CN114142319B - 用于两段线束自动压接的设备 - Google Patents

Abstract

用于两段线束自动压接的设备，包括安装平台，安装平台上设有位移装置、压接装置以及线束定位装置；位移装置上设有夹具安装座；夹具安装座上设有夹具，夹具与夹具安装座形成滑动副；压接装置包括相互配合的端子送料装置和压接模具；线束定位装置包括上料板，上料板上设有定位槽，定位槽上设有定位通孔和夹取通孔，夹取通孔设置在定位通孔的两边；定位通孔旁设有定位板位移装置，定位板位移装置上安装有定位板；定位板的板面与定位槽相互垂直，并且定位板位于定位通孔中；定位板上设有线束压接件，线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束进行压紧。本发明提供的用于两段线束自动压接的设备具有自动化程度高、压接精度高且压接质量好的优点。

Description

用于两段线束自动压接的设备

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体是涉及用于两段线束自动压接的设备。

背景技术

线束是电子信息行业供应量、需求量以及安装量最多的产品之一，应用广泛，随着汽车行业发展脚步越来越快，线束的需求量与日俱增；线束在使用时，需要用端子将两段线束的末端压接在一起，在线束和端子压接加工的过程中，原有的手工操作方式主要依靠员工的经验，容易造成线束虚压，线头过于突出，端子压裂，芯线压断等问题，端子压接的质量受人工影响较大，线束加工需要保证压接精度高，就需要进行自动化压接，从而降低人工操作对产品精度造成的影响，而在现有技术中，针对线束压接，缺少专门的自动化设备。因此，针对上述问题，有必要设计用于两段线束自动压接的设备。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了用于两段线束自动压接的设备，本发明提供的用于两段线束自动压接的设备具有自动化程度高、压接精度高且压接质量好的优点。

本发明技术方案如下:

用于两段线束自动压接的设备，包括安装平台，所述安装平台上设有位移装置，所述位移装置旁设有压接装置和线束定位装置；所述位移装置包括相互配合的夹具左右位移装置、夹具前后位移装置以及夹具上下位移装置，所述位移装置上设有夹具安装座；所述夹具安装座上设有夹具，所述夹具与夹具安装座形成滑动副；所述压接装置包括相互配合的端子送料装置和压接模具，所述压接模具包括相互配合的上压接模具和下安装模具，所述下安装模具固定，所述上压接模具与驱动装置A相连；所述线束定位装置包括上料板，所述上料板上沿左右方向水平设有定位槽，所述定位槽上设有定位通孔和夹取通孔，所述定位通孔的两边分别设有一个夹取通孔；所述定位通孔旁设有定位板位移装置，所述定位板位移装置上安装有定位板，所述定位板位移装置包括相互配合的定位板左右位移装置和定位板上下位移装置；所述定位板的板面与定位槽相互垂直，并且定位板位于定位通孔中，所述定位板左右移动的行程限制在定位通孔的两端面之间；所述定位板上设有线束压接件，所述线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束末端进行压紧。

本发明提供的用于两段线束自动压接的设备具有自动化程度高、压接精度高且压接质量好的优点；设备在使用时，只需将两段线束放置在定位槽中，线束定位装置对线束的位置进行调整、定位以及压紧，然后位移装置带动夹具进行移动，夹具将线束夹取至压接装置中，从而压接装置对线束进行压接，各个装置相互配合，能够实现对两段线束的自动压接，本设备的自动化程度高，相比于人工压接，自动压接的精度高；在压接的过程中，定位板能够左右移动，从而调整两段线束的位置，使得两段线束的端头分别与定位通孔的两端面对齐，从而确保了后续能够进行高精度压接；线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束进行压紧，使得线束末端变得工整且紧致，提升了后续的压接质量。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述夹具左右位移装置包括安装架，所述安装架上设有同步带轮机构，所述同步带轮机构的同步带上安装有夹具前后位移装置；所述夹具前后位移装置包括前后丝杆模组，所述前后丝杆模组通过安装座安装在同步带上，所述前后丝杆模组的滑块上安装有夹具上下位移装置；所述夹具上下位移装置包括上下丝杆模组，所述上下丝杆模组的滑块上安装有夹具安装座。夹具安装座安装在上下丝杆模组的滑块上，使得夹具上下位移装置能够带动夹具进行上下移动；夹具上下位移装置又安装在前后丝杆模组的滑块上，使得夹具前后位移装置能够带动夹具进行前后移动；夹具前后位移装置又安装在同步带轮机构同步带上，使得夹具左右位移装置能够带动夹具进行左右移动。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述定位槽为V型沟槽。定位槽为V型沟槽，V型沟槽的形状设置，能够有效约束线束的位置。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述夹具包括左夹具和右夹具，所述右夹具与驱动装置B相连并能够沿着水平方向左右移动。左夹具和右夹具分别抓取一段线束，然后驱动装置B带动右夹具往左移动，从而使得两段线束的末端搭在一起，为后续的压接做准备。进一步的，所述夹具安装座上设有导轨，所述驱动装置B的驱动方式为气缸驱动，所述驱动装置B的驱动轴与右夹具相连。驱动装置B的驱动轴与右夹具相连，驱动装置B能够推动右夹具在导轨上滑动。进一步的，所述导轨的左端还安装有辅助夹具，对应的，所述定位槽上还设有辅助通孔。当左夹具上夹持的线束的长度过长时，辅助夹具的设置，能够辅助左夹具对线束的夹持。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述下安装模具上设有用来放置端子的下凹槽，所述上压接模具上设有V型上凹槽，所述上凹槽底部的中间位置设有凸起。压接模具进行压接时，上压接模具上的V型上凹槽，能够保证线束被压接在端子中；并且上凹槽底部的中间位置设有凸起，凸起的设置，能够进一步保证端子对线束的压紧。进一步的，所述端子送料装置包括置料板，所述置料板旁设有推料爪和导向板，所述推料爪与驱动装置C相连。驱动装置C带动推料爪，从而将放置在置料板上的端子推送到下安装模具的下凹槽中，推送过程中，导向板对端子进行导向。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述定位板左右位移装置包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸与安装滑块相连，所述定位板上下位移装置安装在安装滑块上；所述定位板上下位移装置包括上下驱动气缸，所述上下驱动气缸的驱动轴与定位板直连。定位板上下位移装置能够带动定位板进行上下移动，而定位板上下位移装置又安装在安装滑块，从而定位板左右位移装置能够带动定位板进行左右移动。

作为优化，前述的用于两段线束自动压接的设备中，所述线束压接件为杆件，线束压接件插在定位板的插孔中并对称设置在定位板的两边，线束压接件的长度大于定位通孔的两端面之间的距离，并小于两夹取通孔之间的距离。线束压接件设置为杆件，结构简单，当定位板向下移动时，线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束末端进行压紧。

附图说明

图1为本发明用于两段线束自动压接的设备的轴视图；

图2为本发明用于两段线束自动压接的设备的主视图；

图3为压接装置的轴视图；

图4为压接装置拆去导向板后的轴视图；

图5为图4的右视图；

图6为压接装置上线束与端子压接前的视图；

图7为压接装置上线束与端子压接后的视图；

图8为位移装置的轴视图；

图9为线束定位装置的轴视图；

图10为线束定位装置的俯视图；

图11为定位板位移装置的轴视图；

图12为线束的结构示意图；

附图中的标记为：1-左右位移装置，101-安装架、102-同步带轮机构、102A-同步带；2-夹具前后位移装置，201-前后丝杆模组、202-安装座；3-夹具上下位移装置，301-上下丝杆模组；4-夹具安装座；5-夹具，501-左夹具、502-右夹具、503-辅助夹具；6-端子送料装置，601-置料板、602-推料爪、603-驱动装置C、604-导向板；7-压接模具，701-上压接模具、701A-上凹槽、701B-凸起、702-下安装模具、702A-下凹槽、703-驱动装置A；8-上料板，801-定位槽、802-定位通孔、803-夹取通孔、804-辅助通孔；9-定位板位移装置，901-定位板左右位移装置、901A-左右驱动气缸、901B-安装滑块、902-定位板上下位移装置、902A-上下驱动气缸；10-定位板；11-线束压接件；12-驱动装置B；13-导轨；14-安装平台；15-线束，1501-线束末端；16-端子。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式（包括实施例）对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

参见图1-12，本发明提供了用于两段线束15自动压接的设备，包括安装平台14，所述安装平台14上设有位移装置，所述位移装置旁设有压接装置和线束定位装置；所述位移装置包括相互配合的夹具左右位移装置1、夹具前后位移装置2以及夹具上下位移装置3，所述位移装置上设有夹具安装座4；所述夹具安装座4上设有夹具5，所述夹具5与夹具安装座4形成滑动副；所述压接装置包括相互配合的端子送料装置6和压接模具7，所述压接模具7包括相互配合的上压接模具701和下安装模具702，所述下安装模具702固定，所述上压接模具701与驱动装置A703相连；所述线束定位装置包括上料板8，所述上料板8上沿左右方向水平设有定位槽801，所述定位槽801上设有定位通孔802和夹取通孔803，所述定位通孔（802）的两边分别设有一个夹取通孔（803）；所述定位通孔802旁设有定位板位移装置9，所述定位板位移装置9上安装有定位板10，所述定位板位移装置9包括相互配合的定位板左右位移装置901和定位板上下位移装置902；所述定位板10的板面与定位槽801相互垂直，并且定位板10位于定位通孔802中，所述定位板10左右移动的行程限制在定位通孔802的两端面之间；所述定位板10上设有线束压接件11，所述线束压接件11与定位槽801相互配合并能够对线束末端1501进行压紧。

使用时，先将两段线束15放置在定位槽801中，并分别放置在定位通孔802的两边，且线束末端1501需要超过定位通孔802的端面；随后，定位板左右位移装置901带动定位板10左右移动，定位板10依次推动两段线束的末端，并使得两段线束15的末端与定位通孔802的两端面对齐；线束15定位完成后，定位板上下位移装置902带动定位板10上下移动，从而使得定位板10上的线束压接件11向下运动，线束压接件11与定位槽801相互配合并能够对线束末端1501进行压紧；压紧完成后，位移装置带动夹具5进行运动，夹具5从上料板8上预留的夹取通孔803中夹住两段线束15，此时，线束压接件11向上运动结束对线束15的压紧；端子送料装置6将端子16送至下安装模具702中，送料完成后，夹具5将两段线束15夹取至端子16的正上方，如图6所示；紧接着，驱动装置A703带动上压接模具701进行压接，利用端子16将线束末端1501压接在一起，如图7所示。

作为本发明的一个具体实施例，参见图1-12：

在本实施例中，所述夹具左右位移装置1包括安装架101，所述安装架101上设有同步带轮机构102，所述同步带轮机构102的同步带102A上安装有夹具前后位移装置2；所述夹具前后位移装置2包括前后丝杆模组201，所述前后丝杆模组201通过安装座202安装在同步带102A上，所述前后丝杆模组201的滑块上安装有夹具上下位移装置3；所述夹具上下位移装置3包括上下丝杆模组301，所述上下丝杆模组301的滑块上安装有夹具安装座4。夹具安装座4安装在上下丝杆模组301的滑块上，使得夹具上下位移装置3能够带动夹具5进行上下移动；夹具上下位移装置3又安装在前后丝杆模组201的滑块上，使得夹具前后位移装置2能够带动夹具5进行前后移动；夹具前后位移装置2又安装在同步带轮机构102同步带102A上，使得夹具左右位移装置1能够带动夹具5进行左右移动。

在本实施例中，所述定位槽801为V型沟槽。定位槽801为V型沟槽，V型沟槽的形状设置，能够有效约束线束15的位置。

在本实施例中，所述夹具5包括左夹具501和右夹具502，所述右夹具502与驱动装置B12相连并能够沿着水平方向左右移动。左夹具501和右夹具502分别抓取一段线束15，然后驱动装置B12带动右夹具502往左移动，从而使得两段线束的末端搭在一起，为后续的压接做准备。进一步的，所述夹具安装座4上设有导轨13，所述驱动装置B12的驱动方式为气缸驱动，所述驱动装置B12的驱动轴与右夹具502相连。驱动装置B12的驱动轴与右夹具502相连，驱动装置B12能够推动右夹具502在导轨13上滑动。进一步的，所述导轨13的左端还安装有辅助夹具503，对应的，所述定位槽801上还设有辅助通孔804。当左夹具501上夹持的线束15的长度过长时，辅助夹具503的设置，能够辅助左夹具501对线束15的夹持。

在本实施例中，所述下安装模具702上设有用来放置端子16的下凹槽702A，所述上压接模具701上设有V型上凹槽701A，所述上凹槽701A底部的中间位置设有凸起701B。压接模具进行压接时，上压接模具701上的V型上凹槽701A，能够保证线束15被压接在端子16中；并且上凹槽701A底部的中间位置设有凸起701B，凸起701B的设置，能够进一步保证端子16对线束15的压紧。进一步的，所述端子送料装置6包括置料板601，所述置料板601旁设有推料爪602，所述推料爪602与驱动装置C603相连。驱动装置C603带动推料爪602和导向板604，从而将放置在置料板601上的端子16推送到下安装模具702的下凹槽702A中，推送过程中，导向板604对端子16进行导向。

在本实施例中，所述定位板左右位移装置901包括左右驱动气缸901A，所述左右驱动气缸901A与安装滑块901B相连，所述定位板上下位移装置902安装在安装滑块901B上；所述定位板上下位移装置902包括上下驱动气缸902A，所述上下驱动气缸902A的驱动轴与定位板10直连。定位板上下位移装置902能够带动定位板10进行上下移动，而定位板上下位移装置902又安装在安装滑块901B，从而定位板左右位移装置901能够带动定位板10进行左右移动。

在本实施例中，所述线束压接件11为杆件，线束压接件11插在定位板10的插孔中并对称设置在定位板10的两边，线束压接件11的长度大于定位通孔802的两端面之间的距离，并小于两夹取通孔803之间的距离。线束压接件11设置为杆件，结构简单，当定位板10向下移动时，线束压接件11与定位槽801相互配合并能够对线束末端进行压紧。

上述对本申请中涉及的对“上下”“左右”“前后”的描述，是相对于图2的的主视图而言的，不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式（包括实施例）中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：包括安装平台（14），所述安装平台（14）上设有位移装置，所述位移装置旁设有压接装置和线束定位装置；

所述位移装置包括相互配合的夹具左右位移装置（1）、夹具前后位移装置（2）以及夹具上下位移装置（3），所述位移装置上设有夹具安装座（4）；所述夹具安装座（4）上设有夹具（5），所述夹具（5）与夹具安装座（4）形成滑动副；

所述压接装置包括相互配合的端子送料装置（6）和压接模具（7），所述压接模具（7）包括相互配合的上压接模具（701）和下安装模具（702），所述下安装模具（702）固定，所述上压接模具（701）与驱动装置A（703）相连；

所述线束定位装置包括上料板（8），所述上料板（8）上沿左右方向水平设有定位槽（801），所述定位槽（801）上设有定位通孔（802）和夹取通孔（803），所述定位通孔（802）的两边分别设有一个夹取通孔（803）；所述定位通孔（802）旁设有定位板位移装置（9），所述定位板位移装置（9）上安装有定位板（10），所述定位板位移装置（9）包括相互配合的定位板左右位移装置（901）和定位板上下位移装置（902）；所述定位板（10）的板面与定位槽（801）相互垂直，并且定位板（10）位于定位通孔（802）中，所述定位板（10）左右移动的行程限制在定位通孔（802）的两端面之间；所述定位板（10）上设有线束压接件（11），所述线束压接件（11）与定位槽（801）相互配合并能够对线束末端（1501）进行压紧。

2.根据权利要求1所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述夹具左右位移装置（1）包括安装架（101），所述安装架（101）上设有同步带轮机构（102），所述同步带轮机构（102）的同步带（102A）上安装有夹具前后位移装置（2）；所述夹具前后位移装置（2）包括前后丝杆模组（201），所述前后丝杆模组（201）通过安装座（202）安装在同步带（102A）上，所述前后丝杆模组（201）的滑块上安装有夹具上下位移装置（3）；所述夹具上下位移装置（3）包括上下丝杆模组（301），所述上下丝杆模组（301）的滑块上安装有夹具安装座（4）。

3.根据权利要求1所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述定位槽（801）为V型沟槽。

4.根据权利要求1所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述夹具（5）包括左夹具（501）和右夹具（502），所述右夹具（502）与驱动装置B（12）相连并能够沿着水平方向左右移动。

5.根据权利要求4所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述夹具安装座（4）上设有导轨（13），所述驱动装置B（12）的驱动方式为气缸驱动，所述驱动装置B（12）的驱动轴与右夹具（502）相连。

6.根据权利要求5所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述导轨（13）的左端还安装有辅助夹具（503），对应的，所述定位槽（801）上还设有辅助通孔（804）。

7.根据权利要求1所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述下安装模具（702）上设有用来放置端子的下凹槽（702A），所述上压接模具（701）上设有V型上凹槽（701A），所述上凹槽（701A）底部的中间位置设有凸起（701B）。

8.根据权利要求7所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述端子送料装置（6）包括置料板（601）和导向板（604），所述置料板（601）旁设有推料爪（602），所述推料爪（602）与驱动装置C（603）相连。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述定位板左右位移装置（901）包括左右驱动气缸（901A），所述左右驱动气缸（901A）与安装滑块（901B）相连，所述定位板上下位移装置（902）安装在安装滑块（901B）上；所述定位板上下位移装置（902）包括上下驱动气缸（902A），所述上下驱动气缸（902A）的驱动轴与定位板（10）直连。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的用于两段线束自动压接的设备，其特征在于：所述线束压接件（11）为杆件，线束压接件（11）插在定位板（10）的插孔中并对称设置在定位板（10）的两边，线束压接件（11）的长度大于定位通孔（802）的两端面之间的距离，并小于两夹取通孔（803）之间的距离。