CN114132706A - 一种多层下料机及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层下料机，包括机架，机架的底板上设有横移机构，横移机构的上端设有升降机构，升降机构的输出端上设有托板，机架的一侧设有料车，料车上设有两列若干层相对应的盘托；本发明还公开了一种多层下料机的实现方法。本发明通过横移机构与升降机构配合实现将料车上的托盘取出，且在托盘上放满产品后，自动将满料托盘放入料车内，实现了产品的自动下料装车，提高了下料的工作效率，降低了工人的劳动强度；本发明的料车上可以放置更多的托盘，减少了托盘的周转，进一步地提高了下料的工作效率。

Description

一种多层下料机及其实现方法

技术领域

本发明属于软磁铁氧体生产技术领域，具体涉及一种多层下料机及其实现方法。

背景技术

软磁铁氧体是以Fe₂O₃为主成分的亚铁磁性氧化物，采用粉末冶金方法生产。在应用上很方便。由于软磁铁氧体不使用镍等稀缺材料也能得到高磁导率，粉末冶金方法又适宜于大批量生产，因此成本低，又因为是烧结物硬度大、对应力不敏感，在应用上很方便。而且磁导率随频率的变化特性稳定，在150kHz以下基本保持不变。

磁芯粉末成型后需要进入到排胚机中，排成指定的行列后由带升降的横移磁吸机构将产品吸起摆放到指定托盘或者按要求叠层。

然而现有的排胚机下料放盘方式多为放置单层的产品，存在工作效率较低下的问题，因此，亟需开发一种工作效率更高的下料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多层下料机，具有可以一次性下料更多的产品，下料工作效率高的特点。

本发明另一目的在于提供一种多层下料机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层下料机，包括机架，机架的底板上设有横移机构，横移机构的上端设有升降机构，升降机构的输出端上设有托板，机架的一侧设有料车，料车上设有两列若干层相对应的盘托。

为了实现托板的横移，进一步地，横移机构包括横移板和底部横移导轨，横移板安装在两个底部横移导轨的滑块上，横移板上设有横移伺服电机，横移伺服电机的输出端设有齿轮，机架的底板上还设有与齿轮相啮合的横移齿条。

为了对托板的横移进行限位，进一步地，机架的底板上还设有横移限位光电，横移限位光电与PLC控制器信号连接。

为了对升降机构进行安装，进一步地，横移板上方的两端分别连接有支撑型材，支撑型材的上端连接有安装顶板。

为了对托板的横移进行导向，且与底部横移导轨配合，使整体的强度更高，从而可承载更重的产品下料，进一步地，机架的上方设有顶部横移导轨，支撑型材通过连接板与顶部横移导轨的滑块连接。

为了实现带动托板的升降，进一步地，升降机构包括升降伺服电机、升降板和升降丝杆，升降伺服电机的输出端与升降丝杆的上端通过同步带传动连接，升降丝杆上啮合有连接座，升降板与连接座连接，升降板还通过升降导轨与横移机构滑动连接。

为了对托板的升降进行限位，进一步地，横移机构上设有升降限位光电，升降限位光电与PLC控制器信号连接。

为了对料车进行导向以及定位，使料车可以精准的停靠在机架的侧面，从而使托板在横移机构和升降机构的作用下可以精准的对料车内的托盘进行取放，进一步地，机架的一侧设有V型导向轨，料车的底部设有与V型导向轨相对应的V型导向轮。机架一侧的上下两端分别设有定位板，其中一个定位板上设有到位行程开关，到位行程开关与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述的一种多层下料机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满空托盘的料车推入工作区域；

(二)、当料车触发到位行程开关后，升降伺服电机带动升降丝杆转动，使托板上升至设定位置，横移伺服电机带动齿轮转动与横移齿条配合，使托板移动至托盘的下方；

(三)、升降机构再次带动托板上升至设定距离，将料车上的托盘托起，使托盘脱离盘托；

(四)、横移机构复位，带动托板退回至放料位，在放料位等待上一动作机构将产品放置在托盘上；

(五)、然后，升降机构带动托板下降至放盘位，横移机构带动托板移动至料车内，移动到位后，升降机构带动托板下降至设定位置，将托盘放置在盘托上，完成料车最上层的放料动作；

(六)、以此进行循环，将料车上的每层托盘装满产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过横移机构与升降机构配合实现将料车上的托盘取出，且在托盘上放满产品后，自动将满料托盘放入料车内，实现了产品的自动下料装车，提高了下料的工作效率，降低了工人的劳动强度；

2、本发明的料车上可以放置更多的托盘，减少了托盘的周转，进一步地提高了下料的工作效率；

3、本发明机架的上方设有顶部横移导轨，支撑型材通过连接板与顶部横移导轨的滑块连接，对托板的横移进行导向，且与底部横移导轨配合，使整体的强度更高，从而可承载更重的产品下料；

4、本发明机架的一侧设有V型导向轨，料车的底部设有与V型导向轨相对应的V型导向轮，机架一侧的上下两端分别设有定位板，其中一个定位板上设有到位行程开关，对料车进行导向以及定位，使料车可以精准的停靠在机架的侧面，从而使托板在横移机构和升降机构的作用下可以精准的对料车内的托盘进行取放。

附图说明

图1和2均为本发明的轴测结构示意图；

图3为本发明升降机构以及横移机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、升降机构；21、升降导轨；22、升降减速器；23、升降伺服电机；24、升降限位光电；25、升降板；26、升降丝杆；3、托板；4、料车；41、推手；42、盘托；43、V型导向轮；44、万向自锁轮；5、横移机构；51、横移板；52、横移减速器；53、横移伺服电机；54、底部横移导轨；55、横移限位光电；56、横移齿条；57、顶部横移导轨；58、安装顶板；59、支撑型材；6、V型导向轨；7、定位板；8、到位行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种多层下料机，包括机架1，机架1的底板上设有横移机构5，横移机构5的上端设有升降机构2，升降机构2的输出端上设有托板3，机架1的一侧设有料车4，料车4上设有两列十层相对应的盘托42。

通过采用上述技术方案，通过横移机构5与升降机构2配合实现将料车4上的托盘取出，且在托盘上放满产品后，自动将满料托盘放入料车4内，实现了产品的自动下料装车，提高了下料的工作效率，降低了工人的劳动强度；料车4上可以放置更多的托盘，减少了托盘的周转，进一步地提高了下料的工作效率。

具体的，横移机构5包括横移板51和两个底部横移导轨54，其中，两个底部横移导轨54相平行的设置在机架1的底板上，机架1的底板上还设有位于两个底部横移导轨54之间的横移齿条56，横移板51安装在两个底部横移导轨54的滑块上，横移板51上设有横移伺服电机53和横移减速器52，横移伺服电机53的输出端与横移减速器52的输入端连接，横移减速器52的输出端上设有与横移齿条56相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，通过横移伺服电机53驱动齿轮转动，从而与横移齿条56配合实现托板3的横移。

具体的，机架1的底板上还设有横移限位光电55，横移限位光电55与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，对托板3的横移进行限位。

具体的，横移板51上方的两端分别连接有支撑型材59，支撑型材59的上端连接有安装顶板58。

通过采用上述技术方案，通过安装顶板58对升降机构2进行安装。

具体的，升降机构2包括升降板25和升降丝杆26，升降丝杆26的上下两端分别通过轴承与安装顶板58和横移板51连接，安装顶板58上设有升降伺服电机23和升降减速器22，升降伺服电机23的输出端与升降减速器22的输入端连接，升降减速器22的输出端与升降丝杆26的上端均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，升降丝杆26上啮合有连接座，升降板25与连接座连接，升降板25还通过升降导轨21与支撑型材59滑动连接，托板3安装在升降板25上。

通过采用上述技术方案，通过升降伺服电机23带动升降丝杆26的转动，从而实现带动托板3的升降。

具体的，支撑型材59上设有升降限位光电24，升降限位光电24与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，对托板3的升降进行限位。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，机架1的一侧设有V型导向轨6，料车4的底部设有与V型导向轨6相对应的V型导向轮43，机架1一侧的上下两端分别设有定位板7，其中一个定位板7上设有到位行程开关8，到位行程开关8与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，对料车4进行导向以及定位，使料车4可以精准的停靠在机架1的侧面，从而使托板3在横移机构5和升降机构2的作用下可以精准的对料车4内的托盘进行取放。

具体的，料车4的一侧设有推手41，料车4底部的四个拐角处分别设有万向自锁轮44。

通过采用上述技术方案，便于料车4的移动。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，机架1的上方设有顶部横移导轨57，支撑型材59通过连接板与顶部横移导轨57的滑块连接。

通过采用上述技术方案，对托板3的横移进行导向，且与底部横移导轨54配合，使整体的强度更高，从而可承载更重的产品下料。

进一步地，本发明所述的一种多层下料机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满空托盘的料车4推入工作区域，V型导向轨6与V型导向轮43配合对料车4进行导向，定位板7对料车4进行定位；

(二)、当料车4触发到位行程开关8后，升降伺服电机23带动升降丝杆26转动，使托板3上升至设定位置，横移伺服电机53带动齿轮转动与横移齿条56配合，使托板3移动至托盘的下方；

(三)、升降机构2再次带动托板3上升至设定距离，将料车4上的托盘托起，使托盘脱离盘托42；

(四)、横移机构5复位，带动托板3退回至放料位，从而将托盘移动至放料位，在放料位等待上一动作机构将产品放置在托盘上；

(五)、然后，升降机构2带动托板3下降至放盘位，横移机构5带动托板3移动至料车4内，移动到位后，升降机构2带动托板3下降至设定位置，将托盘放置在盘托42上，完成料车4最上层的放料动作；

(六)、以此进行循环，将料车4上的每层托盘装满产品。

本发明中升降减速器22选用博睿盛的RV40-14-60×60-19型，升降伺服电机23选用台达的ECMA-C20604RS型，横移减速器52选用博睿盛的RV050-80B5型，升降限位光电24和横移限位光电55选用松下的PM-T45型U型光电，横移伺服电机53选用台达的ECMA-C20604RS型，到位行程开关8选用欧姆龙的E2C-10N型。

综上所述，本发明通过横移机构5与升降机构2配合实现将料车4上的托盘取出，且在托盘上放满产品后，自动将满料托盘放入料车4内，实现了产品的自动下料装车，提高了下料的工作效率，降低了工人的劳动强度；本发明的料车4上可以放置更多的托盘，减少了托盘的周转，进一步地提高了下料的工作效率；本发明机架1的上方设有顶部横移导轨57，支撑型材59通过连接板与顶部横移导轨57的滑块连接，对托板3的横移进行导向，且与底部横移导轨54配合，使整体的强度更高，从而可承载更重的产品下料；本发明机架1的一侧设有V型导向轨6，料车4的底部设有与V型导向轨6相对应的V型导向轮43，机架1一侧的上下两端分别设有定位板7，其中一个定位板7上设有到位行程开关8，对料车4进行导向以及定位，使料车4可以精准的停靠在机架1的侧面，从而使托板3在横移机构5和升降机构2的作用下可以精准的对料车4内的托盘进行取放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多层下料机，包括机架，其特征在于：机架的底板上设有横移机构，横移机构的上端设有升降机构，升降机构的输出端上设有托板，机架的一侧设有料车，料车上设有两列若干层相对应的盘托。

2.根据权利要求1所述的一种多层下料机，其特征在于：所述横移机构包括横移板和底部横移导轨，横移板安装在两个底部横移导轨的滑块上，横移板上设有横移伺服电机，横移伺服电机的输出端设有齿轮，机架的底板上还设有与齿轮相啮合的横移齿条。

3.根据权利要求2所述的一种多层下料机，其特征在于：所述机架的底板上还设有横移限位光电，横移限位光电与PLC控制器信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种多层下料机，其特征在于：所述横移板上方的两端分别连接有支撑型材，支撑型材的上端连接有安装顶板。

5.根据权利要求4所述的一种多层下料机，其特征在于：所述机架的上方设有顶部横移导轨，支撑型材通过连接板与顶部横移导轨的滑块连接。

6.根据权利要求1所述的一种多层下料机，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机、升降板和升降丝杆，升降伺服电机的输出端与升降丝杆的上端通过同步带传动连接，升降丝杆上啮合有连接座，升降板与连接座连接，升降板还通过升降导轨与横移机构滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多层下料机，其特征在于：所述横移机构上设有升降限位光电，升降限位光电与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种多层下料机，其特征在于：所述机架的一侧设有V型导向轨，料车的底部设有与V型导向轨相对应的V型导向轮。

9.根据权利要求8所述的一种多层下料机，其特征在于：所述机架一侧的上下两端分别设有定位板，其中一个定位板上设有到位行程开关，到位行程开关与PLC控制器信号连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种多层下料机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满空托盘的料车推入工作区域；

(二)、当料车触发到位行程开关后，升降伺服电机带动升降丝杆转动，使托板上升至设定位置，横移伺服电机带动齿轮转动与横移齿条配合，使托板移动至托盘的下方；

(三)、升降机构再次带动托板上升至设定距离，将料车上的托盘托起，使托盘脱离盘托；

(四)、横移机构复位，带动托板退回至放料位，在放料位等待上一动作机构将产品放置在托盘上；

(五)、然后，升降机构带动托板下降至放盘位，横移机构带动托板移动至料车内，移动到位后，升降机构带动托板下降至设定位置，将托盘放置在盘托上，完成料车最上层的放料动作；

(六)、以此进行循环，将料车上的每层托盘装满产品。

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