CN114167328B - 二极偏转磁铁借位磁测方法 - Google Patents
二极偏转磁铁借位磁测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种二极偏转磁铁借位磁测方法,包括:根据霍尔点测机的测量行程,将待测二极偏转磁铁的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程的磁测子区域;依次移动各所述磁测子区域至所述各测量行程的范围内,测量获得各所述磁测子区域的测量数据,所述测量数据包括所述磁测子区域的相对坐标以及所述相对坐标下的磁场量;根据所述磁测区域的绝对坐标与所述相对坐标的对应关系,拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得所述磁测区域的测量数据。上述方案,无需加长霍尔点测机的探杆行程范围,因此避免了,因探杆的运行精度随其行程增加而相应降低,造成测量结果的准确性差的问题发生;保障了测量的精度。
Description
技术领域
本发明一般涉及磁场测量技术领域,具体涉及一种二极偏转磁铁借位磁测方法。
背景技术
目前,一般采用霍尔点测机对磁铁进行磁场的测量。霍尔点测机的测量行程为一个长矩形区域,对小弯转半径的二极长偏转磁铁来说,现有霍尔点测机的测量行程无法覆盖全部磁测区域,为了能够顺利进行测量,现在的一种做法是,更换更长的探杆,以加长霍尔点测机的探杆行程范围,但是,随着探杆行程范围的增加,探杆的运行精度随之相应的降低,这样会直接影响到测量结果的准确性。
发明内容
本申请期望提供一种二极偏转磁铁借位磁测方法,用以解决现有技术中,霍尔点测机的测量行程无法覆盖全部磁测区域,而加长霍尔点测机的探杆行程范围,导致测量结果准确性差的问题。
第一方面,本发明提供一种二极偏转磁铁借位磁测方法,包括:
根据霍尔点测机的测量行程,将待测二极偏转磁铁的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程的磁测子区域;
依次移动各所述磁测子区域至所述各测量行程的范围内,测量获得各所述磁测子区域的测量数据,所述测量数据包括所述磁测子区域的相对坐标以及所述相对坐标下的磁场量;
根据所述磁测区域的绝对坐标与所述相对坐标的对应关系,拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得所述磁测区域的测量数据。
作为可实现方式,在对各所述磁测子区域进行测量前,均分别对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直。
作为可实现方式,在对所述霍尔探头进行准直之前,将驱动所述霍尔探头平动的探杆复位至探测起始位置。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头端面竖直中线相对于临时坐标系Z轴的第一偏差,在临时坐标系原点的X轴减去所述第一偏差,作为所述相对坐标的X轴零点。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头顶面相对于临时坐标系Y轴的第二偏差,在临时坐标系原点的Y轴减去所述第二偏差,作为所述相对坐标的Y轴零点。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头端面相对于临时坐标系Z轴的第三偏差,在临时坐标系原点的Z轴减去所述第三偏差,作为所述相对坐标的Z轴零点。
作为可实现方式,标定各所述磁测子区域的绝对坐标,并将各所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点作为当前测量的测量起始位,以确定所述绝对坐标与所述相对坐标的对应关系。
作为可实现方式,根据所述待测二极偏转磁铁三个以上不在同一直线的预定位置,确定所述待测二极偏转磁铁偏转半径的圆心,以该几何圆心作为绝对坐标系的坐标原点,并确定各所述磁测子区域的绝对坐标。
作为可实现方式,所述磁测子区域为两个,在其中一个所述磁测子区域测量完成后,将所述待测二极偏转磁铁平面旋转180°后,进行另一所述磁测子区域的测量。
作为可实现方式,通过调整平台将所述待测二极偏转磁铁平面旋转180°,并将所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点与霍尔探头的探测起始位置对齐;
所述调整平台包括:底座,所述底座上设置有至少三个竖直设置的直线驱动器,所述直线驱动器不在同一直线上;所述直线驱动器的上方设置有水平座,各所述直线驱动器的执行端均与所述水平座球副连接;所述水平座上设置有水平滑轨,所述水平滑轨上滑动连接有第一滑动座,所述第一滑动座上滑动连接有第二滑动座,所述第一滑动座的滑动方向与所述第二滑动座的滑动方向垂直;所述第二滑动座上转动连接有承载座,所述承载座的转动轴线竖直设置;所述待测二极偏转磁铁设置于所述承载座上。
上述方案,在霍尔点测机的测量行程无法覆盖二极偏转磁铁全部磁测区域时,根据霍尔点测机的测量行程,将待测二极偏转磁铁的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程的磁测子区域,然后分别对各磁测子区域进行测量,并拼合各磁测子区域的测量数据,获得磁测区域的测量数据。相较于现有技术,无需加长霍尔点测机的探杆行程范围,因此避免了,因探杆的运行精度随其行程增加而相应降低,造成测量结果的准确性差的问题发生;保障了测量的精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例提供的二极偏转磁铁借位磁测方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的二极偏转磁铁借位磁测方法对待测二极偏转磁铁进行测量的原理结构示意图;
图3为本发明实施例提供的调整平台的主视图;
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1、图2所示,本发明实施例提供一种二极偏转磁铁借位磁测方法,包括:
S1:根据霍尔点测机的测量行程1,将待测二极偏转磁铁2的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程1的磁测子区域;
本领域技术人员可以理解,霍尔点测机是一个磁测设备,其具有探杆,通过运动执行机构可以驱动探杆在空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴三个方向进行平动,探杆的悬伸端(自由端)固定安装有霍尔探头,霍尔探头用来感测对应位置磁场的大小。
通过将待测二极偏转磁铁2的磁测区域划分为两个以上小于等于测量行程1的磁测子区域,在对各磁测子区域进行测量时,霍尔点测机的探杆的一次进给运动就可以完全覆盖到一个磁测子区域。
S2:依次移动各所述磁测子区域至所述各测量行程1的范围内,测量获得各所述磁测子区域的测量数据,所述测量数据包括所述磁测子区域的相对坐标以及所述相对坐标下的磁场量;
例如但不限于,在一个磁测子区域测量完成后,移动二极偏转磁铁,使另外一个磁测子区域位于预定的位置下,以对当前的磁测子区域进行测量,在测量完成后,再移动二极偏转磁铁,使再一个磁测子区域位于预定的位置下,并进行测量,依次规律,直至所有的磁测子区域完成测量。
可以将霍尔探头的初始位置作为测量时的相对坐标系的原点,以霍尔探头在上述X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动,作为二极偏转磁铁被测位置的相对坐标,那么,霍尔探头当前位置的测量的磁场量,就是当前位置的相对坐标下的磁场量。
S3:根据所述磁测区域的绝对坐标与所述相对坐标的对应关系,拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得所述磁测区域的测量数据。
待测二极偏转磁铁2的磁测区域是已知的,可以预先对待测二极偏转磁铁2的磁测区域进行标定,获得磁测区域的绝对坐标,这里所说的磁测区域的绝对坐标是指,其只与其自身的结构相关,而与外部的坐标系无关。例如,将磁测区域的某一特征点作为磁测区域的坐标原来,以确定磁测区域各个位置的绝对坐标,该特征点可以但不限于为磁测区域的某一端点、中点或圆心等。
在磁测区域绝对坐标一定的情况下,各个磁测子区域的绝对坐标是确定且已知的,而对各磁测子区域测量的起始位置是相对坐标点原点,那么磁测区域的绝对坐标与相对坐标就存在一一对应的关系,根据该对应关系,就可以将相对坐标转换为绝对坐标,将所有磁测子区域的相对坐标转换为绝对坐标,就可以得到绝对坐标下对应的磁场量,也即,对所有磁测子区域的相对坐标转换为绝对坐标,即可将各所述磁测子区域的测量数据,拼合为磁测区域的测量数据。
例如但不限于,磁测区域是待测二极偏转磁铁2机械偏转中心X向预定宽度范围弧形好场区3范围内的磁场,以及待测二极偏转磁铁2引出端面预定距离L内的漏磁磁场。
该示例中,以经过待测二极偏转磁铁2圆心的对称面,将待测二极偏转磁铁2的磁测区域,划分为两个磁测子区域,分别为A区域和B区域,A区域和B区域这两个磁测子区域的端点的坐标依次表示为A(X1,Y1),A(X2,Y3),A(X3,Y3),A(X4,Y4),B(X1,Y1),B(X2,Y3),B(X3,Y3),B(X4,Y4);其中,A(X3,Y3),A(X4,Y4)与B(X1,Y1),B(X2,Y3)是对应重合的点。
在进行测量时,调整待测二极偏转磁铁2的位置,使A区域位于霍尔点测机的测量行程1内,且A(X1,Y1)与相对坐标系的原点重合,当然,根据实际需要也可以是其他点,此时,A区域的各点与相对坐标系内的对应点建立了一一对应的关系,如,A(X1,Y1)对应于相对坐标系的原点等。霍尔点测机在测量过程中,其霍尔探头的运动量即为相对坐标,则其当前位置的测量数据就可以包括磁测子区域的相对坐标以及相对坐标下的磁场量。
在A区域测量完成后,调整待测二极偏转磁铁2的位置,使B区域位于霍尔点测机的测量行程1内,且B(X4,Y4)与相对坐标系的原点重合,当然,根据实际需要也可以是其他点,此时,B区域的各点与相对坐标系内的对应点建立了一一对应的关系,如,B(X4,Y4)对应于相对坐标系的原点等。
分别将A区域、B区域的相对坐标下的磁场量转换为绝对坐标下的磁场量,即可将各所述磁测子区域的测量数据,拼合为磁测区域的测量数据。
调整待测二极偏转磁铁2的位置的过程中,可以但不限于通过激光跟踪仪、光学经纬仪、三维激光扫描仪等实时测量待测二极偏转磁铁2相对于霍尔探头、探杆等到位置,以便将各磁测子区域精准的调节到所需的磁测位置。
上述方案,在霍尔点测机的测量行程1无法覆盖二极偏转磁铁全部磁测区域时,根据霍尔点测机的测量行程1,将待测二极偏转磁铁2的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程1的磁测子区域,然后分别对各磁测子区域进行测量,并拼合各磁测子区域的测量数据,获得磁测区域的测量数据。相较于现有技术,无需加长霍尔点测机的探杆行程范围,因此避免了,因探杆的运行精度随其行程增加而相应降低,造成测量结果的准确性差的问题发生;保障了测量的精度。
作为可实现方式,为了提高磁测的精度,在对各所述磁测子区域进行测量前,均分别对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直。即,在对第一个磁测子区域进行测量前,首先对霍尔点测机的霍尔探头进行准直,在第一个磁测子区域进行测量后,再次对霍尔点测机的霍尔探头进行准直后,再进行第二个磁测子区域的测量,依此规律,直至最后一个磁测子区域完成测量。这里所说的准直是指,对霍尔探头进行相对坐标系原点的标定,即将霍尔探头的顶面中心标定为相对坐标系原点。
作为可实现方式,在对所述霍尔探头进行准直之前,将驱动所述霍尔探头平动的探杆复位至探测起始位置,以便对霍尔探头标定为相对坐标系的原点。
在对霍尔点测机的霍尔探头进行准直时,可以分别对其在空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴三个方向进行准直。其中,Y轴为竖直方向的轴,Z轴为探杆轴线平行或重合的轴,X轴为与Z轴垂直的轴。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,例如但不限于,可以在探杆的根部放置激光球靶,以激光球靶的球心作为临时坐标系原点,探杆的根部可以认为是刚性部件,在此刚性部件上设置临时坐标系原点,有利于提高对霍尔探头进行准直的准确性。测量霍尔探头端面竖直中线相对于临时坐标系Z轴的第一偏差,在临时坐标系原点的X轴减去所述第一偏差,作为所述相对坐标的X轴零点。其中,将激光球靶作为临时坐标系原点,并在测量空间的地面描点找到另外一个X轴(X方向)的零点,以该两个点建立临时Z向轴线,使用光学球靶/镜面激光球靶,定义光学经纬仪,使光学经纬仪视线与临时Z向轴线同轴,通过光学经纬仪观测霍尔探头端面竖直向中线(可以是刻画在霍尔探头端面中间位置的竖直刻线),计算X方向与临时Z向轴线偏差,该偏差作为第一偏差,该第一偏差为矢量,其正负以相对坐标系的原点进行区分。以第一偏差进行补偿,即在临时坐标系原点的X轴减去所述第一偏差,作为所述相对坐标的X轴零点。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,例如但不限于,可以在探杆的根部放置激光球靶,以激光球靶的球心作为临时坐标系原点,探杆的根部可以认为是刚性部件,在此刚性部件上设置临时坐标系原点,有利于提高对霍尔探头进行准直的准确性。测量霍尔探头顶面相对于临时坐标系Y轴的第二偏差,在临时坐标系原点的Y轴减去所述第二偏差,作为所述相对坐标的Y轴零点。在测量第二偏差时,接着测量第一偏差的步骤进行,即,不挪动测量第一偏差时设置的光学经纬仪。在探杆的根部布置激光球靶,以激光球靶的球心作为临时坐标系原点,然后,将激光球靶取下,替换放置为光学靶座,然后使用光学水准仪测量出霍尔探头上表面与探杆根部光学靶座球心之间的高差,该高差作为第二偏差,该第二偏差为矢量,其正负以相对坐标系的原点进行区分。以第二偏差进行补偿,即在临时坐标系原点的Y轴减去所述第二偏差,作为所述相对坐标的Y轴零点。
作为可实现方式,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头端面相对于临时坐标系Z轴的第三偏差,在临时坐标系原点的Z轴减去所述第三偏差,作为所述相对坐标的Z轴零点。例如,采用镜面球靶,将镜面球靶与霍尔探头的端面相切,通过光学经纬仪测量空间坐标临时Z向的偏差数值,以该偏差数值及镜面球靶的半径之和作为第三偏差,在临时坐标系原点的Y轴减去所述第三偏差,作为所述相对坐标的Z轴零点。
除了可以通过上述方式进行霍尔探头进行准直外,还可以采用非接触的方式对霍尔探头进行准直,例如,在测试空间布置空间直角三坐标激光扫描仪等来定义霍尔探头作为相对坐标系原点等。
作为可实现方式,标定各所述磁测子区域的绝对坐标,也就是将与磁测子区域相关的点(如待测二极偏转磁铁2偏转半径的圆心)或磁测子区域的某一点标定为绝对坐标的原点,根据磁测子区域的尺寸,确定磁测子区域各个位置的绝对坐标,并将各所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点作为当前测量的测量起始位,以确定所述绝对坐标与所述相对坐标的对应关系。
作为可实现方式,该实例中,标定各磁测子区域的绝对坐标时,以待测二极偏转磁铁2偏转半径的圆心作为待测二极偏转磁铁2的坐标原点,那么,根据所述待测二极偏转磁铁2三个以上不在同一直线的预定位置,确定所述待测二极偏转磁铁2的偏转半径的圆心,以该圆心作为待测二极偏转磁铁2绝对坐标系的坐标原点,并确定各所述磁测子区域的绝对坐标。其中,图2中圆弧CC的半径为待测二极偏转磁铁2的偏转半径。
作为可实现方式,所述磁测子区域为两个,在其中一个所述磁测子区域测量完成后,将所述待测二极偏转磁铁2平面旋转180°后,进行另一所述磁测子区域的测量。
作为可实现方式,另参见图3、图4所示,通过调整平台将所述待测二极偏转磁铁2平面旋转180°,并将所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点与霍尔探头的探测起始位置对齐;
所述调整平台包括:底座4,底座4例如但不限于为平板状的金属座,用于起到支撑的作用;所述底座4上设置有至少三个竖直设置的直线驱动器5,直线驱动器5例如单不限于为气压缸、液压缸、电动推杆、丝杆驱动机构等中的至少任一种,所述直线驱动器5不在同一直线上,以通过直线驱动器5在竖直方向的运动来调节下述水平座的水平位置,进而使待测二极偏转磁铁2位于较佳的水平测量位置;所述直线驱动器5的上方设置有水平座7,各所述直线驱动器5的执行端(也即在竖直方向上运动的一端)均与所述水平座7通过球副6连接,采用球副6进行连接,可以提高调节时水平座7运动的灵活性;所述水平座7上设置有水平滑轨8,例如可以设置两条相互平行的水平滑轨8,所述水平滑轨8上滑动连接有第一滑动座9,所述第一滑动座9上滑动连接有第二滑动座12,所述第一滑动座9的滑动方向与所述第二滑动座12的滑动方向垂直,以在水平面的两个方向上对待测二极偏转磁铁2的位置进行调节;所述第二滑动座12上转动连接有承载座10,所述承载座10的转动轴线竖直设置,例如,承载座10的下方固定连接有一个转轴11,转轴11的轴线竖直设置,通过该转轴11与第二滑动座12的转动配合,使得承载座10可以相对第二滑动座12转动,以带动待测二极偏转磁铁2进行平面旋转;所述待测二极偏转磁铁2设置于所述承载座10上。
作为一种更加精准的方案,可以基于上述示例并结合磁场检验综合判断的方式。例如但不限于,相邻的磁测子区域之间具有一定的重叠部分,该重叠部分的大小根据具体情况确定,如可以是磁测子区域的某个百分比大小(一般可以在10%以下)或是某一固定尺寸。通过磁场测量装置,也可以是上述霍尔探头等,通过两次测量重叠部分的磁场来对待测二极偏转磁铁2进行辅助定位。
当然,在某些情况下,为了避免待测二极偏转磁铁2的磁场分布是连续的,而影响到定位的准确性,可以在该待测二极偏转磁铁2上临时设置多个临时干扰源,临时干扰源的设置位置可以是待测二极偏转磁铁2上的固定位置,且每个磁测子区域至少设置两个,在进行测量时,分布基于上述实例的坐标拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得磁测区域的一个测量数据,另外再基于临时干扰源的位置,拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得磁测区域的另外一个测量数据;分别判断两个测量数据中,拼合处磁场分布是否连续(也即磁场大小变化在一定误差以内),若是,则将任一个测量数据作为最终的测量数据,若是两个测量数据中,拼合处磁场分布均不连续,则将拼合处磁场大小变化小的测量数据作为最终的测量数据。
需要理解的是,上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,包括:
根据霍尔点测机的测量行程,将待测二极偏转磁铁的磁测区域,划分为两个以上小于等于所述测量行程的磁测子区域;
依次移动各所述磁测子区域至所述各测量行程的范围内,测量获得各所述磁测子区域的测量数据,所述测量数据包括所述磁测子区域的相对坐标以及所述相对坐标下的磁场量;
根据所述磁测区域的绝对坐标与所述相对坐标的对应关系,拼合各所述磁测子区域的测量数据,获得所述磁测区域的测量数据。
2.根据权利要求1所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,在对各所述磁测子区域进行测量前,均分别对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直。
3.根据权利要求2所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,在对所述霍尔探头进行准直之前,将驱动所述霍尔探头平动的探杆复位至探测起始位置。
4.根据权利要求2或3所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头端面竖直中线相对于临时坐标系Z轴的第一偏差,在临时坐标系原点的X轴减去所述第一偏差,作为所述相对坐标的X轴零点。
5.根据权利要求4所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,
所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头顶面相对于临时坐标系Y轴的第二偏差,在临时坐标系原点的Y轴减去所述第二偏差,作为所述相对坐标的Y轴零点。
6.根据权利要求5所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,所述对所述霍尔点测机的霍尔探头进行准直,包括:
以所述霍尔点测机预定位置为临时坐标系原点,测量霍尔探头端面相对于临时坐标系Z轴的第三偏差,在临时坐标系原点的Z轴减去所述第三偏差,作为所述相对坐标的Z轴零点。
7.根据权利要求1-3任一项所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,标定各所述磁测子区域的绝对坐标,并将各所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点作为当前测量的测量起始位,以确定所述绝对坐标与所述相对坐标的对应关系。
8.根据权利要求7所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,根据所述待测二极偏转磁铁三个以上不在同一直线的预定位置,确定所述待测二极偏转磁铁偏转半径的圆心,以该圆心作为绝对坐标系的坐标原点,并确定各所述磁测子区域的绝对坐标。
9.根据权利要求1-3任一项所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,所述磁测子区域为两个,在其中一个所述磁测子区域测量完成后,将所述待测二极偏转磁铁平面旋转180°后,进行另一所述磁测子区域的测量。
10.根据权利要求9所述的二极偏转磁铁借位磁测方法,其特征在于,通过调整平台将所述待测二极偏转磁铁平面旋转180°,并将所述磁测子区域的其中一个相邻边线的交点与霍尔探头的探测起始位置对齐;
所述调整平台包括:底座,所述底座上设置有至少三个竖直设置的直线驱动器,所述直线驱动器不在同一直线上;所述直线驱动器的上方设置有水平座,各所述直线驱动器的执行端均与所述水平座球副连接;所述水平座上设置有水平滑轨,所述水平滑轨上滑动连接有第一滑动座,所述第一滑动座上滑动连接有第二滑动座,所述第一滑动座的滑动方向与所述第二滑动座的滑动方向垂直;所述第二滑动座上转动连接有承载座,所述承载座的转动轴线竖直设置;所述待测二极偏转磁铁设置于所述承载座上。
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