CN114136416A - 飞行器的飞行重量监测方法、***、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器的飞行重量监测方法、***、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。本发明可以提升飞行器的飞行重量的监测准确性，实现飞行重量适用于全飞行包线。

Description

飞行器的飞行重量监测方法、***、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及飞机控制技术领域，具体涉及一种飞行器的飞行重量监测方法、***、存储介质及电子设备。

背景技术

飞行器在飞行过程中需要实时监测飞行重量，飞行重量可用于控制律调参、特征速度计算等控制律功能。

目前，在确定飞行器的飞行重量时，通常直接根据获得的飞行参数计算确定飞行重量，这样存在对飞行中不同工况考虑不全面，在特定状态下飞行重量监测精度低，飞行重量不适用于全飞行包线。

发明内容

本发明实施例提供一种方案，可以有效提升飞行器的飞行重量的监测准确性，实现飞行重量适用于全飞行包线。

本发明实施例提供以下技术方案：

根据本发明的一个实施例，一种飞行器的飞行重量监测方法，其包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

根据本发明的一个实施例，一种飞行器的飞行重量监测***，其包括：采集模块，用于采集飞行器的飞行参数以及状态参数；重量初步估算模块，用于基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；估算锁定模块，用于基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；逻辑运算模块，用于根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

根据本发明的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本发明实施例所述的方法。

根据本发明的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例中，采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

以这种方式，基于飞行参数按照重量计算逻辑进行计算处理，可以获得初步的飞行重量，也即预估飞行重量。进一步，基于状态参数进行评估处理，可以根据飞行器的状态获得预估飞行重量的偏离程度，该偏离程度可以反映预估飞行重量的准确性，且该偏离程度基于状态参数确定，可以反映飞行中不同工况的影响。进而，根据该偏离程度进行逻辑运算处理得到的目标飞行重量，可以提升飞行重量的准确性，且适用于全飞行包线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的一个实施例的飞行器的飞行重量监测方法的流程图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的飞行器的飞行重量监测***的框图。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的飞行器的飞行重量监测***的框图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的飞行器的飞行重量监测方法的流程图。该飞行器的飞行重量监测方法的执行主体可以是任意的设备，例如飞控计算机。

如图1所示，该飞行器的飞行重量监测方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110，采集飞行器的飞行参数以及状态参数；

步骤S120，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量；

步骤S130，基于状态参数进行评估处理，以获得预估飞行重量的偏离程度；

步骤S140，根据偏离程度进行逻辑运算处理，得到飞行器的目标飞行重量。

飞行器即飞行装备，一种示例中，飞行器即飞机。飞行参数即飞行器的飞行相关参数，状态参数即可以反映飞行器的状态的参数。

基于飞行参数按照重量计算逻辑进行计算处理，可以获得初步的飞行重量，也即预估飞行重量。

进一步，基于状态参数进行评估处理，可以根据飞行器的状态获得预估飞行重量的偏离程度，该偏离程度有效可以反映预估飞行重量的准确性，且该偏离程度基于状态参数确定，可以反映飞行中不同工况的影响。

进而，根据该偏离程度进行逻辑运算处理得到的目标飞行重量，可以提升飞行重量的准确性，且适用于全飞行包线。

以这种方式，基于步骤S110至步骤S140，实现在飞行器的飞行重量监测时，有效应对飞行中不同工况的影响，使得目标飞行重量的准确性提升，且适用于全飞行包线。

下面描述进行飞行器控制模式的确定时，所进行的各步骤的具体实施例。

在步骤S110中，采集飞行器的飞行参数以及状态参数。

即飞行器的飞行相关参数，状态参数即可以反映飞行器的状态的参数。飞行参数例如动压、飞机机翼参考面积、法向过载、重力加速度以及翼身组合体的升力系数等。状态参数例如法向过载、减速板指令信号、迎角保护有效信号、异常姿态信号及平尾升降舵位置信号等。飞行参数以及状态参数可以从飞行器传感器或飞控***中采集得到。

在步骤S120中，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量。

一种实施例中，步骤S120，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量，包括：

获取飞行器的舵面偏转偏度；基于舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理，得到修正后飞行参数；基于修正后飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量。

舵面偏转偏度可以反映飞行器的状态，基于弹性修正舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理，可以得到提升预估飞行重量的计算准确性的修正后飞行参数，提升预估飞行重量的准确性。

其中，基于舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理时，可以对飞行参数中所有参数或部分参数进行修正，得到修正后飞行参数，例如一个示例中仅基于舵面偏转偏度对翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数。其中，修正处理的方式可以是基于修正表进行参数调整的修正方式，或者基于修正公式进行计算调整的修正方式等。

一种实施例中，飞行参数包括飞行器的动压、飞机机翼参考面积、法向过载、重力加速度以及翼身组合体的升力系数；基于修正后飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量的步骤，包括：

基于公式W＝(QSCL)/(Ng)进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量，其中，W为预估飞行重量，Q为动压，S为飞机机翼参考面积、N为法向过载、g为重力加速度、CL为基于舵面偏转偏度对翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数。

该实施例中，基于舵面偏转偏度对翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数，并基于公式W＝(QSCL)/(Ng)进行计算处理，以这种方式，可以进一步提升飞行器的预估飞行重量的准确性。

步骤S130，基于状态参数进行评估处理，以获得预估飞行重量的偏离程度。

一种实施例中，偏离程度包括偏离及未偏离；步骤S130，基于状态参数进行评估处理，以获得预估飞行重量的偏离程度，包括：

确定状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果；若确定结果为符合预设偏离条件，则确定预估飞行重量的偏离程度为偏离；若确定结果为不符合预设偏离条件，则确定预估飞行重量的偏离程度为未偏离。

预设偏离条件即用于判断参数是否偏离要求且可以反映预估飞行重量是否偏离的条件，预设偏离条件可以根据实际情况设定。以这种方式，基于状态参数的偏离情况，可以高效、准确确定预估飞行重量的偏离程度。

一种实施例中，确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种；确定状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果，包括：

确定法向过载是否小于第一阈值或大于第二阈值，得到第一确定结果，第一阈值小于第二阈值；确定减速板指令信号是否大于第三阈值，得到第二确定结果；确定迎角保护有效信号是否启用，得到第三确定结果；确定异常姿态信号是否显示飞行器处于异常姿态，得到第四确定结果；确定平尾升降舵位置信号是否失效，得到第五确定结果。

确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种，也即第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种为状态参数符合预设偏离条件时，则确定预估飞行重量的偏离程度为偏离。

其中，针对状态参数包括法向过载、减速板指令信号、迎角保护有效信号、异常姿态信号及平尾升降舵位置信号，每个状态参数对应一个预设偏离条件，每个状态参数对应一个确定结果，进一步可以高效、准确确定预估飞行重量的偏离程度。

步骤S140，根据偏离程度进行逻辑运算处理，得到飞行器的目标飞行重量。

一种实施例中，根据偏离程度进行逻辑运算处理，得到飞行器的目标飞行重量，包括：

若偏离程度为偏离时，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，目标时刻为预估飞行重量发生偏离的时刻之的前一计算时刻；若偏离程度为未偏离时，将预估飞行重量作为待确认飞行重量；基于待确认飞行重量生成飞行器的目标飞行重量。

该实施例下，根据偏离程度为偏离及未偏离分别设置运算逻辑，可以进一步提升目标飞行重量的准确性。

即若当前计算时刻计算的预估飞行重量的偏离程度为偏离时，运算逻辑为：对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，也即以目标飞行重量为起始重量，基于目标下降速率持续进行降低起始重量，直至飞行器实时的状态参数不符合预设偏离条件，得到未偏离的待确认飞行重量。其中，目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，目标时刻为预估飞行重量的发生偏离的时刻(可以等于预估飞行重量的计算时刻)的前一计算时刻。申请人发现以这种方式，在当前计算时刻所计算的预估飞行重量偏离时，可以高效准确基于偏离前一刻的历史预估飞行重量获取到未偏离的待确认飞行重量。基于待确认飞行重量可以准确地生成飞行器的目标飞行重量。

若当前计算时刻所计算的预估飞行重量的偏离程度为未偏离时，运算逻辑为：将当前计算的预估飞行重量作为待确认飞行重量；基于待确认飞行重量生成飞行器的目标飞行重量。

一种实施例中，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，包括：

计算默认油耗率与偏离时长之积，得到目标下降值，偏离时长为特定时刻至下降处理的激活时刻之间的时间段；利用目标飞行重量持续减去目标下降值，直至飞行器的状态参数不符合预设偏离条件时，得到未偏离的待确认飞行重量。

下降处理的激活时刻即启动对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理的时刻，也可以是确定预估飞行重量为偏离的时刻。特定时刻至可以是飞行器启动的时刻点或者指定的起始时刻点。该实施例即持续按照公式：未偏离的待确认飞行重量＝目标飞行重量-(默认油耗率*偏离时长)进行计算。以这种方式，基于默认油耗率的计算方式，可以进一步提升未偏离的待确认飞行重量的准确性，进而提升目标飞行重量的准确性。

一种实施例中，基于待确认飞行重量生成飞行器的目标飞行重量，包括：若飞行器处于起飞后预定时长内，基于第一一阶滤波器对待确认飞行重量进行滤波处理，得到飞行器的目标飞行重量；若飞行器处于起飞预定时长后，基于第二一阶滤波器对待确认飞行重量进行滤波处理，得到飞行器的目标飞行重量。

第一一阶滤波器例如时间常数为T0的滤波器，第二一阶滤波器例如时间常数为T1的滤波器，通过飞行器所处飞行时间段对应的滤波器对待确认飞行重量进行滤波处理，得到飞行器的目标飞行重量，进一步提升目标飞行重量的准确性。

进一步的，一种实施例中，第一一阶滤波器时间常数T0可以小于第二一阶滤波器的时间常数T1，可以进一步提升目标飞行重量的准确性。

一种实施例中，飞行器的飞行重量监测方法还包括：对目标飞行重量进行校验处理，得到目标飞行重量的有效性；根据有效性确定飞行器的有效飞行重量。

通过对目标飞行重量进行校验处理，根据有效性确定飞行器的有效飞行重量，进一步提升飞行重量的监测准确性，根据有效飞行重量用于控制律调参、特征速度计算等控制律功能，进一步提升飞控性能，进一步有效适用于全飞行包线。

一种实施例中，对目标飞行重量进行校验处理，得到目标飞行重量的有效性，包括：获取飞行器的地速信号和/或轮载信号；根据地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到目标飞行重量的有效性。

申请人发现，地速信号、轮载信号可以反映飞机运动状态，基于地速信号和/或轮载信号进行有效的评估处理，得到目标飞行重量的有效性。

一种实施例中，根据地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到目标飞行重量的有效性，包括：若地速信号符合信号有效性条件且地速信号小于预定阈值，和/或轮载信号符合信号有效性条件，则目标飞行重量的有效性为无效；若地速信号不符合信号有效性条件和/或地速信号大于预定阈值，和/或轮载信号不符合信号有效性条件，则目标飞行重量的有效性为有效。

轮载信号符合信号有效性条件即轮载信号有效，轮载信号有效即轮载传感器提供轮载信号具有有效性且轮载大小大于0，相反，轮载传感器提供的轮载信号不具有有效性或轮载大小等于0则轮载信号无效。地速信号符合信号有效性条件即地速信号有效，地速信号有效即地速信号传感器能够提供信号的有效性。基于该实施例的评估方式，可以有效判断目标飞行重量的有效性。

一种实施例中，根据有效性确定飞行器的有效飞行重量，包括：若有效性为有效，则将目标飞行重量作为飞行器的有效飞行重量；若有效性为无效，则将飞管***提供的***评估飞行重量确定为飞行器的有效飞行重量，***评估飞行重量通过飞机重量减去实时油耗量得到。

该实施例下，根据目标飞行重量的有效性为有效及无效，分别按照对应设计的逻辑进行确定飞行器的有效飞行重量，进一步提升有效飞行重量的准确性。

一种实施例中，在若有效性为有效，则将目标飞行重量作为飞行器的有效飞行重量之后，方法还包括：比较作为有效飞行重量的目标飞行重量与飞管***提供的***评估飞行重量的差距；根据差距生成重量估算偏差警告消息。

比较作为有效飞行重量的目标飞行重量与飞管***提供的***评估飞行重量的差距，实现重量估算结果与飞管***(即飞行器的飞控***)提供重量相互对照，保障估算结果准确性，提高飞行器重量信号完整性。

进一步的，根据差距生成重量估算偏差警告消息，例如，当差距超过15％，生成偏差警告消息可以为飞行员提供重量估算偏差警告显示，进一步提升飞行重量监控可靠性。

为便于更好的实施本发明实施例提供的飞行器的飞行重量监测方法，本发明实施例还提供一种基于上述飞行器的飞行重量监测方法的飞行器的飞行重量监测***。其中名词的含义与上述飞行器的飞行重量监测方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。图2示出了根据本发明的一个实施例的飞行器的飞行重量监测***的框图。图3示出了根据本发明的一个实施例的飞行器的飞行重量监测***的框图。

如图2及图3所示，飞行器的飞行重量监测***200中可以包括采集模块210、重量初步估算模块220、估算锁定模块230以及逻辑运算模块240。

采集模块210可以用于采集飞行器的飞行参数以及状态参数；重量初步估算模块220可以用于基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；估算锁定模块230可以用于基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；逻辑运算模块240可以用于根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

一种实施例中，所述偏离程度包括偏离及未偏离；所述估算锁定模块230，包括：偏离评估单元，用于确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果；第一偏离确定单元，用于若所述确定结果为符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为偏离；第二偏离确定单元，用于若所述确定结果为不符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为未偏离。

一种实施例中，所述确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种；所述偏离评估单元，用于：确定法向过载是否小于第一阈值或大于第二阈值，得到第一确定结果，所述第一阈值小于所述第二阈值；确定减速板指令信号是否大于第三阈值，得到第二确定结果；确定迎角保护有效信号是否启用，得到第三确定结果；确定异常姿态信号是否显示所述飞行器处于异常姿态，得到第四确定结果；确定平尾升降舵位置信号是否失效，得到第五确定结果。

一种实施例中，所述逻辑运算模块240，包括：第一运算单元，用于若所述偏离程度为偏离时，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，所述目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，所述目标时刻为所述预估飞行重量发生偏离的时刻之前一计算时刻；第二运算单元，用于若所述偏离程度为未偏离时，将所述预估飞行重量作为所述待确认飞行重量；重量生成单元，用于基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量。

一种实施例中，所述第一运算单元，用于：计算默认油耗率与所述下降处理的偏离时长之积，得到目标下降值，所述偏离时长为特定时刻至所述下降处理的激活时刻之间的时间段；利用所述目标飞行重量持续减去所述目标下降值，直至所述飞行器的状态参数不符合所述预设偏离条件时，得到未偏离的所述待确认飞行重量。

一种实施例中，所述重量生成单元，用于：若所述飞行器处于起飞后预定时长内，基于第一一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量；若所述飞行器处于起飞预定时长后，基于第二一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

一种实施例中，参阅图3，所述***还包括有效性校验模块250，包括：校验单元，用于对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性；有效确定单元，用于根据所述有效性确定所述飞行器的有效飞行重量。

一种实施例中，所述校验单元，包括：信号获取子单元，用于获取所述飞行器的地速信号和/或轮载信号；信号校验子单元，用于根据所述地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到所述目标飞行重量的有效性。

一种实施例中，所述信号校验子单元，用于：若所述地速信号符合信号有效性条件且所述地速信号小于预定阈值，和/或所述轮载信号符合信号有效性条件，则所述目标飞行重量的有效性为无效；若所述地速信号不符合所述信号有效性条件和/或所述地速信号大于所述预定阈值，和/或所述轮载信号不符合信号有效性条件，则所述目标飞行重量的有效性为有效。

一种实施例中，所述有效确定单元，用于：若所述有效性为有效，则将所述目标飞行重量作为所述飞行器的有效飞行重量；若所述有效性为无效，则将飞管***提供的***评估飞行重量确定为所述飞行器的有效飞行重量，所述***评估飞行重量通过飞机重量减去实时油耗量得到。

一种实施例中，所述***还包括估算比较模块260，用于：比较作为所述有效飞行重量的所述目标飞行重量与飞管***提供的***评估飞行重量的差距；根据所述差距生成重量估算偏差警告消息。

一种实施例中，所述重量初步估算模块220，包括：修正单元，用于获取所述飞行器的舵面偏转偏度；基于所述舵面偏转偏度对所述飞行参数进行信号修正处理，得到修正后飞行参数；计算处理单元，用于基于所述修正后飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量。

一种实施例中，所述飞行参数包括所述飞行器的动压、飞机机翼参考面积、法向过载、重力加速度以及翼身组合体的升力系数；所述计算处理单元，用于：基于公式W＝(QSCL)/(Ng)进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量，其中，W为所述预估飞行重量，Q为所述动压，S为所述飞机机翼参考面积、N为所述法向过载、g为所述重力加速度、CL为基于所述舵面偏转偏度对所述翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为终端或者服务器，如图4所示，其示出了本发明实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通讯。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理***与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现本申请实施例的各种功能。如处理器301可以执行下述步骤：

采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例还提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本发明实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (16)

1.一种飞行器的飞行重量监测方法，其特征在于，包括：

采集飞行器的飞行参数以及状态参数；

基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；

基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；

根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离程度包括偏离及未偏离；所述基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度，包括：

确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果；

若所述确定结果为符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为偏离；

若所述确定结果为不符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为未偏离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种；所述确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果，包括：

确定法向过载是否小于第一阈值或大于第二阈值，得到第一确定结果，所述第一阈值小于所述第二阈值；

确定减速板指令信号是否大于第三阈值，得到第二确定结果；

确定迎角保护有效信号是否启用，得到第三确定结果；

确定异常姿态信号是否显示所述飞行器处于异常姿态，得到第四确定结果；

确定平尾升降舵位置信号是否失效，得到第五确定结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量，包括：

若所述偏离程度为偏离时，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，所述目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，所述目标时刻为所述预估飞行重量发生偏离的时刻之前一计算时刻；

若所述偏离程度为未偏离时，将所述预估飞行重量作为所述待确认飞行重量；

基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，包括：

计算默认油耗率与偏离时长之积，得到目标下降值，所述偏离时长为特定时刻至所述下降处理的激活时刻之间的时间段；

利用所述目标飞行重量持续减去所述目标下降值，直至所述飞行器的状态参数不符合预设偏离条件时，得到未偏离的所述待确认飞行重量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量，包括：

若所述飞行器处于起飞后预定时长内，基于第一一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量；

若所述飞行器处于起飞预定时长后，基于第二一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性；

根据所述有效性确定所述飞行器的有效飞行重量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性，包括：

获取所述飞行器的地速信号和/或轮载信号；

根据所述地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到所述目标飞行重量的有效性。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述地速信号和/或轮载信号进行评估处理，得到所述目标飞行重量的有效性，包括：

若所述地速信号符合信号有效性条件且所述地速信号小于预定阈值，和/或所述轮载信号符合信号有效性条件，则所述目标飞行重量的有效性为无效；

若所述地速信号不符合所述信号有效性条件和/或所述地速信号大于所述预定阈值，和/或所述轮载信号不符合信号有效性条件，则所述目标飞行重量的有效性为有效。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效性确定所述飞行器的有效飞行重量，包括：

若所述有效性为有效，则将所述目标飞行重量作为所述飞行器的有效飞行重量；

若所述有效性为无效，则将飞管***提供的***评估飞行重量确定为所述飞行器的有效飞行重量，所述***评估飞行重量通过飞机重量减去实时油耗量得到。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述若所述有效性为有效，则将所述目标飞行重量作为所述飞行器的有效飞行重量之后，所述方法还包括：

比较作为所述有效飞行重量的所述目标飞行重量与飞管***提供的***评估飞行重量的差距；

根据所述差距生成重量估算偏差警告消息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量，包括：

获取所述飞行器的舵面偏转偏度；

基于所述舵面偏转偏度对所述飞行参数进行信号修正处理，得到修正后飞行参数；

基于所述修正后飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括所述飞行器的动压、飞机机翼参考面积、法向过载、重力加速度以及翼身组合体的升力系数；

所述基于所述修正后飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量，包括：

基于公式W＝(QSCL)/(Ng)进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量，其中，W为所述预估飞行重量，Q为所述动压，S为所述飞机机翼参考面积、N为所述法向过载、g为所述重力加速度、CL为基于所述舵面偏转偏度对所述翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数。

14.一种飞行器的飞行重量监测***，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集飞行器的飞行参数以及状态参数；

重量初步估算模块，用于基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；

估算锁定模块，用于基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；

逻辑运算模块，用于根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。

15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至14任一项所述的方法。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至14任一项所述的方法。

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