CN114170836B - 一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及***，涉及智能停车管理领域，包括：根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。

Description

一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及***

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及***。

背景技术

停车困难已成为困扰我国城市交通健康发展的主要问题之一，近年来各地公安交管部门也在积极推动破解城市停车难的问题。为有效缓解停车乱象、停车难问题，各地交管部门纷纷进行了智能停车管理新技术的尝试、实施。目前城市智慧道路停车方案并不像封闭停车场一样，已经成熟，稳定。由于路侧停车场为开放停车场，路面状况较为复杂，因此尚处于探索阶段。

目前在进行路侧停车管理时，通常有以下几种方案：方案一、通过在泊位上安装地磁传感器进行路侧停车管理，然而由于地磁传感器无法实现车牌号的识别，因此无法实现大数据的处理以及智能化的发展，也无法支持无感支付，因此智能化程度较低；方案二、通过在泊位旁边安装视频桩进行路侧停车管理，然而由于视频桩距离地面高度较低，容易被人为进行干扰和损坏，因此导致通过视频桩进行管理的效率较低；方案三，通过在较高位置安装摄像机进行图像采集和停车管理，然而由于摄像机安装位置较高，通常会受到周围植被树叶树枝的遮挡，导致图像采集的效果较差，进而导致路侧停车管理的精确度难以保证。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及***，可以解决停车管理过程中的泊位定位不准、树木茂盛街道泊位无法管理的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，所述方法包括：

获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

进一步地，所述根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤包括：

根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；

根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；

根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述方法还包括：

若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；

根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；

若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；

根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

进一步地，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；

根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

另一方面，本发明提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，所述***包括：

不同采集角度的摄像机，用于采集多路图像信息；

获取模块，用于获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

识别模块，用于根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

判断模块，用于根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

生成模块，用于若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

进一步地，所述判断模块，具体用于根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述获取模块，还用于若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述***还包括：确定模块，用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

进一步地，所述确定模块，还用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

本发明提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及***，根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，而不是与泊位区域相邻的过路车或者为无泊位区域停车的车辆，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法的流程图；

图2是本发明提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的泊位特征信息示意图；

图4是本发明提供的泊位标识信息示意图；

图5是本发明提供的移动巡检设备的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，包括如下步骤：

101、获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息。

其中，移动巡检设备上通常会配置三个或多个不同采集角度的摄像机，例如，如图5所示，所述视频巡检设备12包括：前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203；所述前置摄像头1201在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最前部，用于采集行进方向斜前方的视频信息；所述后置摄像头1203在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最后部，用于采集行进方向斜后方的视频信息；所述中置摄像头1202 位于前置摄像头和后置摄像头中间，用于采集垂直于行进方向的视频信息。为了保证采集的图像的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203的采集角度覆盖垂直于行进方向的整个平面。所述前置摄像头 1201的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为45度，所述中置摄像头1202 安装方向在水平面内与行进方向的夹角为90度，所述后置摄像头1203的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为135度。同时，由于采集的泊位位于地面，车牌也是偏车辆的中下部，因此为了保证视频图像采集的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203的采集角度为在竖直面内斜向下预设角度。

102、根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息。

其中，泊位特征信息可以包括泊位线、泊位号等，具体可以如图3所示，车辆信息可以包括车辆车牌信息、车辆外观信息等，本发明实施例不做限定。

103、根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

对于本发明实施例，步骤102具体可以包括：根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息，当采用如图5 所示摄像机配置时，不同摄像机采集的泊位区域的图像信息具体可以如图4 所示；根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

其中，由于泊位标号通常是按照顺序编号，因此根据下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位区域的泊位标识信息是否为连续编号，即可确认当前泊位区域的泊位标识信息以及泊位区域的确定是否准确。

104、若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

对于本发明实施例，当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。例如，当移动巡检过程中某一个泊位的泊位号污损时，根据相邻前后泊位号以及泊位编码连续编码规则可以推断出当前泊位的泊位号，从而可以对泊位号不清晰等异常情况进行矫正，保证停车管理的可靠性。

进一步地，当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

需要说明的是，由于泊位的长度是统一标准的6米长，因此可以根据巡检车的位移信息确定出存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数，再根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息以及泊位编码连续编码规则可以推断出多个异常泊位的泊位号，从而可以对泊位号不清晰等异常情况进行矫正，保证停车管理的可靠性。

本发明提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，而不是与泊位区域相邻的过路车或者为无泊位区域停车的车辆，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。

为实现本发明实施例提供的方法，本发明实施例提供一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，如图2所示，该***包括：不同采集角度的摄像机21、获取模块22、识别模块23、判断模块24、生成模块25、确定模块26。

不同采集角度的摄像机21，用于采集多路图像信息。

其中，移动巡检设备上通常会配置三个或多个不同采集角度的摄像机，例如，如图4所示，所述视频巡检设备12包括：前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203；所述前置摄像头1201在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最前部，用于采集行进方向斜前方的视频信息；所述后置摄像头1203在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最后部，用于采集行进方向斜后方的视频信息；所述中置摄像头1202 位于前置摄像头和后置摄像头中间，用于采集垂直于行进方向的视频信息。为了保证采集的图像的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203的采集角度覆盖垂直于行进方向的整个平面。所述前置摄像头 1201的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为45度，所述中置摄像头1202 安装方向在水平面内与行进方向的夹角为90度，所述后置摄像头1203的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为135度。同时，由于采集的泊位位于地面，车牌也是偏车辆的中下部，因此为了保证视频图像采集的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203的采集角度为在竖直面内斜向下预设角度。

获取模块22，用于获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息。

识别模块23，用于根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息。

判断模块24，用于根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

生成模块25，用于若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

进一步地，所述判断模块24，具体用于根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述获取模块22，还用于若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

进一步地，所述***还包括：确定模块26，用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

进一步地，所述确定模块26，还用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

本发明提供的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，而不是与泊位区域相邻的过路车或者为无泊位区域停车的车辆，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性 (interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑***，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算***的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储***，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc) 包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

所述根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤包括：

根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；

根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；

根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；

根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；

若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；

若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；

根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位特征信息判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域的步骤之前，所述方法还包括：

当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；

根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

5.一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，其特征在于，所述***包括：

不同采集角度的摄像机，用于采集多路图像信息；

获取模块，用于获取移动巡检设备上不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息；

识别模块，用于根据所述多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息；

判断模块，用于根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆是否位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

所述判断模块，具体用于根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取所述不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息；根据不同采集角度的摄像机采集所述泊位区域分别对应的时间信息获取不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息；根据不同摄像机采集所述泊位区域的图像信息识别获取所述泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域；

生成模块，用于若是，则根据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，其特征在于，

所述获取模块，还用于若不同摄像机中只有一个摄像机采集到所述泊位标识信息，则根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，获取不同采集角度的摄像机分别采集所述泊位区域对应的下一泊位区域对应的时间信息；根据不同摄像机采集所述下一泊位区域的图像信息识别获取所述下一泊位区域对应的泊位标识信息；若根据不同摄像机采集的所述下一泊位区域的图像信息识别获取的泊位标识信息相同，则获取下一泊位区域的泊位标识信息；若所述下一泊位区域的泊位标识信息与当前泊位标识信息之间的编号顺序符合预设顺序，则确认所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域。

7.根据权利要求5所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，其特征在于，所述***还包括：

确定模块，用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息存在识别异常时，根据多路图像信息识别获取与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息；根据与所述泊位对应的相邻泊位的泊位标识信息确定所述泊位对应的标识信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于泊位信息的移动巡检停车管理***，其特征在于，

所述确定模块，还用于当所述车辆所在的泊位对应的泊位标识信息以及与所述泊位对应的多个相邻泊位的标识信息识别异常时，根据所述移动巡检设备的速度信息、位移信息、以及泊位的长度信息确定存在识别异常的泊位标识信息的泊位个数；根据识别异常前最后一个识别获取的泊位标识信息以及识别异常后的第一个识别获取的泊位标识信息，确定所述多个异常识别泊位的泊位标识信息。

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