CN114132701A - 转运设备及其转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工件转运技术领域的转运设备，包括工件，还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述定位机构用于转运工件，所述检测机构用于检测工件待加工部的位置与尺寸精度，所述转运轨道能够根据检测机构的检测结果，对定位机构进行不同转运路线的引导，使工件在转运的过程中就能够进行自动筛选和分离。

Description

转运设备及其转运方法

技术领域

本发明涉及工件转运技术领域，具体为转运设备及其转运方法。

背景技术

许多种类的半成品加工成品时，需要在半成品上的预留位置进行二次加工。

现有的半成品制作成型后，转运到成品加工工位的过程中，首先要经过检测工位对半成品上的预留位置的尺寸和位置精度进行检测，而后到达加工工位后，还需要调整半成品的位置，使半成品上的预留位置与加工工位的加工部对齐，才能进行加工，检测工位和调整半成品的位置使整个工作流程的工时变长，效率降低。

基于此，本发明设计了转运设备及其转运方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供转运设备及其转运方法，以解决上述背景技术中提出了现有的半成品制作成型后，转运到成品加工工位的过程中，首先要经过检测工位对半成品上的预留位置的尺寸和位置精度进行检测，而后到达加工工位后，还需要调整半成品的位置，使半成品上的预留位置与加工工位的加工部对齐，才能进行加工，检测工位和调整半成品的位置使整个工作流程的工时变长，效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转运设备，包括工件，还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件，所述检测机构用于检测工件待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括滑动壳，所述滑动壳内活动连接有滑动板，所述滑动板上端安装有夹具，所述夹具用于夹紧工件，所述滑动壳下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在滑动壳下端，所述驱动电机传动安装有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有主动轮，所述驱动电机右侧设置有转向轮，所述转向轮转动安装在滑动壳下端。

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端与滑动壳上端固定连接，所述弹性伸缩杆上端固定连接有下压板，所述下压板上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆；所述滑杆上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆下端固定连接有定位销，所述定位销下端设置有导向角，所述滑杆上端与转运轨道滑动连接，所述下压板下端到定位销上端的滑杆套接有弹簧，所述弹簧两端分别与下压板下端和定位销上端固定连接；所述下压板外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板上下位移。

作为本发明的进一步方案，所述转运轨道包括轨道，所述轨道设置在滑杆上端，且所述轨道外接有固定机构，所述轨道右端固定连接有导向凸台，所述导向凸台以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台的轨迹线均与轨道左侧内壁的轨迹线相切，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台能够分别引导滑杆朝不同路径滑动。

作为本发明的进一步方案，所述轨道右侧外壁的右端处固定连接有安装架，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台等高处分别设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板朝向对应凸台一侧壁的轨迹线均与对应凸台的轨迹线平行，且第一挡板、第二挡板和第三挡板的轨迹线均与轨道右侧内壁的轨迹线相切；所述第一挡板与轨道右端固定连接，所述第二挡板和第三挡板均与安装架弹性滑动连接；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板分别与对应凸台组成与轨道等宽的轨道。

作为本发明的进一步方案，所述滑动壳左侧壁竖直滑动连接有夹板，所述夹板下端固定连接有弹性杆，所述弹性杆下端与滑动壳底部固定连接，所述滑动壳左右两侧分别滑动连接有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨与滑动壳滑动连接的部分不超过夹板所在的部分，且第一滑轨的轨道高度逐渐减小，以挤压夹板，使夹板夹紧滑动板；所述第二滑轨位于导向凸台下方的部分去除，以防止对定位机构变向产生干扰。

作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述下压板左端固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有第三轨道，所述第三轨道下端固定连接有固定杆，所述固定杆与第一滑轨上端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述工件上端开设有加工孔。

转运方法，其具体方法如下：

S1、工作时，将工件放置在定位机构上夹紧；

S2、接着启动驱动机构，进行工件的转运过程；

S3、转运过程中，检测机构对工件中的加工孔相对定位机构的位置进行校准，而后固定；

S4、检测机构完成校准工序后，依据加工孔被校准的程度，对工件进行不同转运路径的引导。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过检测机构检测工件待加工部的位置与尺寸精度，进而利用工件待加工部实际的位置与尺寸精度配合检测机构自身的机械结构，触发检测机构中机械结构的不同的工作形态，进一步的，检测机构中机械结构匹配对应的转运路径，以此对工件的质量进行区分和筛选，其中合格的工件中的待加工部的位置在检测机构的检测过程中会被检测机构调节到并保持在相对设备的预定位置，使制造出的工件在转运到下一加工工位后，无需再对工件的位置进行调节以保证工件能够被正常加工，大大地提高了工作效率，使整个生产流程省却了专门的检验工序，提高了工件加工的工作效率；

同时，本设备仅使用了一个第一驱动机构作为驱动件，并采用轨道作为控制件，使设备的结构精简，运行稳定，且检修方便。

2.下压板利用弹簧间接向下推动定位销，使定位销能够保持向下的推动力的同时，又不会与工件之间进行刚性挤压，损坏设备，且弹簧的设置让定位销的下移有了避位空间，进而能让定位销的下移量能够根据工件的实际情况进行不同的变化，以区分工件的加工情况，对工件进行筛选，使工件的检测结果的反馈以机械运动的形式进行体现，且该机械运动能够直接将工件区分，避免检测结果在传递过程中出现误差，使设备更加准确。

3.通过设置轨道对下压板高度进行控制，由于设备的其他机构的运动同样由对应轨道控制，这就使得下压板的运动与其他机构的运动的关联度更高，配合精度更高，使设备运行更稳定。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖面示意图；

图3为图1中B-B处的剖面示意图；

图4为定位机构与检测机构的结构示意图；

图5为图4去除夹板后的结构示意图；

图6为图4结构的仰视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

工件1、加工孔1-1、滑动壳2-1、滑动板2-2、夹具2-3、夹板2-4、弹性杆2-5、驱动电机3-1、驱动轴3-2、主动轮3-3、转向轮3-4、弹性伸缩杆4-1、下压板4-2、滑动杆4-2-1、滑杆4-3、定位销4-4、弹簧4-5、轨道5-1、导向凸台5-2、第一凸台5-2-1、第二凸台5-2-2、第三凸台5-2-3、第一挡板5-3-1、第二挡板5-3-2、第三挡板5-3-3、安装架6、第一滑轨7-1、第二滑轨7-2、第三轨道8、固定杆8-1。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：转运设备，包括工件1，其特征在于：还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件1安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件1实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件1，所述检测机构用于检测工件1待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括滑动壳2-1，所述滑动壳2-1内活动连接有滑动板2-2，所述滑动板2-2上端安装有夹具2-3，所述夹具2-3用于夹紧工件1，所述滑动壳2-1下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括驱动电机3-1，所述驱动电机3-1固定安装在滑动壳2-1下端，所述驱动电机3-1传动安装有驱动轴3-2，所述驱动轴3-2两端均固定连接有主动轮3-3，所述驱动电机3-1右侧设置有转向轮3-4，所述转向轮3-4转动安装在滑动壳2-1下端。

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括弹性伸缩杆4-1，所述弹性伸缩杆4-1下端与滑动壳2-1上端固定连接，所述弹性伸缩杆4-1上端固定连接有下压板4-2，所述下压板4-2上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆4-3；所述滑杆4-3上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆4-3下端固定连接有定位销4-4，所述定位销4-4下端设置有导向角4-4-1，所述滑杆4-3上端与转运轨道滑动连接，所述下压板4-2下端到定位销4-4上端的滑杆4-3套接有弹簧4-5，所述弹簧4-5两端分别与下压板4-2下端和定位销4-4上端固定连接；所述下压板4-2外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板4-2上下位移。

作为本发明的进一步方案，所述转运轨道包括轨道5-1，所述轨道5-1设置在滑杆4-3上端，且所述轨道5-1外接有固定机构，所述轨道5-1右端固定连接有导向凸台5-2，所述导向凸台5-2以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台5-2-1、第二凸台5-2-2和第三凸台5-2-3，所述第一凸台5-2-1、第二凸台5-2-2和第三凸台5-2-3的轨迹线均与轨道5-1左侧内壁的轨迹线相切，所述第一凸台5-2-1、第二凸台5-2-2和第三凸台5-2-3能够分别引导滑杆4-3朝不同路径滑动。

作为本发明的进一步方案，所述轨道5-1右侧外壁的右端处固定连接有安装架6，所述第一凸台5-2-1、第二凸台5-2-2和第三凸台5-2-3等高处分别设置有第一挡板5-3-1、第二挡板5-3-2和第三挡板5-3-3；所述第一挡板5-3-1、第二挡板5-3-2和第三挡板5-3-3朝向对应凸台一侧壁的轨迹线均与对应凸台的轨迹线平行，且第一挡板5-3-1、第二挡板5-3-2和第三挡板5-3-3的轨迹线均与轨道5-1右侧内壁的轨迹线相切；所述第一挡板5-3-1与轨道5-1右端固定连接，所述第二挡板5-3-2和第三挡板5-3-3均与安装架6弹性滑动连接；所述第一挡板5-3-1、第二挡板5-3-2和第三挡板5-3-3分别与对应凸台组成与轨道5-1等宽的轨道。

作为本发明的进一步方案，所述滑动壳2-1左侧壁竖直滑动连接有夹板2-4，所述夹板2-4下端固定连接有弹性杆2-5，所述弹性杆2-5下端与滑动壳2-1底部固定连接，所述滑动壳2-1左右两侧分别滑动连接有第一滑轨7-1和第二滑轨7-2；所述第一滑轨7-1与滑动壳2-1滑动连接的部分不超过夹板2-4所在的部分，且第一滑轨7-1的轨道高度逐渐减小，以挤压夹板2-4，使夹板2-4夹紧滑动板2-2；所述第二滑轨7-2位于导向凸台5-2下方的部分去除，以防止对定位机构变向产生干扰。

作为本发明的进一步方案，所述下压板4-2左端固定连接有滑动杆4-2-1，所述滑动杆4-2-1滑动连接有第三轨道8，所述第三轨道8下端固定连接有固定杆8-1，所述固定杆8-1与第一滑轨7-1上端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述工件1上端开设有加工孔1-1。

转运方法，其具体方法如下：

S1、工作时，将工件1放置在定位机构上夹紧；

S2、接着启动驱动机构，进行工件1的转运过程；

S3、转运过程中，检测机构对工件1中的加工孔1-1相对定位机构的位置进行校准，而后固定；

S4、检测机构完成校准工序后，依据加工孔1-1被校准的程度，

对工件1进行不同转运路径的引导。

工作原理：工作时，先将工件1放置在定位机构中的滑动板2-2上由夹具2-3夹紧，使工件1固定在滑动板2-2上，而后启动驱动电机3-1，对主动轮3-3进行驱动，进而驱动滑动壳2-1沿轨道5-1向右运动，滑动壳2-1带动其内部活动连接的滑动板2-2向右运动，滑动板2-2带动工件1同步向右运动(实际工作中，为了使滑动板2-2随滑动壳2-1右移过程，因惯性原因相对滑动壳2-1发生滑动，进而影响后续检测机构工作，可以通过增大滑动板2-2和滑动壳2-1间的摩擦力因数；或通过弹性件连接滑动板2-2和滑动壳2-1，使滑动板2-2可以在滑动壳2-1内滑动的同时，始终保持回归滑动壳2-1中心位置的趋势)，滑动壳2-1通过弹性伸缩杆4-1驱动检测机构右移，使检测机构沿轨道5-1的轨迹运动(运动过程中，定位机构提供驱动力，检测机构沿轨道5-1的轨迹运动进行运动轨迹的把控，而设备中的第一滑轨7-1、第二滑轨7-2和第三轨道8的水平方向上的轨迹皆以轨道5-1为准)；

此过程中，(如图1)检测机构中的滑杆4-3沿轨道5-1的轨迹下移，检测机构中的滑动杆4-2-1沿第三轨道8的轨迹带动下压板4-2下移并与滑杆4-3保持相对静止，直至定位销4-4下端面到达工件1上端面处；(如图2)而后轨道5-1竖直方向上的轨迹高度不变，第三轨道8竖直方向上的轨迹高度继续下移，进而带动下压板4-2继续下移，下压板4-2下移过程中挤压弹簧4-5，弹簧4-5向下挤压定位销4-4；

理论上，若工件1中加工孔1-1的位置和尺寸与理论值相同，那么定位销4-4应正对加工孔1-1，并且在弹簧4-5向下的挤压力下，能够无阻碍的***加工孔1-1中，并带动滑杆4-3向下移动；

实际上，工件1中加工孔1-1的位置和尺寸与理论值存在偏差；且实际上，工件1中加工孔1-1的位置和尺寸的偏差程度分为三种：

情况一：加工孔1-1初始状态下或可以通过导向角4-4-1的作用与定位销4-4对齐，且在定位销4-4下移过程中，定位销4-4能够完全***加工孔1-1，这种情况下，加工孔1-1相对设备的实际位置，可以在定位销4-4的作用下到达预定位置(即理想状态下，工件1安装到设备后，加工孔1-1相对设备的位置)，进一步的，工件1随设备转运到下一个加工工位后，加工孔1-1可以直接进行加工；在定位销4-4下移过程中，加工孔1-1的侧边与定位销4-4下端的导向角4-4-1接触并产生挤压，进一步的导向角4-4-1会通过挤压力，带动加工孔1-1与定位销4-4对齐，同时会带动滑动板2-2在滑动壳2-1内滑动；待定位销4-4完全***加工孔1-1中，对应地与定位销4-4固定连接的滑杆4-3向下移动，且滑杆4-3上端所处的高度在第三凸台5-2-3的竖直高度范围之内；

情况二：加工孔1-1无法通过导向角4-4-1的作用与定位销4-4完全对齐，进一步的，使定位销4-4无法完全***加工孔1-1，这种情况下，加工孔1-1相对设备的实际位置，在定位销4-4的作用下依旧到达预定位置，不能直接随设备转运到下一个加工工位进行加工，需要人工进行判断加工孔1-1的偏移量能否满足正常的使用；此种情况下，由于定位销4-4没有完全***加工孔1-1中，故定位销4-4下移量相对情况一较少，进而滑杆4-3向下移动量较小，滑杆4-3上端所处的高度相对情况一较高，本实施例中，情况二中滑杆4-3上端所处的高度在第二凸台5-2-2的竖直高度范围之内。

情况三：加工孔1-1相对定位销4-4的位置偏差太大，定位销4-4只能***加工孔1-1相对情况二较小的深度，或完全无法***加工孔1-1中，此种情况下，加工孔1-1偏差太大，工件1直接判断为不良品，转运到报废或返修工序；由于，定位销4-4***加工孔1-1的深度相对情况二较小，对应的定位销4-4下移量更小，滑杆4-3上端所处的高度相对情况二较高，本实施例中，情况三中滑杆4-3上端所处的高度在第一凸台5-2-1的竖直高度范围之内；

在定位销4-4完成下移工作后，滑动壳2-1继续右移，第一滑轨7-1的轨道高度开始收紧，夹板2-4随第一滑轨7-1的收紧受到挤压并向下移动，并配合滑动壳2-1底面将滑动板2-2牢牢夹住，进而使工件1位置固定；

接着设备运行到导向凸台5-2位置，依据工件1所处的不同情况，设备进行不同运转路径：

情况一：(如图3)滑杆4-3上端在第三凸台5-2-3的高度范围内，滑杆4-3直接引导设备沿第三凸台5-2-3的轨迹运转到下一个工位(加工工位)，此时，第三挡板5-3-3起到稳定滑杆4-3轨迹的作用，防止滑杆4-3脱离第三凸台5-2-3，同时第一滑轨7-1、第二滑轨7-2和第三轨道8的路径沿滑杆4-3的前进轨迹铺设，以保证设备中各构件的相对静止，使加工孔1-1在保持相对设备的理想位置的状态下，进入下一加工工位直接进行加工，无需再次调节位置，进而使整个生产流程节约大量的工时；

情况二：(如图2)滑杆4-3上端在第二凸台5-2-2的高度范围内，滑杆4-3直接引导设备沿第二凸台5-2-2的轨迹运转到下一个工位(人工处理工位)，此时，第三挡板5-3-3会在滑杆4-3的挤压下，向右滑动(滑杆4-3移动到第二凸台5-2-2处时，第二凸台5-2-2对滑杆4-3产生挤压，使滑杆4-3沿第二凸台5-2-2的轨迹运转，同时当滑杆4-3沿第二凸台5-2-2的轨迹运转时，滑杆4-3会对第三挡板5-3-3产生挤压；但由于第三挡板5-3-3仅弹性滑动连接在设备上，而第二凸台5-2-2固定在设备上，故显而易见的，滑杆4-3沿第二凸台5-2-2的轨迹运转，第三挡板5-3-3产生滑动以避位)，在滑杆4-3直接引导设备沿第二凸台5-2-2的轨迹运转到下一个工位过程中，定位机构直接有第二滑轨7-2上的缺口脱离第一滑轨7-1和第二滑轨7-2，滑动杆4-2-1同样脱离第三轨道8(由于情况二下的工件1直接送往人工处理，故相关的定位不需要再保持)；

情况三：(如图1)滑杆4-3上端在第一凸台5-2-1的高度范围内，类似于情况二，滑杆4-3沿第一凸台5-2-1的轨迹运转到下一个工位(报废工位)。

Claims (10)

1.转运设备，包括工件(1)，其特征在于：还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件(1)安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件(1)实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件(1)，所述检测机构用于检测工件(1)待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于：所述定位机构包括滑动壳(2-1)，所述滑动壳(2-1)内活动连接有滑动板(2-2)，所述滑动板(2-2)上端安装有夹具(2-3)，所述夹具(2-3)用于夹紧工件(1)，所述滑动壳(2-1)下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机(3-1)，所述驱动电机(3-1)固定安装在滑动壳(2-1)下端，所述驱动电机(3-1)传动安装有驱动轴(3-2)，所述驱动轴(3-2)两端均固定连接有主动轮(3-3)，所述驱动电机(3-1)右侧设置有转向轮(3-4)，所述转向轮(3-4)转动安装在滑动壳(2-1)下端。

4.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述检测机构包括弹性伸缩杆(4-1)，所述弹性伸缩杆(4-1)下端与滑动壳(2-1)上端固定连接，所述弹性伸缩杆(4-1)上端固定连接有下压板(4-2)，所述下压板(4-2)上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆(4-3)；所述滑杆(4-3)上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆(4-3)下端固定连接有定位销(4-4)，所述定位销(4-4)下端设置有导向角(4-4-1)，所述滑杆(4-3)上端与转运轨道滑动连接，所述下压板(4-2)下端到定位销(4-4)上端的滑杆(4-3)套接有弹簧(4-5)，所述弹簧(4-5)两端分别与下压板(4-2)下端和定位销(4-4)上端固定连接；所述下压板(4-2)外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板(4-2)上下位移。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于：所述转运轨道包括轨道(5-1)，所述轨道(5-1)设置在滑杆(4-3)上端，且所述轨道(5-1)外接有固定机构，所述轨道(5-1)右端固定连接有导向凸台(5-2)，所述导向凸台(5-2)以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)的轨迹线均与轨道(5-1)左侧内壁的轨迹线相切，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)能够分别引导滑杆(4-3)朝不同路径滑动。

6.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于：所述轨道(5-1)右侧外壁的右端处固定连接有安装架(6)，所述第一凸台(5-2-1)、第二凸台(5-2-2)和第三凸台(5-2-3)等高处分别设置有第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)；所述第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)朝向对应凸台一侧壁的轨迹线均与对应凸台的轨迹线平行，且第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)的轨迹线均与轨道(5-1)右侧内壁的轨迹线相切；所述第一挡板(5-3-1)与轨道(5-1)右端固定连接，所述第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)均与安装架(6)弹性滑动连接；所述第一挡板(5-3-1)、第二挡板(5-3-2)和第三挡板(5-3-3)分别与对应凸台组成与轨道(5-1)等宽的轨道。

7.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述滑动壳(2-1)左侧壁竖直滑动连接有夹板(2-4)，所述夹板(2-4)下端固定连接有弹性杆(2-5)，所述弹性杆(2-5)下端与滑动壳(2-1)底部固定连接，所述滑动壳(2-1)左右两侧分别滑动连接有第一滑轨(7-1)和第二滑轨(7-2)；所述第一滑轨(7-1)与滑动壳(2-1)滑动连接的部分不超过夹板(2-4)所在的部分，且第一滑轨(7-1)的轨道高度逐渐减小，以挤压夹板(2-4)，使夹板(2-4)夹紧滑动板(2-2)；所述第二滑轨(7-2)位于导向凸台(5-2)下方的部分去除，以防止对定位机构变向产生干扰。

8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于：所述下压板(4-2)左端固定连接有滑动杆(4-2-1)，所述滑动杆(4-2-1)滑动连接有第三轨道(8)，所述第三轨道(8)下端固定连接有固定杆(8-1)，所述固定杆(8-1)与第一滑轨(7-1)上端固定连接。

9.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于：所述工件(1)上端开设有加工孔(1-1)。

10.转运方法，适用于权利要求1-9中的转运设备，其特征在于：其具体方法如下：

S1、工作时，将工件(1)放置在定位机构上夹紧；

S2、接着启动驱动机构，进行工件(1)的转运过程；

S3、转运过程中，检测机构对工件(1)中的加工孔(1-1)相对定位机构的位置进行校准，而后固定；

S4、检测机构完成校准工序后，依据加工孔(1-1)被校准的程度，对工件(1)进行不同转运路径的引导。

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