)1050。PCB 1050可以是与图28中所示的电路板800对应的部件。相应地，电路板800的描述可以被应用于印刷电路板1050，无论是否进行修改，并且印刷电路板1050的描述可以被应用于图28中所示的电路板800。

印刷电路板1050可以是基板或者电路板。

透镜移动设备100或1010可以被设置在印刷电路板1050上。传感器基座40可以被设置在印刷电路板1050和透镜移动设备100或1010之间。印刷电路板1050可以被导电性地连接到透镜移动设备100或1010。图像传感器60可以被设置在印刷电路板1050上。

照相机模块1010A可以包括图像传感器810。图像传感器810可以被导电性地连接到印刷电路板1050。例如，图像传感器810可以通过表面安装技术(SMT)被联接到印刷电路板1050。可替代地，图像传感器810可以通过倒装芯片技术被联接到印刷电路板1050。图像传感器810可以被设置成与光轴对准。换言之，图像传感器810的光轴可以与透镜的光轴对准。图像传感器810可以将入射在该图像传感器810的有效图像区域上的光转换成电信号。照相机模块1010A可以包括运动传感器1070。运动传感器1070可以被表面安装在印刷电路板1050上。运动传感器1070可以经由设置在印刷电路板1050处的电路图案被导电性地连接到控制器1080。运动传感器1070可以输出照相机模块1010A的运动的旋转角速度信息。运动传感器1070可以包括双轴或三轴陀螺仪传感器或者角速度传感器。

照相机模块1010A可以包括控制器1080。控制器1080可以被设置在印刷电路板1050上。控制器1080可以被导电性地连接到透镜移动设备100或1010的第一线圈和第二线圈。控制器1080可以分开地控制被供应到第一线圈和第二线圈的电流的方向、强度、振幅等。控制器1080可以控制透镜移动设备100或1010以执行自动对焦功能和/或手抖校正功能。进而，控制器1080可以执行用于透镜移动设备100或1010的自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。照相机模块1010A可以包括连接器1090。图28中所示的连接器840的描述可以被应用于图29中所示的连接器1090，无论是否进行修改。

图30是示出根据实施例的光学装置200A的透视图。图31是示出图30中所示的光学装置200A的构造的视图。

参考图30和图31，光学装置200A(例如，便携式终端)可以包括本体850。图30中示出的本体850具有杆的形状，但不限于此，并且可以是各种类型中的任何一种，诸如，例如滑动式、折叠式、摆动式或者旋转式，其中两个或更多个副体被联接从而能够相对于彼此移动。

例如，本体850可以包括限定终端的外观的壳(例如外壳、外罩或者盖)。例如，本体850可以被划分成前壳851和后壳852。终端的各种电子部件可以被容纳在限定在前壳851和后壳852之间的空间中。显示面板751可以被设置在本体850的一个表面上。照相机721可以被设置在本体850的一个表面和本体850的相反的表面中的至少一个表面上。

光学装置200A可以包括无线通信单元710。

无线通信单元710可以包括使得在光学装置200A和无线通信***之间或者在光学装置200A和光学装置200A所位于的网络之间能够进行无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短程通信模块714和位置信息模块715中的至少一个。

光学装置200A可以包括A/V输入单元720。A/V输入单元720用于输入音频信号或者视频信号，并且可以包括照相机721。进而，A/V输入单元720可以包括麦克风722。

照相机721可以包括根据实施例的照相机模块200或1010A。

光学装置200A可以包括感测单元740。感测单元740可以感测光学装置200A的当前状态，诸如例如光学装置200A的打开或关闭、光学装置200A的位置、用户触摸的存在、光学装置200A的定向或者光学装置200A的加速/减速，并且可以产生感测信号以控制光学装置200A的操作。当光学装置200A例如是滑动式蜂窝式电话时，感测单元740可以感测滑动式蜂窝式电话是打开还是关闭。进而，感测单元740可以感测电力从电源单元790的供应、接口单元770到外部装置的联接等。

光学装置200A可以包括输入/输出单元750。输入/输出单元750用于产生例如视觉、听觉或触觉的输入或输出。输入/输出单元750可以产生输入数据以控制光学装置200A的操作，并且可以显示在光学装置200A中处理的信息。

例如，输入/输出单元750可以包括按键单元730、触摸屏面板753、显示面板751和音频输出模块752中的至少一个。

按键单元730可以响应于在按键上的输入而产生输入数据。

触摸屏面板753可以将由用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容的变化转换成电输入信号。

显示面板751可以输出由照相机721拍摄的图像。显示模块751可以包括多个像素，这些像素的颜色取决于施加于像素的电信号而改变。例如，显示面板751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一种。

触摸屏面板753和显示面板751可以被分开地或者一体地构造。例如，触摸屏面板753可以是附加(add-on)式或者嵌入式。附加式触摸屏面板可以以膜的形式被附接到显示面板的外表面。嵌入式触摸屏面板可以被设置在显示面板中。例如，嵌入式可以是In-Cell式或者On-Cell式。

音频输出模块752可以以例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或者广播接收模式输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储器单元760中的音频数据。

光学装置200A可以包括存储器单元760。存储器单元760可以暂时存储用于控制器780的处理和控制的程序以及输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、运动图像等)。例如，存储器单元760可以存储由照相机721捕捉的图像，例如图片或者运动图像。

光学装置200A可以包括接口单元770。接口单元770用作将透镜移动设备连接到被连接到光学装置200A的外部装置的路径。接口单元770可以从外部部件接收电力或数据，并且可以将该电力或数据传输到光学装置200A内部的相应的构成元件，或者可以将光学装置200A内部的数据传输到外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线头戴耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接到配备有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口和耳机端口中的至少一个。

光学装置200A可以包括控制器780。控制器780可以控制光学装置200A的总体操作。例如，控制器780可以执行与例如语音呼叫、数据通信和视频呼叫有关的控制和处理。

控制器780可以包括显示控制器781，该显示控制器781被构造成控制作为光学装置200A的显示器的显示面板751。控制器780可以包括照相机控制器782，该照相机控制器782被构造成控制照相机模块200或1010A。控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块783。多媒体模块783可以被实施在控制器780中，或者可以与控制器780分开地实施。控制器780可以执行模式识别过程，该模式识别过程能够分别地将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入识别为字符和图像。

光学装置200A可以包括电源790。电源单元790可以供应在在控制器780的控制下接收外部电力或内部电力时操作相应的构成元件所要求的电力。

上文在实施例中描述的特征、构造、效果等被包括在至少一个实施例中，但是本发明不仅限于这些实施例。另外，在相应的实施例中例示的特征、构造、效果等可以与其它实施例组合，或者由本领域技术人员修改。相应地，与这些组合和修改有关的内容应该被理解为落入本公开的范围内。

工业适用性

实施例能够应用于透镜移动设备和照相机模块以及均包括该透镜移动设备和照相机模块的光学装置，其被构造成使得弹性构件在x轴线方向上的弹性力和在y轴线方向上的弹性力被非对称地产生，从而增加在第二共振频率和第三共振频率之间的差异，由此防止或抑制在AF操作期间的AF操作单元的振荡。

Claims (10)

1.一种透镜移动设备，包括：

外罩；

线筒，所述线筒被设置在所述外罩的内侧；

线圈，所述线圈被设置在所述线筒上；

磁体，所述磁体被设置在所述外罩上；

弹性构件，所述弹性构件被联接到所述外罩和所述线筒；和

阻尼器，所述阻尼器被设置在所述弹性构件和所述外罩上，

其中，所述弹性构件包括：内部，所述内部被联接到所述线筒；外部，所述外部被联接到所述外罩；和连接器，所述连接器将所述内部连接到所述外部，

其中，所述连接器被设置在由第一轴线和第二轴线限定的平面的第一象限到第四象限中，并且基于所述第一轴线对称，

其中，所述阻尼器被设置在所述连接器上，

其中，所述平面包括：第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧在平行于所述第一轴线的方向上面对彼此；以及第三侧和第四侧，所述第三侧和所述第四侧在平行于所述第二轴线的方向上面对彼此，

其中，所述阻尼器被设置成离所述第三侧和所述第四侧比离所述第一侧和所述第二侧近，并且

其中，所述第一轴线垂直于光轴并且延伸通过所述弹性构件的中心，所述第二轴线平行于所述第一轴线并且延伸通过所述弹性构件的所述中心，并且所述弹性构件的所述中心是当从上方观察时的所述弹性构件的空间中心。

2.根据权利要求1所述的透镜移动设备，其中，所述连接器基于所述第一轴线对称。

3.根据权利要求1所述的透镜移动设备，其中，所述阻尼器基于所述第一轴线对称。

4.根据权利要求2所述的透镜移动设备，其中，所述外罩包括对应于所述连接器的突起，并且所述阻尼器被设置在所述突起和所述连接器上。

5.根据权利要求4所述的透镜移动设备，其中，所述外罩具有避让凹槽，所述避让凹槽被构造成避免与所述连接器的空间干扰，所述连接器的至少一部分被设置在所述避让凹槽中，并且所述突起被设置在所述避让凹槽的底表面上。

6.根据权利要求1所述的透镜移动设备，其中，所述连接器包括多个框架连接器，所述多个框架连接器彼此间隔开，所述阻尼器包括多个阻尼器，所述多个阻尼器被设置在所述多个框架连接器上，并且所述外罩包括对应于所述多个框架连接器的突起。

7.根据权利要求6所述的透镜移动设备，其中，所述多个框架连接器和所述多个阻尼器基于所述第一轴线对称。

8.根据权利要求7所述的透镜移动设备，其中，所述外罩的所述突起基于所述第一轴线对称。

9.根据权利要求7所述的透镜移动设备，其中，所述多个框架连接器和所述多个阻尼器不基于所述弹性构件的所述中心旋转对称。

10.根据权利要求6所述的透镜移动设备，其中，所述多个框架连接器和所述多个阻尼器基于所述第二轴线对称，并且所述第二轴线垂直于所述光轴和所述第一轴线并且延伸通过所述弹性构件的所述中心。

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