CN114156999A - 电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电*** - Google Patents

电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电***，该方法包括：实时获取电池电压、DC/DC单元内各级DC/DC电路之间的电压、DC/DC单元与DC/AC电路之间的直流母线电压；若从电网侧启动，则闭合第三开关，并在直流母线电压大于第一预设电压值时，闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关；若直流母线电压大于电池电压，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动；若直流母线电压不大于电池电压，则计算电池充放电电路中各级电路的压差，若各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动。本发明能够实现宽电压范围下的电池充放电电路的缓启动。

Description

电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电***
技术领域
本发明属于电路控制技术领域，更具体地说，是涉及一种电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电***。
背景技术
为了抑制干扰信号，电池充放电电路中都会使用滤波电容，由于滤波电容的存在，在上电初期，电池充放电电路极易产生冲击电流，进而对供电电源和用电电路造成很大的冲击，严重降低了电池充放电电路的可靠性，因此在电池充放电电路中增设缓启动电路，以实现电池充放电电路的缓慢启动是必要的。
然而，为了拓宽电池充放电电路的电压范围，现有技术中可能会采用多级DC/DC电路，此时现有技术中针对单级DC/DC电路的缓启动方案则不再适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电***，以实现宽电压范围下的电池充放电电路的缓启动。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种电池充放电电路缓启动方法，所述方法应用于电池充放电电路；所述电池充放电电路包括DC/DC单元和DC/AC电路，所述DC/DC单元的一侧用于与电池连接、另一侧与所述DC/AC电路的直流侧连接，所述DC/AC电路的交流侧用于与电网连接；所述DC/DC单元用于与电池连接的线路上串联有第一缓冲单元，所述DC/AC电路用于与电网连接的线路上串联有第二缓冲单元，所述第一缓冲单元包括第一缓冲电阻、第一开关、第二开关，所述第一缓冲电阻与所述第一开关串联后与所述第二开关并联；所述第二缓冲单元包括第二缓冲电阻、第三开关、第四开关，所述第二缓冲电阻与所述第三开关串联后与所述第四开关并联；所述DC/DC单元包括串联连接的至少一级DC/DC电路；所述方法包括：
实时获取电池电压、所述DC/DC单元内各级DC/DC电路之间的电压、所述DC/DC单元与所述DC/AC电路之间的直流母线电压；
若从电网侧启动，则闭合第三开关，并在所述直流母线电压大于第一预设电压值时，闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关；
若所述直流母线电压大于所述电池电压，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动；
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算所述电池充放电电路中各级电路的压差，若所述各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动。
在一种可能的实现方式中，所述电池充放电电路缓启动方法还包括：
获取电池电压，并根据所述电池电压的大小判断是否从电网侧启动。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述电池电压的大小判断是否从电网侧启动，包括：
若所述电池电压小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动；
若所述电池电压不小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动或者从电池侧启动。
在一种可能的实现方式中，在判断所述直流母线电压大于所述电池电压后、闭合第二开关之前，所述电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的大小关系，并计算所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差；
若所述电池电压小于各级DC/DC电路之间的电压、或所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差均在各级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动。
在一种可能的实现方式中，将所述DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路；
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算所述电池充放电电路中各级电路的压差，若所述各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，包括：
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差；
若所述末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关；
其中，所述末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
在一种可能的实现方式中，将所述DC/DC单元中与电池连接的DC/DC电路记为初级DC/DC电路；在计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、计算所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差之前，所述电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断所述末级DC/DC电路的输入电压是否在预设电压范围内，若所述末级DC/DC电路的输入电压不在预设电压范围内，则计算初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、所述直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差；
相应的，若所述初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且所述直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关；
其中，所述初级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
在一种可能的实现方式中，所述第一预设压差范围与所述第二预设压差范围相同。
在一种可能的实现方式中，所述DC/DC单元包括串联连接的两级DC/DC电路，将所述DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路；在判断所述直流母线电压大于所述电池电压后、闭合第二开关之前，所述电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的大小关系，并计算所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差；
若所述电池电压小于末级DC/DC电路的输入电压、或所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差在末级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动；
其中，所述末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
本发明的另一方面，还提供了一种电池充放电电路缓启动装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的电池充放电电路缓启动方法的步骤。
本发明的再一方面，还提供了一种电池充放电***，包括：以上所描述的电池充放电电路以及以上所描述的电池充放电电路缓启动装置，所述电池充放电电路与所述电池充放电电路缓启动装置连接。
本发明提供的电池充放电电路缓启动方法及装置、电池充放电***的有益效果在于：
区别于现有技术，本发明提供了一种可支持宽电压范围的电池充放电电路缓启动方法，也即先闭合第三开关，在直流母线电压大于第一预设电压值时，依次闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关，在此基础上，判断直流母线电压与电池电压的大小关系，在直流母线电压大于电池电压时直接闭合第二开关，在直流母线电压不大于电池电压时根据各级电路的压差判断是否闭合第二开关。也就是说，本发明通过判断直流母线电压、电池电压、各级电路的压差来确定各个开关的开启时机，以尽可能地降低冲击电流对各级电路的影响，从而实现了宽电压范围下充放电电路的缓启动，保证了电池充放电电路的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的电池充放电电路缓启动方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的电池充放电电路的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的电池充放电电路缓启动装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的电池充放电***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明采用的技术方案是提供了一种电池充放电电路缓启动方法，该方法应用于如图2所示的电池充放电电路200。电池充放电电路200包括DC/DC单元21和DC/AC电路，DC/DC单元21的一侧用于与电池连接、另一侧与DC/AC电路的直流侧连接，DC/AC电路的交流侧用于与电网连接。DC/DC单元21用于与电池连接的线路上串联有第一缓冲单元22，DC/AC电路用于与电网连接的线路上串联有第二缓冲单元23，第一缓冲单元包括第一缓冲电阻R1、第一开关km1、第二开关km2，第一缓冲电阻R1与第一开关km1串联后与第二开关km2并联；第二缓冲单元22包括第二缓冲电阻R2、第三开关km3、第四开关km4，第二缓冲电阻R2与第三开关km3串联后与第四开关km4并联；DC/DC单元21包括串联连接的至少一级DC/DC电路。
在此基础上，请参考图1，图1为本发明一实施例提供的电池充放电电路缓启动方法的流程示意图，该方法包括：
S101：实时获取电池电压、DC/DC单元内各级DC/DC电路之间的电压、DC/DC单元与DC/AC电路之间的直流母线电压。
在本实施例中，DC/DC单元内各级DC/DC电路之间的电压可以采用各级DC/DC电路对应的输入端电压，也可以采用各级DC/DC电路对应的输出端电压。
S102：若从电网侧启动，则闭合第三开关，并在直流母线电压大于第一预设电压值时，闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关。
在本实施例中，可判断是否需要从电网侧启动，若需从电网侧启动，则闭合第二缓冲单元23中的第三开关km3，并判断实时检测到的直流母线电压是否达到第一预设电压值，若判断实时检测到的直流母线电压达到第一预设电压值后，依次闭合第四开关km4、断开第三开关km3、闭合第一开关km1，在此基础上，根据直流母线电压、电池电压、以及各级电路之间的电压来确定第二开关km2的闭合时机，第二开关km2闭合后，认为电池充放电电路启动完成。
在本实施例中，第一预设电压值可以根据电网电压确定，例如第一预设电压值可以为电网电压的80％。
S103：直流母线电压大于电池电压，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动；若直流母线电压不大于电池电压，则计算电池充放电电路中各级电路的压差，若各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动。
在本实施例中，直流母线电压大于电池电压时，在电池与直流母线之间存在二极管的情况下，可直接闭合第二开关km2，不会存在冲击电流。而在直流母线电压不大于电池电压时，则需要根据各级电路之间的压差来确定是否需要闭合第二开关km2，以保证闭合开关km2时所产生的冲击电流小于电池额定放电电流以及电池充放电电路中的熔断器熔断电流。其中，各级电路包括DC/DC电路，也包括DC/AC电路，其中，各级电路对应的电压可均用各级电路的输入电压表示，也可均用各级电路的输出电压表示。
从以上描述可知，区别于现有技术，本发明实施例提供了一种可支持宽电压范围的电池充放电电路缓启动方法，也即先闭合第三开关，在直流母线电压大于第一预设电压值时，依次闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关，在此基础上，判断直流母线电压与电池电压的大小关系，在直流母线电压大于电池电压时直接闭合第二开关，在直流母线电压不大于电池电压时根据各级电路的压差判断是否闭合第二开关。也就是说，本发明实施例通过判断直流母线电压、电池电压、各级电路的压差来确定各个开关的开启时机，以尽可能地降低冲击电流对各级电路的影响，避免电路上保险丝，避免电池的大电流损坏，从而实现了宽电压范围下充放电电路的缓启动，保证了电池充放电电路的稳定运行。
在一种可能的实现方式中，电池充放电电路缓启动方法还包括：
获取电池电压，并根据电池电压的大小判断是否从电网侧启动。
在本实施例中，可根据电池电压的大小判断是否从电网侧启动，其中，根据电池电压的大小判断是否从电网侧启动，包括：
若电池电压小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动。
若电池电压不小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动或者从电池侧启动。
在本实施例中，若电池电压较低(小于第二预设电压值)，则设定从电网侧启动，以避免从电池侧缓启时电池过度放电带来的电池损耗。若电池电压不小于第二预设电压值(也即在一个较优的电压范围内)，则既可从电池侧缓启，也可从电网侧缓启。
在一种可能的实现方式中，在判断直流母线电压大于电池电压后、闭合第二开关之前，电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的大小关系，并计算电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差。
若电池电压小于各级DC/DC电路之间的电压、或电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差均在各级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动。
在本实施例中，为了进一步地降低冲击电流对电池充放电电路的影响，还可根据电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差来判断是否闭合第二开关km2。其中，各级DC/DC电路对应的电压可均用每级DC/DC电路对应的输入电压表示，也可均用每级DC/DC电路对应的输出电压表示。
在一种可能的实现方式中，将DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路。
若直流母线电压不大于电池电压，则计算电池充放电电路中各级电路的压差，若各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，包括：
若直流母线电压不大于电池电压，则计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差。
若末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关。
其中，末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
在本实施例中，以电池放电时的电流方向定义DC/DC电路的输入输出方向(也可以电池充电时的电流方向定义DC/DC电路的输入输出方向，定义出来的方向会与本实施例相关，此处不再赘述)，本方案优先选用DC/DC电路的输入电压进行各项条件的判断。
在本实施例中，可判断末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差是否在预设的压差范围内，以尽可能地降低冲击电流。
在一种可能的实现方式中，将DC/DC单元中与电池连接的DC/DC电路记为初级DC/DC电路。在计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、计算直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差之前，电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断末级DC/DC电路的输入电压是否在预设电压范围内，若末级DC/DC电路的输入电压不在预设电压范围内，则计算初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差。
相应的，若初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关。
其中，初级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
在本实施例中，优先选用末级DC/DC电路的输入电压与直流母线电压、电池电压比对，但当出现采样异常时(也即末级DC/DC电路的输入电压不在预设的范围内时)，则采用初级DC/DC电路的输入电压与直流母线电压、电池电压比对，以保证电路的正常缓启动。
在一种可能的实现方式中，第一预设压差范围与第二预设压差范围相同。
在一种可能的实现方式中，请参考图4，DC/DC单元包括串联连接的两级DC/DC电路，将DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路。在判断直流母线电压大于电池电压后、闭合第二开关之前，电池充放电电路缓启动方法还包括：
判断电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的大小关系，并计算电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差。
若电池电压小于末级DC/DC电路的输入电压、或电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差在末级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动。
其中，末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
在本实施例中，图4中的一级DC/DC电路即为本发明实施例所描述的初级DC/DC电路，图4中的二级DC/DC电路即为本发明实施例所描述的末级DC/DC电路。
具体的，在图4的示例中，可判断电池电压与二级DC/DC电路的输入电压的大小关系，并计算电池电压与二级DC/DC电路的输入电压的压差。
若电池电压小于二级DC/DC电路的输入电压、或电池电压与二级DC/DC电路的输入电压的压差在二级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，电池充放电电路完成启动。
相应的，对应上述实施例中的步骤，在直流母线电压不大于电池电压时，可计算二级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、直流母线电压与二级DC/DC电路的输入电压之间的压差。
若二级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且直流母线电压与二级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关。
相应的，对应上述实施例中的步骤，在计算二级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、计算直流母线电压与二级DC/DC电路的输入电压之间的压差之前，电池充放电电路缓启动方法还可以包括：
判断二级DC/DC电路的输入电压是否在预设电压范围内，若二级DC/DC电路的输入电压不在预设电压范围内，则计算一级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、直流母线电压与一级DC/DC电路的输入电压之间的压差。
相应的，若一级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且直流母线电压与一级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关。
也即，在采样异常时，可采用一级DC/DC电路的输入电压代替二级DC/DC电路的输入电压进行电压的比对，以保证电路可以顺利缓启。
本发明的另一方面，还提供了一种电池充放电电路缓启动装置300，包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行上述各方法实施例的步骤。应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)。该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的电池充放电电路缓启动方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式。
请参考图4，本发明的再一方面，还提供了一种电池充放电***40，包括：
以上所描述的电池充放电电路200以及以上所描述的电池充放电电路缓启动装置300，电池充放电电路200与电池充放电电路缓启动装置300连接。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，所述方法应用于电池充放电电路；所述电池充放电电路包括DC/DC单元和DC/AC电路，所述DC/DC单元的一侧用于与电池连接、另一侧与所述DC/AC电路的直流侧连接，所述DC/AC电路的交流侧用于与电网连接；所述DC/DC单元用于与电池连接的线路上串联有第一缓冲单元，所述DC/AC电路用于与电网连接的线路上串联有第二缓冲单元，所述第一缓冲单元包括第一缓冲电阻、第一开关、第二开关，所述第一缓冲电阻与所述第一开关串联后与所述第二开关并联；所述第二缓冲单元包括第二缓冲电阻、第三开关、第四开关，所述第二缓冲电阻与所述第三开关串联后与所述第四开关并联；所述DC/DC单元包括串联连接的至少一级DC/DC电路；所述方法包括：
实时获取电池电压、所述DC/DC单元内各级DC/DC电路之间的电压、所述DC/DC单元与所述DC/AC电路之间的直流母线电压；
若从电网侧启动，则闭合第三开关，并在所述直流母线电压大于第一预设电压值时，闭合第四开关、断开第三开关、闭合第一开关；
若所述直流母线电压大于所述电池电压，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动；
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算所述电池充放电电路中各级电路的压差，若所述各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动。
2.如权利要求1所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电池电压，并根据所述电池电压的大小判断是否从电网侧启动。
3.如权利要求2所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，所述根据所述电池电压的大小判断是否从电网侧启动，包括：
若所述电池电压小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动；
若所述电池电压不小于第二预设电压值，则判断从电网侧启动或者从电池侧启动。
4.如权利要求1所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，在判断所述直流母线电压大于所述电池电压后、闭合第二开关之前，所述方法还包括：
判断所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的大小关系，并计算所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差；
若所述电池电压小于各级DC/DC电路之间的电压、或所述电池电压与各级DC/DC电路之间的电压的压差均在各级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动。
5.如权利要求1所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，将所述DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路；
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算所述电池充放电电路中各级电路的压差，若所述各级电路的压差均在其对应的预设压差范围内，则闭合第二开关，包括：
若所述直流母线电压不大于所述电池电压，则计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差；
若所述末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关；
其中，所述末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
6.如权利要求5所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，将所述DC/DC单元中与电池连接的DC/DC电路记为初级DC/DC电路；在计算末级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、计算所述直流母线电压与末级DC/DC电路的输入电压之间的压差之前，所述方法还包括：
判断所述末级DC/DC电路的输入电压是否在预设电压范围内，若所述末级DC/DC电路的输入电压不在预设电压范围内，则计算初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差、所述直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差；
相应的，若所述初级DC/DC电路的输入电压与电池电压的压差在第一预设压差范围内、并且所述直流母线电压与初级DC/DC电路的输入电压之间的压差在第二预设压差范围内，则闭合第二开关；
其中，所述初级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
7.如权利要求5或6任一项所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，所述第一预设压差范围与所述第二预设压差范围相同。
8.如权利要求1所述的电池充放电电路缓启动方法，其特征在于，所述DC/DC单元包括串联连接的两级DC/DC电路，将所述DC/DC单元中与DC/AC电路连接的DC/DC电路记为末级DC/DC电路；在判断所述直流母线电压大于所述电池电压后、闭合第二开关之前，所述方法还包括：
判断所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的大小关系，并计算所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差；
若所述电池电压小于末级DC/DC电路的输入电压、或所述电池电压与末级DC/DC电路的输入电压的压差在末级DC/DC电路对应的压差范围内，则闭合第二开关，所述电池充放电电路完成启动；
其中，所述末级DC/DC电路的输入输出方向指的是按照电池放电时的输入输出方向。
9.一种电池充放电电路缓启动装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种电池充放电***，其特征在于，包括：如权利要求1所应用的电池充放电电路以及如权利要求9所述的电池充放电电路缓启动装置，所述电池充放电电路与所述电池充放电电路缓启动装置连接。
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