CN1141364A

CN1141364A - 多头缝纫机

Info

Publication number: CN1141364A
Application number: CN96106067A
Authority: CN
Inventors: 田岛郁夫; 儿岛辉忠; 姉崎友昭; 福冈三七生
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1997-01-29
Also published as: DE19608406A1; KR960034517A; US5701832A

Abstract

本发明是对多头缝纫机的使设有各个缝纫机头的上轴和下轴回转驱动的驱动机构的进一步改进。它的与缝纫机臂分别对应地贯通的上轴49a、49b由连接构件50相互连接。在连接上轴49a、49b的大直径轴51a、51b上分别嵌装着同步皮带轮53。与各个梭筒支撑体分别对应地贯通的下轴54a、54b间由大直径轴57连接，在这大直径轴57上固紧着同步皮带轮59。在同步皮带轮59和驱动马达60的同步皮带轮62之间架挂着同步皮带63。在与下轴54a连接的大直径轴64a及与下轴54b连接的大直径轴64b上分别紧固着同步皮带轮67。在各个同步皮带轮67和各个同步皮带轮53之间分别架挂着同步皮带68。

Description

多头缝纫机

本发明涉及设有多个缝纫机头的多头缝纫机，更详细地说是关于多头缝纫机中的驱动设有各个缝纫机头的针杆和悬臂的上轴和下轴的驱动机构的改进。

在多头缝纫机中，设有针杆和悬臂的缝纫机头是相对于构架、沿水平方向、多个成列地设置在直线上的。而在多头缝纫机中的缝纫机工作台的下面，有多个对应的缝纫机头的与针杆协同动作的梭，设置梭的梭支撑体也沿相同水平方向、多个成列地设置在直线上。

在各个缝纫机头上，将驱动力传递给位于这头内的上述针杆和悬臂的上轴共同贯穿地设置着，而在各个梭筒支撑体上、将驱动力传递给多个对应的梭筒的下轴共同贯穿地设置着。而且上轴与下轴，它们的端部是通过同步皮带等驱动力传递机构而连接着。而上述下轴的端部直接地或通过同步皮带等驱动力传递机构、间接地连接到驱动马达的输出轴上，由上述驱动马达的回转而使下轴和上轴被回转驱动。此外，在多个缝纫机头内的针杆和悬臂由上述上轴往复驱动，而且多个梭筒支撑体内的梭筒由上述下轴回转驱动。

如上所述，在以前的多头缝纫机中，由于与上轴和下轴相对应的驱动马达输出的回转驱动力被传递到这些回转轴的轴端，因而上轴比下轴承担更大的负荷，在上轴上会产生较大的拧捻，会由缝纫机头位置引起针杆和悬臂及梭筒的相位偏离，在各个缝纫机头上的缝制格调也容易发生偏差。的确这种现象在多头缝纫机中较常见这样，上轴和下轴长度越长，这种倾向越显著。

因此，为使上轴上产生的拧捻减小，曾考虑将上述上轴的轴径设定成较大，但这样做时，就要使大直径的轴部贯通各个缝纫机头的内部，就会使向针杆和悬臂传递驱动力的机构增大(例如，使嵌装在上轴上的驱动凸轮等变成大直径)，这时，由于缝纫机运转时的振动增大，就有使缝纫机不能高速运转的问题。

本发明是为了克服现有技术的多头缝纫机内在的上述缺点而作出的，其目的是对多头缝纫机的驱动各个缝纫机头设置的针杆和悬臂的上轴和下轴的驱动结构进一步的改进。

为了解决上述的问题，为达到上述目的而作出的本发明的多头缝纫机是成列地设置着至少具有针杆和悬臂的多个缝纫机头，而且与多个缝纫机头相对应地成列设置支承梭筒的梭筒体；由贯穿上述缝纫机头的上轴的回转、驱动各个缝纫机头的针杆和悬臂，而且由贯穿上述梭筒支撑体的下轴的回转、驱动多个梭筒的，其特征在于配设着与上述上轴平行的驱动轴，由驱动马达回转驱动这驱动轴，而且在多个部位上把上述驱动轴的回转驱动力传递给上述上轴。

为解决与上述相同的问题，为达到预期的目的，本申请的另一发明的多头缝纫机是成列地设置着至少具有针杆和悬臂的多个缝纫机头，而且与各个缝纫机头相对应地成列设置着支承梭筒的梭筒体；由贯穿上述缝纫机头的上轴的回转、驱动各个缝纫机头的针杆和悬臂，而且由贯穿上述梭筒支撑体的下轴的回转、驱动多个梭筒支撑体的梭筒的，其特征在于：它是把驱动马达输出的回转驱动力传递到上述下轴或上轴的大致中央部，而且由回转力传递机构把上述下轴的各个端部和上述上轴的各个端部相互连接的。

为了解决上述的问题、为了达到上述目的而作出的本申请的再一个发明的多头缝纫机是成列地设置至少具有针杆和悬臂的各个缝纫机头，而且与各个缝纫机头相对应地成列设置着支承梭筒的梭筒支撑体；由贯穿上述缝纫机头的上轴的回转、驱动多个缝纫机头的针杆和悬臂，而且由贯穿上述梭筒支撑体的下轴的回转、驱动多个梭筒支撑体的梭筒的，其特征在于：它是把多个驱动马达输出的回转驱动力分别传递给上述下轴或上轴的两个端部的，而且上述下轴的多个端部和上述上轴的多个端部由回转力传递机构相互连接；能相互同步地使上述多个驱动马达驱动。

图1是表示本申请第1发明第1实施例的多头缝纫机的正视图，

图2是表示图1所示的多头缝纫机上的上轴和下轴的驱动结构的正视图，

图3是表示图1所示的多头缝纫机上的上轴和下轴的驱动结构的顶视图，

图4是沿图3的A-A线取得的放大断面图，

图5是沿图3的B-B线取得的放大断面图，

图6是沿图3的C-C线取得的放大断面图，

图7是表示本申请第1发明第2实施例的多头缝纫机的上轴和下轴的驱动结构的正视图，

图8是本申请第2发明第1实施例的多头缝纫机的正视图，

图9是表示图8所示的多头缝纫机中的上轴和下轴的驱动结构的示意图，

图10是表示上轴的连接结构的放大图，

图11是表示缝纫机头和梭筒支撑体的放大断面图，

图12是表示第2发明第1实施例的下轴的连接结构的放大图，

图13是表示本申请第2发明第2实施例的上轴和下轴的驱动结构的示意图，

图14是表示本申请第2发明第2实施例的驱动马达和上轴的连接结构的示意图，

图15是表示本申请第3发明第1实施例的上轴和下轴的驱动结构的示意图，

图16是表示第3发明第2实施例的上轴和下轴的驱动结构的示意图。

下面，参照着附图来说明本发明的实施例。

(关于第1发明)

下面，列举最佳实施例、参照着附图来说明本发明的多头缝纫机。先参照图1～图6，其表示本申请第1发明的最佳第1实施例，在缝纫机工作台1的上方、成水平地配置的上支架2的前面、等间隔地并列设置8个缝纫机头3(参照图1)。而在缝纫机工作台1的下方、成水平地配置的下支架5的上面、与各个缝纫机头3相对应梭筒支撑体6并列地设置着(参照图2)。

如图6所示，各个缝纫机头3由固定在上支架2前面的缝纫机臂7和能向横向自由滑动地支承在其前面的针杆盒8构成。在各个缝纫机臂7的内部装配着针杆驱动机构10和悬臂驱动机构11，而且在各个针杆盒8上支承着多根(在本实施例中是6根)针杆12和与针杆12相对应的悬臂13。此外，在各个梭筒支撑体6上、与支承在针杆12下端上的缝纫针14协同动作的梭筒15固定地支承在能自由回转地支承在上述梭筒支撑体6上的梭筒轴16的前端部上；在这梭筒轴16的后端部上固紧着从动齿轮17。

如图1～图3所示，在多头缝纫机中央部的左侧的一组4个缝纫机臂7上、和在右侧的一组4个缝纫机臂7上、分别对应地贯穿着上轴20a、20b，由设置在缝纫机臂7侧壁上的轴承(图中没表示)能自由回转地支承着。在这些上轴20a、20b的各个缝纫机臂7内的轴上嵌装着构成针杆驱动机构10的针杆驱动凸轮10a和构成悬臂驱动机构11的悬臂驱动凸轮11b。与上轴20a、20b对应的、直径做成比上轴大的驱动轴21a、21b平行地配置在上支架2的后侧上。而且左侧的驱动轴21a由固定在上支架2后面的轴承22、23、27能自由回转地支承；右侧的驱动轴21b由固定在上支架2后面的轴承25、26能自由回转地支承着。在两个驱动轴21a、21b之间、双轴式的驱动马达27固定在上支架2的后面，在这马达轴27a的左侧和马达轴27b的右侧上分别通过连接构件28连接着驱动轴21a的右端和驱动轴21b的左端。

在上述2个上轴20a、20b的各个中央部分上嵌装着同步皮带轮30，而且在两个驱动轴21a、21b上、与上述同步皮带轮30相对应地分别嵌装着同步皮带轮31、31。在这些同步皮带轮30、31之间、同步皮带32通过在支架2前面和后面开设的窗孔2a(参见图5)地架设着。驱动轴21a的同步皮带轮31和驱动轴21b的同步皮带轮31被设定成分别处在离驱动马达27大致相等距离部位上。

在各个梭筒支撑体6上贯通一根下轴33，这个下轴33由设置在梭筒支撑体6侧壁上的轴承(图中没表示)能自由回转地支承着。而且在各个梭支撑体6内的下轴33上嵌装着与上述从动齿轮17相啮合的驱动齿轮34。上述下轴33的左端部由轴承35支承，在其端部上嵌装着同步皮带轮36，而且与这同步皮带轮36相对应地、在驱动轴21a的左端部嵌装着同步皮带轮37。在这些同步皮带轮36、37之间、通过张力辊40、41，架设着同步皮带38。

下面，说明具有这种结构的实施例的作用。先使驱动马达27驱动，当使驱动轴21a、21b向一个方向回转驱动时，通过同步皮带32使两根上轴20a、20b回转，由引，通过针杆驱动机构10、悬臂驱动机构11而使针杆12和悬臂13被往复驱动。而且通过同步皮带38、使下轴33回转，由此，通过驱动齿轮34、从动齿轮17使梭筒15被回转驱动。这样，针杆12、悬臂13和梭筒15就按规定的相位被同步驱动。在这种场合下，由于在本实施例中是把上轴(20a、20b)分开在左右各4个缝纫机头那一组上的，使回转驱动力传递到各个上轴20a、20b的中央部，因而有使各个上轴(20a、20b)上形成拧扭减少的优点。

又由于在本实施例中，是在驱动轴21a、21b上的上述同步皮带轮31和31的中间部位，传递从驱动马达27输出的回转驱动力，因而在同步皮带轮31、31的位置上、在驱动轴21a、21b上所产生的拧扭量就均等。这样，两个上轴20a、20b的回转相位就同样；所有的缝纫机头3上、针杆12和悬臂13和梭筒15的相位大致同样状态地被驱动。也即，不会由于缝纫机头3的位置而产生缝制状态失常的事故。此外，虽然在本实施例中，把驱动马达27配置在2个驱动轴21a、21b的同步皮带轮31、31的中间部位，但当考虑到通过上述同步皮带38、受到由下轴33传来的反作用力形成的驱动轴21a的拧扭时，最好把驱动马达27的位置设定在稍许靠左。

下面、参照图7来说明第1发明的第2实施例。在这第2实施例中，使驱动马达51的回转驱动力传递到驱动轴50的轴端。与第1实施例所示的结构相同或相等的构件都标记相同的符号，而且省略了对它们的说明。驱动轴50的直径比上轴20a、20b大，驱动轴50在这些上轴的上方平行地配置，由固定在上构架2前面的轴承52、53、54能自由回转地支承着。此外，在轴承54附近嵌装着同步皮带轮55、与其相对应地在下轴33上嵌装着同步皮带轮56，在这2个皮带轮55、56之间架设着同步皮带57。在驱动轴50的左端部的下方位置上、驱动马达51固定在上构架2的前面，在这马达轴上嵌装的同步皮带轮58和与其相对应地嵌装在驱动轴50上的同步皮带轮59之间架设着同步皮带60。在驱动轴50上、与嵌装在两个上轴20a、20b的各自中央部位上的同步皮带轮30、30分别对应地嵌装着同步皮带轮61、61，在各个皮带轮30、61之间架设着同步皮带62。

在第2实施例的多头缝纫机中，当使驱动马达51驱动，从而使驱动轴50向一个方向回转驱动时，通过上述同步皮带62、62，使两个上轴20a、20b回转，而且通过同步皮带57使下轴33回转，与第1实施例同样地，使针杆12、悬臂13、梭筒15以规定的相位同步地被驱动。又由于把上轴分开在左右各4个缝纫机头的一组上，使回转驱动力传递到各个上轴(20a、20b)的中央部分，因而和第1实施例情况相同、能缩减在各个上轴(20a、20b)上形成的拧扭。还由于把驱动马达51的回转驱动力传递到驱动轴50的轴端部，因而在驱动轴50上，虽然形成比第1实施例大的拧扭，但通过将轴经充分大地设定成使这拧扭在容许范围内，就能使其与第1实施例同样，使上轴20a、20b彼此的回转相位同样。这样，在全部缝纫机头3上、针杆12和悬臂13和梭筒15都以大致相同的相位地驱动，也就不会发生因缝制状态失常的事故。

(关于第2发明)

下面、图8～图12表示本申请第2发明的最佳第1实施例，多个缝纫机头3等间隔地排列设置在上支架42的前面，支架42成水平地配置在缝纫机工作台1的上方(参见图8)。在缝纫机工作台1的下面、与各个缝纫机头3相对应的梭筒支撑体6排列地设置在下支架81上(参见图9)。

各个缝纫机头3如图11所示，由固定在上支架42前面上的缝纫机臂43和能向横向自由滑动地支承在其前面的针杆盒44构成。各个缝纫机臂43的内部组装着针杆驱动机构45和悬臂驱动机构46，而各个针杆盒44里支撑着多根(在本实施例中是6根)针杆12和与各个针杆12相对应的悬臂13。此外，在各个梭筒支撑体6里、与支承在针杆12下端的缝纫针14协同地动作的梭筒15固定支承在梭轴47的前端部上，在这梭轴47的后端部固定着从动齿轮48。

如图9所示，在离多头缝纫机中央部的左侧的缝纫机臂组43和右侧的缝纫机臂组43上贯通着对应的上轴49a、49a，由设置在各个缝纫机臂43上的轴承(图中没表示)能自由回转地支承着。这些上轴49a、49b由连接构件50相互连接着。在左侧的上轴49a的左端部和右侧的上轴49b的右端部、还分别由连接构件80成一体地连接着大直径轴51a、51b(参照图10)，这些大直径轴51a、51b，它们各自的自由端由固定在缝纫机构架上的轴承52支承着。在靠近两个大直径轴51a、51b的轴承52的端部上分别嵌装着相同直径的同步皮带轮53。

另外，如图8所示，在离多头缝纫机中央部的左侧的梭筒支撑体组6和右侧的梭筒支撑体组6上，分别贯通着下轴54a、54b，这些下轴由各个梭筒支撑体6的轴承(图中没表示)能自由回转地支承着。又如图9所示，在下支架55上固定着的轴承56上支承着大直径轴57，这个大直径轴57通过连接构件58与上述下轴54a、54b的端部连接着。在大直径轴57的中央部固定着同步皮带轮59，固定在下方的缝纫机构架上的驱动马达60的马达轴61上固定着同步皮带轮62。而且在大直径轴57的同步皮带轮59和驱动马达60的同步皮带轮62之间架设着同步皮带63。

从图10可见，图9的位于左侧的下轴54a的左端部通过连接构件65与大直径轴64a成一体地连接；而位于右侧的下轴54b的右端侧通过连接构件65与大直径轴64b成一体地连接着。如图9所示，这些大直径轴64a、64b的自由端由固定在缝纫机构架上的各个轴承66支承着。另外，在两个大直径轴64a、64b上的轴承侧的端部上分别固定着相同直径的同步皮带轮67。而且在各个同步皮带轮67和设置在上述大直径轴51a、51b上的各个同步皮带轮53之间分别架挂着同步皮带68。如图9所示的两个上轴49a、49b上、嵌装着如图11所示的、构成位于各个缝纫机臂4 3内的针杆驱动机构45和悬臂驱动机构46的一部分的各个驱动凸轮69、70。另外，在两个下轴54a、54b上固定着如图11所示的在各个梭筒支撑体6内部、与梭轴47的从动齿轮48相啮合的驱动齿轮71。

在上述第2发明第1实施例的多头缝纫机中，当使驱动马达60向一个方向回转驱动时，通过同步皮带63使两个下轴54a、54b回转，而且通过两侧的同步皮带68、68使上轴49a、49a回转。由此，各个缝纫机头3的针杆12、悬臂13、梭筒15就被同步地驱动。在这第1实施例中，由于从驱动马达60输出的回转驱动力被传递到左右的下轴54a、54b的中间部，因而在各个下轴54a、54b上产生的拧捻就比以前少。又由于回转驱动力被分别传递到两个上轴49a、49b上，因而在各个上轴49a、49b上产生的拧捻也比以前的少。这样，针杆12和悬臂13及梭筒15的相位不会因缝纫机头3的位置而出现较大故障，能适于刺绣等缝纫。又因为在本实施例中，①两个下轴54a、54b彼此间用大直径轴57相连接，而且②在两个上轴49a、49b的两个端部分别使用大直径轴51a、51b，而且③在两个下轴54a、54b的两端部分别使用大直径轴64a、64b，所以具有在各个上轴49a、49b和下轴54a、54b上更能抑制拧捻的优点。在本实施例中，两个上轴49a、49b彼此间由连接构件50连接，但根据情况不同，两个上轴49a、49b彼此间也可不进行连接。

与第2发明第1实施例的把驱动马达60的回转驱动力分别传达给下轴54a、54b的结构相对应，第2发明第2实施例的把这马达60的回转驱动力是传递给上轴49a、49b的结构是彼此不同的。在图13中，在上轴49a、49b的缝纫机中央部的端部之间、由固定在上支架72的前面上的轴承73支承大直径轴74，而上轴49a、49b的端部通过连接构件75分别与上述大直径轴74相连接。在这大直径轴74的中央部分固定着同步皮带轮76；另一方面、在上支架42的后面固定着驱动马达60，在这马达60的马达轴61上固定着同步皮带轮62(参照图14)。在这同步皮带轮62和上述大直径轴74上的同步皮带轮76之间，通过在上支架42的前面和后面分别开设的窗孔77、架挂着同步皮带63。上述下轴54a、54b由连接构件78相互连接着。

在这第2实施例中，当使驱动马达60向一个方向回转驱动时，通过同步皮带63使两个上轴49a、49b回转。又通过两侧的同步皮带68、68使下轴54a、54b回转，由此使多个缝纫机头3的针杆12、悬臂13、梭筒15同步地被驱动。由于在第2实施例中形成将驱动马达60输出的回转驱动力被传递给左右的上轴49a、49b的中间部的结构，因而在各个上轴49a、49b上形成的拧捻就比以前的少；又由于把回转驱动力分别传递给两个下轴54a、54b，因而在各个下轴54a、54b上形成的拧捻也比以前少。这样，针杆12和悬臂13及梭筒15的相位不会由于缝纫机头3的位置而发生较大的错误，能适于刺绣等缝纫。在第2实施例中，两个下轴54a、54b彼此间是由连接构件8连接，但也可根据情况不同，不进行连接。

(关于第3发明)

图15是表示第3发明的第1实施例，它的结构是传递分别设置在两侧下轴54a、54b的两边的驱动马达60、60的回转驱动力。即在图15中，两个上轴49a、49b彼此间、两个下轴54a、54b彼此间由连接构件82连接，在两个下轴54a、54b上、邻近上述同步皮带轮67位置上嵌装着相互直径相同的另一个同步皮带轮83、83，在两个皮带轮83、83的各自下方部位上、驱动马达60、60配置在缝纫机构架上，在各自的马达轴61上嵌装着的同步皮带轮62和大直径轴64a、64b的同步皮带轮83之间架挂着同步皮带63。这两个驱动马达60、60形成向同一方向同步地驱动。在这第3实施例中，在两个上轴49a、49b和两个下轴54a、54b上形成的拧捻也比以前的少。在本实施例中，两上上轴49a、49b彼此间也可不连接的。

图16表示了第3发明的第2实施例，它是能把驱动马达60的回转驱动力传递到两侧的上轴49a、49b上的。即，在图16中，两个上轴49a、49b彼此间、两个下轴54a、54b彼此间都是用连接件82连接的，在两个上轴49a、49b上、与同步皮带轮80邻近地嵌装着相互直径相同的另一个同步皮带轮53、53。在两上同步皮带轮53、53的各自后方部位上、在上支架79后面、与上述第2实施例同样地设置驱动马达60、60(参照图14)，在固定在马达轴61的同步皮带轮62和同步皮带轮53之间架设着同步皮带b。两上驱动马达60、60就能向同一方向同步地驱动。在这第4实施例中，两个上轴49a、49b和两个下轴54a、54b上形成的拧捻也比以前的少。在本实施例中，两个下轴54a、54b彼此间也可不连接。

如上所述，本发明的多头缝纫机，能抑制由于缝纫机头位置引起针杆、悬臂、梭筒的相位较大变化的隐患，这样，所有缝纫机头上，缝纫格调能均一，因此具有能进行刺绣等缝纫的有益效果。又由于不必使大直径的上轴贯通多个缝纫机头内部，上轴和下轴不必做成大直径，因此不会使针杆驱动机构和悬臂驱动机构大型化，具有用低振动就能使多头缝纫机高速运转的效果。

Claims

1、多头缝纫机，它是成列地设置着至少具有针杆(12)和悬臂(13)的多个缝纫机头(3)，而且与多个缝纫机头(3)相对应地成列设置着支承梭筒(15)的梭筒支撑体(6)；由贯穿上述缝纫机头(3)的上轴(20a、20b)的回转、驱动多个缝纫机头(3)的针杆(12)和悬臂(13)，而且由贯穿上述梭筒支撑体(6)的下轴(33)的回转、驱动各个梭筒支撑体(6)的梭筒(15)的，其特征在于：配设着与上述上轴(20a、20b)平行的驱动轴(21a、21b)，由驱动马达(27)回转驱动这驱动轴(21a、21b)，而且在各个部位把上述驱动轴(21a、21b)的回转驱动力传递给上述上轴(20a、20b)。

2、如权利要求1所述的多头缝纫机，其特征在于：它是把上述驱动轴(21a、21b)的轴径做成比上述上轴(20a、20b)的轴径大，而且能把上述驱动马达(27)的回转驱动力传递到这驱动轴(21a、21b)的端部的。

3、如权利要求1所述的多头缝纫机，其特征在于：它是把上述驱动马达(27)的回转驱动力传递给只离上述驱动轴(21a、21b)的端部规定距离的位置上的。

4、如权利要求1～3中任何一项所述的多头缝纫机，其特征在于：它是把上述上轴(20a、20b)沿轴向分割，能把上述驱动轴(21a、21b)的回转驱动力传递到经分割了的各个上轴(20a或20b)的大致中央部的。

5、多头缝纫机，它是成列地设置着至少具有针杆(12)和悬臂(13)的多个缝纫机头(3)，而且与多个缝纫机头(3)相对应地成列设置着支承梭筒(15)的梭筒支撑体(5)；由贯穿上述缝纫机头(3)的上轴(49a、49b)的回转驱动各个缝纫机头(3)的针杆(12)和悬臂(13)，而且由贯穿上述梭筒支撑体(5)的下轴(54a、54b)的回转驱动各个梭筒支撑体(5)的梭筒(15)的，其特征在于：它是把驱动马达(60)输出的回转驱动力传递到上述下轴(54a、54b)或上述上轴(49a、49b)的大致中央部，而且由回转力传递机构把上述下轴(54a、54b)的各个端部和上述上轴(49a、49b)的各个端部相互连接的。

6、多头缝纫机，它是成列地设置着至少具有针杆(12)和悬臂(13)的多个缝纫机头(3)，而且与各个缝纫机头(3)相对应地成列设置着支承梭筒(15)的梭筒支撑体(5)；由贯穿上述缝纫机头(3)的上轴(49a、49b)的回转、驱动各个缝纫机头(3)的针杆(12)和悬臂(13)，而且由贯穿上述梭筒支撑体(5)的下轴(54a、54b)的回转、驱动各个梭筒支撑体(5)的梭筒(15)的，其特征在于：它是把各个驱动马达(60)输出的回转驱动力分别传递给上述下轴(54a、54b)或者上轴(49a、49b)的两个端部的，而且上述下轴(54a、54b)的各个端部和上述上轴(49a、49b)的各个端部由回转力传递机构相互连接；能相互同步地使上述各个驱动马达(60)驱动。