CN114132768B - 分杯机构及供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分杯机构和供料装置。用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，第一、第二限位件间隔形成有输送通道，输送通道供反应杯在自身重力作用下在输送通道上运动，其特征在于，分杯机构包括具有承载件的分杯组件，承载件能够在初始工位和第一工位之间运动，在承载件从初始工位运动至第一工位的过程中，分杯组件遮挡输送通道以阻止相邻两个反应杯运动；在承载件从第一工位返回至初始工位的过程中，被阻止的相邻两个反应杯先后开始运动。如此可以避免两个反应杯因同时从输送通道中输出而导致的横杯和卡杯现象，确保反应杯输送的有序性，进而提高供料装置对反应杯输送的可靠性和工作效率。该分杯机构结构简单，故还可以降低制造成本。

Description

分杯机构及供料装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种分杯机构和包含该分杯装置的供料装置。

背景技术

供料装置用于输送并供应反应杯，但是，对于传统的供料装置，在反应杯于特定输送通道中输送的过程中，相邻两个反应杯几乎同时从该输送通道中输出，会使得反应杯的输送姿态由“立式”变为“卧式”，从而使得反应杯出现停滞而无法输送的“卡杯”现象。因此，传统供料装置存在卡杯的缺陷，最终导致供料装置的可靠性较低。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是如何提高反应杯输送的有序性以避免卡杯现象。

一种分杯机构，用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，第一、第二限位件间隔形成有输送通道，所述输送通道供反应杯在自身重力作用下在所述输送通道上运动，所述分杯机构包括具有承载件的分杯组件，所述承载件能够在初始工位和第一工位之间运动，在所述承载件从所述初始工位运动至所述第一工位的过程中，所述分杯组件遮挡所述输送通道以阻止相邻两个所述反应杯运动；在所述承载件从所述第一工位返回至所述初始工位的过程中，被阻止的相邻两个所述反应杯先后开始运动。

在其中一个实施例中，所述分杯组件还包括与所述承载件连接的分杯模组，所述承载件还具有第二工位，在所述承载件从所述初始工位经所述第二工位运动到所述第一工位的过程中，所述分杯模组跨置在所述输送通道上以阻止反应杯运动；对于被阻止的相邻两个所述反应杯，当所述承载件从所述第一工位运动至所述第二工位时，所述分杯模组允许一个反应杯运动；当所述承载件从所述第二工位靠近所述初始工位运动设定距离后，所述分杯模组允许另一个反应杯运动。

在其中一个实施例中，所述承载件在所述初始工位、第一工位和第二工位之间做直线运动或旋转运动，所述第一工位相对所述第二工位更加远离所述初始工位。

在其中一个实施例中，所述分杯模组包括间隔设置的固定杆和滑动杆，所述承载件具有位于厚度方向上且朝向所述输送通道的第一表面，所述承载件上开设有贯穿整个所述承载件而在所述第一表面上存在开口的滑孔，所述滑动杆与所述滑孔滑动配合，以所述反应杯在所述输送通道中的运动方向做参考，所述滑动杆位于所述固定杆的前方；在所述初始工位时，所述滑动杆比所述固定杆相对所述第一表面的凸出长度更长；在所述承载件从所述第二工位运动到至所述第一工位的过程中，所述滑动杆滑动且相对所述第一表面减少的凸出长度不低于所述输送通道的宽度。

在其中一个实施例中，还包括止挡件，所述承载件位于所述第一限位件所处的一侧，所述第一表面朝向所述第一限位件，所述止挡件位于所述第二限位件所处的一侧，所述止挡件能够与所述滑动杆抵接以使所述滑动杆相对所述承载件滑动。

在其中一个实施例中，在所述初始工位时，所述滑动杆和所述固定杆相对所述第一表面的凸出长度之差等于所述输送通道宽度的一半；在所述承载件从所述第二工位运动到至所述第一工位的过程中，所述滑动杆相对所述第一表面减少的凸出长度等于所述输送通道的宽度。

在其中一个实施例中，还包括抵接件，在所述承载件从所述第二工位返回至所述初始工位的过程中，所述抵接件与所述滑动杆抵压并推动所述滑动杆相对所述承载件滑动以复位。

在其中一个实施例中，所述滑动杆包括相互连接的粗杆段和细杆段，所述粗杆段的横截面尺寸大于所述细杆段的横截面尺寸，所述细杆段与所述滑孔滑动配合，所述粗杆段位于所述滑孔之外。

在其中一个实施例中，还包括如下方案中的至少一项：

在所述初始工位时，所述滑动杆的端部沿重力方向的正投影落在所述输送通道的边缘；

所述固定杆和所述滑动杆两者均位于所述输送通道之外。

一种供料装置，包括上述中任一项所述的分杯机构。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：鉴于承载件从第一工位靠近初始工位运动的过程中，被阻止的相邻两个反应杯先后开始运动，防止两者同时运动而几乎同时从输送通道中输出。如此可以避免两个反应杯因同时从输送通道中输出而导致的横杯和卡杯现象，确保反应杯输送的有序性，进而提高供料装置对反应杯输送的可靠性和工作效率。该分杯机构在结构上比较简单，且通过机械结构进行驱动，无需其它复杂的电路控制结构，如此还可以降低制造成本。

附图说明

图1为反应杯的立体结构示意图；

图2为一实施例提供的供料装置的立体结构示意图；

图3为图2所示供料装置在另一视角下的立体结构示意图；

图4为图2所示供料装置去除部分零件后的第一局部结构示意图；

图5为图4在另一视角下的立体结构示意图；

图6为图2所示供料装置去除部分零件后的第二局部结构示意图；

图7为图6在另一视角下的分解结构示意图；

图8为图6中分杯机构的工作原理简图；

图9为图6的局部剖视结构示意图；

图10为图6中导向机构的立体结构示意图；

图11为图2所示供料装置去除部分零件后的第三局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的供料装置10包括上料机构100、输送机构200、分杯机构300、导向机构400、排序机构500和分离机构600。供料装置10用于对反应杯20进行输送，反应杯20包括杯体21和凸缘22，凸缘22大致呈圆环状并环绕杯体21设置，杯体21可以为圆柱形，凸缘22沿杯体21的径向相对杯体21凸出一定的长度，从而使得凸缘22的外径大于杯体21的外径。

在一些实施例中，上料机构100包括支座110、料仓120、顶推板130、同步带144组件140、隔板150和阻挡板160。料仓120固定在支座110上，料仓120大致呈漏斗状，使得料仓120围设成一个锥形腔，隔板150与料仓120连接并位于锥形腔中，隔板150将锥形腔分隔形成相对独立的两个腔体，两个腔体分别记为储料腔121和输送腔122，储料腔121用于存储空置的反应杯20，输送机构200穿设在该输送腔122中。顶推板130与支座110滑动连接并穿设在储料腔121中，顶推板130可以紧贴隔板150，使得隔板150对顶推板130在储料腔121中的运动起到限位和导向作用。同步带144组件140包括电机141、主动轮142、从动轮143和同步带144，电机141固定在支座110上，主动轮142与电机141的输出轴连接，从动轮143与支座110转动连接，主动轮142和从动轮143的直径相等并在竖直方向间隔设置。同步带144套设在主动轮142和从动轮143上，同步带144的紧边和松边之间的间距相等而相互平行设置，顶推板130固定在同步带144的紧边或松边上。当电机141工作时，可以带动顶推板130在竖直方向上往复运动。

参阅图4、图5、图6和图7，在一些实施例中，输送机构200包括第一限位件210和第二限位件220，第一限位件210和第二限位件220两者大致呈板状结构并间隔设置，第一限位件210和第二限位件220之间的间隔空间形成供反应杯20通过的输送通道230，杯体21的外径小于或等于输送通道230的宽度，而凸缘22的外径大于输送通道230的宽度。当反应杯20在输送通道230中运动时，反应杯20的凸缘22承载在第一限位件210和第二限位件220上，杯体21位于凸缘22下方的部分则收容在输送通道230中，显然，通过凸缘22的作用，使得反应杯20被悬置在第一限位件210和第二限位件220上。第一限位件210和第二限位件220相对竖直方向呈一定的夹角设置，也可以理解为第一限位件210和第二限位件220相对水平方向倾斜一定角度设置，使得输送通道230相对水平方向倾斜设置，进而使得反应杯20可以在自身的重量作用下由上往下运动。鉴于第一限位件210和第二限位件220穿设在输送腔122中，可以使得第一限位件210和第二限位件220的一部分位于输送腔122之内，而第一限位件210和第二限位件220的另一部分位于输送腔122和整个料仓120之外，显然，输送通道230与输送腔122两者相互连通。阻挡板160与料仓120固定连接并位于锥形腔内，且阻挡板160位于输送腔122和顶推板130的上方。

工作时，电机141带动顶推板130向上运动，反应杯20位于顶推板130和隔板150之间的空间内，即顶推板130和隔板150对反应杯20起到限位作用，顶推板130将对反应杯20起到顶推作用，当反应杯20位于隔板150的顶端时，隔板150丧失对反应杯20的限位作用，使得反应杯20从储料腔121掉落至输送腔122中，并从输送腔122进一步掉入至输送通道230中，以便反应杯20通过该输送通道230输送至料仓120之外。在顶推板130向上推动反应杯20运动的过程中，反应杯20通常处于横置的卧式状态，即反应杯20以卧式姿态掉入至输送腔122中；当反应杯20处于竖置的立式状态时，反应杯20的上端将与阻挡板160相抵接，在阻挡板160的作用下，使得反应杯20从立式状态转化为卧式状态以进入至输送腔122中。因此，通过设置顶推板130，在顶推板130每次向上运动的过程中，顶推板130可以将一个反应杯20推入至输送腔122而进入至输送通道230中，使得输送通道230将储料腔121中的反应杯20有序输出至料仓120之外。

参阅图6、图7和图8，在一些实施例中，分杯机构300包括分杯组件310、安装板320、止挡件330、抵接件340和直线电机350。安装板320可以固定在支座110上，直线电机350固定在安装板320上，直线电机350与分杯组件310，直线电机350可以驱动分杯组件310沿水平方向做往复直线运动。分杯组件310具有初始工位303，在直线电机350驱动分杯组件310远离初始工位303的过程中，分杯组件310可以遮挡输送通道230以阻止反应杯20运动；在直线电机350驱动分杯组件310靠近初始工位303运动的过程中，被阻止在输送通道230中的相邻两个反应杯20间隔设定时间先后开始运动。

分杯组件310包括承载件311和分杯模组312，显然，当分杯组件310位于初始工位303时，承载件311同样位于初始工位303。承载件311还具有第一工位301和第二工位302，第一工位301相对第二工位302更加远离初始工位303，即第二工位302处于第一工位301和初始工位303之间，也可以理解为初始工位303距离输送通道230最远，而第一工位301距离输送通道230最近，因此，承载件311在初始工位303、第一工位301和第二工位302之间做往复直线运动。在承载件311从初始工位303经第二工位302运动到第一工位301的过程中，分杯模组312跨置在输送通道230上以阻止反应杯20运动。当承载件311从第一工位301运动至第二工位302时，分杯模组312允许一个反应杯20运动；当承载件311从第二工位302靠近初始工位303运动设定距离后，分杯模组312允许另一个反应杯20运动。在其他实施例中，承载件311也可以做旋转运动，只要能使被阻止在输送通道230中的相邻两个反应杯20间隔设定时间先后开始运动即可。

在一些实施例中，分杯模组312包括固定杆312a和滑动杆312b，固定杆312a和滑动杆312b两者均可以为圆柱形杆或棱柱形杆，即固定杆312a和滑动杆312b两者的横截面可以为圆形、多边形或椭圆形等。滑动杆312b和固定杆312a之间的间距可以大于反应杯20的杯体21的外径，使得滑动杆312b和固定杆312a之间能够容纳一个反应杯20。以输送通道230的输出口为参考，滑动杆312b相对固定杆312a更加靠近该输出口，也可以理解为固定杆312a位于滑动杆312b的斜上方位置。以反应杯20在输送通道230中的运动方向为参考，滑动杆312b位于固定杆312a的前方，固定杆312a和滑动杆312b均位于输送通道230之外，固定杆312a和滑动杆312b可以在输送通道230的上方位置对其进行遮挡，从而阻止反应杯20运动。

承载件311可以大致呈长方体的块状结构，承载件311与直线电机350的输出轴连接。当直线电机350的输出轴产生伸缩时，可以驱动承载件311在初始工位303、第一工位301和第二工位302之间在水平方向上做直线运动。承载件311位于第一限位件210所处的一侧，当承载件311与第一限位件210抵接时，可以对承载件311远离初始工位303运动的极限位置进行限定。换言之，当承载件311与第一限位件210抵接时，承载件311将不再远离初始工位303运动。承载件311具有第一表面311a和第二表面311b，第一表面311a和第二表面311b为承载件311厚度方向上的两个外表面，第一表面311a和第二表面311b两者的朝向相反，第一表面311a朝向输送通道230设置，第二表面311b背向输送通道230设置。承载件311上开设有滑孔311c，该滑孔311c沿厚度方向贯穿整个承载件311，显然，滑孔311c同时贯穿第一表面311a和第二表面311b，从而在第一表面311a和第二表面311b上均存在开口，滑孔311c与滑动杆312b两者滑动配合。滑动杆312b包括相互连接的粗杆段3121和细杆段3122，粗杆段3121的横截面尺寸大于细杆段3122的横截面尺寸，细杆段3122与滑孔311c滑动配合，粗杆段3121位于滑孔311c之外并位于第二表面311b所处的一侧。当滑动杆312b的细杆段3122在滑孔311c中滑动时，可以改变滑动杆312b相对第一表面311a的凸出长度，也可以改变滑动杆312b相对第二表面311b的凸出长度。显然，当粗杆段3121靠近第二表面311b运动时，滑动杆312b相对第一表面311a的凸出长度增大，且滑动杆312b相对第二表面311b的凸出长度减少；当粗杆段3121与第二表面311b相抵接时，滑动杆312b相对承载件311滑动到极限位置。反之，当粗杆段3121远离第二表面311b运动时，滑动杆312b相对第一表面311a的凸出长度减少，且滑动杆312b相对第二表面311b的凸出长度增大。固定杆312a与承载件311固定连接，使得固定杆312a无法相对承载件311产生滑动，即固定杆312a始终跟随承载件311产生同步运动。

止挡件330位于第二限位件220所处的一侧，止挡件330可以固定在第二限位件220上，止挡件330可以为板状结构。在承载件311靠近第一工位301运动的过程中，当滑动杆312b的细杆段3122与止挡件330相抵接时，滑动杆312b相对输送通道230停止运动，而承载件311相对滑动杆312b运动而靠近输送通道230。抵接件340可以为杆状结构，抵接件340可以固定在安装板320上，在承载件311靠近初始工位303运动的过程中，抵接件340将与滑动杆312b的粗杆段3121抵压，滑动杆312b相对输送通道230停止运动，而承载件311相对滑动杆312b运动而远离输送通道230，最终使得滑动杆312b相对承载件311复位。所谓复位，指的是当承载件311处于初始工位303时，滑动杆312b相对承载件311的位置恢复原状。

在一些实施例中，在初始工位303时，滑动杆312b的端部沿重力方向的正投影可以落在输送通道230的边缘，滑动杆312b比固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度更长，即滑动杆312b和固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度之差等于输送通道230宽度H的一半。在承载块从第二工位302运动到至第一工位301的过程中；滑动杆312b相对第一表面311a减少的凸出长度等于输送通道230的宽度H，显然，滑动杆312b相对第二表面311b增加的凸出长度等于输送通道230的宽度H。在其他实施例中，在初始工位303时，保证滑动杆312b比固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度更长即可；在承载件311从第二工位302运动到至第一工位301的过程中，滑动杆312b滑动且相对第一表面311a减少的凸出长度大于输送通道230的宽度。

参阅图8，下面对分杯机构300的工作原理做介绍：

第一步，承载件311处于初始工位303，抵接件340与滑动杆312b位于第二表面311b一侧的端部相抵接，滑动杆312b和固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度之差刚好等于输送通道230宽度H的一半，即凸出长度之差为H/2,且滑动杆312b位于第一表面311a一侧的端部沿重力方向的正投影可以刚好落在输送通道230的边缘，即落在输送通道230的左边缘，此时固定杆312a位于第一表面311a一侧的端部将与输送通道230的左边缘间隔半个输送通道230宽度H的距离，即间隔距离为H/2。

第二步，直线电机350推动承载件311从初始工位303直接运动到第一工位301，在从初始工位303到第一工位301的过程中，承载件311将经过第二工位302，承载件311在第二工位302处可以具有速度而依然产生运动，可以简单理解为承载件311从初始工位303始终以大于零的速度运动至第一工位301。具体而言：

首先，当承载件311从初始工位303向右运动一个输送单元宽度H的距离时，承载件311位于第二工位302，固定杆312a位于第一表面311a一侧的端部的正投影刚好落在输送通道230的正中间，该端部距离输送通道230右边缘的距离为H/2，而滑动杆312b位于第一表面311a一侧的端部的正投影刚好落在输送通道230的右边缘，此时，滑动杆312b将与止挡件330产生抵接作用，滑动杆312b将相对输送通道230停止运动。在承载件311从初始工位303运动至第二工位302的过程中，在固定杆312a伸入至输送通道230上方而构成阻挡之前，滑动杆312b将对输送通道230产生遮挡作用，从而使得输送通道230中的第一个反应杯20a被滑动杆312b阻止在输送通道230中。在固定杆312a伸入至输送通道230上方而构成阻挡之后，固定杆312a将后续输送过来的第二个反应杯20b阻止在输送通道230中，而滑动杆312b依然发挥阻挡作用。简而言之，当承载件311从初始工位303运动至第二工位302时，固定杆312a和滑动杆312b可以将两个反应杯20阻止在输送通道230中。显然，第一个反应杯20a位于固定杆312a和滑动杆312b之间，第二个反应杯20b位于第一个反应杯20a的上方。

然后，当承载件311从第二工位302再向右运动一个输送单元宽度H的距离时，承载件311抵达至第一工位301，固定杆312a的位于第一表面311a一侧的端部凸出输送通道230的右边缘半个输送单元宽度H，即凸出右边缘H/2，鉴于滑动杆312b与止挡件330抵接，承载件311将相对滑动杆312b产生运动，使得滑动杆312b相对第一表面311a的凸出长度减少，该减少的凸出长度值刚好等于一个输送单元宽度H；而滑动杆312b相对第二表面311b的凸出长度增大，该增大的凸出长度值也刚好等于一个输送单元宽度H。此时，滑动杆312b比固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度更短，即滑动杆312b和固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度之差等于输送通道230宽度H的一半。

第三步，当承载件311运动到第一工位301时，承载件311将停止在第一工位301处，并使得承载件311向左运动而返回至初始工位303。同样地，在从第一工位301到初始工位303的过程中，承载件311将经过第二工位302，承载件311在第二工位302处可以具有速度而依然产生运动，可以简单理解为承载件311从第一工位301始终以大于零的速度运动至初始工位303。具体而言：

首先，承载件311从第一工位301向左运动一个输送通道230宽度H的距离而抵达至第二工位302，滑动杆312b、固定杆312a和承载件311三者保持同步运动，鉴于在第一工位301处滑动杆312b比固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度刚好少半个输送通道230宽度H，滑动杆312b位于第一表面311a一侧的端部的正投影刚好落在输送通道230的左边缘，即滑动杆312b完全脱离输送通道230，使得滑动杆312b丧失对第一个反应杯20a的阻挡作用，第一个反应杯20a将从输送通道230中开始运动并输出。而固定杆312a位于第一表面311a一侧端部的正投影位于输送通道230的正中间，固定杆312a对第二个反应杯20b构成阻止作用，使得第二个反应杯20b无法跟随第一个反应杯20a同时运动，即第二个反应杯20b将继续停留在输送通道230中。

然后，当承载件311从第二工位302再向左运动一个输送单元宽度H的距离时，承载件311抵达至初始工位303。在承载件311从第二工位302运动至初始工位303的过程中，当固定杆312a运动半个输送通道230宽度H的距离时，固定杆312a刚好退出输送通道230，使得固定杆312a丧失对第二个反应杯20b的阻止作用，第二个反应杯20b将开始运动而从输送通道230中输出。因此，第一个反应杯20a和第二个反应杯20b两者运动的间隔时间刚好为承载件311运动半个输送通道230宽度H所需的时间，使得第二个反应杯20b的运动相对第一个反应杯20a的运动晚设定时间，确保两个反应杯20错开一定的时间而先后运动。而对于滑动杆312b，当承载件311位于第二工位302时，滑动杆312b将与抵接件340接触。在承载件311从第二工位302返回至初始工位303的过程中，滑动杆312b相对抵接件340静止，而承载件311相对滑动杆312b产生滑动以运动至初始工位303，使得滑动杆312b相对第一表面311a的凸出长度增大一个输送通道230宽度H的距离，而滑动杆312b相对第二表面311b的凸出长度减少一个输送通道230宽度H的距离。当承载件311抵达至初始工位303时，滑动杆312b将复位，使得滑动杆312b比固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度更长，确保滑动杆312b和固定杆312a相对第一表面311a的凸出长度之差等于输送通道230宽度H的一半。

因此，通过设置分杯机构300，可以使得输送通道230中相邻两个两个反应杯20间隔一定时间而先后运动，防止两者同时运动而几乎同时从输送通道230中输出。如此可以避免两个反应杯20因同时从输送通道230中输出而导致的横杯和卡杯现象，确保反应杯20输送的有序性，进而提高供料装置10对反应杯20输送的可靠性和工作效率。该分杯机构300在结构上比较简单，且通过机械结构进行驱动，无需其它复杂的电路控制结构，如此可以在降低制造成本的基础上提高供料装置10的可靠性。

参阅3、图7、图9和图10，在一些实施例中，导向机构400与输送通道230的输出口相对应，使得从输送通道230中输出的反应杯20再经过导向机构400输出，导向机构400包括导向件410和碰撞件420，导向件410固定在第一限位件210和/或第二限位件220上，碰撞件420与导向件410连接。

在一些实施例中，导向件410包括导向主体411、第一夹板412和第二夹板413。导向主体411上开设有导向孔411a，导向孔411a的中心轴线沿重力方向延伸，故反应杯20能够在该导向孔411a中做自由落体运动；通俗而言，导向孔411a竖直设置。第一夹板412和第二夹板413两者间隔设置并均与导向主体411连接，第一夹板412可以紧贴在第一限位件210上并对第一限位件210构成夹设作用，第二夹板413可以紧贴在第二限位件220上并对第二限位件220构成夹设作用，第二夹板413可以通过螺栓直接固定在第二限位件220上，从而实现整个导向件410的固定。第一夹板412和第二夹板413之间形成连通槽414，该连通槽414同时跟输送通道230和导向孔411a连通，使得从输送通道230中输出的反应杯20可以通过该连通槽414进入至导向孔411a中。

导向孔411a的横截面可以为圆形、多边形或椭圆形等，导向孔411a可以为上大下小的台阶孔，导向孔411a的直径小于反应杯20的外径，使得反应杯20能够从导向孔411a中掉落。例如，导向孔411a包括第一导向段4111和第二导向段4112，第二导向段4112位于第一导向段4111的上方，第二导向段4112的口径大于第一导向段4111的口径，第二导向段4112的口径沿第一导向段4111指向第二导向段4112(即从下往上)的方向增大，使得第二导向段4112为锥形结构，而第一导向段4111的口径保持恒定，使得第一导向段4111为柱状结构。第二导向段4112包括第三导向部4113和第四导向部4114，第四导向部4114位于第三导向部4113的上方，以导向件410的纵截面做参考，纵截面与第四导向部4114的内壁面的交线为直线401，该交线也可以为曲线；纵截面与第三导向部4113的内壁面的交线为曲线402，该曲线402可以为圆弧线。

在一些实施例中，碰撞件420与输送通道230中的反应杯20碰撞以使反应杯20顺利进入导向孔411a中。为提高碰撞件420与反应杯20的碰撞几率和导向效果，碰撞件420在导向件410上的正投影遮盖至少部分导向孔411a，也即碰撞件420在导向孔411a横截面上的正投影遮盖至少部分导向孔411a，当然，该正投影也可以不遮盖导向孔411a。碰撞件420包括固定板421、碰撞弧形板422、碰撞平板423和挡板424，固定板421上开设有长条形孔421a，该长条形孔421a沿重力方向延伸，也即长条形孔421a的延伸方向与导向孔411a中心轴线的延伸方向相同，导向件410上开设有圆孔，安装时，长条形孔421a相对圆孔更远离导向孔411a，可以通俗理解为长条形孔421a位于圆孔的外侧，当将螺栓等紧固件同时穿设在长条形孔421a和圆孔中时，并使紧固件的端部与固定板421相抵紧，如此使得固定板421通过紧固件固定在导向件410上。通过改变紧固件和长条形孔421a的安装位置，可以改变固定板421和整个碰撞件420相对导向件410的安装位置，从而改变碰撞件420对反应杯20的碰撞力和导向效果。碰撞弧形板422大致呈弯曲状，且碰撞弧形板422朝向输送通道230弯曲，碰撞弧形板422连接在固定板421和碰撞平板423之间，即碰撞弧形板422的下端与固定板421连接，碰撞弧形板422的上端与碰撞平板423连接，碰撞平板423可以平面状结构。

通过设置碰撞平板423和碰撞弧形板422，两者均能够与从输送通道230中输出的反应产生碰撞作用，使得反应杯20以正确的姿态从输送通道230中输出，防止反应杯20出现横杯和卡杯现象，确保反应杯20从输送通道230中顺利经连通槽414进入至导向孔411a中。同时，对于导向孔411a，其第二导向段4112的口径大于第一导向段4111的口径，可以充分发挥大口径第二导向段4112的导向作用，使得反应杯20顺利落入至导向孔411a中，并且，纵截面与第四导向部4114的内壁面的交线为直线401，纵截面与第三导向部4113的内壁面的交线为曲线402，该设置可以使得第二导向段4112的内壁面对反应杯20的受力更加均匀，防止反应被出现卡杯现象，确保反应杯20顺利落入至导向孔411a中，以便从导向孔411a中输出。

在一些实施例中，碰撞件420还包括挡板424，挡板424与固定板421弯折连接，导向孔411a位于挡板424和固定板421所围成的范围之内，通过设置挡板424，可以使得挡板424从侧面对反应杯20构成限位作用，防止反应杯20在于碰撞件420碰撞之后无法落入导向孔411a中。故挡板424也可以起到防止卡杯的作用。

在一些实施例中，排序机构500包括第一定位板510、第二定位板520和盖板540，第一定位板510和第二定位板520之间间隔设置，第一定位板510和第二定位板520相对水平方向倾斜设置，第一定位板510和第二定位板520之间的间隙形成排序通道530。该排序通道530同样倾斜设置且位于导向孔411a的下方。当导向孔411a内的反应杯20以立式的姿态掉落时，该反应杯20将落入排序通道530内，并在自身重力的作用下沿排序通道530向下有序滑动。排序通道530的宽度略大于反应杯20的杯体21的外径，而排序通道530的宽度小于反应杯20的凸缘22的外径，如此可以反应杯20的杯体21收容在排序通道530中，而反应杯20的凸缘22则跟第一定位板510和第二定位板520相抵接，使得反应杯20悬置在排序通道530中。

盖板540可以转动设置在第一定位板510或第二定位板520，盖板540可以对排序通道530形成一定的遮盖效果，使得盖板540对排序通道530的反应杯20形成保护作用。当需要对排序通道530进行检修和维护时，可以使得转动盖板540，使得盖板540敞开该排序通道530，以便对排序通道530的维护提供很好的避位空间。

参阅图2、图3和图11，在一些实施例中，分离机构600包括分离件610、弹性件620、固定件630、驱动器641、齿轮642、齿条643、第一传感器651和第二传感器652。分离件610能够相对排序通道530运动并用于接收来自排序通道530中的反应杯20，分离件610可以大致呈长方体的块状结构并在水平方向上做直线运动，分离件610上开设有分离孔611，分离孔611的中心轴线沿竖直方向延伸，分离孔611的口径大于反应杯20的本体的外径且小于图凸缘22的外径，使得凸缘22与分离件610相抵接，继而使得反应杯20被悬置在分离孔611中。分离孔611的数量可以为一个。当分离件610运动至分离孔611与排序通道530相对应的位置时，分离孔611与排序通道530相互连通，从而确保排序通道530中的反应杯20能够在重力的作用下进入分离孔611，以便后续分离件610承载反应杯20运动至下一个工作位置。

固定件630固定设置，驱动器641可以为步进电机，驱动器641设置在固定件630，齿轮642设置在驱动器641的输出轴上，驱动器641可以带动齿轮642产生转动。固定件630还设置有滑轨，该滑轨沿水平方向延伸，分离件610与该滑轨滑动配合，使得分离件610沿滑轨的延伸方向往复直线运动。齿条643固定在分离件610上，齿条643与齿轮642相互啮合。当驱动器641带动齿轮642转动时，通过齿条643与齿轮642的啮合作用，可以驱动分离件610沿滑轨相对固定件630做往复直线运动。

第一传感器651可以设置在固定件630上，当分离孔611正对排序通道530而与排序通道530相互连通时，第一传感器651线发出反馈信息，以提示分离件610已滑动到位，从而停止分离件610相对固定件630的滑动。当分离孔611中接收有来自排序通道530中的反应杯20之后，第二传感器652可以检测到分离孔611中反应杯20的存在并发出反馈信息，此时，可以控制驱动器641带动分离件610相对固定件630滑动，从而承载反应杯20运动至下一个工作位置。

弹性件620与分离件610连接，弹性件620位于分离孔611的旁侧，弹性件620在分离件610上的正投影位于分离孔611之外，防止弹性件620对分离孔611构成遮挡作用，确保排序通道530中的反应杯20能顺利进入分离孔611中。在分离件610带动所述反应杯20远离排序通道530的过程中，弹性件620施加抵压力以使排序通道530中的反应杯20远离分离件610运动。例如弹性件620可以柱形弹簧、锥形弹簧或弹片等。弹性件620具有固定端和自由端，该固定端与分离件610固定连接，该自由端用于抵压排序通道530中的反应杯20。

工作时，首先，驱动器641带动分离件610运动，使得分离件610上的分离孔611正对排序通道530，确保排序通道530中的反应杯20顺利进入分离孔611中。然后，驱动器641带动分离件610向右运动，使得分离孔611远离排序通道530运动。当分离孔611与排序通道530完全错位时，分离件610封堵排序通道530的输出口，有效防止排序通道530中的反应杯20输出。在弹性件620跟随分离件610向右运动的过程中，当弹性件620经过排序通道530时，鉴于弹性件620具有一定的长度和弹性，弹性件620将产生压缩并对与分离件610相抵接的反应杯20施加向上的抵压力，使得排序通道530中的反应杯20能够在该抵压力的作用下重新排序，例如可以使得处于卧式状态反应杯20将转化为立式状态，防止反应杯20在排序通道530中存在横杯和卡杯现象，确保反应杯20在排序通道530中有序运行，进而提高供料装置10对反应杯20输送的可靠性和工作效率。同时，该弹性件620结构简单，成本较低，故在保证供料装置10可靠性的基础上可以防止结构复杂化并增加制造成本。在分离件610向右运动的总行程较小的情况下，弹性件620可以始终抵压排序通道530中的反应杯20。在分离件610向右运动的总行程较大的情况下，鉴于弹性件620与反应杯20已经存在一定时间的抵压，并通过向上的抵压力已使排序通道530中的反应杯20均处有立式状态。当分离件610向右运动到设定位置时，弹性件620可以不与排序通道530中的反应杯20抵压。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分杯机构，用于跟第一限位件和第二限位件配套使用，第一、第二限位件间隔形成有输送通道，所述输送通道供反应杯在自身重力作用下在所述输送通道上运动，其特征在于，所述分杯机构包括分杯组件，所述分杯组件包括相互连接的承载件和分杯模组，所述承载件位于输送通道之外并能够在初始工位和第一工位之间运动，在所述承载件从所述初始工位运动至所述第一工位的过程中，所述分杯模组跨置在所述输送通道上以阻止相邻两个反应杯运动；在所述承载件从所述第一工位返回至所述初始工位的过程中，所述分杯模组允许被阻止的相邻两个所述反应杯先后开始运动。

2.根据权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述承载件还具有第二工位，在所述承载件从所述初始工位经所述第二工位运动到所述第一工位的过程中，所述分杯模组阻止反应杯运动；对于被阻止的相邻两个所述反应杯，当所述承载件从所述第一工位运动至所述第二工位时，所述分杯模组允许一个反应杯运动；当所述承载件从所述第二工位靠近所述初始工位运动设定距离后，所述分杯模组允许另一个反应杯运动。

3.根据权利要求2所述的分杯机构，其特征在于，所述承载件在所述初始工位、第一工位和第二工位之间做直线运动或旋转运动，所述第一工位相对所述第二工位更加远离所述初始工位。

4.根据权利要求2所述的分杯机构，其特征在于，所述分杯模组包括间隔设置的固定杆和滑动杆，所述承载件具有位于厚度方向上且朝向所述输送通道的第一表面，所述承载件上开设有贯穿整个所述承载件而在所述第一表面上存在开口的滑孔，所述滑动杆与所述滑孔滑动配合，以所述反应杯在所述输送通道中的运动方向做参考，所述滑动杆位于所述固定杆的前方；在所述初始工位时，所述滑动杆比所述固定杆相对所述第一表面的凸出长度更长；在所述承载件从所述第二工位运动到至所述第一工位的过程中，所述滑动杆滑动且相对所述第一表面减少的凸出长度不低于所述输送通道的宽度。

5.根据权利要求4所述的分杯机构，其特征在于，还包括止挡件，所述承载件位于所述第一限位件所处的一侧，所述第一表面朝向所述第一限位件，所述止挡件位于所述第二限位件所处的一侧，所述止挡件能够与所述滑动杆抵接以使所述滑动杆相对所述承载件滑动。

6.根据权利要求4所述的分杯机构，其特征在于，在所述初始工位时，所述滑动杆和所述固定杆相对所述第一表面的凸出长度之差等于所述输送通道宽度的一半；在所述承载件从所述第二工位运动到至所述第一工位的过程中，所述滑动杆相对所述第一表面减少的凸出长度等于所述输送通道的宽度。

7.根据权利要求4所述的分杯机构，其特征在于，还包括抵接件，在所述承载件从所述第二工位返回至所述初始工位的过程中，所述抵接件与所述滑动杆抵压并推动所述滑动杆相对所述承载件滑动以复位。

8.根据权利要求4所述的分杯机构，其特征在于，所述滑动杆包括相互连接的粗杆段和细杆段，所述粗杆段的横截面尺寸大于所述细杆段的横截面尺寸，所述细杆段与所述滑孔滑动配合，所述粗杆段位于所述滑孔之外。

9.根据权利要求4所述的分杯机构，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：

在所述初始工位时，所述滑动杆的端部沿重力方向的正投影落在所述输送通道的边缘；

所述固定杆和所述滑动杆两者均位于所述输送通道之外。

10.一种供料装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的分杯机构。