CN114161492A - 一种超声波食品切割装置及其切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波食品切割装置，包括框架，所述框架上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有托盘，所述托盘上设置有定位机构，所述框架上设置有清理机构，所述框架上焊接有气缸，所述气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆内滑动套接有挡板，所述伸缩杆内设置有压簧，所述压簧的一端和挡板焊接，所述压簧的另一端和伸缩杆焊接，所述挡板上焊接有吊杆，所述吊杆上固定安装有刀片，所述刀片和托盘接触。本发明涉及一种超声波食品切割装置及其切割方法，具有装置工作效率高和装置内部食品残留便于清理特点。

Description

一种超声波食品切割装置及其切割方法
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，具体为一种超声波食品切割装置及其切 割方法。
背景技术
超声波食品切割利用超声波的能量，将被切割材料的局部加热熔化，从 而达到切割材料的目的，提高了工作效率。现有技术中，超声波食品切割装 置在使用时，装置需要停机更换加工食品，装置工作效率低，同时，装置内 部食品残留难以清理。因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波食品切割装置 及其切割方法，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种超声波食品切割装置，包括框架，所述框架上设置有驱动机构，所 述驱动机构上设置有托盘，所述托盘上设置有定位机构，所述框架上设置有 清理机构，所述框架上焊接有气缸，所述气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆 内滑动套接有挡板，所述伸缩杆内设置有压簧，所述压簧的一端和挡板焊接， 所述压簧的另一端和伸缩杆焊接，所述挡板上焊接有吊杆，所述吊杆上固定 安装有刀片，所述刀片和托盘接触。
作为优选，所述驱动机构包括电机、转轴、连接杆、拨杆、主轴、转盘、 滑槽、支撑板、凸块、连接套和限位销，所述电机和框架固定连接，所述电 机的转轴和框架转动连接，所述转轴上焊接有连接杆，所述连接杆的末端焊 接有拨杆，所述主轴和框架转动连接，所述主轴的外侧固定套接有转盘，所 述转盘上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有拨杆，所述主轴的外侧固定套 接有支撑板，所述主轴的外侧滑动套接有连接套，所述连接套和托盘焊接。
作为优选，所述支撑板上焊接有凸块，所述凸块和框架接触。
作为优选，所述连接套的侧壁滑动连接有限位销，所述限位销和主轴通 过螺纹连接。
作为优选，所述定位机构包括筒体、支撑杆、凸边、弹簧、半圆块和半 圆槽，所述筒体和托盘焊接，所述筒体内滑动套接有支撑杆，所述支撑杆上 焊接有凸边，所述凸边和筒体滑动连接，所述筒体内设置有弹簧，所述支撑 杆上焊接有半圆块，所述半圆槽开设于框架上，所述半圆槽有多个，多个所 述半圆槽呈环形阵列分布在框架上，所述半圆槽内滑动连接有半圆块。
作为优选，所述弹簧的一端和凸边焊接，所述弹簧的另一端和托盘焊接。
作为优选，所述清理机构包括电动机、驱动轴、齿轮、气泵、抽吸管、 连管、齿环、气槽、刮片和刷毛，所述电动机和框架固定安装，所述电动机 的驱动轴和框架转动连接，所述驱动轴的末端焊接有齿轮，所述气泵和框架 固定安装，所述气泵的抽吸管和框架滑动连接，所述抽吸管的外侧转动连接 有连管，所述连管和框架接触，所述连管的外侧固定套接有齿环，所述齿环 和齿轮啮合，所述连管的侧壁开设有气槽，所述连管的外侧通过连杆连接有 刮片，所述刮片和托盘接触，所述连管的外侧设置有刷毛。
一种超声波食品切割装置的切割方法，具体步骤包括：
步骤一：通过装置垂直于纸面方向的前端在托盘上放置食品，启动伸缩 杆的驱动器使得伸缩杆回缩，启动电机，电机启动转轴转动，转轴转动带动 连接杆转动，连接杆带动拨杆转动，拨杆进入滑槽配合带动转盘间歇转动， 转盘带动主轴间歇转动，主轴带动连接套间歇转动，连接套带动托盘间歇转 动进而转换切割工位；
步骤二：托盘转动带动筒体转换位置，使得筒体移动，筒体带动支撑杆 移动，支撑杆带动半圆块移动，半圆块移动从半圆槽内滑动，进而使得半圆 块向上移动，半圆块向上移动使得支撑杆向筒体内移动，支撑杆移动使得弹 簧被压缩；
步骤三：托盘持续转动使得半圆块在框架上滑动，当半圆块滑动到下一 个半圆槽处时，此时拨杆和滑槽脱离，弹簧复位使得支撑杆从筒体内伸出， 进而使得半圆块进入半圆槽内，对托盘进行限位，使得托盘停放稳定；
步骤四：当托盘停止转动时，此时食品进入切割工位，切割后的食品进 入下一工位，通过装置垂直于纸面方向的后端在托盘上取下食品，伸缩杆的 驱动器使得伸缩杆伸长，使得刀片和食品接触，刀片上的超声波换能器工作 使得刀片震动对食品进行切割，在刀片和托盘接触时，刀片相对伸缩杆向上 移动，使得压簧被压缩，对刀片进行防护；
步骤五：食品取下后的空置工位转动到清理机构处，启动电动机和气泵， 气泵启动抽吸连管内空气，使得连管内形成负压，使得外界空气从气槽进入 连管内，电动机启动驱动轴转动，驱动轴带动齿轮转动，齿轮带动齿环转动， 齿环带动连管转动，连管带动刮片和刷毛转动，使得刮片对托盘剐蹭，刷毛 对托盘进行刷蹭，刮片和刷毛胶体作用对托盘进行清理，使得托盘表面清理 更加干净。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种超声波食品切割装置及其切割方 法，具有装置工作效率高和装置内部食品残留便于清理特点，在具体的使用 中，本超声波食品切割装置及其切割方法具有以下两个有益效果：
首先，通过设置电机、支撑杆、拨杆、主轴、转盘和滑槽等结构，通过 电机驱动转轴转动，进而使得拨杆转动和滑槽配合带动转盘间歇转动，进而 使得托盘间歇转动，在使用装置进行切割时，可以进行不停机切割，提高装 置的工作效率。
其次，通过设置电动机、齿轮、气泵、连管、气槽、刮板和刷毛等结构， 通过气泵抽吸连管内空气并且通过电动机驱动连管转动，进而使得刮片和刷 毛交替对托盘进行清理，使得在切割过程中附着在托盘上的食物残渣便于清 理。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的图1的正视剖视；
图3为本发明的图2中的A处放大图；
图4为本发明的图2中的B处放大图；
图5为本发明的图2中的C处放大图；
图6为本发明的图2中连管左视图；
图7为本发明的图2中转盘俯视图。
图中：1、框架；2、驱动机构；21、电机；22、转轴；23、连接杆；24、 拨杆；25、主轴；26、转盘；27、滑槽；28、支撑板；29、凸块；210、连接 套；211、限位销；3、托盘；4、定位机构；41、筒体；42、支撑杆；43、凸 边；44、弹簧；45、半圆块；46、半圆槽；5、清理机构；51、电动机；52、 驱动轴；53、齿轮；54、气泵；55、抽吸管；56、连管；57、齿环；58、气 槽；59、刮片；510、刷毛；6、气缸；7、伸缩杆；8、挡板；9、压簧；10、 吊杆；11、刀片。
具体实施方式：
如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种超声波食品切割装置，包括框架1，所述框架1上设置有驱动机构2， 所述驱动机构2上设置有托盘 3，所述托盘3上设置有定位机构 4，所述框架 1上设置有清理机构 5，所述框架1上焊接有气缸 6，所述气缸6上设置有伸 缩杆 7，所述伸缩杆7内滑动套接有挡板 8，所述伸缩杆7内设置有压簧9， 所述压簧9的一端和挡板8焊接，所述压簧9的另一端和伸缩杆7焊接，所 述挡板8上焊接有吊杆 10，所述吊杆10上固定安装有刀片 11，所述刀片11 和托盘3接触。
其中，所述驱动机构2包括电机 21、转轴 22、连接杆 23、拨杆 24、主 轴 25、转盘26、滑槽 27、支撑板 28、凸块 29、连接套210和限位销211， 所述电机21和框架1固定连接，所述电机21的转轴22和框架1转动连接， 所述转轴22上焊接有连接杆 23，所述连接杆23的末端焊接有拨杆 24，所述 主轴25和框架1转动连接，所述主轴25的外侧固定套接有转盘26，所述转 盘26上开设有滑槽27，所述滑槽27内滑动连接有拨杆24，所述主轴25的 外侧固定套接有支撑板28，所述主轴25的外侧滑动套接有连接套210，所述 连接套210和托盘3焊接。通过设置以上结构，使得托盘3可以间歇转动。
其中，所述支撑板28上焊接有凸块29，所述凸块29和框架1接触。通 过设置凸块29，减小支撑板28和框架1之间的摩擦力。
其中，所述连接套210的侧壁滑动连接有限位销211，所述限位销211和 主轴25通过螺纹连接。通过设置限位销211，对连接套210和主轴25进行连 接。
其中，所述定位机构4包括筒体 41、支撑杆 42、凸边 43、弹簧 44、半 圆块45和半圆槽46，所述筒体41和托盘3焊接，所述筒体41内滑动套接有 支撑杆 42，所述支撑杆42上焊接有凸边 43，所述凸边43和筒体41滑动连 接，所述筒体41内设置有弹簧 44，所述支撑杆42上焊接有半圆块 45，所述 半圆槽46开设于框架1上，所述半圆槽46有多个，多个所述半圆槽46呈环 形阵列分布在框架1上，所述半圆槽46内滑动连接有半圆块45。通过设置以上结构，使得托盘3转动后可以自动定位。
其中，所述弹簧44的一端和凸边43焊接，所述弹簧44的另一端和托盘3焊接。通过设置弹簧44，使得半圆块45被压紧在半圆槽46内。
其中，所述清理机构5包括电动机 51、驱动轴 52、齿轮 53、气泵54、 抽吸管 55、连管 56、齿环 57、气槽 58、刮片59和刷毛510，所述电动机51 和框架1固定安装，所述电动机51的驱动轴52和框架1转动连接，所述驱 动轴52的末端焊接有齿轮53，所述气泵54和框架1固定安装，所述气泵54 的抽吸管55和框架1滑动连接，所述抽吸管55的外侧转动连接有连管56， 所述连管56和框架1接触，所述连管56的外侧固定套接有齿环57，所述齿 环57和齿轮53啮合，所述连管56的侧壁开设有气槽58，所述连管56的外 侧通过连杆连接有刮片59，所述刮片59和托盘3接触，所述连管56的外侧 设置有刷毛510。通过设置以上结构，使得托盘3上便于进行清理。
一种超声波食品切割装置的切割方法，具体步骤包括：步骤一：通过装 置垂直于纸面方向的前端在托盘3上放置食品，启动伸缩杆7的驱动器使得 伸缩杆7回缩，启动电机21，电机21启动转轴22转动，转轴22转动带动连 接杆23转动，连接杆23带动拨杆24转动，拨杆24进入滑槽27配合带动转 盘26间歇转动，转盘26带动主轴25间歇转动，主轴25带动连接套210间 歇转动，连接套210带动托盘3间歇转动进而转换切割工位；
步骤二：托盘3转动带动筒体41转换位置，使得筒体41移动，筒体41 带动支撑杆42移动，支撑杆42带动半圆块45移动，半圆块45移动从半圆 槽46内滑动，进而使得半圆块45向上移动，半圆块45向上移动使得支撑杆 42向筒体41内移动，支撑杆42移动使得弹簧44被压缩；
步骤三：托盘3持续转动使得半圆块45在框架1上滑动，当半圆块45 滑动到下一个半圆槽46处时，此时拨杆24和滑槽27脱离，弹簧44复位使 得支撑杆42从筒体41内伸出，进而使得半圆块45进入半圆槽46内，对托 盘3进行限位，使得托盘3停放稳定；
步骤四：当托盘3停止转动时，此时食品进入切割工位，切割后的食品 进入下一工位，通过装置垂直于纸面方向的后端在托盘3上取下食品，伸缩 杆7的驱动器使得伸缩杆7伸长，刀片11上的超声波换能器工作使得刀片11 震动使得刀片11和食品接触，对食品进行切割，在刀片11和托盘3接触时， 刀片11相对伸缩杆7向上移动，使得压簧9被压缩，对刀片11进行防护；
步骤五：食品取下后的空置工位转动到清理机构5处，启动电动机51和 气泵54，气泵54启动抽吸连管56内空气，使得连管56内形成负压，使得外 界空气从气槽58进入连管56内，电动机51启动驱动轴52转动，驱动轴52 带动齿轮53转动，齿轮53带动齿环57转动，齿环57带动连管56转动，连 管56带动刮片59和刷毛510转动，使得刮片59对托盘3剐蹭，刷毛510对 托盘3进行刷蹭，刮片59和刷毛510胶体作用对托盘3进行清理，使得托盘 3表面清理更加干净。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范 围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种超声波食品切割装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设置有托盘(3)，所述托盘(3)上设置有定位机构(4)，所述框架(1)上设置有清理机构(5)，所述框架(1)上焊接有气缸(6)，所述气缸(6)上设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)内滑动套接有挡板(8)，所述伸缩杆(7)内设置有压簧(9)，所述压簧(9)的一端和挡板(8)焊接，所述压簧(9)的另一端和伸缩杆(7)焊接，所述挡板(8)上焊接有吊杆(10)，所述吊杆(10)上固定安装有刀片(11)，所述刀片(11)和托盘(3)接触。
2.根据权利要求1所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)、转轴(22)、连接杆(23)、拨杆(24)、主轴(25)、转盘(26)、滑槽(27)、支撑板(28)、凸块(29)、连接套(210)和限位销(211)，所述电机(21)和框架(1)固定连接，所述电机(21)的转轴(22)和框架(1)转动连接，所述转轴(22)上焊接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的末端焊接有拨杆(24)，所述主轴(25)和框架(1)转动连接，所述主轴(25)的外侧固定套接有转盘(26)，所述转盘(26)上开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内滑动连接有拨杆(24)，所述主轴(25)的外侧固定套接有支撑板(28)，所述主轴(25)的外侧滑动套接有连接套(210)，所述连接套(210)和托盘(3)焊接。
3.根据权利要求2所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述支撑板(28)上焊接有凸块(29)，所述凸块(29)和框架(1)接触。
4.根据权利要求2所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述连接套(210)的侧壁滑动连接有限位销(211)，所述限位销(211)和主轴(25)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括筒体(41)、支撑杆(42)、凸边(43)、弹簧(44)、半圆块(45)和半圆槽(46)，所述筒体(41)和托盘(3)焊接，所述筒体(41)内滑动套接有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)上焊接有凸边(43)，所述凸边(43)和筒体(41)滑动连接，所述筒体(41)内设置有弹簧(44)，所述支撑杆(42)上焊接有半圆块(45)，所述半圆槽(46)开设于框架(1)上，所述半圆槽(46)有多个，多个所述半圆槽(46)呈环形阵列分布在框架(1)上，所述半圆槽(46)内滑动连接有半圆块(45)。
6.根据权利要求5所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述弹簧(44)的一端和凸边(43)焊接，所述弹簧(44)的另一端和托盘(3)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种超声波食品切割装置，其特征在于：所述清理机构(5)包括电动机(51)、驱动轴(52)、齿轮(53)、气泵(54)、抽吸管(55)、连管(56)、齿环(57)、气槽(58)、刮片(59)和刷毛(510)，所述电动机(51)和框架(1)固定安装，所述电动机(51)的驱动轴(52)和框架(1)转动连接，所述驱动轴(52)的末端焊接有齿轮(53)，所述气泵(54)和框架(1)固定安装，所述气泵(54)的抽吸管(55)和框架(1)滑动连接，所述抽吸管(55)的外侧转动连接有连管(56)，所述连管(56)和框架(1)接触，所述连管(56)的外侧固定套接有齿环(57)，所述齿环(57)和齿轮(53)啮合，所述连管(56)的侧壁开设有气槽(58)，所述连管(56)的外侧通过连杆连接有刮片(59)，所述刮片(59)和托盘(3)接触，所述连管(56)的外侧设置有刷毛(510)。
8.一种超声波食品切割装置的切割方法，其特征在于：具体步骤包括：
步骤一：通过装置垂直于纸面方向的前端在托盘(3)上放置食品，启动伸缩杆(7)的驱动器使得伸缩杆(7)回缩，启动电机(21)，电机(21)启动转轴(22)转动，转轴(22)转动带动连接杆(23)转动，连接杆(23)带动拨杆(24)转动，拨杆(24)进入滑槽(27)配合带动转盘(26)间歇转动，转盘(26)带动主轴(25)间歇转动，主轴(25)带动连接套(210)间歇转动，连接套(210)带动托盘(3)间歇转动进而转换切割工位；
步骤二：托盘(3)转动带动筒体(41)转换位置，使得筒体(41)移动，筒体(41)带动支撑杆(42)移动，支撑杆(42)带动半圆块(45)移动，半圆块(45)移动从半圆槽(46)内滑动，进而使得半圆块(45)向上移动，半圆块(45)向上移动使得支撑杆(42)向筒体(41)内移动，支撑杆(42)移动使得弹簧(44)被压缩；
步骤三：托盘(3)持续转动使得半圆块(45)在框架(1)上滑动，当半圆块(45)滑动到下一个半圆槽(46)处时，此时拨杆(24)和滑槽(27)脱离，弹簧(44)复位使得支撑杆(42)从筒体(41)内伸出，进而使得半圆块(45)进入半圆槽(46)内，对托盘(3)进行限位，使得托盘(3)停放稳定；
步骤四：当托盘(3)停止转动时，此时食品进入切割工位，切割后的食品进入下一工位，通过装置垂直于纸面方向的后端在托盘(3)上取下食品，伸缩杆(7)的驱动器使得伸缩杆(7)伸长，使得刀片(11)和食品接触，刀片(11)上的超声波换能器工作使得刀片(11)震动对食品进行切割，在刀片(11)和托盘(3)接触时，刀片(11)相对伸缩杆(7)向上移动，使得压簧(9)被压缩，对刀片(11)进行防护；
步骤五：食品取下后的空置工位转动到清理机构(5)处，启动电动机(51)和气泵(54)，气泵(54)启动抽吸连管(56)内空气，使得连管(56)内形成负压，使得外界空气从气槽(58)进入连管(56)内，电动机(51)启动驱动轴(52)转动，驱动轴(52)带动齿轮(53)转动，齿轮(53)带动齿环(57)转动，齿环(57)带动连管(56)转动，连管(56)带动刮片(59)和刷毛(510)转动，使得刮片(59)对托盘(3)剐蹭，刷毛(510)对托盘(3)进行刷蹭，刮片(59)和刷毛(510)胶体作用对托盘(3)进行清理，使得托盘(3)表面清理更加干净。
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