CN114164609A - 洗涤设备的控制方法、存储介质以及洗涤设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种洗涤设备的控制方法、存储介质以及洗涤设备，洗涤设备的控制方法包括:获取所述洗涤桶的排水信号；若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓；将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。本申请可以根据洗涤水的洁净程度进行分区存储，以便于将不同洁净程度的水应用于不同场景，可以减少水资源的浪费。
Description
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、存储介质以及洗涤设备。
背景技术
我国是世界上最缺水的国家之一,人均水资源不到世界平均水平的四分之一，面对如此严峻的现状,人们在有效利用水资源方面做着各种尝试，在洗涤设备技术领域，如洗衣机的使用已经普遍应用于人们的生活，同时人们对于分类洗涤的需求也越来越大，无论是单洗涤桶还是多洗涤桶的洗衣机，在洗涤结束后会将洗涤水排出洗涤设备外，容易造成水资源浪费，尤其是多洗涤桶洗衣机使用所带来的水资源消耗问题更加严重。
发明内容
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、存储介质以及洗涤设备，可以减少水资源的浪费。
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤桶和设置有多个储水仓的储水装置，所述洗涤设备的控制方法包括：
获取所述洗涤桶的排水信号；
若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓；
将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
可选的，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓包括：
若所述污渍值小于第一污渍阈值且大于等于第二污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第二污渍阈值且大于等于第三污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第三污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第一污渍阈值大于第二污渍阈值，第二污渍阈值大于第三污渍阈值。
可选的，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，所述洗涤设备还包括进水装置，在获取所述洗涤桶的排水信号之前还包括：
若接收到洗涤程序的执行信号，通过所述进水装置向所述洗涤桶进水；
获取所述进水装置进的水的污渍值；
所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓包括：
将所述进水装置进的水的污渍值与所述洗涤水的污渍值进行比较，得到目标污渍值；
若所述目标污渍值小于第四污渍阈值且大于等于第五污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第五污渍阈值且大于等于第六污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第六污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第四污渍阈值大于第五污渍阈值，第二污渍阈值大于第六污渍阈值。
可选的，所述洗涤设备还包括配重装置以及喷淋装置，在所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，则将所述第一储水仓的水排放至所述配重装置内；
控制所述配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，则将所述第二储水仓的水排放至所述喷淋装置；
控制所述喷淋装置对洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将所述第三储水仓的水排放至所述洗涤桶内；
控制所述洗涤桶进行洗涤。
可选的，所述洗涤设备包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶通过第一排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第二洗涤桶通过第二排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述获取所述洗涤桶的排水信号包括：
从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶；
根据所述目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置；
获取所述目标洗涤桶的排水信号；
所述若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值包括：
若所述排水信号满足预设条件，则获取所述目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内包括：
通过所述目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
可选的，所述洗涤设备包括第一配重装置、第二配重装置、第一喷淋装置以及第二喷淋装置，在所述通过目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，根据所述第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据所述执行洗涤桶从所述第一配重装置和所述第二配重装置中确定出目标配重装置，将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内，控制所述目标配重装置对执行洗涤桶进行配重；
若接收到第二控制信号，根据所述第二控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据执行洗涤桶从所述第一喷淋装置和第二喷淋装置中确定出目标喷淋装置，将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置，控制所述喷淋装置对所述执行洗涤桶进行喷淋；
若接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，则将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内，控制所述执行洗涤桶进行洗涤。
可选的，所述洗涤设备包括第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置，所述第一储水仓通过所述第三排水装置分别与所述第一配重装置和所述第二配重装置连通，所述第二储水仓通过所述第四排水装置分别与所述第一喷淋装置和所述第二洗喷淋装置连通，所述第三储水仓通过所述第五排水装置分别与所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶连通，所述将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内包括：
通过所述第三排水装置将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置；
所述将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置包括：
通过所述第四排水装置将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置；
所述将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内包括：
通过所述第五排水装置将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种洗涤设备，包括：
储水装置，所述储水装置包括多个储水仓；
第一洗涤桶，所述第一洗涤桶通过第一排水装置分别与多个储水仓连通；
第二洗涤桶，所述第二洗涤桶通过第二排水装置分别与所述多个储水仓
处理器，所述处理器用于根据所述第一洗涤桶或所述第二洗涤桶内的洗涤水的污渍值将洗涤水存储至多个储水仓中的一个储水仓内。
可选的，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓，所述第一洗涤桶通过第一排水装置分别与所述第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述第二洗涤桶通过第二排水装置分别与所述第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述处理器还用于：
从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶，获取所述目标洗涤桶的排水信号，若所述排水信号满足预设条件，则获取所述目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值，根据所述污渍值从第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓中确定出目标储水仓，将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
可选的，所述洗涤设备还包括配重装置和喷淋装置，所述处理器还用于：
在接收到第一控制信号，将所述第一储水仓的水排放至所述配重装置内，控制所述配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，将所述第二储水仓的水排放至所述喷淋装置，控制所述喷淋装置对所述洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将所述第三储水仓的水排放至所述目标洗涤桶内，控制所述目标洗涤桶进行洗涤。
可选的，所述配重装置包括第一配重件和第二配重件，所述喷淋装置包括第一喷淋头和第二喷淋头，所述第一配重件用于对所述第一洗涤桶配重，所述第二配重件用于对第二洗涤桶配重，所述第一喷淋头用于对第一洗涤桶喷淋，所述第二喷淋头用于对第二洗涤桶喷淋。
可选的，所述第一储水仓通过第三排水装置分别与所述第一配重件和所述第二配重件连通，所述第二储水仓通过第四排水装置分别与所述第一喷淋头和所述第二喷淋头连通，所述第三储水仓通过第五排水装置分别与所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶连通。
本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过获取所述洗涤桶的排水信号；若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓；将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。本申请可以根据洗涤水的洁净程度进行分区存储，以便于将不同洁净程度的水应用于不同场景，可以减少水资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。
图2为本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。
图3为本申请实施例提供的洗涤设备的第一种结构示意图。
图4为本申请实施例提供的洗涤设备的第二种结构示意图。
图5为本申请实施例提供的洗涤设备的第三种结构示意图。
图6为图5所示洗涤设备的另一视角的结构示意图。
图7为本申请实施例提供的洗涤设备的结构连接示意图。
图8为本申请实施例提供的四路排水泵的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的另一种四路排水泵的结构示意图。
图10为本申请实施例提供的二路排水泵的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，应用于洗涤设备，洗涤设备可以为具有洗涤功能的洗衣机，洗涤设备的控制方法包括：
101，获取所述洗涤桶的排水信号。
洗涤设备例如洗衣机在每次漂洗结束后会进行排水，在排水时会生成排水信号，例如，洗衣机完成一次普通洗洗涤程序需要进行多次漂洗，则每次漂洗后都需要将洗涤桶的水排出洗涤桶，排出洗涤桶之前会生成排水信号，以使洗衣机进行排水。
102，若排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值。
若排水信号为洗涤设备最后一次漂洗时生成的排水信号，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值，例如，洗衣机完成一次普通洗洗涤程序需要进行三次漂洗，则每次漂洗后都需要将洗涤桶的水排出洗涤桶，排出洗涤桶之前会生成排水信号，以使洗衣机进行排水。若获取到的排水信号为第三次漂洗后生成的排水信号，则获取洗涤桶第三次漂洗后的洗涤水的污渍值，又例如，洗衣机完成一次快速洗洗涤程序需要进行两次漂洗，则每次漂洗后都需要将洗涤桶的水排出洗涤桶，排出洗涤桶之前会生成排水信号，以使洗衣机进行排水。若获取到的排水信号为第二次漂洗后生成的排水信号，则获取洗涤桶第二次漂洗后的洗涤水的污渍值。
洗涤水的污渍值可以反映洗涤水的洁净程度，污渍值越低检测的洗涤水的洁净程度越高，反正，污渍值越高，则说明检测的洗涤水的洁净程度越低，其中，洗涤水的污渍值可以通过污渍值传感器检测，污渍值传感器可以检测水中污渍指数(亲水，亲油，颗粒悬浮物)，同时污渍值传感器对水中悬浮颗粒物，悬浊油污，溶解的有机污染物接受传感器光线后受阻碍和吸收的程度，通过AI逻辑算法和拟合得到污渍指数(mg/l)。需要说明的是，还可以通过其他污渍值检测方法获取洗涤水的污渍值或者其他能反映洗涤水的洁净程度的数值。
103，根据污渍值从多个储水仓中确定出目标储水仓。
洗涤设备的储水装置设置有多个储水仓，多个储水仓包括两个或两个以上储水仓，每个储水仓为独立的储水仓，每个储水仓之间并不连通，根据洗涤设备最后一次漂洗的洗涤水的污渍值的数值从多个储水仓中确定出目标储水仓。
在一些实施方式中，储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，若污渍值小于第一污渍阈值且大于等于第二污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；若污渍值小于第二污渍阈值且大于等于第三污渍阈值，则将第二储水仓确定为目标储水仓；若污渍值小于第三污渍阈值，则将第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第一污渍阈值大于第二污渍阈值，第二污渍阈值大于第三污渍阈值。例如，可以根据实际需求设置第一储水仓存储污渍值小于B且大于等于C的洗涤水、第二储水仓存储污渍值小于C且大于等于D的洗涤水、第三储水仓存储污渍值小于D的洗涤水，直接通过污渍传感器检测最后一次漂洗的洗涤水的污渍值，得到污渍值为A，若C≤A＜B，则将第一储水仓确定为目标储水仓，若D≤A＜C，则将第二储水仓确定为目标储水仓，A＜D，则将第三储水仓确定为目标储水仓，B＞C＞D，也即是说，第一储水仓存储污渍值较高的洗涤水、第二储水仓存储污渍值适中的洗涤水、第三储水仓存储污渍值较低的洗涤水。
在一些实施方式中，可以通过检测进水时的污渍值与最后一次漂洗洗涤水的污渍值进行比较，根据比较后的目标污渍值与污渍值阈值确定目标存储仓，洗涤设备还包括进水装置，若接收到洗涤程序的执行信号，通过进水装置向洗涤桶进水，获取进水装置进的水的污渍值；获取洗涤桶的排水信号；若排水信号满足预设条件，将进水装置进的水的污渍值与洗涤水的污渍值进行比较，得到目标污渍值；若目标污渍值小于第四污渍阈值且大于等于第五污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；若目标污渍值小于第五污渍阈值且大于等于第六污渍阈值，则将第二储水仓确定为目标储水仓；若目标污渍值小于第六污渍阈值，则将第三储水仓确定为目标储水仓，其中，第四污渍阈值大于第五污渍阈值，第二污渍阈值大于第六污渍阈值。例如，在洗涤设备第一次进水进行洗涤时，获取进水装置如进水泵进水的污渍值，该污渍值为未经洗涤时水的初始污渍值，可以理解的是，根据不同地区自来水的污渍值并不相同，为了提高目标储水仓确定的准确性，避免由于进水的污渍值不同导致目标储水仓确定不准的问题，不直接将最后一次漂洗的洗涤水的污渍值用作比较的污渍值，而是将最后一次漂洗的污渍值与进水的初始污渍值进行比较，得到比较后的差值，将该差值作为目标污渍值，通过目标污渍值与污渍阈值进行比较，如进水时的初始的污渍值为E，最后一次漂洗的洗涤水的污渍值为F，得到F与E的差值，该差值为目标污渍值G，可以根据实际需求设置第一储水仓存储污渍值小于H且大于等于I的洗涤水、第二储水仓存储污渍值小于I且大于等于J的洗涤水、第三储水仓存储污渍值小于J的洗涤水，若I≤G＜H，则将第一储水仓确定为目标储水仓，若J≤G＜I，则将第二储水仓确定为目标储水仓，A＜J，则将第三储水仓确定为目标储水仓，H＞I＞J，也即是说，第一储水仓存储目标污渍值较高的洗涤水、第二储水仓存储目标污渍值适中的洗涤水、第三储水仓存储目标污渍值较低的洗涤水。
在一些实施方式中，若污渍值大于等于第一污渍阈值，或者目标污渍值大于等于第七污渍阈值时，则说明洗涤水的污渍值非常高，可以将洗涤水直接排放至洗涤设备外。
104，将洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内。
确定出目标储水仓后，将洗涤设备最后一次漂洗的洗涤水存储至目标储水仓内。以便于后续对针对不同的应用场景利用不同储水仓内不同洁净程度的洗涤水。
本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过获取洗涤桶的排水信号；若排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；根据污渍值从多个储水仓中确定出目标储水仓；将洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内。本申请可以根据洗涤水的洁净程度进行分区存储，以便于将不同洁净程度的水应用于不同场景，可以减少水资源的浪费。
在一些实施方式中，上述洗涤设备的控制方法可以为用户选自存水功能后执行的，也可以为***默认执行的。例如，用户需要对洗涤水再次利用，在洗涤设备启动洗涤时，可以通过选择存储功能出发上述洗涤设备的控制方法。
在一些实施方式中，洗涤设备还包括配重装置以及喷淋装置，在将洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，则将第一储水仓的水排放至配重装置内，控制配重装置对洗涤设备进行配重；若接收到第二控制信号，则将第二储水仓的水排放至喷淋装置；控制喷淋装置对洗涤设备进行喷淋；若接收到第三控制信号，则将第三储水仓的水排放至所述洗涤桶内；控制洗涤桶进行洗涤。
将洗涤水存储至第一储水仓后，可以对第一储水仓的洗涤水进行再次利用，洗涤设备设置有配重装置，配重装置可以用于减少洗涤设备工作过程中的振动，提高减振效果，第一控制信号可以为脱水信号，如在洗涤设备处于脱水状态时，生成第一控制信号，根据第一控制信号驱动洗涤桶转动，以将附着在洗涤物上的洗涤水甩出洗涤桶外，尤其洗涤设备的脱水的前期阶段，转速较小且洗涤物含水量较大的阶段，在洗涤桶加速的过程中，洗涤设备极易出现振动较大的情况，严重的洗涤设备可能会出现位移的情况，基于此，可以利用配重装置的重量以及水进入配重装置后的冲击力使洗涤设备在脱水阶段的振动减少，提高洗涤设备脱水阶段的稳定性。
将洗涤水存储至第二储水仓后，可以对第二储水仓的洗涤水进行再次利用，例如，洗涤设备设置有喷淋装置，喷淋装置可以用于对洗涤桶内进行喷淋以进行消泡处理，避免洗涤过程中由于泡沫过多导致洗涤桶转速无法达到预设转速而影响洗涤效果，或者可以对门体进行喷淋以对门体附着的泡沫或者污渍进行清洁，如在洗涤过程中，检测到洗涤桶内泡沫过多时，可以生成第二控制信号，根据第二控制信号将第二储水仓的水排放至喷淋装置，以使喷淋装置对洗涤桶内的泡进行喷淋，以做消泡处理，或者在最后一次脱水操作前，生成第二控制信号，根据第二控制信号将第二储水装置的水排放至喷淋装置，喷淋装置对洗涤设备的门体可视区进行喷淋，避免泡沫或者污渍附着在门体的可视区影响观察，以及避免将洗涤物从洗涤桶内拿出洗涤桶外时蹭到附着在门体内的泡沫或污渍。
将洗涤水存储至第三储水仓后，可以对第三储水仓的洗涤水进行再次利用，例如，当接收到洗涤设备的需要进水洗涤的进水信号时，可以生成第三控制信号，根据第三控制信号将第三储水仓的水排放至洗涤桶内，若第三储水仓的水不足以满足一次洗涤或漂洗程序的水量，则不足的水量通过进水装置进水以补足。
本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法，设置有三个存储不同污渍值的洗涤水，将污渍值较大的洗涤水用作配重装置的配重，提高洗涤设备工作时的稳定性，将污渍值适中的洗涤水用作喷淋装置的喷淋水，可以对洗涤设备进行消泡以及门体清洗，可以保证洗涤桶的转速以及实现门体的清洁，将污渍值较小的洗涤水用作洗涤物的再次洗涤，可以减少水资源的浪费。
请继续参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。洗涤设备可以为具有至少两个洗涤桶的复式洗衣机，以洗涤设备包括第一洗涤桶和第二洗涤桶、储水装置包括第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓示例，第一洗涤桶通过第一排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第二洗涤桶通过第二排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，洗涤设备的控制方法包括：
201，从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶。
202，根据目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置。
203，获取目标洗涤桶的排水信号。
关于步骤201～203：
第一洗涤桶和第二洗涤桶可以同时运行也可以分时运行，若第一洗涤桶触发了存水功能，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，若第二洗涤桶触发了存水功能，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，若两个洗涤桶同时触发了存水功能，则将第一洗涤桶和第二洗涤桶均确定为目标洗涤桶。
第一排水装置可以包括一排水泵，第二排水装置可以包括一排水泵，第一排水装置的排水泵的进水端可以与第一洗涤桶连通，排水泵的三个出水端可以分别于第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第一排水装置可以根据不同污渍值将洗涤水排放至第一储水仓或第二储水仓或第三储水仓。
第二排水装置的排水泵的进水端可以与第二洗涤桶连通，排水泵的三个出水端可以分别于第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第二排水装置可以根据不同污渍值将洗涤水排放至第一储水仓或第二储水仓或第三储水仓。
若目标洗涤桶为第一洗涤桶，则将第一排水装置确定为目标排水装置，若目标洗涤桶为第一洗涤桶，则将第一排水装置确定为目标排水装置。若第一洗涤桶和第二洗涤桶均为目标洗涤桶，则将第一排水装置和第二排水装置均确定为目标排水装置。以便于后续将洗涤水排放至储水装置。
有两个洗涤桶的复式洗衣机在每次漂洗结束后会进行排水，每个洗涤桶在排水时会生成排水信号，例如，第一洗涤桶完成一次普通洗洗涤程序需要进行多次漂洗，则每次漂洗后都需要将第一洗涤桶的水排出洗涤桶，排出第一洗涤桶之前会生成排水信号，以使第一洗涤桶进行排水。第二洗涤桶完成一次普通洗洗涤程序需要进行多次漂洗，则每次漂洗后都需要将第二洗涤桶的水排出洗涤桶，排出第二洗涤桶之前会生成排水信号，以使第二洗涤桶进行排水。若第一洗涤桶为目标洗涤桶，则获取第一洗涤桶的排水信号，第二洗涤桶为目标洗涤桶则获取第二洗涤桶的排水信号，若第一洗涤桶和第二洗涤桶均为目标洗涤桶，则获取第一洗涤桶和第二洗涤桶的排水信号。
204，若排水信号满足预设条件，则获取目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值。
若排水信号为目标洗涤桶(第一洗涤桶和/或第二洗涤桶)最后一次漂洗时生成的排水信号，则获取目标洗涤桶(第一洗涤桶和/或第二洗涤桶)内的洗涤水的污渍值，例如，目标洗涤桶为第一洗涤桶，第一洗涤桶完成一次普通洗洗涤程序需要进行三次漂洗，则每次漂洗后都需要将洗涤桶的水排出第一洗涤桶，排出第一洗涤桶之前会生成排水信号，以使洗涤设备进行排水。若获取到的排水信号为第三次漂洗后生成的排水信号，则获取第一洗涤桶第三次漂洗后的洗涤水的污渍值，又例如，目标洗涤桶为第二洗涤桶，第二洗涤桶完成一次快速洗洗涤程序需要进行两次漂洗，则每次漂洗后都需要将第二洗涤桶的水排出第二洗涤桶，排出第二洗涤桶之前会生成排水信号，以使洗涤设备进行排水。若获取到的排水信号为第二次漂洗后生成的排水信号，则获取第二洗涤桶第二次漂洗后的洗涤水的污渍值。
洗涤水的污渍值可以反映洗涤水的洁净程度，污渍值越低检测的洗涤水的洁净程度越高，反正，污渍值越高，则说明检测的洗涤水的洁净程度越低，其中，洗涤水的污渍值可以通过污渍值传感器检测，污渍值传感器可以检测水中污渍指数(亲水，亲油，颗粒悬浮物)，同时污渍值传感器对水中悬浮颗粒物，悬浊油污，溶解的有机污染物接受传感器光线后受阻碍和吸收的程度，通过AI逻辑算法和拟合得到污渍指数(mg/l)。需要说明的是，还可以通过其他污渍值检测方法获取洗涤水的污渍值或者其他能反映洗涤水的洁净程度的数值。
205，根据污渍值从多个储水仓中确定出目标储水仓。
根据污渍值从多个储水仓中确定出目标储水仓的方法可以与步骤103的类似，在此不再赘述。
206，通过目标排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内。
在根据污渍值确定出目标储水仓后，通过确定的目标排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至目标储水仓内，例如，目标洗涤桶为第一洗涤桶，接收到第一洗涤桶最后一次漂洗后生成的排水信号，此时检测第一洗涤桶内的洗涤水的污渍值，若通过上述污渍值确定储水仓的方法确定出目标储水仓为第一储水仓，则将第一洗涤桶的洗涤水通过第一排水装置排放至第一储水仓储存。
本申请实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶。根据目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置。获取目标洗涤桶的排水信号，若排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值，根据污渍值从多个储水仓中确定出目标储水仓，将目标洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内。本申请可以根据不停洗涤桶的洗涤水的洁净程度进行分区存储，以便于将不同洁净程度的水应用于不同场景，可以减少水资源的浪费。
在一些实施方式中，洗涤设备可以包括第一配重装置、第二配重装置、第一喷淋装置以及第二喷淋装置，在通过目标排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水存储至目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据执行洗涤桶从第一配重装置和第二配重装置中确定出目标配重装置，将第一储水仓的水排放至目标配重装置内，控制目标配重装置对执行洗涤桶进行配重。
例如，将洗涤水存储至第一储水仓后，可以对第一储水仓的洗涤水进行再次利用，洗涤设备设置有第一配重装置和第二配重装置，第一配重装置可以减少第一洗涤桶工作过程中的振动，第二配重装置可以减少第二洗涤桶工作过程中的振动，提高洗涤设备工作时的稳定性，第一控制信号可以为第一洗涤桶和/或第二洗涤桶的脱水信号，如在第一洗涤桶处于脱水状态时，生成第一控制信号，根据第一控制信号确定出第一洗涤桶为执行洗涤桶，驱动第一洗涤桶转动，以将附着在洗涤物上的洗涤水甩出洗涤桶外，尤其洗涤设备的脱水的前期阶段，转速较小且洗涤物含水量较大的阶段，在第一洗涤桶加速的过程中，洗涤设备极易出现振动较大的情况，严重的洗涤设备可能会出现位移的情况，基于此，可以利用第一配重装置的重量以及水进入第一配重装置后的冲击力使洗涤设备在脱水阶段的振动减少，提高洗涤设备脱水阶段的稳定性。
又例如，第一洗涤桶和第二洗涤桶同时进入脱水状态时，生成第一控制信号，根据第一控制信号将第一洗涤桶和第二洗涤桶均确定为执行洗涤桶，驱动第一洗涤桶和第二洗涤桶转动，利用第一配重装置的重量以及水进入第一配重装置后的冲击力使第一洗涤桶在脱水阶段的振动减少，利用第二配重装置的重量以及水进入第二配重装置后的冲击力使第二洗涤桶在脱水阶段的振动减少，可以减少第一洗涤桶和第二洗涤桶同时转动带来的振动过大的问题。提高洗涤设备脱水阶段的稳定性。
若接收到第二控制信号，根据第二控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据执行洗涤桶从第一喷淋装置和第二喷淋装置中确定出目标喷淋装置，将第二储水仓的水排放至目标喷淋装置，控制喷淋装置对执行洗涤桶进行喷淋。
例如，将洗涤水存储至第二储水仓后，可以对第二储水仓的洗涤水进行再次利用，洗涤设备设置有第一喷淋装置和第二喷淋装置，第一喷淋装置可以用于对第一洗涤桶内进行喷淋以进行消泡处理，第二喷淋装置可以用于对第二洗涤桶内进行喷淋以进行消泡处理，避免洗涤过程中由于泡沫过多导致洗涤桶转速无法达到预设转速而影响洗涤效果，或者可以对相应门体进行喷淋以对相应门体附着的泡沫或者污渍进行清洁，如在洗涤过程中，检测到第一洗涤桶内泡沫过多时，可以生成第二控制信号，根据第二控制信号将第一洗涤桶确定为执行洗涤桶，根据第一洗涤桶将第一喷淋装置确定为目标喷淋装置，通过第一喷淋装置对第一洗涤桶内的泡沫进行喷淋，以做消泡处理。或者检测到第一洗涤桶最后一次脱水操作前生成的第二控制信号，根据第二控制信号将第一洗涤桶确定为执行洗涤桶，根据第一洗涤桶将第一喷淋装置确定为目标喷淋装置，将第二储水装置的水排放至第一喷淋装置，第一喷淋装置对第一洗涤桶的门体可视区进行喷淋，避免泡沫或者污渍附着在第一洗涤桶的门体的可视区影响观察，以及避免将洗涤物从第一洗涤桶内拿出第一洗涤桶外时蹭到附着在门体内的泡沫或污渍。
若接收到第三控制信号，根据第三控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，则将第三储水仓的水排放至执行洗涤桶内，控制执行洗涤桶进行洗涤。例如将洗涤水存储至第三储水仓后，可以对第三储水仓的洗涤水进行再次利用。
例如，当接收到第一洗涤桶需要进水洗涤的进水信号时，可以生成第三控制信号，根据第三控制信号将第一洗涤桶确定为执行洗涤桶，将第三储水仓的水排放至第一洗涤桶内，若第三储水仓的水不足以满足第一洗涤桶的一次洗涤或漂洗程序的水量，则不足的水量通过进水装置进水以补足。又例如，当接收到第一洗涤桶和第二洗涤桶均需要进水洗涤的进水信号时，可以生成第三控制信号，根据第三控制信号将第一洗涤桶和第二洗涤桶确定为执行洗涤桶，将第三储水仓的水排放至第一洗涤桶和/或第二洗涤桶内，若第三储水仓的水不足以满足第一洗涤桶和/或第二洗涤桶的一次洗涤或漂洗程序的水量，则不足的水量通过进水装置进水以补足。在一些实施方式中，若第一洗涤桶和第二洗涤桶同时需要第三储水仓的水进行洗涤时，可以预先将第一洗涤桶和第二洗涤桶中的一个作为优先补充桶。第三储水仓的水优先满足优先补充桶的洗涤。
在一些实施方式中，洗涤设备包括第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置，第一储水仓通过第三排水装置分别与第一配重装置和第二配重装置连通，第二储水仓通过第四排水装置分别与第一喷淋装置和第二洗喷淋装置连通，第三储水仓通过第五排水装置分别与第一洗涤桶和第二洗涤桶连通，其中，第三排水装置包括排水泵，第三排水装置的排水泵的进水端与第一储水仓连通，排水泵的两个出水端分别连通第一配重装置和第二配重装置。第四排水装置包括排水泵，第四排水装置的排水泵的进水端与第二储水仓连通，排水泵的两个出水端分别连通第一喷淋装置和第二喷淋装置，第五排水装置包括排水泵，第五排水装置的排水泵的第一进水端与第三储水仓连通，排水泵的两个出水端分别连通第一洗涤桶和第二洗涤桶。
其中，可以通过第一排水装置将第一储水仓的水排放至确定出的目标配重装置中。可以通过第二排水装置将第二储水仓的水排放至确定出的目标喷淋装置中。可以通过第三排水装置将第三储水仓的水排放至确定出的执行洗涤桶内。
可以理解的是，本申请实施例提供的洗涤设备控制方法中的第一排水装置、第二排水装置、第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置的结构以及数量仅仅是示例性的，可以实现上述排水功能的装置均在本申请保护的范围内。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的洗涤设备的第一结构示意图，本申请实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，洗涤设备电路中的处理器可以用于执行：
获取所述洗涤桶的排水信号；
若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓；
将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
在一些实施方式中，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，在所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓时处，理器还用于执行：
若所述污渍值小于第一污渍阈值且大于等于第二污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第二污渍阈值且大于等于第三污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第三污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第一污渍阈值大于第二污渍阈值，第二污渍阈值大于第三污渍阈值。
在一些实施方式中，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，所述洗涤设备还包括进水装置，在获取所述洗涤桶的排水信号之前，处理器还用于执行：
若接收到洗涤程序的执行信号，通过所述进水装置向所述洗涤桶进水；
获取所述进水装置进的水的污渍值；
在所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓时，处理器还用于执行：
将所述进水装置进的水的污渍值与所述洗涤水的污渍值进行比较，得到目标污渍值；
若所述目标污渍值小于第四污渍阈值且大于等于第五污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第五污渍阈值且大于等于第六污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第六污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第四污渍阈值大于第五污渍阈值，第二污渍阈值大于第六污渍阈值。
在一些实施方式中，所述洗涤设备还包括配重装置以及喷淋装置，在所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后，处理器还用于执行：
若接收到第一控制信号，则将所述第一储水仓的水排放至所述配重装置内；
控制所述配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，则将所述第二储水仓的水排放至所述喷淋装置；
控制所述喷淋装置对洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将所述第三储水仓的水排放至所述洗涤桶内；
控制所述洗涤桶进行洗涤。
在一些实施方式中，所述洗涤设备包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶通过第一排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第二洗涤桶通过第二排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述获取所述洗涤桶的排水信号时，处理器还用于执行：
从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶；
根据所述目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置；
获取所述目标洗涤桶的排水信号；
所述若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值，处理器用于执行：
若所述排水信号满足预设条件，则获取所述目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内包括：
通过所述目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
在一些实施方式中，所述洗涤设备包括第一配重装置、第二配重装置、第一喷淋装置以及第二喷淋装置，在所述通过目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后，处理器还用于执行：
若接收到第一控制信号，根据所述第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据所述执行洗涤桶从所述第一配重装置和所述第二配重装置中确定出目标配重装置，将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内，控制所述目标配重装置对执行洗涤桶进行配重；
若接收到第二控制信号，根据所述第二控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据执行洗涤桶从所述第一喷淋装置和第二喷淋装置中确定出目标喷淋装置，将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置，控制所述喷淋装置对所述执行洗涤桶进行喷淋；
若接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，则将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内，控制所述执行洗涤桶进行洗涤。
在一些实施方式中，所述洗涤设备包括第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置，所述第一储水仓通过所述第三排水装置分别与所述第一配重装置和所述第二配重装置连通，所述第二储水仓通过所述第四排水装置分别与所述第一喷淋装置和所述第二洗喷淋装置连通，所述第三储水仓通过所述第五排水装置分别与所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶连通，在所述将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内时，处理器还用于执行：
通过所述第三排水装置将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置；
所述将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置包括：
通过所述第四排水装置将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置；
所述将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内包括：
通过所述第五排水装置将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内。
请继续参阅图4，图4为本申请实施例提供的洗涤设备的第二种结构示意图，洗涤设备可以为单滚筒洗衣机200，单滚筒洗衣机200可以包括门体210、洗涤桶220以及设置有多个储水仓231的储水装置230，单滚筒洗衣机200为可以实现排水功能以及存水功能的洗衣机，单滚筒洗衣机200可以执行如上所述的应用于具有单个洗涤桶的洗涤设备的控制方法，在此不再赘述。
请继续参阅图5和图6，图5为本申请实施例提供的洗涤设备的第三种结构示意图。图6为图5所示洗涤设备的另一视角的结构示意图，图6示出的洗涤设备的视图可以为图5示出的洗涤设备的背面视图，洗涤设备可以为双滚筒洗衣机300，双滚筒洗衣机可以包括第一门体310、第二门体320、第一洗涤桶330、第二洗涤桶340以及设置有多个储水仓351的储水装置350，双滚筒洗衣机300可以执行如上所述的应用于具有两个洗涤桶的洗涤设备的控制方法。
请参阅5至图10，图7为本申请实施例提供的洗涤设备的结构连接示意图。图8为本申请实施例提供的四路排水泵的结构示意图。图9为本申请实施例提供的另一种四路排水泵的结构示意图。图10为本申请实施例提供的二路排水泵的结构示意图。
在双滚筒洗衣机的第一洗涤桶330和第二洗涤桶340之间设置储水装置350，储水装置350可以设置在洗涤桶与框架的侧板之间的空间内，储水装置350可以包括第一储水仓351、第二储水仓352以及第三储水仓353。
第一洗涤桶330可以通过第一排水装置331分别与第一储水仓351、第二储水仓352以及第三储水仓353连通，示例性的，第一排水装置331可以包括一个具有一个进水端371和四个出水端372的四路排水泵370，第一洗涤桶330通过第一排水管3311与一个四路排水泵370的进水端371连通，四个出水端372中的一个出水端372通过第二排水管3312与第一储水仓351连通、一个出水端372通过第三排水管3313与第二储水仓352连通、一个出水端372通过第四排水管3314与第三储水仓353连通、一个出水端372通过第五排水管3315与外排水盒380连通，外排水和380通过外排水管381与洗涤设备外部连通。
第二洗涤桶340可以通过第一排水装置331分别与第一储水仓351、第二储水仓352以及第三储水仓353连通，示例性的，第二排水装置332可以包括一个具有一个进水端371和四个出水端372的四路排水泵370，第二洗涤桶340通过第六排水管3321与一个四路排水泵370的进水端371连通，四个出水端372中的一个出水端372通过第七排水管3322与第一储水仓351连通、一个出水端372通过第八排水管3323与第二储水仓352连通、一个出水端372通过第九排水管3324与第三储水仓353连通、一个出水端372通过第十排水管3325与外排水盒380连通，外排水和380通过外排水管381与洗涤设备外部连通。
其中，图8和图9为出水端位置不同的两种四路排水泵370结构，可以根据实际需求选择相应的四路排水泵，四路排水泵每个出水端可以设置有相应的叶轮373、转子外壳374、转子375、线圈376以及电源端子377，以实现对水流的导向。可以理解的是，本申请实施例提供的四路排水泵370的结构仅仅是示例性的，其他能实现对水流导向的装置均可用在本申请实施例中。
洗涤设备还包括处理器(图中未示出)，处理器用于根据第一洗涤桶330或第二洗涤桶340内的洗涤水的污渍值将洗涤水存储至多个储水仓中的一个储水仓内。处理器还用于：从第一洗涤桶330和第二洗涤桶340中确定出目标洗涤桶，获取目标洗涤桶的排水信号，若排水信号满足预设条件，则获取目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值，根据污渍值从第一储水仓351、第二储水仓352以及第三储水仓353中确定出目标储水仓，将目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。其中，第一洗涤桶330内的洗涤水可以通过设置于第一排水管3311的第一污渍值传感器3316检测，第二洗涤桶340内的洗涤水可以通过设置于第六排水管3321的第二污渍值传感器3326检测，具体的检测方式如上洗涤设备的控制方法说明的污渍值的检测方式，在此不再赘述。
洗涤设备还包括配重装置和喷淋装置，处理器还用于：
在接收到第一控制信号，将第一储水仓的水排放至配重装置内，控制配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，将第二储水仓的水排放至喷淋装置，控制喷淋装置对洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将第三储水仓的水排放至目标洗涤桶内，控制目标洗涤桶进行洗涤。
配重装置包括第一配重件和第二配重件，喷淋装置包括第一喷淋头和第二喷淋头，第一配重件用于对第一洗涤桶配重，第二配重件用于对第二洗涤桶配重，所述第一喷淋头用于对第一洗涤桶喷淋，所述第二喷淋头用于对第二洗涤桶喷淋。
其中，第一配重件或第二配重件可以为具有容纳空间的环形圈，环形圈内可以容纳洗涤水。第一配重件可以设置于第一洗涤桶远离地面的一端，如第一洗涤桶的顶部，第二配重件可以设置于第二洗涤桶远离地面的一端，如第二洗涤桶的顶部，第一喷淋头或第二喷淋头可以为具有对相应洗涤桶内部喷淋的喷淋头。
在一些实施方式中，第一储水仓351可以通过第三排水装置分别第一配重件和第二配重件连通，第二储水仓352通过第四排水装置分别与第一喷淋头和第二喷淋头连通，第三储水仓353通过第五排水装置分别与第一洗涤桶330和第二洗涤桶340连通。其中第三排水装置可以包括一个二路排水泵390、第四排水装置可以包括一个二路排水泵390、其中第五排水装置可以包括一个二路排水泵390，二路排水泵390可以包括一进水端391和两个出水端392，一个二路排水泵的进水端391与第一储水仓351连通，两个出水端392分别连通第一配重件和第二配重件，一个二路排水泵390的进水端391与第二储水仓351连通，两个出水端392分别连通第一喷淋头和第二喷淋头，一个二路排水泵390的进水端391与第三储水仓353连通，两个出水端392分别与第一洗涤桶330和第二洗涤桶340连通，每个出水端均对应有可以控制水流流向的叶轮393、转子外壳394、转子395、线圈396以及电源端子397。以使第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置可以根据控制信号控制水流的流向。
在实际的应用场景中，用户可以在操作面板360上或者与洗涤设备连接的移动设备界面上选择“存水”按键，在最后一次漂洗涤完成需要排水前，根据即将排出的洗涤水的污渍值选择将洗涤水排出洗涤设备外还是存储在储水装置中，储水装置可以包括三个储水仓(第一储水仓用来存污渍值略高的水以分配通过水体流动充当减震辅助配重，第二储水仓用来存储污渍值一般的水以分配至喷淋管路实现消泡功能和门体可视区的清洗功能，第三储水仓用来存储污渍值较小的水以再下次洗涤时重新分配到洗涤桶内充当的洗涤水以重复利用)；当储水仓满后，可通过与溢水口连通的另一外排水管354溢流至洗涤设备外，当然多洗涤水的污渍值太大，避免污渍值腐蚀破坏储水仓和其他管道结构，即使用户选择了存水功能，也将污渍值较大的洗涤水直接排出洗涤设备外。例如，在接收到存水按键触发的存水指令后，处理器开始通过污渍值传感器记录净水(第一次进水未洗涤的水)污渍数值Δ1，当运行完最后漂洗阶段时快要排水时，通过污渍值传感器再次采集洗涤桶内的洗涤水的污渍值，可以按照预设时间间隔读取一个多个污渍值，去除最大值和最小值后，可以得到污渍均值Δ2，将Δ2与净水污渍值Δ1做差值衡量比较，得到Q1；如Q1≥100mg/L，说明漂洗水污渍数值较高，控制四路排水泵其中一出水端工作，直接将洗涤水排至外洗涤设备外；如60mg/L≤Q1＜100mg/L，说明漂洗水污渍数值略高，则控制四路排水泵其中一出水端工作，直接将洗涤水排至第一储水仓；如30mg/L≤Q1＜60mg/L，说明漂洗水污渍数值一般，则控制四路排水泵其中一出水端工作，直接将洗涤水排至第二储水仓；如Q1＜30mg/L，说明漂洗水污渍数值非常小，则控制四路排水泵其中出水端工作，直接将洗涤水排至第三储水仓。
从四路排水泵往第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓之间的管路内，设置有单向阀，可防止第一储水仓、第二储水仓、第三储水仓的水回流。
在第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓的低液位处分别设置三个独立工作的两路排水泵。在第一储水仓对应有两路，一路作用于第一配重件、一路作用于第二配重件，在第二储水仓对应有两路，一路作用于第一喷淋头、一路作用于第二喷淋头；在第三储水仓对应有两路，一路作用于第一洗涤桶、一路作用于第二洗涤桶；在第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓可以设置有一路浮球磁性开关(磁控开关(磁控管)+浮子开关(磁铁)组合方案)，当第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓分别有洗涤水注入时，液位的高低可以带动浮子(磁铁)做上下滑动，当液位较低时，浮球下降一定距离时，使得磁控开关导通，导通则认为储水仓内水位不足，反之，断开则认为储水仓内有水。
第一储水仓的作用：洗涤桶在0～400转时，为洗衣机预脱水阶段，在该预脱阶段衣物的含水量是比较大的，那么在电控控制电机加速的过程中，在负载偏心重量的作用下，洗衣机极易出现振动，严重者出现位移，可以在第一洗涤桶的顶部设置第一配重件(环形圈)，在第二洗涤桶的顶部设置第二配重件(环形圈)，当洗涤程序运行至脱水阶段时，判断第一储水仓的储水状态，如第一储水仓有水，从第一储水仓抽取工作一定时间(1min)的水量(泵的流量为1升/1min)注入进行脱水的洗涤桶的环形圈内，最终利用高速时水在环形圈的流动以及水本体的配重，可辅助抵消高速脱水时带来的振动；在环形圈底部可以设置有一个放水电磁阀，此阀的另一端连接外排水管，当每次脱水结束后，可以打开该电子阀工作，依靠自然压力流向外排水管。
第二储水仓的作用：在第一洗涤桶和第二洗涤桶的顶部及门封区域均设置有花洒形状喷淋头(第一喷淋头和第二喷淋头)，当程序运行至脱水转速到400rpm阶段时(因为400转时正是衣物中水分或者洗涤水甩出的时候，通过在400转界点进行喷淋，更有效，同时此时转速相对不高，也不会飞溅)，电控判断第二储水仓状态，如第二储水仓有水，则控制相应的排水泵，将第二储水仓的水排放至相应的喷淋头，从第二储水仓抽取工作一定时间(30s)的水量(泵的流量为1升/1min)注入喷淋管道，最终经喷淋管道形成花洒喷淋，用以辅助消除因洗涤剂过量或脱水甩出的吸附残留在玻璃视窗附近区域洗涤剂泡沫和洗涤桶区域吸附残留的洗涤剂泡沫。当然，还可以根据实际需要在洗涤过程中对洗涤桶内的泡沫进行消泡处理，避免泡沫过多影响洗涤效果。无需通过外进水阀进水进行消泡或清洁，可以实现洗涤水的重复利用，减少水资源的浪费。
第三储水仓的作用：当再次启动洗涤程序运行时，只要判断第三储水仓状态有水，则优先将第三排水仓的水排放至需要洗涤的洗涤桶内，如果第三储水仓没有水，则从外进水阀进水到预设水位；如果第三储水仓有水但储水仓的水不足以满足洗涤时，则从外进水阀进水。可以实现洗涤水的重复利用，减少水资源的浪费。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
以上对本申请实施例所提供的洗涤设备的控制方法、存储介质以及洗涤设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (14)
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤桶和设置有多个储水仓的储水装置，所述洗涤设备的控制方法包括：
获取所述洗涤桶的排水信号；
若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓；
将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓包括：
若所述污渍值小于第一污渍阈值且大于等于第二污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第二污渍阈值且大于等于第三污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述污渍值小于第三污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第一污渍阈值大于第二污渍阈值，第二污渍阈值大于第三污渍阈值。
3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓和第三储水仓，所述洗涤设备还包括进水装置，在获取所述洗涤桶的排水信号之前还包括：
若接收到洗涤程序的执行信号，通过所述进水装置向所述洗涤桶进水；
获取所述进水装置进的水的污渍值；
所述根据所述污渍值从所述多个储水仓中确定出目标储水仓包括：
将所述进水装置进的水的污渍值与所述洗涤水的污渍值进行比较，得到目标污渍值；
若所述目标污渍值小于第四污渍阈值且大于等于第五污渍阈值，则将第一储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第五污渍阈值且大于等于第六污渍阈值，则将所述第二储水仓确定为目标储水仓；
若所述目标污渍值小于第六污渍阈值，则将所述第三储水仓确定为目标储水仓，其中，所述第四污渍阈值大于第五污渍阈值，第二污渍阈值大于第六污渍阈值。
4.根据权利要求2-3任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括配重装置以及喷淋装置，在所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，则将所述第一储水仓的水排放至所述配重装置内；
控制所述配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，则将所述第二储水仓的水排放至所述喷淋装置；
控制所述喷淋装置对洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将所述第三储水仓的水排放至所述洗涤桶内；
控制所述洗涤桶进行洗涤。
5.根据权利要求2-3任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶通过第一排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，第二洗涤桶通过第二排水装置分别与第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述获取所述洗涤桶的排水信号包括：
从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶；
根据所述目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置；
获取所述目标洗涤桶的排水信号；
所述若所述排水信号满足预设条件，则获取洗涤桶内的洗涤水的污渍值包括：
若所述排水信号满足预设条件，则获取所述目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值；
所述将所述洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内包括：
通过所述目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
6.根据权利要求5所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括第一配重装置、第二配重装置、第一喷淋装置以及第二喷淋装置，在所述通过目标排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内之后还包括：
若接收到第一控制信号，根据所述第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据所述执行洗涤桶从所述第一配重装置和所述第二配重装置中确定出目标配重装置，将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内，控制所述目标配重装置对执行洗涤桶进行配重；
若接收到第二控制信号，根据所述第二控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，根据执行洗涤桶从所述第一喷淋装置和第二喷淋装置中确定出目标喷淋装置，将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置，控制所述喷淋装置对所述执行洗涤桶进行喷淋；
若接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出执行洗涤桶，则将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内，控制所述执行洗涤桶进行洗涤。
7.根据权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括第三排水装置、第四排水装置以及第五排水装置，所述第一储水仓通过所述第三排水装置分别与所述第一配重装置和所述第二配重装置连通，所述第二储水仓通过所述第四排水装置分别与所述第一喷淋装置和所述第二洗喷淋装置连通，所述第三储水仓通过所述第五排水装置分别与所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶连通，所述将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置内包括：
通过所述第三排水装置将所述第一储水仓的水排放至所述目标配重装置；
所述将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置包括：
通过所述第四排水装置将所述第二储水仓的水排放至所述目标喷淋装置；
所述将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内包括：
通过所述第五排水装置将所述第三储水仓的水排放至所述执行洗涤桶内。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
9.一种洗涤设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
10.一种洗涤设备，其特征在于，包括：
储水装置，所述储水装置包括多个储水仓；
第一洗涤桶，所述第一洗涤桶通过第一排水装置分别与多个储水仓连通；
第二洗涤桶，所述第二洗涤桶通过第二排水装置分别与所述多个储水仓处理器，所述处理器用于根据所述第一洗涤桶或所述第二洗涤桶内的洗涤水的污渍值将洗涤水存储至多个储水仓中的一个储水仓内。
11.根据权利要求10所述的洗涤设备，其特征在于，所述储水装置包括第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓，所述第一洗涤桶通过第一排水装置分别与所述第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述第二洗涤桶通过第二排水装置分别与所述第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓连通，所述处理器还用于：
从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶，获取所述目标洗涤桶的排水信号，若所述排水信号满足预设条件，则获取所述目标洗涤桶内的洗涤水的污渍值，根据所述污渍值从第一储水仓、第二储水仓以及第三储水仓中确定出目标储水仓，将所述目标洗涤桶内的洗涤水存储至所述目标储水仓内。
12.根据权利要求11所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括配重装置和喷淋装置，所述处理器还用于：
在接收到第一控制信号，将所述第一储水仓的水排放至所述配重装置内，控制所述配重装置对洗涤设备进行配重；
若接收到第二控制信号，将所述第二储水仓的水排放至所述喷淋装置，控制所述喷淋装置对所述洗涤设备进行喷淋；
若接收到第三控制信号，则将所述第三储水仓的水排放至所述目标洗涤桶内，控制所述目标洗涤桶进行洗涤。
13.根据权利要求12所述的洗涤设备，其特征在于，所述配重装置包括第一配重件和第二配重件，所述喷淋装置包括第一喷淋头和第二喷淋头，所述第一配重件用于对所述第一洗涤桶配重，所述第二配重件用于对第二洗涤桶配重，所述第一喷淋头用于对第一洗涤桶喷淋，所述第二喷淋头用于对第二洗涤桶喷淋。
14.根据权利要求12所述的洗涤设备其特征在于，所述第一储水仓通过第三排水装置分别与所述第一配重件和所述第二配重件连通，所述第二储水仓通过第四排水装置分别与所述第一喷淋头和所述第二喷淋头连通，所述第三储水仓通过第五排水装置分别与所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶连通。
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