CN114137583B - 一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 - Google Patents
一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114137583B CN114137583B CN202111287267.XA CN202111287267A CN114137583B CN 114137583 B CN114137583 B CN 114137583B CN 202111287267 A CN202111287267 A CN 202111287267A CN 114137583 B CN114137583 B CN 114137583B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- signal
- branch
- communication data
- baseband signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 101000651958 Crotalus durissus terrificus Snaclec crotocetin-1 Proteins 0.000 description 2
- 101100258328 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) crc-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
- H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，该方法将导航测距信号、导航电文信号和通信数据信号结合在一起，在为用户提供导航能力的同时，增加了卫星向用户发送通信数据的能力。其方案是分别产生导航测距支路信号、导航电文支路信号和通信数据支路信号的基带信号，然后使用同一个频点对三个支路基带信号进行恒包络调制并发送。该方法不仅可以提高卫星的频率资源利用效率，还可以使调制后的合路信号呈现恒包络特性，降低信号的峰均比，减小信号通过卫星功放后造成的非线性失真。在时域可以消除非线性失真造成的信号波形失真，在频域不会导致发送功率谱旁瓣升高，从而降低对相邻频段造成的干扰。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，涉及卫星导航、通信技术领域中的信号设计，特别涉及一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，可用于为卫星导航通信一体化***提供具有恒包络特性的信号设计方法。
背景技术
全球卫星导航***(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能够在地球表面或者近地空间的任意地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位***。全球现在有4大卫星导航***供应商，美国的全球卫星定位***(GlobePosition System，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(Global Navigation Satellite System，GLONASS)、欧洲的伽利略***(Galileo)以及中国的北斗卫星导航***(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)。
近年来无论是在军用上还是民用上都在探索着导航通信的融合，将通信与导航结合为一体的新型导航***正在兴起。而我国的北斗卫星导航***相对于其他主流的导航***最大的特色在于，将有源定位和短报文特色服务相结合，实现了将通信和导航功能结合在一起的***设计，这是北斗卫星导航***的独特发明，也是一大优势。然而，北斗卫星导航***中的短报文业务使用的频率：下行(空对地)使用2483.5-2500MHz频段，上行(地对空)使用1610-1626.5MHz频段，这与北斗卫星导航***导航业务使用的频段是不同的。也就是说北斗卫星导航***只是将导航与通信功能集中在一个***，两者却使用了不同的频点，这导致***占用的频率资源较多。而直接将多路信号(三路以上)复用一个频点后得到的合路信号可能会导致信号不具有恒包络特性，这会使信号经过卫星功率放大器时造成非线性失真。从时域来看非线性失真会造成信号波形失真，从频域来看会导致发送功率谱旁瓣升高，对相邻频段造成干扰。
发明内容
针对上述已有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法。
为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：
一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，其特征在于，该方法将导航测距信号、导航电文信号和通信数据信号结合在一起，使用同一个频点进行恒包络调制发送；具体包括下列步骤：
步骤1：生成导航测距支路基带信号S1(t)：
(1)输入导航测距支路扩频码流，该扩频码流为0、1序列；
(2)对导航测距支路扩频码流的0、1序列码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤2：生成导航电文支路基带信号S2(t)：
(1)输入导航电文支路数据比特流，该数据比特流为0、1序列；
(2)对导航电文数据进行信道编码，并按电文帧格式要求组帧；
(3)对编码后的导航电文数据与扩频码进行模二和运算，实现扩频处理；
(4)对导航电文数据扩频后的0、1序列码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤3：生成通信数据支路基带信号S3(t)：
(1)输入通信数据支路数据比特流，该数据比特流为0、1序列；
(2)对通信数据进行信道编码，并按通信数据帧格式要求组帧；
(3)对编码后的通信数据与扩频码进行模二和运算，实现扩频处理；
(4)对通信数据扩频后的0、1码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤4：将导航测距支路基带信号S1(t)的调制系数θ1固定为π/2，计算导航电文支路基带信号S2(t)的调制系数θ2和通信数据支路基带信号S3
(t)的调制系数θ3：
(1)根据预设的导航电文支路基带信号S2(t)与导航测距支路基带信号S1(t)的功率比值α2，按照下式计算导航电文支路基带信号S2(t)调制系数θ2：
(2)根据预设的通信数据支路基带信号S3(t)与导航测距支路基带信号S′1(t)的功率比值α3；按照下式计算通信数据支路基带信号S3(t)调制系数θ3：
步骤5，分别生成I、Q路基带信号：
(1)I路基带信号I(t)由下式得到：
I(t)＝S2(t)sinθ2cosθ3+S3(t)cosθ2sinθ3
(2)Q路基带信号Q(t)由下式得到：
Q(t)＝S1(t)cosθ2cosθ3-S1(t)S2(t)S3(t)sinθ2sinθ3
步骤6：分别对基带信号I(t)和Q(t)进行载波调制，即，对I(t)和Q(t)分别如下式乘以相同频率但初相位相差π/2的载波，得到载波调制后的I路射频信号SI(t)和Q路射频信号SQ(t)：
SI(t)＝I(t)cos(2πfct)
SQ(t)＝Q(t)sin(2πfct)
式中，fc为载波频率；
步骤7：将SI(t)和SQ(t)相加得到发送的导通一体化信号射频合路信号S(t)：
S(t)＝SI(t)+SQ(t)
最后将S(t)通过信号发射机发送到信道中。
本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，采用了将导航测距信号、导航电文信号和通信数据信号三路信号结合在一起的信号设计方案，不仅提高***的频率资源利用效率，还可以使调制完成的信号呈现恒包络特性，降低信号的峰均比，减小功放带来的非线性失真的影响。与现有技术相比具有以下优点：
第一，基于卫星平台将导航信号和通信信号进行一体化设计，在为用户提供导航功能的同时，增加了卫星至用户的通信数据播发功能，可用于卫星导航***高精度增强服务等应用场合。
第二，通信信号与导航信号使用相同的频点进行发送，相对于现有的导航***中通信数据信号，导航信号(测距、电文)分别使用不同频点的设计方式提高了频带利用率，节约了频带资源。
第三，对要进行发送的导航测距、导航电文、通信数据这三路信号进行恒包络调制，可以降低信号的峰均比，减小功放带来的非线性失真的影响。从时域来看可以消除非线性失真造成的信号波形失真，从频域来看不会导致发送功率谱旁瓣升高，从而降低对相邻频段造成干扰。
附图说明
图1为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的信号产生流程图；
图2为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的导航电文数据信道编码和帧结构示意图；
图3为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的通信数据信道编码和帧结构示意图；
图4为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的I路基带信号I(t)的时域波形图；
图5为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的Q路基带信号Q(t)的时域波形图；
图6为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的I路射频信号SI(t)的时域波形图；
图7为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的Q路射频信号SQ(t)的时域波形图；
图8为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的射频合路信号S(t)的时域波形图；
图9为本发明的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法的基带合路信号包络波形图。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。
具体实施方式
本实施例给出一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，该方法以导航电文支路信号S2(t)与导航测距支路信号S1(t)的功率比值α2＝1/3，通信数据支路基带信号S′3(t)与导航测距支路信号S1(t)的功率比值α3＝4/3，导航电文数据比特速率为50bps，通信数据通道数据比特速率为250bps，导航测距码、导航电文信号和通信数据信号扩频码码长10230、扩频码码率为5.115MHz，载波发射频率为fc＝5022.93MHz为例进行介绍，具体实现步骤如下：
步骤1：生成导航测距支路基带信号S1(t)：
(1)输入码长为10230、码速率为5.115MHz的导航测距支路扩频码码流(0、1序列)；
(2)对导航测距支路扩频码流的0、1码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1。
步骤2：生成导航电文支路基带信号S2(t)：
(1)输入比特速率为50bps的导航电文支路数据流(0、1序列)；
(2)对导航电文数据进行信道编码，并按电文帧格式要求组帧，如图2所示，每个导航电文帧由帧同步码、电文信息数据和CRC校验码组成，其中，帧同步码为13位巴克码，即1111100110101。每个电文子帧的463比特电文信息数据使用24-bit CRC校验算法计算24比特CRC校验码，24比特CRC校验码生成多项式为：
其中，/>
电文信息数据和CRC校验码共计487比特，与5比特填充位[0 1 0 1 0]合并一起，采用码率为1/2的LDPC(984，492)进行纠错编码，得到984个编码符号。编码后的电文包括13位帧同步码、984位电文信息符号和3位填充符号[0 1 0]。编码后的电文符号速率为100sps。
(3)对编码后的导航电文数据进行扩频，电文数据支路扩频码码长为10230，码速率为5.115MHz，扩频处理是1个电文符号与5个周期长度的扩频码序列进行模二和操作。
(4)对导航电文数据扩频后的0、1码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1。
步骤3：生成通信数据支路基带信号S3(t)：
(1)输入数据比特速率为250bps的通信数据支路数据流(0、1序列)；
(2)对通信数据进行信道编码，并按通信数据帧格式要求组帧，如图3所示，每个通信数据帧由帧同步码、通信数据块1和CRC1校验码、通信数据块2和CRC2校验码组成。
帧同步码为13位巴克码，即1111100110101。
通信数据块1的56比特数据使用8-bit CRC校验算法计算8比特CRC1校验码，通信数据和CRC校验码共计64比特；采用码率为1/2的LDPC(128，64)进行纠错编码，得到128个编码符号。8比特CRC校验码生成多项式为x8+x2+x+1。
通信数据块2的400比特数据使用16-bit CRC校验算法计算16比特CRC2校验码，通信数据和CRC校验码共计416比特；采用码率为1/2的LDPC(832，416)进行纠错编码，得到832个编码符号。16比特CRC校验码生成多项式为x16+x12+x5+1。
编码后的通信数据包括13位帧同步码、128位通信数据块1符号和832位通信数据块2符号。编码后的电文符号速率为500sps。
(3)对编码后的通信数据进行扩频，通信数据支路扩频码码长为10230，码速率为5.115MHz，扩频处理是1个通信数据符号与1个周期长度的扩频码序列进行模二和操作。
(4)对通信数据扩频后的0、1码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1。
步骤4：将导航测距支路基带信号S1(t)的调制系数θ1固定为π/2，计算导航电文支路基带信号S2(t)的调制系数θ2和通信数据支路基带信号S3(t)的调制系数θ3：
(1)将预设的导航电文支路基带信号S2(t)与导航测距支路基带信号S1(t)的功率比值α2＝1/3代入下式计算导航电文支路信号S2(t)调制系数θ2：
(2)将预设的通信数据支路基带信号S3(t)与导航测距支路信号S1(t)的功率比值α3＝4/3代入下式计算通信数据支路基带信号S3(t)调制系数θ3：
步骤5：由步骤4得出的θ2＝0.5236，θ3＝0.8571分别计算I、Q路基带信号：
(1)I路基带信号I(t)由下式得到：
I(t)＝S2(t)sinθ2cosθ3+S3(t)cosθ2sinθ3
(2)Q路基带信号Q(t)由下式得到：
Q(t)＝S1(t)cosθ2cosθ3-S1(t)S2(t)S3(t)sinθ2sinθ3
在仿真时间t为0到5E-5s时得到的I(t)和Q(t)时域波形分别如图4和图5所示。
步骤6：分别对基带信号I(t)和Q(t)进行载波调制，即，对I(t)和Q(t)分别如下式乘以相同频率但初相位相差不/2的载波，得到载波调制后的I路射频信号SI(t)和Q路射频信号SQ(t)：
SI(t)＝I(t)cos(2πfct)
SQ(t)＝Q(t)sin(2πfct)
式中，fc＝5022.93MHz。在仿真时间t为0到5E-5s时得到的SI(t)和SQ(t)时域波形分别如图6和图7所示。
步骤7：将SI(t)和SQ(t)相加得到发送信号S(t)：
S(t)＝SI(t)+SQ(t)
在仿真时间t为0到5E-5s时得到的S(t)时域波形如图8所示。最后将S(t)通过信号发射机发送到信道中。
本实施例给出的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，基带信号的包络I(t)2+Q(t)2的仿真图如图9所示，可以看出信号的包络恒定为1，证明了按照本实施例的基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法将三路信号复用一个频点后得到的合路信号具有恒包络特性，可以避免信号经过卫星功率放大器时造成的非线性失真。
Claims (1)
1.一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法，其特征在于，该方法将导航测距信号、导航电文信号和通信数据信号结合在一起，使用同一个频点进行恒包络调制发送；具体包括下列步骤：
步骤1：生成导航测距支路基带信号S1(t)：
(1)输入导航测距支路扩频码流，该扩频码流为0、1序列；
(2)对导航测距支路扩频码流的0、1序列码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤2：生成导航电文支路基带信号S2(t)：
(1)输入导航电文支路数据比特流，该数据比特流为0、1序列；
(2)对导航电文数据进行信道编码，并按电文帧格式要求组帧；
(3)对编码后的导航电文数据与扩频码进行模二和运算，实现扩频处理；
(4)对导航电文数据扩频后的0、1序列码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤3：生成通信数据支路基带信号S3(t)：
(1)输入通信数据支路数据比特流，该数据比特流为0、1序列；
(2)对通信数据进行信道编码，并按通信数据帧格式要求组帧；
(3)对编码后的通信数据与扩频码进行模二和运算，实现扩频处理；
(4)对通信数据扩频后的0、1码片数值进行极性转换，其中0转换为1，1转换为-1；
步骤4：将导航测距支路基带信号S1(t)的调制系数θ1固定为π/2，计算导航电文支路基带信号S2(t)的调制系数θ2和通信数据支路基带信号S3(t)的调制系数θ3：
(1)根据预设的导航电文支路基带信号S2(t)与导航测距支路基带信号S1(t)的功率比值α2，按照下式计算导航电文支路基带信号S2(t)调制系数θ2：
(2)根据预设的通信数据支路基带信号S3(t)与导航测距支路基带信号S1(t)的功率比值α3；按照下式计算通信数据支路基带信号S3(t)调制系数θ3：
步骤5，分别生成I、Q路基带信号：
(1)I路基带信号I(t)由下式得到：
I(t)＝S2(t)sinθ2cosθ3+S3(t)cosθ2sinθ3
(2)Q路基带信号Q(t)由下式得到：
Q(t)＝S1(t)cosθ2cosθ3-S1(t)S2(t)S3(t)sinθ2sinθ3
步骤6：分别对基带信号I(t)和Q(t)进行载波调制，即，对I(t)和Q(t)分别如下式乘以相同频率但初相位相差π/2的载波，得到载波调制后的I路射频信号SI(t)和Q路射频信号SQ(t)：
SI(t)＝I(t)cos(2πfct)
SQ(t)＝Q(t)sin(2πfct)
式中，fc为载波频率；
步骤7：将SI(t)和SQ(t)相加得到发送的导通一体化信号射频合路信号S(t)：
S(t)＝SI(t)+SQ(t)
最后将S(t)通过信号发射机发送到信道中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111287267.XA CN114137583B (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111287267.XA CN114137583B (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114137583A CN114137583A (zh) | 2022-03-04 |
| CN114137583B true CN114137583B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=80392008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111287267.XA Active CN114137583B (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114137583B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114614882B (zh) * | 2022-03-11 | 2024-03-29 | 中国科学院国家授时中心 | 一种Cn频段导通一体化星基收发终端*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033234A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | 上海交通大学 | 卫星导航***信号的改进二进制编码符号调制方法 |
| CN110703279A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-17 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法 |
| WO2020200002A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 华为技术有限公司 | 通信的方法和终端装置 |
| CN111868545A (zh) * | 2019-02-19 | 2020-10-30 | 中国人民解放军海军航空大学 | 一种卫星通信导航信号生成方法、装置及接收方法、装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102694569B (zh) * | 2012-06-07 | 2014-05-14 | 清华大学 | 导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法 |
-
2021
- 2021-11-02 CN CN202111287267.XA patent/CN114137583B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033234A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | 上海交通大学 | 卫星导航***信号的改进二进制编码符号调制方法 |
| CN111868545A (zh) * | 2019-02-19 | 2020-10-30 | 中国人民解放军海军航空大学 | 一种卫星通信导航信号生成方法、装置及接收方法、装置 |
| WO2020200002A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 华为技术有限公司 | 通信的方法和终端装置 |
| CN110703279A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-17 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 北斗全球***导航信号恒包络调制和复用技术;朱祥维;黄新明;宿晨庚;周鸿伟;欧钢;;国防科技大学学报;20171028(05);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114137583A (zh) | 2022-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10598758B2 (en) | Signaling in a wireless positioning system | |
| CN107911160B (zh) | 北斗卫星导航信号大规模并行实时传输实现方法和*** | |
| US9797982B2 (en) | Signaling in a wireless positioning system | |
| JP7397745B2 (ja) | メッセージングが組み込まれたｒｆ ｐｎｔシステムおよび関連する方法 | |
| CN108254769B (zh) | 一种时分体制的导航信号生成方法 | |
| CN110703279B (zh) | 一种基于码片级脉冲跳时的卫星导航信号生成方法 | |
| CN1257628A (zh) | Iq调制器及相关的方法 | |
| CN110244328B (zh) | 一种导航增强信号调制方法及*** | |
| CN114137583B (zh) | 一种基于卫星平台的导航通信一体化信号设计方法 | |
| CN109412641A (zh) | 一种基于直接序列扩频的载波叠加多址接入方法及*** | |
| CN115102607B (zh) | 基于宽带码分多址通信体制的低轨导航增强信号传输方法 | |
| CN102932032A (zh) | 宽带无线通信与测距定位一体化***和方法 | |
| US20110038440A1 (en) | Process for Receiving a Signal and a Receiver | |
| CA3072809C (en) | Long range navigation system having direct sequence spread spectrum (dsss) rf signal | |
| CN110460368B (zh) | 鸿雁低轨通信卫星信号发射方法 | |
| CN110275189B (zh) | 一种混合信息速率的码片时分导航信号调制方法及*** | |
| US7031397B1 (en) | Communication system with reduced power variation and method therefor | |
| US20080274732A1 (en) | Digital Radiocommunication Method and System, Particulary for Mobile Ground Stations | |
| CN1185839C (zh) | 扩频通信***中的偏移校正方法和*** | |
| CN102608635A (zh) | 基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与*** | |
| CN103238276B (zh) | 用于xhrpd的增强接入信道掩码 | |
| CN104168040A (zh) | 共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法及装置 | |
| CN114614882A (zh) | 一种Cn频段导通一体化星基收发终端*** | |
| CN220107974U (zh) | 一种具有高动态补偿功能的北斗短报文收发装置 | |
| KR100380112B1 (ko) | 위성측위 보정신호의 시각동기 신호 삽입 송·수신 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |