CN114159269A - 一种神经内科用手指肌腱康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，它包括安装座，其两侧均连接有第一固定板，第一固定板之间连接有机壳，机壳一侧上部连接有盖板；第一导轨，机壳上部连接有第一导轨，第一导轨的两侧均滑动式连接有两个第一滑动框，第一导轨中部也固定连接有第一滑动框，第一滑动框内滑动式连接有升降架，升降架下部连接有连接环，连接环内连接有海绵块；第一复位弹簧。本发明通过放置组件能够对患者的手掌进行支撑，通过连接环能够对患者的手指进行支撑，通过使升降架进行上下移动能够使患者的手指进行上下运动，通过使第一滑动框进行移动能够使患者的手指进行张合运动，从而达到了能够辅助患者的手指进行康复训练的效果。

Description

一种神经内科用手指肌腱康复训练装置

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，特别是公开一种神经内科用手指肌腱康复训练装置。

背景技术

手指肌腱受损后需要进行治疗和康复训练，为了使手指肌腱更快的康复，需要使患者的手指进行上下运动以及张合运动的训练，目前一般是患者自己使手指进行上下运动以及张合运动的训练，但是患者自己使手指进行康复训练时，较难保持力度的一致，劳累时易放弃，从而康复训练的效果不佳；而为使患者更好的进行康复训练，医护人员会手动辅助患者的手指进行上下运动以及张合运动的训练，但是医护人员手动辅助患者的手指进行康复训练，工作量大，需要花费较多的时间和精力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动辅助患者的手指进行康复训练、能够降低医护人员的工作量的神经内科用手指肌腱康复训练装置。

本发明是这样实现的：一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，包括安装座，其两侧均连接有第一固定板，第一固定板之间连接有机壳，机壳一侧上部连接有盖板；第一导轨，机壳上部连接有第一导轨，第一导轨的两侧均滑动式连接有两个第一滑动框，第一导轨中部也固定连接有第一滑动框，第一滑动框内滑动式连接有升降架，升降架下部连接有连接环，连接环内连接有海绵块；第一复位弹簧，升降架与第一滑动框之间连接有第一复位弹簧；第二复位弹簧，能够滑动的第一滑动框与第一导轨之间连接有第二复位弹簧；放置组件，安装座上设有放置组件。

在本发明的一个优选实施例中，放置组件包括固定架，安装座端部一侧连接有固定架，固定架端部连接有放置板。

在本发明的一个优选实施例中，还包括升降组件，升降组件包括第二导轨，第一导轨一侧连接有第二导轨，第一导轨与第二导轨之间连接有第三导轨，第三导轨上滑动式连接有两个滑套，滑套上连接有第二滑动框，第二滑动框内的上部连接有第一驱动齿条；第二驱动齿条，第二滑动框内的下部连接有第二驱动齿条；滑动板，第二导轨上的两侧均滑动式连接有两个滑动板，滑动板与能够滑动的第一滑动框连接；第二固定板，第三导轨与第二导轨之间固定连接有第二固定板，第二固定板与不能够滑动的第一滑动框连接；第一转轴，第二固定和滑动板上均转动式连接有第一转轴，滑动板上的第一转轴上连接有传动齿轮，传动齿轮与第一驱动齿条和第二驱动齿条配合；曲柄连杆组，第一转轴一端连接有曲柄连杆组，曲柄连杆组与升降架转动式连接；普通弹簧，滑套与第二固定板之间连接有普通弹簧。

在本发明的一个优选实施例中，还包括驱动组件，驱动组件包括第二转轴，中间的第一转轴另一端连接有第二转轴；双轴伺服电机，机壳端部安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机一侧的输出轴上和第二转轴上均连接有第一皮带轮，第一皮带轮之间套有第一平皮带；绕线轮，双轴伺服电机一侧的输出轴上连接有绕线轮；定滑轮，第二固定板上的两侧均转动式连接有定滑轮；拉线，绕线轮上绕有两个拉线，两个拉线的尾端分别绕过两个定滑轮，拉线的尾端连接有弹性绳，弹性绳的尾端与滑套连接。

在本发明的一个优选实施例中，还包括张开组件，张开组件包括第四导轨，机壳一侧内壁连接有多个第四导轨，第四导轨之间滑动式连接有滑动架，滑动架与机壳之间连接有多个弹性件；连接架，滑动架的两侧均连接有连接架，连接架一侧连接有第一挤压板，连接架另一侧连接有第二挤压板；接触杆，能够滑动的第一滑动框一侧连接有接触杆，外侧的接触杆与第一挤压板接触配合，内侧的接触杆与第二挤压板接触配合。

在本发明的一个优选实施例中，还包括拉动组件，拉动组件包括轴杆，机壳另一侧上部转动式连接有轴杆；双轴伺服电机另一侧的输出轴上连接有单向离合器，单向离合器和轴杆上均连接有第二皮带轮，第二皮带轮之间套有第二平皮带，第二平皮带上连接有拨动板；连接杆，其中一个连接架的另外一侧连接有连接杆，连接杆与拨动板配合。

在本发明的一个优选实施例中，还包括按摩组件，按摩组件包括弹性绑带，放置板端部一侧连接有弹性绑带，弹性绑带一侧和固定架一侧均连接有魔术贴；第三转轴，放置板上转动式连接有多个第三转轴，第三转轴端部连接有按摩盘。

在本发明的一个优选实施例中，还包括旋转组件，旋转组件包括马达，安装座端部另一侧安装有马达，马达与其中一个第三转轴连接，第三转轴上连接有第三皮带轮，第三皮带轮之间套有第三平皮带。

本发明具有如下优点：

1、通过放置组件能够对患者的手掌进行支撑，通过连接环能够对患者的手指进行支撑，通过使升降架进行上下移动能够使患者的手指进行上下运动，通过使第一滑动框进行移动能够使患者的手指进行张合运动，从而达到了能够辅助患者的手指进行康复训练的效果。

2、通过驱动组件能够驱动升降组件进行工作，通过升降组件能够驱动升降架进行上下移动，从而无需医护人员手动使升降架进行上下移动，进而达到了能够自动辅助患者的手指进行康复训练、能够降低医护人员工作量的效果。

4、通过拉动组件能够驱动张开组件进行工作，通过张开组件能够驱动第一滑动框进行移动，从而无需医护人员手动使第一滑动框进行移动，进而能够进一步降低医护人员的工作量。

5、通过旋转组件能够驱动按摩组件进行工作，通过按摩组件能够对患者的手掌进行按摩，从而能够促进患者手掌的血液循环，进而能够提高康复训练效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构图。

图3为本发明的第二种局部立体结构图。

图4为本发明的第三种局部立体结构图。

图5为本发明升降组件的第一种立体结构图。

图6为本发明升降组件的第二种立体结构图。

图7为本发明升降组件的部分零件连接关系示意图。

图8为本发明驱动组件的安装示意图。

图9为本发明驱动组件的立体结构图。

图10为本发明的第四种局部立体结构图。

图11为本发明张开组件的立体结构图。

图12为本发明张开组件的部分零件连接关系示意图。

图13为本发明拉动组件的立体结构图。

图14为本发明按摩组件的立体结构图。

图15为本发明旋转组件的立体结构图。

其中：1-安装座，2-第一固定板，3-机壳，4-盖板，5-第一导轨，6-第一滑动框，7-升降架，8-连接环，9-海绵块，91-第一复位弹簧，92-第二复位弹簧，10-放置组件，101-固定架，102-放置板，11-升降组件，111-第二导轨，112-第三导轨，113-滑套，114-第二滑动框，115-第一驱动齿条，116-第二驱动齿条，117-滑动板，118-第二固定板，119-第一转轴，1191-传动齿轮，1192-曲柄连杆组，1193-普通弹簧，12-驱动组件，120-第二转轴，121-双轴伺服电机，122-第一皮带轮，123-第一平皮带，124-绕线轮，125-弹性绳，126-定滑轮，127-拉线，13-张开组件，131-第四导轨，132-滑动架，133-弹性件，134-连接架，135-第一挤压板，136-第二挤压板，137-接触杆，14-拉动组件，141-轴杆，142-单向离合器，143-第二皮带轮，144-第二平皮带，145-拨动板，146-连接杆，15-按摩组件，151-弹性绑带，152-魔术贴，153-第三转轴，154-按摩盘，16-旋转组件，161-马达，162-第三皮带轮，163-第三平皮带。

具体实施方式

根据图1-4所示，本发明包括有安装座1、第一固定板2、机壳3、盖板4、第一导轨5、第一滑动框6、升降架7、连接环8、海绵块9、第一复位弹簧91、第二复位弹簧92和放置组件10，安装座1的左右两侧均连接有第一固定板2，两个第一固定板2的后部之间连接有机壳3，机壳3前侧面上部连接有盖板4，机壳3上部连接有第一导轨5，第一导轨5的左右两侧均滑动式连接有两个第一滑动框6，两个第一滑动框6左右对称，第一导轨5中部也固定连接有第一滑动框6，第一滑动框6内滑动式连接有升降架7，升降架7下部连接有连接环8，连接环8内连接有海绵块9，升降架7与第一滑动框6之间连接有第一复位弹簧91，能够滑动的第一滑动框6与第一导轨5之间连接有第二复位弹簧92，安装座1顶部前侧设有放置组件10。

放置组件10包括有固定架101和放置板102，安装座1顶部前侧连接有固定架101，固定架101顶部连接有放置板102。

当患者的手指进行要进行康复训练时，可使用本装置，患者首先将手掌放置在放置板102上，再将手指放入对应的连接环8内，接着医护人员手动使一个升降架7向上移动，第一复位弹簧91随之压缩，升降架7向上移动能够带动连接环8向上移动，连接环8向上移动能够带动其内的手指向上移动，松开升降架7，在第一复位弹簧91的作用下，能够使升降架7向下移动复位，连接环8随之带着手指向下移动复位，重复上述操作，能够使患者的五个手指依次进行上下运动。然后医护人员可依次向外移动能够滑动的第一滑动框6，第二复位弹簧92随之压缩，第一滑动框6向外移动能够带动其上的部件向外移动，如此能够使患者的手指向外移动，松开第一滑动框6，在第二复位弹簧92的作用下，能够使第一滑动框6向内移动复位，患者的手指随之向内移动复位，重复上述操作，能够使患者的手指依次进行张合运动，当患者手指进行完成康复训练后，将手指从连接环8内取出即可。如此本装置通过放置组件10能够对患者的手掌进行支撑，通过连接环8能够对患者的手指进行支撑，通过使升降架7进行上下移动能够使患者的手指进行上下运动，通过使第一滑动框6进行移动能够使患者的手指进行张合运动，从而达到了能够辅助患者的手指进行康复训练的效果。

根据图1、图5、图6和图7所示，本发明还包括有升降组件11，升降组件11包括有第二导轨111、第三导轨112、滑套113、第二滑动框114、第一驱动齿条115、第二驱动齿条116、滑动板117、第二固定板118、第一转轴119、传动齿轮1191、曲柄连杆组1192和普通弹簧1193，第一导轨5前侧面连接有第二导轨111，第一导轨5与第二导轨111之间连接有第三导轨112，第三导轨112上左右对称的滑动式连接有两个滑套113，滑套113底部连接有第二滑动框114，第二滑动框114内的上部连接有第一驱动齿条115，第二滑动框114内的下部连接有第二驱动齿条116，第二导轨111上的左右两侧均滑动式连接有两个滑动板117，两个滑动板117左右对称，滑动板117与能够滑动的第一滑动框6连接，第三导轨112与第二导轨111的中部之间固定连接有第二固定板118，第二固定板118与不能够滑动的第一滑动框6连接，第二固定和滑动板117上均转动式连接有第一转轴119，滑动板117上的第一转轴119上连接有传动齿轮1191，左侧两个传动齿轮1191与左侧的第一驱动齿条115和第二驱动齿条116配合，右侧两个传动齿轮1191与右侧的第一驱动齿条115和第二驱动齿条116配合，第一转轴119后端连接有曲柄连杆组1192，曲柄连杆组1192与升降架7转动式连接，滑套113与第二固定板118之间连接有普通弹簧1193。

医护人员可向内移动第二滑动框114，第二滑动框114向内移动能够带动滑套113、第一驱动齿条115和第二驱动齿条116向内移动，普通弹簧1193随之压缩，首先第一驱动齿条115先与传动齿轮1191啮合，从而第一驱动齿条115向内移动能够使传动齿轮1191转动，传动齿轮1191转动能够带动第一转轴119转动，第一转轴119转动通过曲柄连杆组1192能够使升降架7向上移动，当第一驱动齿条115向内移动至与传动齿轮1191脱离时，第二驱动齿条116随之与传动齿轮1191啮合，从而第二驱动齿条116向内移动能够使传动齿轮1191反向转动，传动齿轮1191反向转动能够带动第一转轴119反向转动，第一转轴119反向转动通过曲柄连杆组1192能够使升降架7向下移动，如此操作简单、快捷；当滑套113向内移动至极限时，松开第二滑动框114，在普通弹簧1193的作用下，能够使第二滑动框114向外移动复位，从而能够再次使升降架7上下移动，如此通过升降组件11能够驱动升降架7进行上下移动。

根据图1、图8和图9所示，本发明还包括有驱动组件12，驱动组件12包括有第二转轴120、双轴伺服电机121、第一皮带轮122、第一平皮带123、绕线轮124、弹性绳125、定滑轮126和拉线127，中间的第一转轴119前端连接有第二转轴120，机壳3顶部中间安装有双轴伺服电机121，双轴伺服电机121前侧的输出轴上和第二转轴120上均连接有第一皮带轮122，两个第一皮带轮122之间套有第一平皮带123，双轴伺服电机121前侧的输出轴上连接有绕线轮124，第二固定板118上的左右两侧均转动式连接有定滑轮126，绕线轮124上绕有两个拉线127，两个拉线127的尾端分别绕过两个定滑轮126，拉线127的尾端连接有弹性绳125，弹性绳125的尾端与滑套113连接。

可启动双轴伺服电机121转动，双轴伺服电机121转动通过第一皮带轮122和第一平皮带123能够使第二转轴120转动，第二转轴120转动能够带动中间的第一转轴119转动，如此能够使中间的升降架7上下移动，从而无需医护人员手动向上移动中间的升降架7；双轴伺服电机121转动能够带动绕线轮124转动，绕线轮124转动能够收回拉线127，通过拉线127和弹性绳125能够使滑套113向内移动，普通弹簧1193随之压缩，滑套113向内移动能够带动第二滑动框114向内移动，从而无需医护人员手动向内移动第二滑动框114。当滑套113向内移动至极限时，控制双轴伺服电机121反向转动，绕线轮124随之反向转动放出拉线127，在普通弹簧1193的作用下，能够使滑套113向外移动复位；重复上述操作，能够使患者的手指进行康复训练，当无需进行康复训练时，关闭双轴伺服电机121即可。如此通过驱动组件12能够驱动升降组件11进行工作，从而无需医护人员手动驱动升降组件11进行工作，进而达到了能够自动辅助患者的手指进行康复训练、能够降低医护人员工作量的效果。

根据图10-12所示，本发明还包括有张开组件13，张开组件13包括有第四导轨131、滑动架132、弹性件133、连接架134、第一挤压板135、第二挤压板136和接触杆137，机壳3的后侧内壁连接有四个第四导轨131，四个第四导轨131之间滑动式连接有滑动架132，滑动架132与机壳3之间连接有四个弹性件133，弹性件133套在第四导轨131上，滑动架132的左右两侧均连接有连接架134，连接架134上分别连接有第一挤压板135和第二挤压板136，能够滑动的第一滑动框6后侧面连接有接触杆137，外侧的接触杆137与第一挤压板135接触配合，内侧的接触杆137与第二挤压板136接触配合。

可向上移动滑动架132，弹性件133随之压缩，滑动架132向上移动通过连接架134能够使第一挤压板135和第二挤压板136向上移动，第一挤压板135向上移动通过外侧的接触杆137，能够先使外侧的第一滑动框6向外移动，第二挤压板136向上移动通过内侧的接触杆137，能够使内侧的第一滑动框6向外移动，第二复位弹簧92随之压缩，如此操作更加简单、便捷；接着松开滑动架132，在弹性件133的作用下，能够使滑动架132向下移动复位，第一挤压板135和第二挤压板136随之向下移动复位，在第二复位弹簧92的作用下，能够使第一滑动框6向内移动复位，如此通过张开组件13能够驱动第一滑动框6进行移动。

根据图1、图10和图13所示，本发明还包括有拉动组件14，拉动组件14包括有轴杆141、单向离合器142、第二皮带轮143、第二平皮带144、拨动板145和连接杆146，机壳3后侧上部转动式连接有轴杆141，双轴伺服电机121后侧的输出轴上连接有单向离合器142，单向离合器142和轴杆141上均连接有第二皮带轮143，两个第二皮带轮143之间套有第二平皮带144，第二平皮带144上连接有拨动板145，左侧连接架134的后侧面连接有连接杆146，连接杆146与拨动板145配合。

双轴伺服电机121转动时，通过单向离合器142能够使上侧第二皮带轮143转动，第二平皮带144随之转动，第二平皮带144转动通过拨动板145能够使连接杆146向上移动，连接杆146向上移动能够带动左侧连接架134向上移动，左侧连接架134向上移动能够带动滑动架132向上移动，弹性件133随之压缩，如此无需医护人员手动向上移动滑动架132；当拨动板145转动至与连接杆146脱离时，在弹性件133的作用下，能够使滑动架132向下移动复位。由于单向离合器142的作用，所以双轴伺服电机121反向转动时，上侧的第二皮带轮143不会转动，如此通过拉动组件14能够驱动张开组件13进行工作，从而无需医护人员手动驱动拉动组件14进行工作，进而能够进一步降低医护人员的工作量。

根据图1和图14所示，本发明还包括有按摩组件15，按摩组件15包括有弹性绑带151、魔术贴152、第三转轴153和按摩盘154，放置板102顶部右侧连接有弹性绑带151，弹性绑带151左侧和固定架101左侧面均连接有魔术贴152，放置板102上转动式连接有三个第三转轴153，第三转轴153顶端连接有按摩盘154。

根据图15所示，本发明还包括有旋转组件16，旋转组件16包括有马达161、第三皮带轮162和第三平皮带163，安装座1顶部右前侧安装有马达161，马达161与右侧的第三转轴153连接，第三转轴153上部连接有第三皮带轮162，三个第三皮带轮162之间套有第三平皮带163。

患者可将手掌放置在按摩盘154上，医护人员然后将弹性绑带151上的魔术贴152，粘在固定架101上的魔术贴152上，如此能够将弹性绑带151固定，通过弹性绑带151能够对患者的手进行限位，防止患者的手进行移动，接着医护人员可启动马达161使右侧的第三转轴153转动，通过第三皮带轮162和第三平皮带163能够使其余的第三转轴153转动，第三转轴153转动能够带动按摩盘154转动，按摩盘154转动能够对患者的手掌进行按摩，如此能够促进患者手掌的血液循环，从而能够提高康复训练效果；当康复训练完成后，医护人员先关闭马达161，然后医护人员使魔术贴152分离，从而使弹性绑带151将患者的手松开即可。如此通过旋转组件16能够驱动按摩组件15进行工作，通过按摩组件15能够对患者的手掌进行按摩，从而能够促进患者手掌的血液循环，进而能够提高康复训练效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，包括：

安装座（1），其两侧均连接有第一固定板（2），第一固定板（2）之间连接有机壳（3），机壳（3）一侧上部连接有盖板（4）；

第一导轨（5），机壳（3）上部连接有第一导轨（5），第一导轨（5）的两侧均滑动式连接有两个第一滑动框（6），第一导轨（5）中部也固定连接有第一滑动框（6），第一滑动框（6）内滑动式连接有升降架（7），升降架（7）下部连接有连接环（8），连接环（8）内连接有海绵块（9）；

第一复位弹簧（91），升降架（7）与第一滑动框（6）之间连接有第一复位弹簧（91）；

第二复位弹簧（92），能够滑动的第一滑动框（6）与第一导轨（5）之间连接有第二复位弹簧（92）；

放置组件（10），安装座（1）上设有放置组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，放置组件（10）包括：

固定架（101），安装座（1）端部一侧连接有固定架（101），固定架（101）端部连接有放置板（102）。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括升降组件（11），升降组件（11）包括：

第二导轨（111），第一导轨（5）一侧连接有第二导轨（111），第一导轨（5）与第二导轨（111）之间连接有第三导轨（112），第三导轨（112）上滑动式连接有两个滑套（113），滑套（113）上连接有第二滑动框（114），第二滑动框（114）内的上部连接有第一驱动齿条（115）；

第二驱动齿条（116），第二滑动框（114）内的下部连接有第二驱动齿条（116）；

滑动板（117），第二导轨（111）上的两侧均滑动式连接有两个滑动板（117），滑动板（117）与能够滑动的第一滑动框（6）连接；

第二固定板（118），第三导轨（112）与第二导轨（111）之间固定连接有第二固定板（118），第二固定板（118）与不能够滑动的第一滑动框（6）连接；

第一转轴（119），第二固定和滑动板（117）上均转动式连接有第一转轴（119），滑动板（117）上的第一转轴（119）上连接有传动齿轮（1191），传动齿轮（1191）与第一驱动齿条（115）和第二驱动齿条（116）配合；

曲柄连杆组（1192），第一转轴（119）一端连接有曲柄连杆组（1192），曲柄连杆组（1192）与升降架（7）转动式连接；

普通弹簧（1193），滑套（113）与第二固定板（118）之间连接有普通弹簧（1193）。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括驱动组件（12），驱动组件（12）包括：

第二转轴（120），中间的第一转轴（119）另一端连接有第二转轴（120）；

双轴伺服电机（121），机壳（3）端部安装有双轴伺服电机（121），双轴伺服电机（121）一侧的输出轴上和第二转轴（120）上均连接有第一皮带轮（122），第一皮带轮（122）之间套有第一平皮带（123）；

绕线轮（124），双轴伺服电机（121）一侧的输出轴上连接有绕线轮（124）；

定滑轮（126），第二固定板（118）上的两侧均转动式连接有定滑轮（126）；

拉线（127），绕线轮（124）上绕有两个拉线（127），两个拉线（127）的尾端分别绕过两个定滑轮（126），拉线（127）的尾端连接有弹性绳（125），弹性绳（125）的尾端与滑套（113）连接。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括张开组件（13），张开组件（13）包括：

第四导轨（131），机壳（3）一侧内壁连接有多个第四导轨（131），第四导轨（131）之间滑动式连接有滑动架（132），滑动架（132）与机壳（3）之间连接有多个弹性件（133）；

连接架（134），滑动架（132）的两侧均连接有连接架（134），连接架（134）一侧连接有第一挤压板（135），连接架（134）另一侧连接有第二挤压板（136）；

接触杆（137），能够滑动的第一滑动框（6）一侧连接有接触杆（137），外侧的接触杆（137）与第一挤压板（135）接触配合，内侧的接触杆（137）与第二挤压板（136）接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括拉动组件（14），拉动组件（14）包括：

轴杆（141），机壳（3）另一侧上部转动式连接有轴杆（141）；

双轴伺服电机（121）另一侧的输出轴上连接有单向离合器（142），单向离合器（142）和轴杆（141）上均连接有第二皮带轮（143），第二皮带轮（143）之间套有第二平皮带（144），第二平皮带（144）上连接有拨动板（145）；

连接杆（146），其中一个连接架（134）的另外一侧连接有连接杆（146），连接杆（146）与拨动板（145）配合。

7.根据权利要求6所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括按摩组件（15），按摩组件（15）包括：

弹性绑带（151），放置板（102）端部一侧连接有弹性绑带（151），弹性绑带（151）一侧和固定架（101）一侧均连接有魔术贴（152）；

第三转轴（153），放置板（102）上转动式连接有多个第三转轴（153），第三转轴（153）端部连接有按摩盘（154）。

8.根据权利要求7所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括旋转组件（16），旋转组件（16）包括：

马达（161），安装座（1）端部另一侧安装有马达（161），马达（161）与其中一个第三转轴（153）连接，第三转轴（153）上连接有第三皮带轮（162），第三皮带轮（162）之间套有第三平皮带（163）。

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