CN218057242U - 一种上料自动校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料校正技术领域，公开了一种上料自动校正机构，其包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；工件台上开设有若干个横向通道；第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。本实用新型提供的校正机构能够代替人工，自动校正工件的位置。

Description

一种上料自动校正机构

技术领域

本实用新型涉及上料校正技术领域，具体涉及一种上料自动校正机构。

背景技术

目前，生产显示屏时，需要通过机械爪将工件从一个工位转移至另一工位上进行上料。而工件转移至另一工位上时，其放置的位置可能会因为震动等原因发生偏移，导致位置不够准确，无法直接进行后续的加工工序，需要人为对其进行校正，费时费力，大大影响了生产效率。

综上，有必要设计一种上料自动校正机构，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种上料自动校正机构，能够代替人工，自动校正工件的位置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种上料自动校正机构，其包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；

工件台上开设有若干个横向通道；

第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；

导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。

进一步设置，前述的工件台上开设有与横向通道延伸方向相互垂直的纵向通道；第一限位件滑动设于纵向通道上，并连接有用于驱动其移动的纵向驱动件。

如此设置，纵向驱动件驱动第一限位件沿纵向通道纵向位移，以限制工件的纵向位置。

进一步设置，前述的第一限位件包括若干个沿平行于横向通道方向间距分布的限位柱。

如此设置，限位柱穿出纵向通道，以便与待校正工件纵向的一侧抵触，从而限制工件的纵向位置。

进一步设置，前述的第一导向件与第二导向件均包括若干个夹持柱与分位柱；夹持柱的高度大于分位柱，并始终位于横向通道外；第一导向件的夹持柱与第二导向件的夹持柱或分位柱之间形成工件夹持工位；机架上设有用于驱动工件台相对于导向机构升降的升降驱动件，以使分位柱伸出或缩入横向通道。

如此设置，当升降驱动件驱动工件台下降，使分位柱伸出横向通道时，第一导向件的夹持柱与第二导向件的分位柱之间形成工件夹持工位，第一导向件的分位柱与第二导向件的夹持柱之间形成工件夹持工位，两个工件夹持工位能够同时限制两个工件的横向位置，且缩小了工件夹持工位能够夹持的面积；当升降驱动件驱动工件台上升，使分位柱缩入横向通道时，分位柱无法与夹持柱配合形成双工位，此时，第一导向件与第二导向件的夹持柱之间形成单个工件夹持工位，仅能限制一个工件的横向位置，且增大了工件夹持工位能够夹持的面积；通过升降驱动件能够控制形成单或双工位，切换方式简单方便。

进一步设置，前述的第一导向件与第二导向件分别还包括第一导向板与第二导向板；第一导向板与第二导向板平行设置，且第一导向板上开设有让位通道；夹持柱与分位柱分别位于第一导向板或第二导向板的两侧；第二导向板的分位柱穿出让位通道并沿让位通道滑动。

如此设置，第二导向板上的分位柱依次穿过让位通道和横向通道，并与第一导向板上的夹持柱形成工件夹持工位；同时第一导向板上的分位柱穿过横向通道并与第二导向板上的夹持柱形成工件夹持工位，第一导向件与第二导向件相互靠近或远离时，分位柱沿让位通道滑动，以调节工件夹持工位的夹持面积。

进一步设置，前述的横向驱动件包括同步带驱动件和同步带；第一导向件和第二导向件均滑动设于机架上，且二者分别固定连接于同步带输出方向的带体与输入方向的带体上；同步带驱动件装设于机架上，并驱动同步带转动，以带动第一导向件和第二导向件相互反向位移。

如此设置，同步带驱动件驱动同步带转动时，同步带输出方向的带体与输入方向的带体的移动方向相反，从而带动第一导向件和第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。

进一步设置，前述的机架上设有导轨；第一导向件与第二导向件均包括用于与导轨滑动连接的滑移块。

如此设置，第一导向件和第二导向件通过滑移块在机架上滑动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种上料自动校正机构，具备以下有益效果：

本实用新型提供的校正机构使用时，首先将待校正工件纵向的一侧抵于第一限位件上，以限制待校正工件的纵向位置；然后通过横向驱动件驱动第一导向件和第二导向件沿横向通道相互靠近或远离，直至第一导向件和第二导向件分别抵于待校正工件横向方向的两侧，以限制待校正工件的横向位置。

如此，本实用新型提供的校正机构通过第一限位件和导向机构配合能够自动快速校正工件的位置，代替人工校正，省时省力，提高生产效率，且避免了因工件的位置不准确，导致无法进行后续的加工的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述的校正机构(双工位状态)的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的校正机构(单工位状态)的立体结构示意图；

图3为工件台、升降驱动件和机架的右视图；

图4为导向机构和机架的立体结构示意图；

图5为导向机构和机架的后视图；

图6为纵向导向机构的立体结构示意图；

图7为滑移块和同步带的结构剖视图。

附图标号：1、机架；11、导轨；12、滑轨；13、限位块；2、工件台； 21、横向通道；22、纵向通道；23、滑块；3、导向机构；31、横向驱动件； 311、电机；312、带轮；313、同步带；3131、齿部；3132、输出方向的带体； 3133、输入方向的带体；32、第一导向件；321、第一导向板；3211、让位通道；33、第二导向件；331、第二导向板；34、夹持柱；35、分位柱；36、滑移块；361、固定块；362、限位槽；3621、齿槽；363、夹块；4、第一限位件；41、纵向驱动件；411、纵向伸缩气缸；42、限位板；43、限位柱；5、升降驱动件；51、升降气缸；6、第一检测器；7、第一感应板；8、第二检测器；9、第二感应板；10、工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种上料自动校正机构，该校正机构能够自动快速校正工件的位置，代替人工校正，提高生产效率，且避免了因工件的位置不准确，导致无法进行后续的加工的问题。

该上料自动校正机构包括机架1、用于承载工件的工件台2、第一限位件 4和导向机构3。

工件台2上开有多个横向通道21和纵向通道22；横向通道21和纵向通道22的延伸方向相互垂直。

第一限位件4包括限位板42和多个限位柱43；限位柱43固定于限位板 42顶端，且多个限位柱43分别滑动穿出对应的纵向通道22，并沿平行于横向通道21方向间距分布，以抵触于待校正工件纵向的一侧，从而限制工件的纵向位置；限位板42一侧传动连接有用于驱动第一限位件4移动的纵向驱动件41。

纵向驱动件41包括固定安装于机架1上的纵向伸缩气缸411，纵向伸缩气缸411的输出端与限位板42一侧固定连接，纵向伸缩气缸411伸缩时，驱动限位板42纵向位移，从而驱动第一限位件4移动。

导向机构3包括第一导向件32、第二导向件33和横向驱动件31；

第一导向件32与第二导向件33均包括多个夹持柱34与分位柱35，夹持柱34与分位柱35均滑动穿出横向通道21，并沿横向通道21延伸方向滑动；夹持柱34的高度大于分位柱35，并始终穿出横向通道21，位于横向通道21 外；第一导向件32与第二导向件33的夹持柱34穿出横向通道21外的高度一致，且第一导向件32与第二导向件33的分位柱35穿出横向通道21外的高度也一致；机架1上安装有用于驱动工件台2相对于导向机构3升降的升降驱动件5，以使分位柱35伸出或缩入横向通道21；如此，当升降驱动件5 驱动工件台2下降，使分位柱35伸出横向通道21时，第一导向件32的夹持柱34与第二导向件33的分位柱35之间形成工件夹持工位10，第一导向件 32的分位柱35与第二导向件33的夹持柱34之间形成工件夹持工位10，两个工件夹持工位10的夹持柱34与分位柱35分别抵触于待校正工件横向方向的两侧，能够同时限制两个工件的横向位置，且缩小了工件夹持工位10能够夹持的面积；当升降驱动件5驱动工件台2上升，使分位柱35缩入横向通道 21时，分位柱35无法与夹持柱34配合形成双工位10，此时，第一导向件32 与第二导向件33的夹持柱34分别抵触于待校正工件横向方向的两侧，形成单个工件夹持工位10，仅能限制一个工件的横向位置，且增大了工件夹持工位10能够夹持的面积；

如此，根据需要的加工的工件数量或工件在工件台2上的占用面积大小，通过升降驱动件5能够控制形成单或双工位10，切换方式简单方便；若只需要加工一个工件，或工件在工件台2上的占用面积较大，而工件台2的承载面积有限，只能加工一个工件时，则控制升降驱动件5形成单工位10，以便校正工件；若需要同时加工两个工件，且工件在工件台2上的占用面积较小时，则控制升降驱动件5形成双工位10，以便同时校正两个工件。

升降驱动件5包括两个固定安装于机架1上的升降气缸51，两个升降气缸51的输出端分别与工件台2的底部两侧固定连接，两个升降气缸51同时伸缩时，驱动工件台2升降运动。

工件台2的底部两侧均固定有两个滑块23，即四个滑块23两两对称于升降气缸51两侧，且机架1两侧均固定有两个用于与滑块23滑动连接的滑轨 12；如此，工件台2升降运动时，带动滑块23沿滑轨12上下滑动，滑块23 和滑轨12配合能够起到导向作用，引导工件台2升降运动，确保工件台2水平稳定升降。

第一导向件32还包括第一导向板321；第二导向件33还包括第二导向板 331；第一导向板321与第二导向板331平行分布，且第一导向板321位于第二导向板331上方，第一导向板321上开有让位通道3211；夹持柱34位于第一导向板321远离第二导向板331的一侧，以及第二导向板331远离第一导向板321的一侧，分位柱35位于第一导向板321或第二导向板331的另一侧，且多个夹持柱34与分位柱35均沿平行于纵向通道22的方向间距分布；第二导向板331的分位柱35穿出让位通道3211并沿让位通道3211滑动。

横向驱动件31包括同步带驱动件和同步带313；第一导向件32和第二导向件33均滑动安装于机架1上，且二者分别固定连接于同步带313输出方向的带体3132与输入方向的带体3133上；同步带驱动件包括电机311和两个带轮312，电机311固定安装于机架1上，两个带轮312分别转动安装于机架 1两侧，同步带313套于两个带轮312上，电机311驱动其中一个带轮312转动，以带动同步带313转动，同步带313输出方向的带体3132与输入方向的带体3133的移动方向相反，从而带动第一导向件32和第二导向件33向相互靠近或远离的方向移动。

机架1上固定安装有两条导轨11；第一导向件32与第二导向件33均还包括两个用于与导轨11滑动连接的滑移块36；两个滑移块36分别固定于第一导向板321或第二导向板331的底部两侧；第一导向件32与第二导向件33 同一侧的滑移块36分别与同步带313输出方向的带体3132与输入方向的带体3133固定连接。

第一导向件32与第二导向件33同一侧的滑移块36靠近同步带313的一侧均固定有固定块361，固定块361底部开有限位槽362，限位槽362槽底开有多个齿槽3621，多个齿槽3621沿限位槽362的延伸方向间隔排列；固定块 361底部固定有夹块363；同步带313输出方向的带体3132或输入方向的带体3133位于夹块363和限位槽362之间，且其带体上具有多个与齿槽3621 配合的齿部3131，齿槽3621和齿部3131的横截面均呈梯形；如此，固定块 361和夹块363固接，且齿部3131和齿槽3621配合时，滑移块36和同步带 313固定连接。

导轨11和滑轨12两侧均固定有限位块13，分别用于限制滑移块36和滑块23的滑动行程，以免滑移块36滑出导轨11，以及避免滑块23滑出滑轨 12。

第一导向件32的一个滑移块36上安装有第一检测器6，第二导向件33 的一个滑移块36上固定有用于供第一检测器6感应的第一感应板7，且两个滑移块36位于同一个导轨11上，第一感应板7朝向第一检测器6延伸，第一检测器6用于检测第一导向件32和第二导向件33的间距。

机架1上一侧安装有第二检测器8；第二检测器8位于另一导轨11的一端的上方；第一导向件32靠近第二检测器8的滑移块36上固定有用于供第二检测器8感应的第二感应板9，第二感应板9朝向第二检测器8延伸，第二检测器8用于检测第一导向件32或第二导向件33与导轨11一端的间距。

第一检测器6和第二检测器8均可采用现有的位置传感器。

如此，第一检测器6和第二检测器8配合能够确定和控制滑移块36的移动行程。

具体实施方式，如图1-7所示，本实用新型以一种上料自动校正机构举例，其主要包括：机架1、用于承载工件的工件台2、第一限位件4和导向机构3。

实际装配和使用时：(1)工件台2上开有多个横向通道21和纵向通道 22，工件台2的底部两侧均通过螺栓固定有两个滑块23；

(2)限位板42位于工件台2下方；限位柱43的顶端滑动穿出纵向通道22，且其底端螺纹固定于限位板42顶端；纵向伸缩气缸411通过螺栓固定于机架1上，纵向伸缩气缸411的输出端与限位板42一侧通过螺丝固定连接；

(3)电机311固定安装于机架1上，两个带轮312分别通过轴承转动安装于机架1两侧，同步带313套于两个带轮312上，电机311与其中一个带轮312的转轴周向固定连接；

第一导向板321与第二导向板331平行分布，且第一导向板321位于第二导向板331上方，第一导向板321上开有让位通道3211；夹持柱34的顶端滑动穿出横向通道21，且其底端螺纹固定于第一导向板321远离第二导向板331的一侧，以及第二导向板331远离第一导向板321的一侧；第一导向板 321的分位柱35顶端滑动穿出横向通道21，且其底端螺纹固定于第一导向板 321的另一侧；第二导向板331的分位柱35顶端滑动穿出让位通道3211和横向通道21，且其底端螺纹固定于第二导向板331的另一侧；

第一导向板321和第二导向板331的底部两侧均螺栓固定有滑移块36；且第一导向板321和第二导向板331靠近同步带313的滑移块36外侧均焊接有固定块361，固定块361上开有限位槽362，限位槽362槽底开有多个齿槽 3621，固定块361底部通过螺栓固定有夹块363；同步带313位于夹块363和限位槽362之间，且同步带313上一体连接有多个齿部3131；齿部3131***齿槽3621，并与齿槽3621配合；

(4)两个升降气缸51通过螺栓分别固定于机架1两侧，升降气缸51位于两个滑块23之间，且两个升降气缸51的输出端分别与工件台2的底部两侧的中间位置通过螺纹固定连接；

(5)机架1两侧均通过螺丝固定有两个滑轨12，且两个滑轨12分别位于升降气缸51两侧，滑块23与滑轨12滑动连接；机架1的底部两侧均通过螺丝固定有两个导轨11，滑移块36底部与导轨11滑动连接；导轨11和滑轨12两侧均焊接有限位块13；

(6)同一导轨11上，第一导向件32的一个滑移块36上安装有第一检测器6，第二导向件33的一个滑移块36上螺栓固定有用于供第一检测器6感应的第一感应板7；第一导向件32的另一个滑移块36上螺栓固定有第二感应板9，机架1上安装有第二检测器8，第二感应板9用于供第二检测器8感应。

实际使用中的工作原理：

本实用新型提供的校正机构使用时，首先根据需要的加工的工件数量或工件大小控制升降气缸51形成单或双工位10，若需要同时加工两个工件，且工件在工件台2上的占用面积较小，则控制两个升降气缸51同时收缩，驱动工件台2下降，以使分位柱35伸出横向通道21，此时，第一导向件32的夹持柱34与第二导向件33的分位柱35之间形成工件夹持工位10，第一导向件 32的分位柱35与第二导向件33的夹持柱34之间形成工件夹持工位10，两个工件夹持工位10能够同时限制两个工件的横向位置，且缩小了工件夹持工位10能够夹持的面积；若只需要加工一个工件或工件在工件台2上的占用面积较大，则控制两个升降气缸51同时伸长，驱动工件台2上升，以使分位柱 35缩入横向通道21，此时，第一导向件32与第二导向件33的夹持柱34之间形成单个工件夹持工位10，能够限制一个工件的横向位置，且增大了工件夹持工位10能够夹持的面积；

然后通过机械手将待校正工件放于工件台2上，接着启动纵向伸缩气缸 411伸长，驱动限位板42纵向位移，并带动限位板42上的限位柱43沿纵向通道22朝向工件纵向位移，使限位柱43与工件纵向的一侧抵接，以限制待校正工件的纵向位置；再启动电机311，驱动同步带313转动，同步带313带动第一导向件32和第二导向件33相互靠近，从而带动其上的夹持柱34沿横向通道21朝向工件横向位移，分位柱35随之横向位移，直至夹持柱34与分位柱35或夹持柱34分别抵触于待校正工件横向方向的两侧，限制待校正工件的横向位置。

本实用新型提供的校正机构通过第一限位件4和导向机构3配合能够自动快速校正工件的位置，代替人工校正，省时省力，提高生产效率，且避免了因工件的位置不准确，导致无法进行后续的加工的问题；且通过升降驱动件5能够快速控制工件台2上形成单或双工位10，切换方式简单方便；通过第一检测器6和第二检测器8配合能够确定和控制滑移块36的移动行程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上料自动校正机构，其特征在于，包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；

所述工件台上开设有若干个横向通道；

第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；

所述导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，所述第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；所述横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述工件台上开设有与横向通道延伸方向相互垂直的纵向通道；所述第一限位件滑动设于纵向通道上，并连接有用于驱动其移动的纵向驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述第一限位件包括若干个沿平行于横向通道方向间距分布的限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述第一导向件与第二导向件均包括若干个夹持柱与分位柱；所述夹持柱的高度大于分位柱，并始终位于横向通道外；所述第一导向件的夹持柱与第二导向件的夹持柱或分位柱之间形成工件夹持工位；所述机架上设有用于驱动工件台相对于导向机构升降的升降驱动件，以使分位柱伸出或缩入横向通道。

5.根据权利要求4所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述第一导向件与第二导向件分别还包括第一导向板与第二导向板；所述第一导向板与第二导向板平行设置，且第一导向板上开设有让位通道；所述夹持柱与分位柱分别位于第一导向板或第二导向板的两侧；所述第二导向板的分位柱穿出让位通道并沿让位通道滑动。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述横向驱动件包括同步带驱动件和同步带；所述第一导向件和第二导向件均滑动设于机架上，且二者分别固定连接于同步带输出方向的带体与输入方向的带体上；所述同步带驱动件装设于机架上，并驱动所述同步带转动，以带动第一导向件和第二导向件相互反向位移。

7.根据权利要求6所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述机架上设有导轨；所述第一导向件与第二导向件均包括用于与导轨滑动连接的滑移块。

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