CN114132726B - 一种带有对中功能的输送及载物回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。

Description

一种带有对中功能的输送及载物回转装置

技术领域

本发明涉及一种自动化载物回转装置，特别涉及一种带有对中功能的输送及载物回转装置。

背景技术

随着劳动力成本的不断提高，生产线自动化受到行业越来越多的青睐，因此自动化设备的市场需求越来越高。随着当今市场用户的需求越来越高，所需自动化生产设备的生产效率也需要相应地提高，载物回转设备作为一种重要的自动化设备，在物流、矿业方面应用广泛，但如今市场上绝大多数的自动化回转加工生产设备存在诸多问题，如体积庞大，占地面积广，结构不紧凑、不合理且精度低，而且对于运来的货物无法准确对接，需要人工调整对中及转运，无法满足如今市场对于高自动化的要求。因此急需一款操作简单方便，误差率小且能够自动对中输送的自动化回转设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，输送架包括架体和输送滚筒，输送滚筒并排枢接在架体上，对中机构设在输送架下方，所述的对中机构的两侧的对中推杆从输送架的输送滚筒之间向上伸出；所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；所述的凸轮分割器固定在回转台底架上，驱动电机固定在凸轮分割器的侧边，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；支撑架底部与凸轮分割器上部的输出轴相连，制动滚筒载物台固定在支撑架上部，制动滚筒载物台的两侧分别设有导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。

所述的输送架上设有第一光电开关，第一光电开关与控制器相连；所述的对中机构包括对中机构底架、第一气缸、第二气缸、第一滑轨支架、第二滑轨支架、滑轨、第一移动板、第二移动板和对中推杆，所述的第一气缸、第二气缸、第一滑轨支架、第二滑轨支架沿对中机构底架的横向平行设在对中机构底架上部，第一滑轨支架和第二滑轨支架设在外侧，第一气缸和第二气缸设在第一滑轨支架和第二滑轨支架内侧；第一滑轨支架和第二滑轨支架的两端分别设有滑轨，第一移动板通过滑块与设在第一滑轨支架和第二滑轨支架同一端的滑轨相连，第二移动板通过滑块与设在第一滑轨支架和第二滑轨支架另一端的滑轨相连；第一移动板和第二移动板上分别等距设有数个对中推杆；第一气缸和第二气缸的活塞杆头端与第一移动板相连，第一气缸和第二气缸的缸体尾端与第二移动板相连。

还包括气动三联件、电磁阀和手滑阀，电磁阀和气动三联件分别设在对中机构底架上，第一气缸和第二气缸分别通过管路与气动三联件、电磁阀和气源顺次相连，电磁阀与控制器相连；手滑阀安装在气动三联件上。

第一滑轨支架和第二滑轨支架的外侧端部分别设有外限位块，用于限制第一移动板和第二移动板外侧的极限位置，第一移动板和第二移动板内侧的对中机构底架上分别设有内限位块，用于限制第一移动板和第二移动板内侧的极限位置。

所述的输送架的架体底部设有螺栓连接板，所述的回转台底架包括底板、护板框架、地脚和螺栓连接板，所述的护板框架固定在底板上，护板框架的四个角分别设有地脚和螺栓连接板。

所述的支撑架包括支撑架底板、支撑横梁和制动器，所述的支撑架底板下部与凸轮分割器的输出轴固定连接；支撑横梁设在支撑架底板上；制动器固定在支撑横梁上；所述的制动滚筒载物台包括滚筒固定架和制动滚筒，滚筒固定架分别设在支撑横梁的两端，数根制动滚筒并排枢接在两端的滚筒固定架之间，相邻的两个制动滚筒之间通过第一传动带传动连接；制动器的输出轴通过第二传动带与制动滚筒传动连接；凸轮分割器的输出轴中部设有滑环，滑环通过两侧的滑环固定板固定在凸轮分割器的输出轴上；支撑架底板中间设有通孔，凸轮分割器上的滑环位于通孔内；支撑架底板的通孔上方设有滑环保护罩；制动器通过导线和滑环与控制器相连；导向挡板中部设有第二光电开关，第二光电开关通过导线、滑环与控制器相连。

制动滚筒载物台的入口端设有连接台，连接台固定在支撑架上，连接台上通过滚筒支架和轴承枢接有辅助滚筒；制动滚筒载物台的尾端设有尾端挡板，尾端挡板能够防止***断电失效时货物掉落。

所述的制动器一端通过第一制动器固定板与支撑横梁固定连接，制动器的输出轴上设有制动滚轮，制动器输出轴的另一端通过深沟球轴承及轴承座与第二制动器固定板枢接，第二制动器固定板与支撑横梁固定连接；第二传动带套设于制动滚筒和制动滚轮之间。

所述的导向挡板上设有数个并排设置的导向轮组件，所述的导向轮组件包括轴承轴、导向轮和深沟球轴承；所述的轴承轴竖直固定在导向挡板上，导向轮通过深沟球轴承枢接在轴承轴上；导向挡板上对应导向轮的位置开设有导向轮位孔，导向轮从导向轮位孔中伸出；两组导向挡板相对设置，导向挡板的入口端向外张开一定角度。

支撑架底板的下部设有旋转位置检测传感器，凸轮分割器的四周设有与旋转位置检测传感器相匹配的旋转位置检测开关架；凸轮分割器的输入轴的另一端设有输入轴转角检测传感器，在凸轮分割器的侧边，与输入轴转角检测传感器对应的位置设有转角检测开关架；旋转位置检测传感器通过设在凸轮分割器的输出轴中部的滑环与控制器相连；输入轴转角检测传感器与控制器相连。

本发明的工作原理及过程：

制动滚筒载物台由控制器输出控制信息控制驱动电机启动，带动凸轮分割器的凸轮轴转动，从而带动与之啮合的出力转塔旋转，由输出轴输出扭矩带动支撑架及制动滚筒载物台旋转一定的角度，使制动滚筒载物台在初始位置连接台与输送架对接。

需要输送的货料被叉车或者其他装置放到对中输送装置的输送架上，触发第一光电开关，由控制器发出控制信号给电磁阀，进而控制第一气缸和第二气缸的活塞杆收缩，拉动第一移动板和第二移动板沿第一滑轨支架和第二滑轨支架上的滑轨相向运动，第一移动板和第二移动板上的对中推杆使上面的货料达到居中对齐的效果，在货料居中后，通过调节电磁阀使第一移动板和第二移动板向外运动，分别到达外限位块后将停止运动，然后通过人工或者其他机械装置将货料推入与输送架对接的制动滚筒载物台上。

货料通过输送架送上连接台，在惯性的作用下货料通过连接台上的辅助滚筒继续向前移动至制动滚筒载物台上，当货料到达制动滚筒载物台中部位置时，会触发导向挡板中部的第二光电开关，第二光电开关输出信号给控制器，然后控制器输出控制信息控制制动器运行，由制动滚轮带动第二传动带牵引制动滚筒沿着货料移动的反方向转动，进而通过第一传动带相互传动带动所有制动滚筒转动，达到对货料的制动效果，使货料停在制动滚筒载物台上，还可以根据货物的重量由控制器控制制动器输出不同的制动力，来保证货料都能停在制动滚筒载物台上的适当位置；导向挡板及导向轮起到导向的作用；在货料停稳之后，驱动电机再启动，带动凸轮分割器的凸轮轴转动，从而带动与之啮合的出力转塔间歇旋转，由输出轴输出扭矩带动制动滚筒载物台旋转，使货料间歇旋转，旋转位置检测传感器通过旋转位置检测开关架相配合以检测货料旋转的位置并发送信号给控制器，凸轮分割器的输入轴转角检测传感器通过转角检测开关架相配合以检测输入轴所转动的角度并发送信号给控制器，由控制器控制驱动电机转动相应的转矩，使货料转到所需的角度。

本发明的有益效果：

本发明结构简单可靠，对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明对中输送装置的对中机构结构示意图；

图3为本发明载物回转台结构示意图；

图4为本发明载物回转台的回转台底架结构示意图；

图5为本发明载物回转台的支撑架结构示意图；

图6为本发明载物回转台的制动滚筒载物台结构示意图；

图7为本发明载物回转台的凸轮分割器结构示意图；

图8为本发明载物回转台的制动器结构示意图；

图9为本发明载物回转台的制动器剖视结构示意图；

1、对中输送装置，2、载物回转台，3、控制器，4、输送架，5、对中机构，6、架体，7、输送滚筒，8、回转台底架，9、凸轮分割器，10、驱动电机，11、支撑架，12、制动滚筒载物台，13、导向挡板，14、第一光电开关，15、对中机构底架，16、第一气缸，17、第二气缸，18、第一滑轨支架，19、第二滑轨支架，20、滑轨，21、第一移动板，22、第二移动板，23、对中推杆，24、气动三联件，25、电磁阀，26、手滑阀，27、外限位块，28、内限位块，29、底板，30、护板框架，31、地脚，32、螺栓连接板，33、支撑架底板，34、第一支撑横梁，35、第二支撑横梁，36、第三支撑横梁，37、第四支撑横梁，38、制动器，39、滚筒固定架，40、制动滚筒，41、第一传动带，42、第二传动带，43、滑环，44、滑环固定板，45、滑环保护罩，46、第二光电开关，47、连接台，48、辅助滚筒，49、尾端挡板，50、第一制动器固定板，51、制动滚轮，52、第二制动器固定板，53、轴承轴，54、导向轮，55、导向轮位孔，56、旋转位置检测传感器，57、旋转位置检测开关架，58、输入轴转角检测传感器，59、转角检测开关架。

具体实施方式

结合附图1-9所示：

本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置1、载物回转台2和控制器3，所述的对中输送装置1包括输送架4和对中机构5，输送架4包括架体6和输送滚筒7，输送滚筒7并排枢接在架体6上，可以与动力输入装置相连使输送滚筒7自动滚动；对中机构5设在输送架4下方，所述的对中机构5的两侧的对中推杆23从输送架4的输送滚筒7之间向上伸出；所述的载物回转台2包括回转台底架8、凸轮分割器9、驱动电机10、支撑架11、制动滚筒载物台12和导向挡板13；所述的凸轮分割器9固定在回转台底架8上，驱动电机10固定在凸轮分割器9的侧边，驱动电机10的输出轴与凸轮分割器9的一端输入轴相连；支撑架11底部与凸轮分割器9上部的输出轴相连，制动滚筒载物台12固定在支撑架11上部，制动滚筒载物台12的两侧分别设有导向挡板13；对中输送装置1的输送架4与载物回转台2的制动滚筒载物台12对接；对中输送装置1和载物回转台2分别与控制器3相连，本实施例中控制器3固定在载物回转台2的回转台底架8上。

所述的输送架4上设有第一光电开关14，第一光电开关14与控制器3相连；所述的对中机构5包括对中机构底架15、第一气缸16、第二气缸17、第一滑轨支架18、第二滑轨支架19、滑轨20、第一移动板21、第二移动板22和对中推杆23，所述的第一气缸16、第二气缸17、第一滑轨支架18、第二滑轨支架19沿对中机构底架15的横向平行设在对中机构底架15上部，第一滑轨支架18和第二滑轨支架19设在外侧，第一气缸16和第二气缸17设在第一滑轨支架18和第二滑轨支架19内侧；第一滑轨支架18和第二滑轨支架19的两端分别设有滑轨20，第一移动板21通过滑块与设在第一滑轨支架18和第二滑轨支架19同一端的滑轨20相连，第二移动板22通过滑块与设在第一滑轨支架18和第二滑轨支架19另一端的滑轨20相连；第一移动板21和第二移动板22上分别等距设有3个对中推杆23；第一气缸16和第二气缸17的活塞杆头端与第一移动板21相连，第一气缸16和第二气缸17的缸体尾端与第二移动板22相连。

还包括气动三联件24、电磁阀25和手滑阀26，电磁阀25和气动三联件24分别设在对中机构底架15上，第一气缸16和第二气缸17分别通过管路与气动三联件24、电磁阀25和气源顺次相连，电磁阀25与控制器3相连，控制第一气缸16和第二气缸17的活塞杆伸缩；手滑阀26安装在气动三联件24上。

第一滑轨支架18和第二滑轨支架19的外侧端部分别设有外限位块27，用于限制第一移动板21和第二移动板22外侧的极限位置，第一移动板21和第二移动板22内侧的对中机构底架15上分别设有内限位块28，用于限制第一移动板21和第二移动板22内侧的极限位置。

所述的回转台底架8包括底板29、护板框架30、地脚31和螺栓连接板32，所述的护板框架30固定在底板29上，护板框架30的四个角分别设有地脚31和螺栓连接板32，通过地脚31和螺栓连接板32固定。

所述的支撑架11包括支撑架底板33、第一支撑横梁34、第二支撑横梁35、第三支撑横梁36、第四支撑横梁37和制动器38，所述的支撑架底板33下部与凸轮分割器9的输出轴固定连接；第二支撑横梁35和第三支撑横梁36设在支撑架底板33上；两个制动器38分别固定在第一支撑横梁34与第二支撑横梁35之间和第三支撑横梁36与第四支撑横梁37之间；所述的制动滚筒载物台12包括滚筒固定架39和制动滚筒40，滚筒固定架39分别设在第一支撑横梁34、第二支撑横梁35、第三支撑横梁36、第四支撑横梁37的两端，数根制动滚筒40并排枢接在两端的滚筒固定架39之间，相邻的两个制动滚筒40之间通过第一传动带41传动连接；制动器38的输出轴通过第二传动带42与制动滚筒40传动连接；凸轮分割器9的输出轴中部设有滑环43，滑环43通过两侧的滑环固定板44固定在凸轮分割器9的输出轴上；支撑架底板33中间设有通孔，凸轮分割器9上的滑环43位于通孔内；支撑架底板33的通孔上方设有滑环保护罩45；制动器38通过导线和滑环43与控制器3相连；导向挡板13中部设有第二光电开关46，第二光电开关46通过导线、滑环43与控制器3相连。

制动滚筒载物台12的入口端设有连接台47，连接台47固定在支撑架11上，连接台47上通过滚筒支架和轴承枢接有辅助滚筒48；制动滚筒载物台12的尾端设有尾端挡板49，尾端挡板49能够防止***断电失效时货物掉落。

所述的制动器38一端通过第一制动器固定板50与支撑横梁固定连接，制动器38的输出轴上设有制动滚轮51，制动器38输出轴的另一端通过深沟球轴承及轴承座与第二制动器固定板52枢接，第二制动器固定板52与支撑横梁固定连接；第二传动带42套设于制动滚筒40和制动滚轮51之间。

所述的导向挡板13上设有数个并排设置的导向轮组件，所述的导向轮组件包括轴承轴53、导向轮54和深沟球轴承；所述的轴承轴53竖直固定在导向挡板13上，导向轮54通过深沟球轴承枢接在轴承轴53上；导向挡板13上对应导向轮54的位置开设有导向轮位孔55，导向轮54从导向轮位孔55中伸出；两组导向挡板13相对设置，导向挡板13的入口端向外张开一定角度。

支撑架底板33的下部设有旋转位置检测传感器56，凸轮分割器9的四周设有与旋转位置检测传感器56相匹配的旋转位置检测开关架57；凸轮分割器9的输入轴的另一端设有输入轴转角检测传感器58，在凸轮分割器9的侧边，与输入轴转角检测传感器58对应的位置设有转角检测开关架59；旋转位置检测传感器56通过设在凸轮分割器9的输出轴中部的滑环43与控制器3相连；输入轴转角检测传感器58与控制器3相连。

本发明的工作原理及过程：

制动滚筒载物台12由控制器3输出控制信息控制驱动电机10启动，带动凸轮分割器9的凸轮轴转动，从而带动与之啮合的出力转塔旋转，由输出轴输出扭矩带动支撑架11及制动滚筒载物台12旋转一定的角度，使制动滚筒载物台12在初始位置时连接台47与输送架4对接。

需要输送的货料被叉车或者其他装置放到对中输送装置1的输送架4上，触发第一光电开关14，由控制器3发出控制信号给电磁阀25，进而控制第一气缸16和第二气缸17的活塞杆收缩，拉动第一移动板21和第二移动板22沿第一滑轨支架18和第二滑轨支架19上的滑轨20相向运动，第一移动板21和第二移动板22上的对中推杆23使上面的货料达到居中对齐的效果，在货料居中后，通过调节电磁阀25使第一移动板21和第二移动板22反向运动，分别到达外限位块27后停止运动，然后通过人工或者其他机械装置将货料推入与输送架4对接的制动滚筒载物台12上。

货料通过输送架4送上连接台47，在惯性的作用下货料通过连接台47上的辅助滚筒48继续向前移动至制动滚筒载物台12上，当货料到达制动滚筒载物台12中部位置时，会触发导向挡板13中部的第二光电开关46，第二光电开关46输出信号给控制器3，然后控制器3输出控制信息控制制动器38运行，由制动滚轮51带动第二传动带42牵引制动滚筒40沿着货料移动的反方向转动，进而通过第一传动带41相互传动带动所有制动滚筒40转动，达到对货料的制动效果，使货料停在制动滚筒载物台12上，还可以根据货物的重量由控制器3控制制动器38输出不同的制动力，来保证货料都能停在制动滚筒载物台12上的适当位置；导向挡板13及导向轮起到导向的作用；在货料停稳之后，驱动电机10再启动，带动凸轮分割器9的凸轮轴转动，从而带动与之啮合的出力转塔间歇旋转，由输出轴输出扭矩带动制动滚筒载物台12旋转，使货料间歇旋转，旋转位置检测传感器56通过旋转位置检测开关架57相配合以检测货料旋转的位置并发送信号给控制器3，凸轮分割器9的输入轴转角检测传感器58通过转角检测开关架59相配合以检测输入轴所转动的角度并发送信号给控制器3，由控制器3控制驱动电机10转动相应的转矩，使货料转到所需的角度。

Claims (7)

1.一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，输送架包括架体和输送滚筒，输送滚筒并排枢接在架体上，对中机构设在输送架下方，所述的对中机构的两侧的对中推杆从输送架的输送滚筒之间向上伸出；所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；所述的凸轮分割器固定在回转台底架上，驱动电机固定在凸轮分割器的侧边，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；支撑架底部与凸轮分割器上部的输出轴相连，制动滚筒载物台固定在支撑架上部，制动滚筒载物台的两侧分别设有导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连；

所述的输送架上设有第一光电开关，第一光电开关与控制器相连；所述的对中机构包括对中机构底架、第一气缸、第二气缸、第一滑轨支架、第二滑轨支架、滑轨、第一移动板、第二移动板和对中推杆，所述的第一气缸、第二气缸、第一滑轨支架、第二滑轨支架沿对中机构底架的横向平行设在对中机构底架上部，第一滑轨支架和第二滑轨支架设在外侧，第一气缸和第二气缸设在第一滑轨支架和第二滑轨支架内侧；第一滑轨支架和第二滑轨支架的两端分别设有滑轨，第一移动板通过滑块与设在第一滑轨支架和第二滑轨支架同一端的滑轨相连，第二移动板通过滑块与设在第一滑轨支架和第二滑轨支架另一端的滑轨相连；第一移动板和第二移动板上分别等距设有数个对中推杆；第一气缸和第二气缸的活塞杆头端与第一移动板相连，第一气缸和第二气缸的缸体尾端与第二移动板相连；

所述的支撑架包括支撑架底板、支撑横梁和制动器，所述的支撑架底板下部与凸轮分割器的输出轴固定连接；支撑横梁设在支撑架底板上；制动器固定在支撑横梁上；所述的制动滚筒载物台包括滚筒固定架和制动滚筒，滚筒固定架分别设在支撑横梁的两端，数根制动滚筒并排枢接在两端的滚筒固定架之间，相邻的两个制动滚筒之间通过第一传动带传动连接；制动器的输出轴通过第二传动带与制动滚筒传动连接；凸轮分割器的输出轴中部设有滑环，滑环通过两侧的滑环固定板固定在凸轮分割器的输出轴上；支撑架底板中间设有通孔，凸轮分割器上的滑环位于通孔内；支撑架底板的通孔上方设有滑环保护罩；制动器通过导线和滑环与控制器相连；导向挡板中部设有第二光电开关，第二光电开关通过导线、滑环与控制器相连；

支撑架底板的下部设有旋转位置检测传感器，凸轮分割器的四周设有与旋转位置检测传感器相匹配的旋转位置检测开关架；凸轮分割器的输入轴的另一端设有输入轴转角检测传感器，在凸轮分割器的侧边，与输入轴转角检测传感器对应的位置设有转角检测开关架；旋转位置检测传感器通过设在凸轮分割器的输出轴中部的滑环与控制器相连；输入轴转角检测传感器与控制器相连；

载物回转台的控制方法如下：

货料通过输送架送上连接台，在惯性的作用下货料通过连接台上的辅助滚筒继续向前移动至制动滚筒载物台上，当货料到达制动滚筒载物台中部位置时，会触发导向挡板中部的第二光电开关，第二光电开关输出信号给控制器，然后控制器输出控制信息控制制动器运行，由制动滚轮带动第二传动带牵引制动滚筒沿着货料移动的反方向转动，进而通过第一传动带相互传动带动所有制动滚筒转动，达到对货料的制动效果，使货料停在制动滚筒载物台上，还能够根据货物的重量由控制器控制制动器输出不同的制动力，来保证货料都能停在制动滚筒载物台上的适当位置；导向挡板及导向轮起到导向的作用；在货料停稳之后，驱动电机再启动，带动凸轮分割器的凸轮轴转动，从而带动与之啮合的出力转塔间歇旋转，由输出轴输出扭矩带动制动滚筒载物台旋转，使货料间歇旋转，旋转位置检测传感器通过旋转位置检测开关架相配合以检测货料旋转的位置并发送信号给控制器，凸轮分割器的输入轴转角检测传感器通过转角检测开关架相配合以检测输入轴所转动的角度并发送信号给控制器，由控制器控制驱动电机转动相应的转矩，使货料转到所需的角度。

2.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：还包括气动三联件、电磁阀和手滑阀，所述的电磁阀和气动三联件分别设在对中机构底架上，第一气缸和第二气缸分别通过管路与气动三联件、电磁阀和气源顺次相连，电磁阀与控制器相连；手滑阀安装在气动三联件上。

3.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：第一滑轨支架和第二滑轨支架的外侧端部分别设有外限位块，限制第一移动板和第二移动板外侧的极限位置；第一移动板和第二移动板内侧的对中机构底架上分别设有内限位块，限制第一移动板和第二移动板内侧的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：所述的输送架的架体底部设有螺栓连接板；所述的回转台底架包括底板、护板框架、地脚和螺栓连接板，所述的护板框架固定在底板上，护板框架的四个角分别设有地脚和螺栓连接板。

5.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：所述的制动器一端通过第一制动器固定板与支撑横梁固定连接，制动器的输出轴上设有制动滚轮，制动器输出轴的另一端通过深沟球轴承及轴承座与第二制动器固定板枢接，第二制动器固定板与支撑横梁固定连接；第二传动带套设于制动滚筒和制动滚轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：制动滚筒载物台的入口端设有连接台，连接台固定在支撑架上，连接台上通过滚筒支架和轴承枢接有辅助滚筒；制动滚筒载物台的尾端设有尾端挡板。

7.根据权利要求1所述的一种带有对中功能的输送及载物回转装置，其特征在于：所述的导向挡板上设有数个并排设置的导向轮组件，所述的导向轮组件包括轴承轴、导向轮和深沟球轴承；所述的轴承轴竖直固定在导向挡板上，导向轮通过深沟球轴承枢接在轴承轴上；导向挡板上对应导向轮的位置开设有导向轮位孔，导向轮从导向轮位孔中伸出；两组导向挡板相对设置，导向挡板的入口端向外张开一定角度。

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