CN114145123A - 一种自走式光叶紫花苕收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式光叶紫花苕收割机，其结构包括：驱动轮、裁切部、机体、扶手、识别部，驱动轮设有两个以上安设在机体的两侧，机体后端设有扶手，且机体与扶手通过活动连接，机体顶部设有识别部，裁切部安设在机体的前端，用户可通过设有增压鳍板进行对裁切刀的稳定支撑，当前端受阻，机体内部检测到功耗增强时，启动启动的压力臂，压力臂反向推动嵌入底板与侧向板，使其扣合在已经收割的植物枝干上进行反向推进，提高切割效率。

Description

一种自走式光叶紫花苕收割机

技术领域

本发明是一种自走式光叶紫花苕收割机，属于农业设备领域。

背景技术

光叶苕子的饲用价值相当于毛叶苕子，牛，羊，猪、兔均喜食。我国农区以青饲为主。在美国用作干草或青贮饲料，也作青饲或放牧

现有技术有以下不足：光叶紫花苕主根粗壮，匍匐蔓生现有的普通收割机在进行切割的过程中不易将其完整进行切割，容易导致刀头卡住，且推进过程较为缓慢。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自走式光叶紫花苕收割机，以解决现有光叶紫花苕主根粗壮，匍匐蔓生现有的普通收割机在进行切割的过程中不易将其完整进行切割，容易导致刀头卡住，且推进过程较为缓慢的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自走式光叶紫花苕收割机，其结构包括：驱动轮、裁切部、机体、扶手、识别部，所述驱动轮设有两个以上安设在机体的两侧，所述机体后端设有扶手，且机体与扶手通过活动连接，所述机体顶部设有识别部，所述裁切部安设在机体的前端，所述裁切部包括底切刀、聚拢板、挡板、防护侧板、支撑棍、仰角杆，所述底切刀、聚拢板，所述底切刀安设在挡板右侧且与机体通过机械连接，所述防护侧板设有两个，安设在挡板的两侧，所述防护侧板通过螺栓与支撑棍相连接，所述仰角杆安设在挡板与聚拢板之间。

作为优选，所述底切刀包括滑槽、驱动部、裁切刀、浮辊、增压鳍板,所述滑槽开设在驱动部壳体顶部，呈对称式分布，所述驱动部前端设有裁切刀，所述浮辊水平贯穿增压鳍板，且浮辊与驱动部底部活动连接，所述驱动部与机体机械连接。

作为优选，所述裁切刀为左右往复式运动，裁切刀设有固定端与活动端，由机体内部的直流电机带动链条旋转，使得裁切刀在进行裁切的时候固定端与活动端相互挤压剪切，将根部进行裁剪，相对旋转切割的方式，能够同时裁切更多的根部，加快裁切效率。

作为优选，所述增压鳍板包括嵌入底板、受力槽、侧向板、支撑中板、活动槽、压力臂，所述嵌入底板、受力槽，所述嵌入底板表面开设有两个以上的受力槽，所述侧向板焊接固定在支撑中板的两侧，所述活动槽与浮辊外表面活动连接，所述压力臂安设在支撑中板的顶端，且压力臂外表面与支撑中板顶端滑环活动连接。

作为优选，所述活动槽开设在侧向板的顶部。

作为优选，所述侧向板包括板体、第一卡槽、第二卡槽，所述板体表面开设有第一卡槽，且第一卡槽底部设有第二卡槽。

作为优选，所述嵌入底板截面呈v字形结构。

作为优选，所述第一卡槽内齿深度为第二卡槽内齿深度的1/2。

作为优选，所述聚拢板呈三角形结构，且采用的是金属材质。

作为优选，所述嵌入底板采用金属材质，优选的使用钢结构。

作为优选，所述压力臂为液压杆结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户可通过设有增压鳍板进行对裁切刀的稳定支撑，当前端受阻，机体内部检测到功耗增强时，启动启动的压力臂，压力臂反向推动嵌入底板与侧向板，使其扣合在已经收割的植物枝干上进行反向推进，提高切割效率，同时通过聚拢板将植株进行汇集，使光叶紫花苕的枝干能够收拢，方便裁切刀工作的过程中能够更加完整的将整枝植株进行收割。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自走式光叶紫花苕收割机的外观结构示意图。

图2为本发明裁切部的俯视结构示意图。

图3为本发明底切刀的结构示意图。

图4为本发明增压鳍板的侧视结构示意图。

图5为本发明侧向板的剖视示意图。

图6为本发明增压鳍板的轴侧结构示意图。

图中：驱动轮-1、裁切部-2、机体-3、扶手-4、识别部-5、底切刀-a、聚拢板-b、挡板-c、防护侧板-d、支撑棍-e、仰角杆-f、滑槽-a1、驱动部-a2、裁切刀-a3、浮辊-a4、增压鳍板-a5、嵌入底板-a51、受力槽-a52、侧向板-a53、支撑中板-a54、活动槽-a55、压力臂-a56、板体-a531、第一卡槽-a532、第二卡槽-a533。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

第一实施例：

请参阅图1-图3，以及图6，本发明提供一种自走式光叶紫花苕收割机技术方案：其结构包括：驱动轮1、裁切部2、机体3、扶手4、识别部5，所述驱动轮1设有两个以上安设在机体3的两侧，所述机体3后端设有扶手4，且机体3与扶手4通过活动连接，所述机体3顶部设有识别部3，所述裁切部2安设在机体3的前端，所述裁切部2包括底切刀a、聚拢板b、挡板c、防护侧板d、支撑棍e、仰角杆f，所述底切刀a、聚拢板b，所述底切刀a安设在挡板c右侧且与机体3通过机械连接，所述防护侧板d设有两个，安设在挡板c的两侧，所述防护侧板d通过螺栓与支撑棍e相连接，所述仰角杆f安设在挡板c与聚拢板b之间。

所述底切刀a包括滑槽a1、驱动部a2、裁切刀a3、浮辊a4、增压鳍板a5,所述滑槽a1开设在驱动部a2壳体顶部，呈对称式分布，所述驱动部a2前端设有裁切刀a3，所述浮辊a4水平贯穿增压鳍板a5，且浮辊a4与驱动部a2底部活动连接，所述驱动部a2与机体3机械连接 ，所述裁切刀a3为左右往复式运动，裁切刀a3设有固定端与活动端，由机体内部的直流电机带动链条旋转，使得裁切刀a3在进行裁切的时候固定端与活动端相互挤压剪切，将根部进行裁剪，相对旋转切割的方式，能够同时裁切更多的根部，加快裁切效率，所述聚拢板b呈三角形结构，且采用的是金属材质，所述嵌入底板a51采用金属材质，优选的使用钢结构。

上述的聚拢板b将植株进行汇集，使光叶紫花苕的枝干能够收拢，方便裁切刀a3工作的过程中能够更加完整的将整枝植株进行收割。

本发明的主要特征是：用户可通过上述的聚拢板b将植株进行汇集，使光叶紫花苕的枝干能够收拢，方便裁切刀a3工作的过程中能够更加完整的将整枝植株进行收割。

第二实施例：

请参阅图4-图5，本发明提供一种自走式光叶紫花苕收割机技术方案：其结构包括：所述增压鳍板a5包括嵌入底板a51、受力槽a52、侧向板a53、支撑中板a54、活动槽a55、压力臂a56，所述嵌入底板a51、受力槽a52，所述嵌入底板a51表面开设有两个以上的受力槽a52，所述侧向板a53焊接固定在支撑中板a54的两侧，所述活动槽a55与浮辊a4外表面活动连接，所述压力臂a56安设在支撑中板a54的顶端，且压力臂a56外表面与支撑中板a54顶端滑环活动连接作为优选，所述嵌入底板a51截面呈v字形结构，所述活动槽a55开设在侧向板a53的顶部，所述侧向板a53包括板体a531、第一卡槽a532、第二卡槽a533，所述板体a531表面开设有第一卡槽a532，且第一卡槽a532底部设有第二卡槽a533，所述第一卡槽a532内齿深度为第二卡槽a533内齿深度的1/2，所述压力臂a56为液压杆结构。

本发明的主要特征是：用户可通过设有增压鳍板a5进行对裁切刀a3的稳定支撑，当前端受阻，机体3内部检测到功耗增强时，启动启动的压力臂a56，压力臂a56反向推动嵌入底板a51与侧向板a53，使其扣合在已经收割的植物枝干上进行反向推进，提高切割效率。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，驱动轮1在机体3的控制下进行推进以及转弯，由于驱动轮1为轮毂电机，结构紧凑，通过不同的左右轮速进行快速转弯，在经过坑洼路面的时候动力更充足，在机体3后端设有扶手4，扶手能够进行翻转，进行手动模式的时候，可以通过扶手4上端按键进行控制，进入自动模式的时候，可以将扶手进行折叠，使其扣合在机体3的上端，并通过识别部5进行续航自动收割。

进行收割的时候，裁切部2前端的聚拢板b将植被进行汇集，使植被成束，且可以通过仰角杆f对聚拢板b仰角进行控制，根据植株的生长高度，调试合适的仰角便能大大提高切割准确度，机体3内部的无刷电机旋转，带动链条转动， 使得裁切刀a3进行工作，植物在经过底部的底切刀a的时候剪切往侧边分散，且为了避免植株滚落至驱动轮1处受搅，通过防护侧板d进行保护。

裁切刀a3工作的时候底部的增压鳍板a5嵌入土壤内，嵌入底板a51在土槽内滑动，减少航向的偏移，在嵌入底板a51下沿的受力槽a52在移动的时候将裁切后的根部不断的进行挤压扣合，一但前端阻力增大不易收割，顶端的压力臂a56启动，反向驱动，受力槽a52便会扣合在枝干上，形成支撑，同时侧向板a53的第一卡槽a532与第二卡槽a533会扣合侧边合适的支点，辅助进行支撑，通过设有的机构，使本发明能够实现避免，由于光叶紫花苕枝干分支过多影响切割的效率，通过嵌入底板a51底部的受力槽a52与侧向板a53的第一卡槽a532以及第二卡槽a533形成反向支撑辅助裁切刀a3的推进，提高收割效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自走式光叶紫花苕收割机，其结构包括：驱动轮（1）、裁切部（2）、机体（3）、扶手（4）、识别部（5），其特征在于：

所述驱动轮（1）设有两个以上安设在机体（3）的两侧，所述机体（3）后端设有扶手（4），且机体（3）与扶手（4）通过活动连接，所述机体（3）顶部设有识别部（3），所述裁切部（2）安设在机体（3）的前端；

所述裁切部（2）包括底切刀（a）、聚拢板（b）、挡板（c）、防护侧板（d）、支撑棍（e）、仰角杆（f），所述底切刀（a）、聚拢板（b），所述底切刀（a）安设在挡板（c）右侧且与机体（3）通过机械连接，所述防护侧板（d）设有两个，安设在挡板（c）的两侧，所述防护侧板（d）通过螺栓与支撑棍（e）相连接，所述仰角杆（f）安设在挡板（c）与聚拢板（b）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述底切刀（a）包括滑槽（a1）、驱动部（a2）、裁切刀（a3）、浮辊（a4）、增压鳍板（a5）,所述滑槽（a1）开设在驱动部（a2）壳体顶部，呈对称式分布，所述驱动部（a2）前端设有裁切刀（a3），所述浮辊（a4）水平贯穿增压鳍板（a5），且浮辊（a4）与驱动部（a2）底部活动连接，所述驱动部（a2）与机体（3）机械连接 。

3.根据权利要求2所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述裁切刀（a3）为左右往复式运动。

4.根据权利要求2所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述增压鳍板（a5）包括嵌入底板（a51）、受力槽（a52）、侧向板（a53）、支撑中板（a54）、活动槽（a55）、压力臂（a56），所述嵌入底板（a51）、受力槽（a52），所述嵌入底板（a51）表面开设有两个以上的受力槽（a52），所述侧向板（a53）焊接固定在支撑中板（a54）的两侧，所述活动槽（a55）与浮辊（a4）外表面活动连接，所述压力臂（a56）安设在支撑中板（a54）的顶端，且压力臂（a56）外表面与支撑中板（a54）顶端滑环活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述活动槽（a55）开设在侧向板（a53）的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述侧向板（a53）包括板体（a531）、第一卡槽（a532）、第二卡槽（a533），所述板体（a531）表面开设有第一卡槽（a532），且第一卡槽（a532）底部设有第二卡槽（a533）。

7.根据权利要求3所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述嵌入底板（a51）截面呈v字形结构。

8.根据权利要求6所述的一种自走式光叶紫花苕收割机，其特征在于：所述第一卡槽（a532）内齿深度为第二卡槽（a533）内齿深度的1/2。

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