CN114148383B - 一种用于tacs***的后备控车模式的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法，该实现方法通过在兼容TACS***既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。与现有技术相比，本发明具有增强了***的可用性等优点。

Description

一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法

技术领域

本发明涉及一种TACS***，尤其是涉及一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法。

背景技术

铁路可以借助于TACS(列车自主控制***)***实现以车载设备为主体的列车自主控制，实现更为精准、更为高效和更为迅速的列车控制，简化轨旁设备，提升***效能。铁路移动闭塞***一般要求在TACS模式下，采用信号机灭灯模式，以便于实现列车的移动闭塞追踪和列车运行速度的精准控制。但是，在车载设备故障或同地面失去通信的情况下，必须要考虑以地面设备为主的备用控车方式，如以轨道电路或计轴作为列车占用检测设备的联锁后备模式，也要考虑地面人工进行故障处理和人工干预的方式，并且要采用信号机点灯模式。在目前的TACS***中，还没有一套比较完备的方式来支持地面后备控车模式和人工故障处理方式。

目前的地铁CBTC(基于通信的列车控制)***已具备较为成熟的兼容CBTC模式、后备模式和人工故障处理的方式。因此如何来借鉴既有CBTC***中的后备模式处理方式，从而来实现铁路TACS***兼容后备控车模式和故障处理方式，成为需要解决技术问题。

经过检索中国专利公开号CN113320575A公开了一种支持后备控车模式和人工故障处理方式的TACS***，该***支持主模式列车和降级模式列车混跑运行，其中所述主模式为TACS模式，所述降级模式包括后备模式以及设备切除模式，所述的TACS***包括中心列车监控设备、车站列车调度设备、轨旁资源管理单元RMU、轨旁目标控制器OC、数据通信***DCS和车载控制器CC。但是该***无法实现TACS控车模式、后备控车模式、人工处理的并行运行机制，以及TACS主用和后备模式的无法实现无缝切换，造成***可用性差等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法，该实现方法通过在兼容TACS***既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：

资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；

进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；

其中资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。

作为优选的技术方案，所述的资源管理过程具体包括：

a1)资源分配和锁闭；

a2)资源释放和解锁；

a3)资源占用和空闲；

a4)车控模式变化。

作为优选的技术方案，所述的a1)资源分配和锁闭具体包括：

a11)TACS模式下的列车主动申请资源和锁闭道岔；

a12)后备模式下进路建立时，同步申请资源并锁闭道岔。

作为优选的技术方案，所述的a2)资源释放和解锁具体包括：

a21)TACS模式下的列车主动释放资源和解锁道岔；

a22)后备模式下进路解锁时同步释放资源和解锁道岔；

a23)后备模式下区段故障解锁时释放资源和解锁道岔；

a24)后备模式下通过跟踪列车位置释放资源和解锁道岔；

a25)车控模式由后备转为TACS模式时，根据列车位置来释放资源和解锁道岔。

作为优选的技术方案，所述的a3)资源占用和空闲具体包括：

a31)TACS模式的列车释放资源时，记录列车位置，标识列车占用和空闲；

a32)车控模式由TACS转为后备时，将此车申请的资源全部标识为占用；车控模式由后备转为TACS时，根据列车位置除确认为占用的资源外标识为空闲；

a33)后备模式下根据列车占用追踪的情况更新资源占用和空闲的情况。

作为优选的技术方案，所述的a4)车控模式变化具体包括：

a41)车载设备的车控模式发生变化，由TACS转人工控制模式时，立即占用此车已申请的资源，并转为点灯模式；由人工模式转TACS模式时，需跟踪列车的位置，根据列车的确切位置释放相应的已使用资源，并转为灭灯模式；

a42)当轨旁设备RMU同列车通信中断时，列车的控制模式立即由TACS模式转为人工控制模式，占用此车已申请的资源，转为点灯模式。

作为优选的技术方案，所述的进路管理过程具体包括：

b1)进路建立和信号允许；

b2)进路解锁；

b3)区段解锁；

b4)列车占用跟踪。

作为优选的技术方案，所述的b1)进路建立和信号允许具体包括：

b11)在TACS控车模式的列车申请资源的情况下，判断相应进路的建立并给出允许信号；

b12)人工控制模式时，在轨旁调度设备自动排列进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源；

b13)人工控制模式时，在人工办理进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源。

作为优选的技术方案，所述的b2)进路解锁具体包括：

b21)在TACS控车模式的列车释放资源的情况下，判断相应进路的解锁，给出禁止信号；

b22)人工控制模式时，在人工取消进路的情况下解锁进路，给出禁止信号；

b23)人工控制模式时，在人工进行区段故障解锁的情况下判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号；

b24)在人工控制模式下，根据列车占用信息判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号。

作为优选的技术方案，所述的b3)区段解锁具体包括：

b31)在人工控制模式下，执行区段故障解锁命令，并通知轨旁设备RMU的资源管理中资源释放或者解锁模块释放资源，通知进路解锁模块进行进路解锁；

b32)根据列车位置跟踪解锁相应的区段。

作为优选的技术方案，所述的b4)列车占用跟踪具体包括：

b41)对TACS模式的列车根据资源占用/空闲的情况进行列车位置的跟踪；

b42)当车控模式由人工模式转为TACS模式时，根据列车的准确位置进行列车的追踪；当车控模式由TACS模式转为人工模式时，将此列车已申请的资源标识为占用；

b43)在人工模式下，根据列车位置的变化跟踪列车位置；

b44)在人工模式下，建立进路时将进路上资源全部标识为占用；

b45)在人工模式下，由人工确认列车位置时，进行列车占用跟踪。

作为优选的技术方案，通过所述的资源管理和进路管理的相互转换，实现TACS控车模式和后备模式的无缝切换。

作为优选的技术方案，所述带后备控车模式的TACS***，包括控制中心、轨旁调度设备、第一车载设备CC1、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU和轨旁设备OC，所述的第一车载设备CC1分别与控制中心、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU连接，所述的第二车载设备CC2分别与控制中心和轨旁设备RMU连接，其特征在于，所述的轨旁设备RMU包括相互连接的联锁列控模块和资源管理模块；

所述的资源管理模块分别与第一车载设备CC1、第二车载设备CC2连接，用于资源分配、资源的申请与释放；

所述的联锁列控模块与轨旁调度设备连接，用于进行后备控车模式下的联锁列控关系处理；

所述的轨旁调度设备与控制中心连接，用于处理相关的进路自动办理命令和人工操作，并报告进路的状况。

作为优选的技术方案，所述的资源管理模块的资源管理进程、联锁列控模块的联锁列控进程、轨旁调度设备的轨旁调度人工干预进程并行运行。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块进行列车进路命令和进路人工操作命令的处理，包括进路的自动办理、进路的人工建立和取消，进行相应的检查并给出错误告警。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块进行人工故障处理，包括列车的区段故障解锁、全站解锁和人工确认列车位置。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块向资源管理模块给出相应的资源申请和撤销命令，向轨旁调度设备给出进路、锁闭、列车占用信息。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块根据资源管理模块给出的资源状态和轨道电路占用情况，实时跟踪列车进路的状态，确定信号机的状态。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块通过资源管理模块实现对目标控制器的控制，控制道岔位置、信号机和轨旁电子单元，获得道岔位置、信号机、轨道电路状态信息。

作为优选的技术方案，所述的联锁列控模块在轨旁设备RMU同列车通信正常且处于TACS控制模式时，做好后备模式下的信息跟踪，在列车失去通信或处于人工控制模式时，即刻占用此车已分配的资源。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明通过采用TACS控车模式、后备控车模式、人工处理的并行运行机制，实现了TACS***中增加后备控车模式和人工故障处理的功能，形成了一套比较完备的支持地面后备控车模式和人工故障处理的TACS***；

2)本发明详细描述了TACS控车模式下资源管理和后备控车模式下进路管理的时序交互过程，通过资源和进路管理的相互转换，实现了TACS主用和后备模式的无缝切换，增强了***的可用性，有利于***的推广和应用；

3)本发明实现了TACS***与既有铁路***兼容，通过对既有铁路***设备升级，可实现一套具有完备后备模式的全新TACS***，节约***建设成本。

附图说明

图1为本发明带后备模式的TACS***的总体信息流图；

图2为本发明带后备的TACS***RMU模块设计图；

图3为本发明列车进路管理和资源管理流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

本发明在铁路TACS***中增加后备控车模式和故障处理方式，在兼容TACS***既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备模式和故障处理模式。

参考图1，说明了TACS***的总体架构和信息流，其中虚线部分为新增加的后备控车模式和人工处理方式的工作信息流；参考图2，说明了本发明的技术方案，就是要在TACS***RMU子***中增加联锁列控模块，主要是基于进路管理等成熟的联锁关系对进路、列车追踪等进行处理；

如图1和图2所示，一种带后备控车模式的TACS***，包括控制中心、轨旁调度设备、第一车载设备CC1、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU和轨旁设备OC，所述的第一车载设备CC1分别与控制中心、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU连接，所述的第二车载设备CC2分别与控制中心和轨旁设备RMU连接，所述的轨旁设备RMU包括相互连接的联锁列控模块和资源管理模块；

所述的资源管理模块分别与第一车载设备CC1、第二车载设备CC2连接，用于资源分配、资源的申请与释放；所述的联锁列控模块与轨旁调度设备连接，用于进行后备控车模式下的联锁列控关系处理；所述的轨旁调度设备与控制中心连接，用于处理相关的进路自动办理命令和人工操作，并报告进路的状况。

所述的资源管理模块的资源管理进程、联锁列控模块的联锁列控进程、轨旁调度设备的轨旁调度人工干预进程并行运行，实现TACS控车模式、后备控车模式的相互转换。

其中所述的联锁列控模块的主要功能有：

1、实现列车进路命令和进路人工操作命令的处理，包括进路的自动办理、进路的人工建立和取消，进行相应的检查并给出错误告警；

2、实现人工故障处理，主要包括列车的区段故障解锁、全站解锁和人工确认列车位置等；

3、向资源管理模块给出相应的资源申请和撤销等管理命令，向控制中心轨旁调度设备给出进路、锁闭、列车占用信息等；

4、根据资源管理模块给出的资源状态和轨道电路占用情况，实时跟踪列车进路的状态，确定信号机应用的状态；

5、通过资源管理模块实现对目标控制器的控制，可以控制道岔位置、信号机、LEU(轨旁电子单元)等，获得道岔位置、信号机、轨道电路状态等相应信息；

6、在RMU同列车通信正常且处于TACS控制模式时，做好后备模式下的信息跟踪，在列车失去通信或处于人工控制模式时，即刻占用此车已分配的资源。

参考图3，可以说明RMU子***中资源和进路的处理流程。下面我们主要根据图3来介绍进路处理的总体流程，并说明进路和资源的关系。

根据图3，我们可以看到信息的处理主要涉及到资源的管理和进路的管理，主体说明如下：

增加了后备模式的TACS***，可以实现TACS控车模式、后备控车模式和人工处理的并行，如1列列车可以处于TACS控车模式、后备控车模式或人工控车模式，同时人工干预对列车运行也同时会起作用。TACS控车模式主要由列车进行资源的申请和锁闭，通过列车主动报告位置来进行列车位置的跟踪，由列车主动释放资源。TACS***的后备控车模式是以列车占用检测为核心的列车运行控制***，由轨旁调度设备通过自动或人工的方式进行进路的排列、列车位置跟踪和进路解锁，由地面设备给出相应的行车信号(通过信号显示指导司机驾驶列车)，也可以由轨道电路等传递信息。

一、资源管理

资源管理是TACS模式运行的基础，RMU子***中的资源管理模块(见图2)负责资源的校验(检查资源是否已分配，是否产生了资源冲突)、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记。具体的流程可参见图3，其四个模块的信息流(信息流标号的4位数前2位为发出信息流的模块编号，后2位为接收信息流的模块编号)处理详细说明如下：

1、资源分配/锁闭：

1)信息流0104：TACS模式下的列车主动申请资源和锁闭道岔；

2)信息流0804：后备模式下进路建立时，同步申请资源并锁闭道岔；

2、资源释放/解锁：

1)信息流0205：TACS模式下的列车主动释放资源和解锁道岔；

2)信息流0905：后备模式下进路解锁时同步释放资源和解锁道岔；

3)信息流1005：后备模式下区段故障解锁时释放资源和解锁道岔；

4)信息流1205：后备模式下通过跟踪列车位置释放资源和解锁道岔；

5)信息流0705：车控模式由后备转为TACS模式时，根据列车位置来释放资源和解锁道岔。

3、资源占用/空闲：

1)信息流0206：TACS模式的列车释放资源时，记录列车位置，标识列车占用和空闲；

2)信息流0706：车控模式由TACS转为后备时，将此车申请的资源全部标识为占用；车控模式由后备转为TACS时，根据列车位置除确认为占用的资源外标识为空闲；

3)信息流1206：后备模式下根据列车占用追踪的情况更新资源占用和空闲的情况；

4、车控模式变化：

1)信息流0307：车载设备的车控模式发生变化，由TACS转人工控制模式时，为了安全防护，需立即占用此车已申请的资源，并转为点灯模式；由人工模式转TACS模式时，需跟踪列车的位置，根据列车的确切位置释放相应的已使用资源，并转为灭灯模式；

2)信息流1907：当RMU同列车通信中断时，列车的控制模式立即由TACS模式转为人工控制模式，占用此车已申请的资源，转为点灯模式。

二、进路管理

进路管理是后备控车模式和人工故障处理的基础，RMU子***中的联锁列控模块(见图2)负责进路以及相关的联锁列控关系的管理，其核心是进路的处理。在这里的进路应该是更为广义上的进路，列车可以前行的轨道区段就是一个进路，一个轨道区段的申请就可以构成一个进路(类似于调车进路)，不止是指列车进路。

具体的流程可参见图3，各模块的详细情况说明如下：

1、进路建立/信号允许：

1)信息流0408：在TACS控车模式的列车申请资源的情况下，判断相应进路的建立并给出允许信号；

2)信息流1408：在人工控制模式下，轨旁调度设备自动排列进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源。

3)信息流1508：在人工控制模式下，人工办理进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源；

2、进路解锁：

1)信息流0509：在TACS控车模式的列车释放资源的情况下，判断相应进路的解锁，给出禁止信号；

2)信息流1609：在人工控制模式下，人工取消进路的情况下解锁进路，给出禁止信号；

3)信息流1009：在人工控制模式下，人工进行区段故障解锁的情况下判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号；

4)信息流1209：在人工控制模式下，根据列车占用信息判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号。

3、区段解锁：

1)信息流1710：在人工控制模式下，执行区段故障解锁命令，并通知RMU的资源管理中资源释放/解锁模块释放资源，通知进路解锁模块进行进路解锁；

2)信息流1210：根据列车位置跟踪解锁相应的区段。

4、列车占用跟踪：

1)信息流0612：对TACS模式的列车根据资源占用/空闲的情况进行列车位置的跟踪；

2)信息流0712：当车控模式由人工模式转为TACS模式时，根据列车的准确位置进行列车的追踪；当车控模式由TACS模式转为人工模式时，将此列车已申请的资源标识为占用；

3)信息流2012：在人工模式下，根据列车位置的变化跟踪列车位置；

4)信息流0812：在人工模式下，建立进路时将进路上资源全部标识为占用；

5)信息流1812：在人工模式下，由人工确认列车位置时，进行列车占用跟踪。

三、资源管理和进路管理的相互转换

资源和进路是TACS***和后备列控***对列车运行所占用资源的不同的管理方式，其实质都是对相应的资源进行分配和互斥检测，避免因为不同的列车占用相同的资源而发生冲突。在TACS***中，资源必须同列车车次进行挂钩，以方便资源管理和进路管理，也方便进路管理。这样，TACS***的资源是分配给特定列车的，也需要此列车进行资源释放；人工模式下的自动排路是必须是针对具体列车进行办路，人工模式下也应该指定列车，如暂时无法指定，也需要在列车接近时明确此进路的列车属性。资源管理和进路管理实际上有很大的相同性，资源管理和进路管理相互转换是TACS控车模式和后备控车模式兼容的基础。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，该实现方法通过在兼容TACS***既有的资源管理的基础上，增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式，其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括：

资源管理过程，通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记；

进路管理过程，通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理；

其中资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换，实现TACS主用和后备控车模式无缝切换；

所述的资源管理过程具体包括：

a1)资源分配和锁闭；

a2)资源释放和解锁；

a3)资源占用和空闲；

a4)车控模式变化；

所述的a1)资源分配和锁闭具体包括：

a11)TACS模式下的列车主动申请资源和锁闭道岔；

a12)后备模式下进路建立时，同步申请资源并锁闭道岔；

所述的a2)资源释放和解锁具体包括：

a21)TACS模式下的列车主动释放资源和解锁道岔；

a22)后备模式下进路解锁时同步释放资源和解锁道岔；

a23)后备模式下区段故障解锁时释放资源和解锁道岔；

a24)后备模式下通过跟踪列车位置释放资源和解锁道岔；

a25)车控模式由后备转为TACS模式时，根据列车位置来释放资源和解锁道岔；

所述的a3)资源占用和空闲具体包括：

a31)TACS模式的列车释放资源时，记录列车位置，标识列车占用和空闲；

a32)车控模式由TACS转为后备时，将此车申请的资源全部标识为占用；车控模式由后备转为TACS时，根据列车位置除确认为占用的资源外标识为空闲；

a33)后备模式下根据列车占用追踪的情况更新资源占用和空闲的情况；

所述的a4)车控模式变化具体包括：

a41)车载设备的车控模式发生变化，由TACS转人工控制模式时，立即占用此车已申请的资源，并转为点灯模式；由人工模式转TACS模式时，需跟踪列车的位置，根据列车的确切位置释放相应的已使用资源，并转为灭灯模式；

a42)当轨旁设备RMU同列车通信中断时，列车的控制模式立即由TACS模式转为人工控制模式，占用此车已申请的资源，转为点灯模式。

2.根据权利要求1所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的进路管理过程具体包括：

b1)进路建立和信号允许；

b2)进路解锁；

b3)区段解锁；

b4)列车占用跟踪。

3.根据权利要求2所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b1)进路建立和信号允许具体包括：

b11)在TACS控车模式的列车申请资源的情况下，判断相应进路的建立并给出允许信号；

b12)人工控制模式时，在轨旁调度设备自动排列进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源；

b13)人工控制模式时，在人工办理进路的情况下建立进路，给出允许信号，并立即驱动列车跟踪模块占用已排进路的资源。

4.根据权利要求2所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b2)进路解锁具体包括：

b21)在TACS控车模式的列车释放资源的情况下，判断相应进路的解锁，给出禁止信号；

b22)人工控制模式时，在人工取消进路的情况下解锁进路，给出禁止信号；

b23)人工控制模式时，在人工进行区段故障解锁的情况下判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号；

b24)在人工控制模式下，根据列车占用信息判断相应进路是否解锁，并给出禁止信号。

5.根据权利要求2所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b3)区段解锁具体包括：

b31)在人工控制模式下，执行区段故障解锁命令，并通知轨旁设备RMU的资源管理中资源释放或者解锁模块释放资源，通知进路解锁模块进行进路解锁；

b32)根据列车位置跟踪解锁相应的区段。

6.根据权利要求2所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的b4)列车占用跟踪具体包括：

b41)对TACS模式的列车根据资源占用/空闲的情况进行列车位置的跟踪；

b42)当车控模式由人工模式转为TACS模式时，根据列车的准确位置进行列车的追踪；当车控模式由TACS模式转为人工模式时，将此列车已申请的资源标识为占用；

b43)在人工模式下，根据列车位置的变化跟踪列车位置；

b44)在人工模式下，建立进路时将进路上资源全部标识为占用；

b45)在人工模式下，由人工确认列车位置时，进行列车占用跟踪。

7.根据权利要求1所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，通过所述的资源管理和进路管理的相互转换，实现TACS控车模式和后备模式的无缝切换。

8.根据权利要求1所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，带后备控车模式的TACS***，包括控制中心、轨旁调度设备、第一车载设备CC1、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU和轨旁设备OC，所述的第一车载设备CC1分别与控制中心、第二车载设备CC2、轨旁设备RMU连接，所述的第二车载设备CC2分别与控制中心和轨旁设备RMU连接，其特征在于，所述的轨旁设备RMU包括相互连接的联锁列控模块和资源管理模块；

所述的资源管理模块分别与第一车载设备CC1、第二车载设备CC2连接，用于资源分配、资源的申请与释放；

所述的联锁列控模块与轨旁调度设备连接，用于进行后备控车模式下的联锁列控关系处理；

所述的轨旁调度设备与控制中心连接，用于处理相关的进路自动办理命令和人工操作，并报告进路的状况。

9.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的资源管理模块的资源管理进程、联锁列控模块的联锁列控进程、轨旁调度设备的轨旁调度人工干预进程并行运行。

10.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块进行列车进路命令和进路人工操作命令的处理，包括进路的自动办理、进路的人工建立和取消，进行相应的检查并给出错误告警。

11.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块进行人工故障处理，包括列车的区段故障解锁、全站解锁和人工确认列车位置。

12.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块向资源管理模块给出相应的资源申请和撤销命令，向轨旁调度设备给出进路、锁闭、列车占用信息。

13.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块根据资源管理模块给出的资源状态和轨道电路占用情况，实时跟踪列车进路的状态，确定信号机的状态。

14.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块通过资源管理模块实现对目标控制器的控制，控制道岔位置、信号机和轨旁电子单元，获得道岔位置、信号机、轨道电路状态信息。

15.根据权利要求8所述的用于TACS***的后备控车模式的实现方法，其特征在于，所述的联锁列控模块在轨旁设备RMU同列车通信正常且处于TACS控制模式时，做好后备模式下的信息跟踪，在列车失去通信或处于人工控制模式时，即刻占用此车已分配的资源。