CN114165056B - 飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法，属于建筑施工设备技术领域。飘窗笼绑扎设备包括绑扎平台、两个侧柱定位单元及两个飘板定位单元，两个侧柱定位单元沿X向相对设置于绑扎平台的两侧，每个侧柱定位单元包括沿X向可移动设置的侧柱定位机构和用于驱动侧柱定位机构沿X向移动的侧柱驱动机构；两个飘板定位单元沿Y向相对设置于绑扎平台的两侧，每个飘板定位单元包括飘板定位机构和飘板驱动机构，飘板驱动机构用于驱动飘板定位机构沿Y向移动和Z向升降运动。该飘窗笼绑扎设备，操作简单，工作效率高，自动化程度高。

Description

飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法。

背景技术

一般窗户都做在墙体平面内，飘窗则是把窗户凸出到墙外，既有利于进行大面积的玻璃采光，又保留了宽敞的窗台，使得室内空间在视觉上得以延伸，由于这些优势，飘窗与普通窗户相比，不仅能起到更好的装饰效果，而且实用性也更高，近几年飘窗已成为家装的主流形式。

但在装修飘窗的过程中，需注意的问题也更多，由于混凝土只能受压，不能受拉，因此飘窗需要设置钢筋。装修工人在装修飘窗前，需要手动绑扎钢筋网片，作业强度大，并且工作效率低，绑扎的钢筋笼与工程师所设计图纸尺寸误差也大，不规范的钢筋绑扎会导致浇筑混凝土时，钢筋弯曲或者变形，致使建筑物和构筑物达不到抗震等级和构件间的要求强度，造成极大安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种飘窗笼绑扎设备，操作简单，工作效率高，自动化程度高。

本申请的另一个目的在于提供一种飘窗笼绑扎方法，能够实现自动成笼，操作方便，绑扎效率高。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种飘窗笼绑扎设备，包括：

绑扎平台；

两个侧柱定位单元，两个侧柱定位单元沿X向相对设置于绑扎平台的两侧，每个侧柱定位单元包括沿X向可移动设置的侧柱定位机构和用于驱动侧柱定位机构沿X向移动的侧柱驱动机构；

两个飘板定位单元，两个飘板定位单元沿Y向相对设置于绑扎平台的两侧，每个飘板定位单元包括飘板定位机构和飘板驱动机构，飘板驱动机构用于驱动飘板定位机构沿Y向移动和Z向升降运动。

该飘窗笼绑扎设备，通过侧柱驱动机构驱动侧柱定位机构带动侧柱钢筋骨架沿X向移动、通过飘板驱动机构驱动飘板定位机构带动飘板钢筋骨架沿Y向和Z向移动，从而实现飘板钢筋骨架与侧柱钢筋骨架的交叉，组成矩形的飘窗笼；通过侧柱定位机构实现对侧柱的定位，通过飘板定位机构实现对飘板的定位，保证飘窗笼的钢筋绑扎稳定，进而保证飘窗笼的绑扎精度。该飘窗笼绑扎设备，减少了人工操作，自动化程度高，操作简单，工作效率高。

可选地，侧柱定位机构具有用于容置侧柱钢筋骨架的第一容置槽，第一容置槽的开口向上；

飘板定位机构具有用于容置飘板钢筋骨架的第二容置槽，第二容置槽的开口向上。

在上述实施方式中，第一容置槽的设置，便于实现侧柱钢筋骨架的定位，进而保证侧柱钢筋骨架移动稳定；第二容置槽的设置，便于实现飘板钢筋骨架的定位，进而保证飘板钢筋骨架移动稳定。

可选地，第一容置槽沿Y向延伸，第二容置槽沿X向延伸。

在上述实施方式中，第一容置槽的延伸方向，便于保证侧柱定位机构与侧柱钢筋骨架具有较大的接触面积，保证对侧柱钢筋骨架的定位稳定；第二容置槽的延伸方向，便于保证飘板定位机构与飘板钢筋骨架具有较大的接触面积，保证对飘板钢筋骨架的定位稳定。

可选地，绑扎平台上设置有第一导轨，第一导轨沿X向延伸，侧柱定位机构设置于第一导轨上，侧柱驱动机构用于驱动侧柱定位机构沿第一导轨移动。

在上述实施方式中，通过第一导轨的设置，保证侧柱定位机构在X向上移动稳定。

可选地，侧柱定位机构包括第一固定夹板、第一活动夹板和第一驱动组件，第一固定夹板设置于第一导轨上，侧柱驱动机构用于驱动第一固定夹板沿第一导轨移动，第一活动夹板活动安装于第一固定夹板，第一驱动组件用于驱动第一活动夹板移动，以使第一活动夹板和第一固定夹板配合夹持或松开侧柱钢筋骨架。

在上述实施方式中，通过第一驱动组件对第一活动夹板的驱动，使得第一固定夹板与第一活动夹板的配合实现对侧柱钢筋骨架的夹持或松开，以保证侧柱钢筋骨架定位稳定。

可选地，飘板驱动机构包括中间板、第二驱动组件和第三驱动组件，绑扎平台上设置有第二导轨，第二导轨沿Z向延伸，中间板设置于第二导轨上，中间板上设置有第三导轨，第三导轨沿Y向延伸，第二驱动组件安装于绑扎平台，第二驱动组件用于驱动中间板沿第二导轨移动，飘板定位机构设置于第三导轨上，第三驱动组件安装于中间板，第三驱动组件用于驱动飘板定位机构沿第三导轨移动。

在上述实施方式中，中间板的设置，实现飘板定位机构的定位支撑；第二导轨的设置，保证中间板沿Z向移动稳定；第三导轨的设置，保证飘板定位机构沿Y向移动稳定。

可选地，飘板定位机构包括第二固定夹板、第二活动夹板和第四驱动组件，第二固定夹板设置于第三导轨上，第三驱动组件用于驱动第二固定夹板沿第三导轨移动，第二活动夹板活动安装于第二固定夹板，第四驱动组件用于驱动第二活动夹板移动，以使第二活动夹板和第二固定夹板配合以夹持或松开飘板钢筋骨架。

在上述实施方式中，通过第四驱动组件的驱动作用，以使第二活动夹板与第二固定夹板配合夹持或松开飘板钢筋骨架，保证对飘板钢筋骨架定位稳定。

可选地，中间板呈L形，并且包括水平部和竖直部，竖直部滑动配合于第二导轨，第三导轨设置于水平部上。

在上述实施方式中，竖直部与第二导轨具有较大的接触面积，保证中间板在Z向上移动稳定；水平部的设计，既能实现对飘板定位机构的支持，还便于飘板定位机构在Y向上移动稳定。

可选地，侧柱驱动机构与侧柱定位机构通过连接板相连，绑扎平台上设置有用于避让连接板的避让槽。

在上述实施方式中，连接板的设置，以便于将丝杠螺母的动力传递至侧柱定位机构，保证侧柱定位机构移动稳定；避让槽的设置，节省安装空间，便于侧柱驱动机构的安装与维修。

本申请还提供了一种飘窗笼绑扎方法，采用上述的飘窗笼绑扎设备，该方法包括：

将侧柱钢筋骨架放置在侧柱定位机构上；

将飘板定位机构沿Z向下降至接料位置，将飘板钢筋骨架放置在飘板定位机构上；

将飘板定位机构沿Z向上升至与侧柱钢筋骨架对应，飘板定位机构沿Y向移动，直至飘板钢筋骨架的两端可***侧柱钢筋骨架的空隙；

通过侧柱驱动机构沿X向调整侧柱钢筋骨架的位置，以使侧柱钢筋骨架与飘板钢筋骨架交叉；

对侧柱钢筋骨架与飘板钢筋骨架的交叉部位进行绑扎。

该飘窗笼绑扎方法，通过侧柱定位机构、侧柱驱动机构实现对侧柱钢筋骨架的移动与定位，通过飘板定位机构、飘板驱动机构实现对飘板钢筋骨架的移动与定位，上述机构的配合动作，能够实现侧柱钢筋骨架与飘板钢筋骨架的交叉，进而形成矩形的飘窗笼，自动化程度高，操作方便；飘窗笼成型后，侧柱钢筋骨架、飘板钢筋骨架定位稳定，绑扎效率高、绑扎精度高。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的俯视图；

图3为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的绑扎平台的主视图；

图4为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的绑扎平台的轴测视图；

图5为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的侧柱定位单元的主视图；

图6为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的侧柱定位单元的轴测视图；

图7为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的飘板定位单元的一种视角的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的飘窗笼绑扎设备的飘板定位单元的另一种视角的结构示意图。

图标：100-飘窗笼绑扎设备；10-绑扎平台；11-支撑框架；13-盖板；131-导轨安装槽；133-第一避让槽；135-检修槽；15-连接垫板；17-脚杯；21-第一导轨；22-第一导轨滑块；23-第二导轨；30-侧柱定位单元；31-侧柱定位机构；311-第一固定夹板；3111-第一座板；3112-第一滑轨；3113-第一竖板；313-第一活动夹板；3131-第一活动支撑板；3133-第一滑动座；3134-第一滑块；315-第一驱动组件；317-第一容置槽；32-第一连接板；33-侧柱驱动机构；331-第一电机；333-第一丝杠；335-第一螺母；50-飘板定位单元；51-飘板定位机构；511-第二固定夹板；5111-第二座板；5112-第二滑轨；5113-第二竖板；513-第二活动夹板；5131-第二活动支撑板；5133-第二滑动座；5134-第二滑块；515-第四驱动组件；517-第二容置槽；52-第三连接板；53-飘板驱动机构；531-中间板；5311-水平部；5312-第二避让槽；5313-竖直部；5315-第二导轨滑块；532-第三导轨；533-第二驱动组件；5331-第二电机；5333-第二丝杠；5335-第二螺母；534-第三导轨滑块；535-第三驱动组件；5351-第三电机；5353-第三丝杠；5355-第三螺母；536-第二连接板；70-飘窗笼；71-侧柱钢筋骨架；72-飘板钢筋骨架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

根据飘窗笼的结构，由于飘板钢筋骨架的长度方向的两端具有U形折弯部，在飘板钢筋骨架与侧柱钢筋骨架交叉时，为了避让干涉，需要在Y向和Z向调整飘板钢筋骨架的位置，在X向调整侧柱钢筋骨架的位置。为了降低人工作业强度，提高工作效率，本申请提出了一种飘窗笼绑扎设备及飘窗笼绑扎方法。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的飘窗笼绑扎设备。

如图1-图8所示，根据本申请实施例的飘窗笼绑扎设备100，包括：绑扎平台10、两个侧柱定位单元30及两个飘板定位单元50。

具体而言，绑扎平台10用于放置于定位基面(如车间地面等)，起到定位支撑的作用。如图1和图2所示，两个侧柱定位单元30沿X向间隔设置于绑扎平台10，每个侧柱定位单元30对应一个侧柱钢筋骨架71；每个侧柱定位单元30包括侧柱定位机构31和侧柱驱动机构33，侧柱驱动机构33用于驱动侧柱定位机构31沿X向移动，以便于调整侧柱定位机构31的位置。两个飘板定位单元50沿Y向间隔设置于绑扎平台10，每个飘板定位单元50对应一个飘板钢筋骨架72；每个飘板定位单元50包括飘板定位机构51和飘板驱动机构53，飘板驱动机构53用于驱动飘板定位机构51沿Y向和Z向移动。这里的飘板驱动机构53的驱动使得飘板定位机构51有两个方向的运动，分别为沿Y向移动、沿Z向升降运动，其中，Y向移动和Z向升降运动的动作顺序根据实际情况进行。

需要指出的是，飘窗笼为矩形结构，由两个侧柱钢筋骨架71与两个飘板钢筋骨架72交叉围成；为了便于绑扎操作，两个侧柱钢筋骨架71与两个飘板钢筋骨架72在水平面内进行交叉。本申请提及的X向、Y向、Z向参照图1所示的方向坐标。

该飘窗笼绑扎设备100，通过侧柱驱动机构33驱动侧柱定位机构31带动侧柱钢筋骨架71沿X向移动、通过飘板驱动机构53驱动飘板定位机构51带动飘板钢筋骨架72沿Y向和Z向移动，从而实现飘板钢筋骨架72与侧柱钢筋骨架71的交叉，组成矩形的飘窗笼70；通过侧柱定位机构31实现对侧柱的定位，通过飘板定位机构51实现对飘板的定位，保证飘窗笼70的钢筋绑扎稳定，进而保证飘窗笼70的绑扎精度。该飘窗笼绑扎设备100，减少了人工操作，自动化程度高，操作简单，工作效率高。

在本申请的一实施例中，如图3和图4所示，绑扎平台10为长方体型结构，绑扎平台10具有长度方向、宽度方向及高度方向；在装配飘窗笼70时，绑扎平台10水平放置在定位基面上。为了便于操作，定义绑扎平台10的长度方向为X向，绑扎平台10的宽度方向为Y向，绑扎平台10的高度方向为Z向。

如图2所示，在X向上，两个飘板定位单元50位于两个侧柱定位单元30之间；在Y向上，两个侧柱定位单元30位于两个飘板定位单元50之间。

在本申请的其他实施例中，绑扎平台10的长度方向可以为Y向，绑扎平台10的宽度方向可以为X向。同时，绑扎平台10还可以为其他结构形式，例如圆台型等。

在本申请的一实施例中，如图3和图4所示，绑扎平台10包括支撑框架11和盖板13，盖板13设置于支撑框架11的顶部，盖板13与支撑框架11焊接，保证盖板13与支撑框架11的连接稳定。

为了避免因焊接造成的板面变形问题，如图3和图4所示，保证盖板13的平面度，在盖板13与矩形框架之间设置有连接垫板15，连接垫板15分别与盖板13和支撑框架11焊接。

可选地，如图3所示，绑扎平台10的底部设置有脚杯17，脚杯17不仅增大了绑扎平台10与定位基面的接触面积，还可以对绑扎平台10的高度进行调节，保证了与定位基面的平面度，加强了绑扎平台10的平稳。

在本申请的一实施例中，如图2所示，绑扎平台10上设置有第一导轨21，第一导轨21沿X向延伸。侧柱定位机构31设置于第一导轨21上，侧柱定位机构31能够相对于绑扎平台10沿第一导轨21移动；侧柱驱动机构33提供动力，能够驱动侧柱定位机构31沿第一导轨21移动。通过第一导轨21的设置，保证侧柱定位机构31在X向上移动稳定。

如图4所示，盖板13上设置有与第一导轨21对应的导轨安装槽131，第一导轨21可拆卸地安装于导轨安装槽131内。

可选地，如图4所示，盖板13的中部设置有检修槽135，以便于对位于绑扎平台10内的部件进行检修。

在本申请的一实施例中，如图5所示，侧柱定位机构31包括第一固定夹板311、第一活动夹板313和第一驱动组件315。第一固定夹板311设置于第一导轨21上，侧柱驱动机构33用于驱动第一固定夹板311沿第一导轨21移动，以靠近或远离两个飘板定位单元50；第一活动夹板313活动安装于第一固定夹板311，第一活动夹板313能够相对于第一固定夹板311移动；第一驱动组件315能够驱动第一活动夹板313移动，以使第一活动夹板313与第一固定夹板311配合夹持或松开侧柱钢筋骨架71。通过第一驱动组件315对第一活动夹板313的驱动，使得第一固定夹板311与第一活动夹板313的配合实现对侧柱钢筋骨架71的夹持或松开，以保证侧柱钢筋骨架71定位稳定。

如图5和图6所示，第一活动夹板313与第一固定夹板311围成第一容置槽317，第一容置槽317用于容置侧柱钢筋骨架71，第一容置槽317的开口向上，以便于侧柱钢筋骨架71从上方进入第一容置槽317内。

可选地，第一容置槽317沿Y向延伸，以实现侧柱钢筋骨架71的宽度方向的容置，侧柱定位机构31与侧柱钢筋骨架71具有较大的接触面积，便于保证对侧柱钢筋骨架71的定位稳定。

如图6所示，第一固定夹板311为L字形结构，第一固定夹板311包括第一座板3111和第一竖板3113。第一座板3111的长度方向沿Y向延伸，第一座板3111的底部设置有第一导轨滑块22，第一导轨滑块22被配置为与第一导轨21滑动配合。第一竖板3113与第一座板3111垂直设置，第一竖板3113与第一座板3111可拆卸地连接，第一竖板3113位于第一座板3111的宽度方向的一端。第一座板3111的长度方向的两端分别设置有第一滑轨3112，第一滑轨3112沿X向延伸。第一活动夹板313包括第一活动支撑板3131及两个第一滑动座3133，第一活动支撑板3131沿Z向设置，两个第一滑动座3133连接于第一活动支撑板3131的两端，第一座板3111位于两个第一滑动座3133之间，第一滑动座3133上设置有与第一滑轨3112配合的第一滑块3134，第一滑动座3133能够通过第一滑块3134与第一滑轨3112滑动配合。第一驱动组件315安装于第一座板3111的背离第一竖板3113的一端，第一驱动组件315的输出端能够作用于第一活动支撑板3131，以驱动第一活动支撑板3131沿X向靠近或远离第一竖板3113，从而改变第一容置槽317的容置空间。

可选地，第一驱动组件315包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆伸出能够推动第一活动支撑板3131移动。在本申请的其他实施例中，第一驱动组件315还可以采用其他直线驱动组件，例如电推杆、液压缸等。

可选地，如图5所示，侧柱驱动机构33包括第一电机331、第一丝杠333、第一螺母335，第一电机331固定于绑扎平台10，第一丝杠333沿X向延伸，第一螺母335套设于第一丝杠333且与第一丝杠333螺纹配合，侧柱定位机构31通过第一连接板32与第一螺母335相连。通过第一电机331驱动第一丝杠333转动，以带动第一螺母335及侧柱定位机构31沿第一丝杠333移动，从而实现侧柱定位机构31在X向的移动。在本申请的其他实施例中，侧柱驱动机构33还可以采用其他直线驱动机构，例如液压缸、气缸、电推杆等。

为了节省安装空间，第一驱动组件315设置于绑扎平台10的内部，如图4所示，盖板13上设置有用于避让第一连接板32的第一避让槽133，第一避让槽133沿X向延伸。

在本申请的一实施例中，如图3和图4所示，绑扎平台10上设置有第二导轨23，第二导轨23沿Z向延伸；如图7所示，飘板驱动机构53包括中间板531、第二驱动组件533和第三驱动组件535。中间板531设置于第二导轨23上，中间板531能够沿第二导轨23相对于绑扎平台10移动；中间板531上设置有第三导轨532，第三导轨532沿Y向延伸。第二驱动组件533安装于绑扎平台10，第二驱动组件533用于驱动中间板531沿第二导轨23移动。飘板定位机构51设置于第三导轨532上，第三驱动组件535安装于中间板531，第三驱动组件535用于驱动飘板定位机构51沿第三导轨532移动。中间板531的设置，实现飘板定位机构51的定位支撑；第二导轨23的设置，保证中间板531沿Z向移动稳定；第三导轨532的设置，保证飘板定位机构51沿Y向移动稳定。

如图7和图8所示，第二导轨23设置于绑扎平台10的侧面；中间板531呈L形，中间板531包括水平部5311和竖直部5313。竖直部5313的朝向绑扎平台10的一面设置有第二导轨滑块5315，第二导轨滑块5315被配置为与第二导轨23滑动配合；第三导轨532设置于水平部5311。竖直部5313与第二导轨23具有较大的接触面积，保证中间板531在Z向上移动稳定；水平部5311的设计，既能实现对飘板定位机构51的支持，还便于飘板定位机构51在Y向上移动稳定。

在本申请的一实施例中，如图7和图8所示，飘板定位机构51包括第二固定夹板511、第二活动夹板513和第四驱动组件515，第二固定夹板511设置于第三导轨532上，第三驱动组件535用于驱动第二固定夹板511沿第三导轨532移动；第二活动夹板513活动安装于第二固定夹板511，第四驱动组件515用于驱动第二活动夹板513移动，以使第二活动夹板513与第二固定夹板511配合以夹持或松开飘板钢筋骨架72。通过第四驱动组件515的驱动作用，以使第二活动夹板513与第二固定夹板511配合夹持或松开飘板钢筋骨架72，保证对飘板钢筋骨架72定位稳定。

如图7和图8所示，第二活动夹板513与第二固定夹板511围成第二容置槽517，第二容置槽517用于容置飘板钢筋骨架72，第二容置槽517的开口向上，以便于飘板钢筋骨架72从上方进入第二容置槽517内。

可选地，第二容置槽517沿X向延伸，以实现飘板钢筋骨架72的宽度方向的容置，飘板定位机构51与飘板钢筋骨架72具有较大的接触面积，便于保证对飘板钢筋骨架72的定位稳定。

如图7和图8所示，第二固定夹板511为L字形结构，第二固定夹板511包括第二座板5111和第二竖板5113。第二座板5111的长度方向沿X向延伸，第二座板5111的底部设置有第三导轨滑块534，第三导轨滑块534被配置为与第三导轨532滑动配合。第二竖板5113与第二座板5111垂直设置，第二竖板5113与第二座板5111可拆卸地连接，第二竖板5113位于第二座板5111的宽度方向的一端。第二座板5111的长度方向的两端分别设置有第二滑轨5112，第二滑轨5112沿Y向延伸。第二活动夹板513包括第二活动支撑板5131及两个第二滑动座5133，第二活动支撑板5131竖向设置，两个第二滑动座5133连接于第二活动支撑板5131的两端，第二座板5111位于两个第二滑动座5133之间，第二滑动座5133上设置有与第二滑轨5112配合的第二滑块5134，第二滑动座5133能够通过第二滑块5134与第二滑轨5112滑动配合。第四驱动组件515安装于第二座板5111的背离第二竖板5113的一端，第四驱动组件515的输出端能够作用于第二活动支撑板5131，以驱动第二活动支撑板5131沿Y向靠近或远离第二竖板5113，从而改变第二容置槽517的容置空间。

可选地，第四驱动组件515包括第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆伸出能够推动第二活动支撑板5131移动。在本申请的其他实施例中，第四驱动组件515还可以采用其他直线驱动组件，例如电推杆、液压缸等。

可选地，如图7所示，第二驱动组件533包括第二电机5331、第二丝杠5333、第二螺母5335，第二电机5331固定于绑扎平台10，第二丝杠5333沿Z向延伸，第二丝杠5333位于中间板531的竖直部5313的朝向板状平台的一侧，第二螺母5335套设于第二丝杠5333且与第二丝杠5333螺纹配合，竖直部5313通过第二连接板536与第二螺母5335相连。通过第二电机5331驱动第二丝杠5333转动，以带动第二螺母5335及中间板531沿第二丝杠5333移动，从而实现中间板531在Z向的移动。在本申请的其他实施例中，第二驱动组件533还可以采用其他直线驱动机构，例如液压缸、气缸、电推杆等。

可选地，如图8所示，第三驱动组件535包括第三电机5351、第三丝杠5353、第三螺母5355，第三电机5351固定于中间板531的水平部5311的底面；第三导轨532位于水平部5311的顶面，水平部5311开设有第二避让槽5312，第三丝杠5353位于水平部5311的底部，第三丝杠5353沿Y向延伸，第三螺母5355套设第三丝杠5353且与第三丝杠5353螺纹配合，第二座板5111与第三螺母5355通过第三连接板52相连，第三连接板52可活动地设置于第二避让槽5312内。通过第三电机5351驱动第三丝杠5353转动，以带动第三螺母5355及飘板定位机构51沿第三丝杠5353移动，从而实现飘板定位机构51在Y向的移动。在本申请的其他实施例中，第三驱动组件535还可以采用其他直线驱动机构，例如液压缸、气缸、电推杆等。

可选地，在第一座板3111、第一竖板3113、第一活动支撑板3131、第二座板5111、第二竖板5113、第二活动支撑板5131的表面均设置有橡胶板(图中未示出)，也即容置槽的内壁均设置橡胶板，可避免由于钢筋骨架多次碰撞造成的设备损坏问题，提高了设备使用寿命。

根据本申请的第二方面，提供了一种飘窗笼绑扎方法，采用根据本申请第一方面实施例的飘窗笼绑扎设备100，该飘窗笼绑扎方法包括：

将侧柱钢筋骨架71放置在侧柱定位机构31上；

将飘板定位机构51沿Z向下降至接料位置，将飘板钢筋骨架72放置在飘板定位机构51上；

将飘板定位机构51沿Z向上升至与侧柱钢筋骨架71对应，飘板定位机构51沿Y向移动，直至飘板钢筋骨架72的两端可***侧柱钢筋骨架71的空隙；

通过侧柱钢筋骨架71沿X向调整侧柱钢筋骨架71的位置，以使侧柱钢筋骨架71与飘板钢筋骨架72交叉；

对侧柱钢筋骨架71与飘板钢筋骨架72的交叉部进行绑扎。

需要指出的是，在接料位置，飘板钢筋骨架72放置于飘板定位机构51上后，飘板钢筋骨架72与位于侧柱定位机构31上的侧柱钢筋骨架71不干涉。

在上述飘窗笼绑扎方法中，在步骤“对侧柱钢筋骨架71与飘板钢筋骨架72的交叉部进行绑扎”之前，需要根据绑扎要求，在Z向和Y向上调整飘板钢筋骨架72的位置，以保证飘板钢筋骨架72和侧柱钢筋骨架71的待绑扎位贴靠，进而保证飘窗笼70绑扎牢固。

具体的飘窗笼70成型步骤为：首先，将两个侧柱钢筋骨架71分别放置于两侧的侧柱定位机构31的第一容置槽317内，启动第一电机331，带动第一丝杠333旋转运动，从而两侧的第一螺母335将带动侧柱定位机构31整体在第一导轨21上移动，将两侧的侧柱定位机构31移动到合适位置后，停止第一电机331，启动第一驱动气缸，第一气缸的活塞杆推动第一活动支撑板3131，带动第一滑动座3133在第一滑轨3112上移动，从而缩小第一竖板3113与第一活动支撑板3131之间的距离，将侧柱钢筋骨架71夹紧，避免绑扎过程中由于侧柱钢筋骨架71的晃动造成不良现象。再将两个飘板钢筋骨架72分别放置于两个飘板定位机构51的第二容置槽517内，启动第二电机5331，带动第二丝杠5333转动，第二螺母5335带动中间板531在第二导轨23上移动，从而实现飘板定位机构51作Z向运动，当飘板钢筋骨架72的高度移动至与侧柱钢筋骨架71相适应位置，停止第二电机5331，当飘板钢筋骨架72两端的U形钢筋与侧柱钢筋骨架71干涉时，可再次启动第二电机5331，进行Z向位置调整，直至飘板钢筋骨架72的两端可顺利放入侧柱钢筋骨架71的空隙。启动第一电机331，通过第一螺母335带动侧柱定位机构31沿X向移动，以使飘板钢筋骨架72的两端***两侧的侧柱钢筋骨架71的空隙。然后，启动第三电机5351，带动第三丝杠5353转动，从而使第三螺母5355带动飘板定位机构51在第三导轨532上移动，当飘板钢筋骨架72移动至与侧柱钢筋骨架71绑扎的位置后，停止第三电机5351驱动，启动第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆推动第二活动支撑板5131，带动第二滑动座5133在第二滑轨5112上移动，从而缩小第二活动支撑板5131与第二竖板5113之间的距离，将飘板钢筋骨架72夹紧，避免绑扎过程中飘板钢筋骨架72晃动。至此，如果飘窗笼70还未满足设计要求的尺寸的话，工作人员可启动相应电机，单独调整各定位单元位置，直至满足所需位置尺寸，完成飘窗笼70成型。

在步骤“对侧柱钢筋骨架71与飘板钢筋骨架72的交叉部位进行绑扎”之后，启动各定位单元的驱动气缸，缩回活塞杆，将绑扎好的飘窗笼70取出，放至物料存放台，继续取侧柱钢筋骨架71、飘板钢筋骨架72，按上述操作步骤进行下一个飘窗笼70的制作。

该飘窗笼绑扎设备100，可利用丝杠、气缸对钢筋骨架位置进行调节，无需工人来回搬运，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率；夹紧的侧柱钢筋骨架71、飘板钢筋骨架72无需人工辅助，减少了工作人员，降低了人力成本的同时，由于夹紧的侧柱钢筋骨架71、飘板钢筋骨架72不再晃动，也大大提高了飘窗笼70的绑扎合格率；各定位单元设置橡胶板，可避免由于钢筋骨架多次碰撞造成的设备损坏问题，提高了设备使用寿命。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飘窗笼绑扎设备，其特征在于，包括：

绑扎平台；

两个侧柱定位单元，所述两个侧柱定位单元沿X向相对设置于所述绑扎平台的两侧，每个侧柱定位单元包括沿X向可移动设置的侧柱定位机构和用于驱动所述侧柱定位机构沿X向移动的侧柱驱动机构；

两个飘板定位单元，所述两个飘板定位单元沿Y向相对设置于所述绑扎平台的两侧，每个飘板定位单元包括飘板定位机构和飘板驱动机构，所述飘板驱动机构用于驱动所述飘板定位机构沿Y向移动和沿Z向升降运动；

所述飘板驱动机构包括中间板、第二驱动组件和第三驱动组件；

所述绑扎平台上设置有第二导轨，所述第二导轨沿Z向延伸，所述中间板设置于所述第二导轨上，所述中间板上设置有第三导轨，所述第三导轨沿Y向延伸；

所述第二驱动组件安装于所述绑扎平台，所述第二驱动组件用于驱动所述中间板沿所述第二导轨移动；

所述飘板定位机构设置于所述第三导轨上，所述第三驱动组件安装于所述中间板，所述第三驱动组件用于驱动所述飘板定位机构沿所述第三导轨移动。

2.根据权利要求1所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述侧柱定位机构具有用于容置侧柱钢筋骨架的第一容置槽，所述第一容置槽的开口向上；

所述飘板定位机构具有用于容置飘板钢筋骨架的第二容置槽，所述第二容置槽的开口向上。

3.根据权利要求2所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述第一容置槽沿Y向延伸，所述第二容置槽沿X向延伸。

4.根据权利要求1所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述绑扎平台上设置有第一导轨，所述第一导轨沿X向延伸，所述侧柱定位机构设置于所述第一导轨上，所述侧柱驱动机构用于驱动所述侧柱定位机构沿所述第一导轨移动。

5.根据权利要求4所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述侧柱定位机构包括第一固定夹板、第一活动夹板和第一驱动组件，所述第一固定夹板设置于所述第一导轨上，所述侧柱驱动机构用于驱动所述第一固定夹板沿所述第一导轨移动，所述第一活动夹板活动安装于所述第一固定夹板，所述第一驱动组件用于驱动所述第一活动夹板移动，以使所述第一活动夹板和所述第一固定夹板配合夹持或松开侧柱钢筋骨架。

6.根据权利要求1所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述飘板定位机构包括第二固定夹板、第二活动夹板和第四驱动组件，所述第二固定夹板设置于所述第三导轨上，所述第三驱动组件用于驱动所述第二固定夹板沿所述第三导轨移动，所述第二活动夹板活动安装于所述第二固定夹板，所述第四驱动组件用于驱动所述第二活动夹板移动，以使所述第二活动夹板和所述第二固定夹板配合以夹持或松开飘板钢筋骨架。

7.根据权利要求1所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述中间板呈L形，并且包括水平部和竖直部，所述竖直部滑动配合于所述第二导轨，所述第三导轨设置于所述水平部上。

8.根据权利要求3所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述侧柱驱动机构与所述侧柱定位机构通过连接板相连，所述绑扎平台上设置有用于避让所述连接板的避让槽。

9.一种飘窗笼绑扎方法，采用如权利要求1-8任一项所述的飘窗笼绑扎设备，其特征在于，所述方法包括：

将侧柱钢筋骨架放置在所述侧柱定位机构上；

将飘板定位机构沿Z向下降至接料位置，将飘板钢筋骨架放置在所述飘板定位机构上；

将飘板定位机构沿Z向上升至与侧柱钢筋骨架对应，飘板定位机构沿Y向移动，直至飘板钢筋骨架的两端可***侧柱钢筋骨架的空隙；

通过所述侧柱驱动机构沿X向调整所述侧柱钢筋骨架的位置，以使所述侧柱钢筋骨架与所述飘板钢筋骨架交叉；

对所述侧柱钢筋骨架与所述飘板钢筋骨架的交叉部位进行绑扎。

Images