CN114129098A - 一种拖地机 - Google Patents

Abstract

本发明一种拖地机包括机体(101)，其底部安装有车轮(102)；拖把，其包括第一拖把(103)和第二拖把(104)；湿拖机构(200)，其通过电机(201)驱动使第一拖把(103)和第二拖把(104)前后运动并且转动。本发明通过电机(201)驱动湿拖机构(200)使第一拖把(103)和第二拖把(104)的左右运动并转动，以实现自动拖地功能，解放人力，代替人力双手。

Description

一种拖地机

技术领域

本发明涉及一种拖地设备，特别是涉及一种拖地机。

背景技术

随着人民对生活品质的提升，拖地也成为了一种繁重的工作，不管对于家庭而言还是对于公司、商场、学校医院等各种场所都需要拖地机来进行清扫，然而传统的传统拖地机控制***相对复杂，使用维修成本较高，而且多数需要人工驾驶，需要支付昂贵的误工费用，更多的是往往清洁不够彻底。因此急需一款高效的拖地机来进行清洁我们的周边地面，提高拖地的效率，降低拖地的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种同时具有湿拖功能与干拖功能的一种拖地机，以提高拖地效率。

本发明一种拖地机，包括

机体，其底部安装有车轮；

拖把，其包括第一拖把和第二拖把；

湿拖机构，其通过电机驱动使第一拖把和第二拖把前后运动并且转动。

本发明一种拖地机，其中所述湿拖机构包括电机、电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第一导轨、第二导轨、第三齿条、第二齿轮、第一连接轴、第四齿条、第三齿轮、第二连接轴；

所述电机与机体固定，所述电机输出轴与所述第一连杆一端驱动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端通过轴承安装在所述第一齿条上，所述第一齿条沿所述第二导轨移动，所述第二导轨固定在机体上，所述第二导轨与所述第三齿条固定，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一连接轴同轴固定，所述第一连接轴的一端通过轴承安装在所述第一齿条上，所述第一连接轴的另一端与所述第一拖把固定；

所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承安装在所述机体上，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条沿所述第一导轨移动，所述第一导轨固定在所述机体上，所述第一导轨上固定有所述第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二连接轴的同轴固定，所述第二连接轴的一端通过轴承安装在在所述第二齿条上，所述第二连接轴的另一端与所述第二拖把固定。

本发明一种拖地机，其中所述电机还驱动洒水机构，其包括圆盘、第一销轴、第一长条孔、第一长条杆、水箱密封板、第二长条孔、第二销轴、水箱、第三长条孔、第七导轨、第五滑块；

所述第一齿轮与所述圆盘同轴固定，所述圆盘的表面与所述第一销轴的一端非同轴固定连接，所述第一销轴的另一端配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条孔内还配置有沿其移动所述第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端与所述第五滑块固定连接，所述第五滑块与所述水箱密封板的上表面固定连接，所述第五滑块配置在所述第七导轨上并沿其移动，所述第七导轨与所述水箱固定连接，所述水箱密封板上均匀开设多个所述第二长条孔，所述水箱密封板下表面与所述水箱的底板的上表面密封贴合，所述水箱的底板上均匀开设多个所述第三长条孔，所述水箱与机体固定。

本发明一种拖地机，其中所述电机还驱动第一干拖机构，其包括第三连接轴、第一导套、第一导柱、弹簧、固定块、第四连接轴、第二导孔、第二滑块、第四导轨、第四长条孔、第三滑块、第五导轨、第三拖把；

所述电机的输出轴与所述第三连接轴驱动连接，所述第三连接轴与第一导套固定连接，所述第一导套内配置有沿其移动的所述第一导柱，第一导柱的另一端与所述固定块的固定连接，所述弹簧的一端与所述第一导套贴合，所述弹簧的另一端与所述固定块搭接，所述固定块与所述第四连接轴的一端固定连接，所述第四连接轴的另一端与所述第三拖把固定连接，所述第四连接轴配置在所述第二导孔内，所述第二导孔开设在所述第二滑块上，所述第二滑块通过轴承安装在所述固定块上，所述第二滑块配置在所述第四导轨上并沿其移动，所述第四导轨上沿其长度方向开设所述第四长条孔，所述第四长条孔内配置有沿其移动的所述第四连接轴，所述第四导轨的一端与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块配置在所述第五导轨上并沿其移动，所述第五导轨与机体固定连接。

本发明一种拖地机，其中所述电机通过间歇机构驱动湿拖机构和第一干拖机构，所述间歇机构包括第一间歇轮、第一齿牙、第三销轴、第二间歇轮、第二齿牙、第一拨杆、第一弧形凹槽、第三间歇轮、第二拨杆、第二弧形凹槽、第三齿牙、第一驱动轴、第二驱动轴；

所述电机的输出轴与所述第一间歇轮同轴固定，所述第一间歇轮的表面固定有所述第三销轴，所述第一间歇轮的一侧外圆周面配置所述第一齿牙，所述第一齿牙能够与所述第二齿牙啮合，所述第二齿牙开设在所述第二间歇轮一侧的外圆周面上，所述第二间歇轮与所述第一驱动轴同轴固定，所述第一驱动轴与第一连杆的一端固定连接，所述第一驱动轴通过轴承安装在机体上，所述第二间歇轮表面固定有所述第一拨杆，所述第一拨杆能够与所述第三销轴搭接，所述第二间歇轮外圆周面的另一侧开设所述第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽能够与所述第一间歇轮的另一侧外圆周面搭接；

所述第一齿牙能够与所述第三齿牙啮合，所述第三齿牙开设在所述第三间歇轮一侧的外圆周面，所述第三间歇轮与所述第二驱动轴同轴固定连接，所述第二驱动轴与第三连接轴同轴固定，所述第二驱动轴通过轴承安装在机体上，所述第三间歇轮表面固定有所述第二拨杆，所述第二拨杆能够与所述第三销轴搭接，所述第三间歇轮的另一侧开设有所述第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽能够与所述第一间歇的无齿侧外圆周面搭接。

本发明一种拖地机，其中所述电机还驱动有行走机构，其包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第五连接轴、蜗杆、涡轮、车轴；

所述第三间歇轮与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第五连接轴同轴固定，所述第五连接轴通过轴承安装在所述机体上，所述第五连接轴与所述蜗杆同轴固定，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮与所述车轴同心固定连接，所述车轴通过轴承安装在机体上，所述车轴的两端分别与所述车轮同轴固定。

本发明一种拖地机，其中所述电机还驱动第二干拖机构，其包括固定块、第四连接轴、第二导孔、第二滑块、第三拖把、第六导轨、第四滑块、第六连接轴、第二弹簧、三角板；

所述齿条与所述三角板固定连接，所述三角板的斜边与所述第六连接轴搭接，所述第六连接轴固定在所述第四滑块上，所述第四滑块配置在所述第六导轨上并沿其移动，所述第六导轨固定在机体上，所述第六导轨外环绕有所述第二弹簧，所述第二弹簧一端与机体搭接，所述第二弹簧的另一端与所述第四滑块搭接，所述第四滑块上固定有所述第二滑块，所述第二滑块上开设所述第二导孔，所述导孔内配置有所述第四连接轴，所述第四连接轴的一端通过轴承安装在所述第二滑块的上表面，所述第四连接轴的另一端与所述第三拖把固定连接。

本发明一种拖地机，其中所述第一齿条的无齿侧配置有燕尾型滑块，所述第二导轨开设燕尾槽，所述第一齿条无齿侧配置在所述第二导轨上并沿其移动。

本发明一种拖地机，其中所述弹簧自由状态下的长度大于所述第一导柱的长度。

本发明一种拖地机，其中所述第一齿牙与所述第二齿牙齿牙数相等，所述第一齿牙与所述第三齿牙的齿牙数量相等。

本发明一种拖地机与现有技术不同之处在于本发明一种拖地机通过电机驱动湿拖机构使第一拖把和第二拖把的左右运动并转动，通过洒水机构实现自动洒水功能，通过第一干拖机构实现干拖功能，擦除湿拖中的残余水分及污渍，通过间歇机构，实现对湿拖和干拖的共同控制，二者分别运动且互不干扰。

下面结合附图对本发明的一种拖地机作进一步说明。

附图说明

图1是一种拖地机的主视图；

图2是一种拖地机的轴侧图；

图3是图一的轴侧图；

图4是一种拖地机底部变换视角视图；

图5是一种拖地机的俯视图；

图6是图4局部放大图；

图7是图5沿A-A的剖面图；

图8是图1轴侧图；

图9是图8局部放大图；

图10图1的轴测图；

图11是图10的局部放大图；

具体实施方式

如图1～8所示，参照图1，一种拖地机包括机体101，其底部安装有车轮102；

拖把，其包括第一拖把103和第二拖把104；

湿拖机构200，其通过电机201驱动使第一拖把103和第二拖把104前后运动并且转动。

本发明通过电机201驱动湿拖机构200使第一拖把103和第二拖把104的左右运动并转动，以实现自动拖地功能，解放人力，代替人力双手。

其中，所述第一拖把103和第二拖把104配置在机体101上。

其中，电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制电机201的旋转速度，从而改变拖地的速度。

作为本实例的进一步解释，参照图3和图4，所述湿拖机构200包括电机201、电机输出轴202、第一连杆203、第二连杆204、第一齿条205、第一齿轮206、第二齿条207、第一导轨208、第二导轨209、第三齿条210、第二齿轮211、第一连接轴212、第四齿条213、第三齿轮214、第二连接轴215；

所述电机201与机体101固定，所述电机输出轴202与所述第一连杆203一端驱动连接，所述第一连杆203的另一端与所述第二连杆204的一端铰链连接，所述第二连杆204的另一端通过轴承安装在所述第一齿条205上，所述第一齿条205沿所述第二导轨209移动，所述第二导轨209固定在机体101上，所述第二导轨209与所述第三齿条210固定，所述第三齿条210与所述第二齿轮211啮合，所述第二齿轮211与所述第一连接轴212同轴固定，所述第一连接轴212的一端通过轴承安装在所述第一齿条205上，所述第一连接轴212的另一端与所述第一拖把103固定；

所述第一齿条205与所述第一齿轮206啮合，所述第一齿轮206通过轴承安装在所述机体101上，所述第一齿轮206与所述第二齿条207啮合，所述第二齿条207沿所述第一导轨208移动，所述第一导轨208固定在所述机体101上，所述第一导轨208上固定有所述第三齿条213，所述第三齿条213与所述第三齿轮214啮合，所述第三齿轮214与所述第二连接轴215的同轴固定，所述第二连接轴215的一端通过轴承安装在在所述第二齿条207上，所述第二连接轴215的另一端与所述第二拖把104固定。

本发明通过电机201驱动湿拖机构200实现第一拖把103、第二拖把104左右运动，同时第一拖把103和第二拖把104左右运动过程中转动，实现了自动拖地效果，代替了人工劳动，大大提高了拖地的效率，拖地更加干净。

使用时，电机201转动，带动第一连杆203转动，进而带动第一齿条205左右运动，第一齿条205带动第一齿轮206转动，第一齿轮206转动带动第二齿条207左右运动，进一步带动第二齿轮214转动，进而带动第二拖把104左右运动的同时转动；同时第二齿轮211在第一齿条205的带动下也发生转动，进而带动第一拖把103转动。

其中，电机输出轴202与第一连杆203一端固定。

其中，电机201通过电机固定板108固定在机体101上。

其中，第二齿条207的无齿侧配置有燕尾型滑块，第一导轨208开设燕尾槽，本发明通过两者相互配合使第二齿条207沿第一导轨208移动，防止第二齿条207沿第一导轨208移动过程产生脱落。

作为本实例的进一步解释，参照图2和图7，所述电机201还驱动洒水机构300，其包括圆盘301、第一销轴302、第一长条孔303、第一长条杆304、水箱密封板305、第二长条孔306、第二销轴307、水箱308、第三长条孔309、第七导轨311、第五滑块312；

所述第一齿轮206与所述圆盘301同轴固定，所述圆盘301的表面与所述第一销轴302的一端非同轴固定连接，所述第一销轴302的另一端配置在所述第一长条孔303内并沿其移动，所述第一长条孔303沿其长度方向开设在所述第一长条杆304上，所述第一长条孔303内还配置有沿其移动所述第二销轴307的一端，所述第二销轴307的另一端与所述第五滑块312固定连接，所述第五滑块312与所述水箱密封板305的上表面固定连接，所述第五滑块312配置在所述第七导轨311上并沿其移动，所述第七导轨311与所述水箱308固定连接，所述水箱密封板305上均匀开设多个所述第二长条孔306，所述水箱密封板305下表面与所述水箱308的底板的上表面密封贴合，所述水箱308的底板上均匀开设多个所述第三长条孔309，所述水箱308与机体101固定。

本发明通过电机201驱动洒水机构300，实现了拖地过程中的间歇性自动洒水，配合湿拖机构200拖地，节约水的同时清洁地面的污垢。

其中，初始状态下，第二长条孔306与第三长条孔309不重合，第一齿轮216的转动带动圆盘301转动，圆盘301与第一销轴302的偏心设置使第一长条杆304可以小幅度摆动，进而通过第二销轴307带动水箱密封板305左右运动，当第二长条孔306与第三长条孔309存在交集时便开始洒水，进而达到间歇性洒水的效果。

其中，第二长条孔306开设方向为左右方向开设，开设间距均匀，第三长条孔309与第二长条孔306的开设方向、数量、间距一致，且初始状态下错位配置。

其中，水箱密封板305在左右运动的过程有压板310的上下方向的限位作用，可以防止密封板305作用运动的过程中与水箱308的底板脱离贴合，使水箱密封板305只能前后运动，防止水箱308因为密封板305脱离贴合导致的漏水。

其中，水箱308与压板310固定连接，压板310与水箱密封板305贴合，压板310的设置，防止水箱密封板305在运动过程中发生偏摆，进而防止水箱308漏水。

其中第五滑块312为燕尾型滑块，第七导轨311开设燕尾槽，防止水箱密封板305在左右运动过程中发生偏摆而导致的漏水；

其中，水箱密封板305底部加装密封条，防止摆动过程中漏水，密封条的材质能够为橡胶。

其中，本领域专业技术人员可以通过对第二长条孔306和第三长条孔309的开设宽度和长度的有限次试验调整，使洒水量适合拖地。

作为本实例的进一步解释，参照图4～6，所述电机201还驱动第一干拖机构400，其包括第三连接轴401、第一导套403、第一导柱404、弹簧405、固定块406、第四连接轴407、第二导孔408、第二滑块409、第四导轨410、第四长条孔411、第三滑块412、第五导轨413、第三拖把105；

所述电机201的输出轴202与所述第三连接轴401驱动连接，所述第三连接轴401与第一导套403固定连接，所述第一导套403内配置有沿其移动的所述第一导柱404，第一导柱404的另一端与所述固定块406的固定连接，所述弹簧405的一端与所述第一导套403贴合，所述弹簧405的另一端与所述固定块406搭接，所述固定块406与所述第四连接轴407的一端固定连接，所述第四连接轴407的另一端与所述第三拖把105固定连接，所述第四连接轴407配置在所述第二导孔408内，所述第二导孔408开设在所述第二滑块409上，所述第二滑块409通过轴承安装在所述固定块406上，所述第二滑块409配置在所述第四导轨410上并沿其移动，所述第四导轨410上沿其长度方向开设所述第四长条孔411，所述第四长条孔411内配置有沿其移动的所述第四连接轴407，所述第四导轨410的一端与所述第三滑块412固定连接，所述第三滑块412配置在所述第五导轨413上并沿其移动，所述第五导轨413与机体固定连接。

本发明通过电机201驱动第一干拖机构400，使第三拖把105完成拖地动作，同时还实现了拖地过程中的拖把转动，这样湿拖机构200湿擦一遍之后第一干拖机构400干擦，可以使地面迅速干燥，擦地效果更好。

其中，电机201的输出轴202转动，驱动第三连接轴401转动，进而使第一导柱404转动，第一导柱404转动过程中会带动第三拖把105绕第三连接轴401转动，同时弹簧405一直处于被压缩状态，在弹簧405弹力的作用下，当第三拖把105被推到第四长条孔411靠近第四滑块414位置，在弹簧的弹力作用下，会迫使第三拖把105沿第六导轨415方向进行移动；待第三拖把105运动至第六导轨415的一端时，因为第六导轨415的长度限制，随着电机201继续旋转，因为第六导轨415长度的限定，第三拖把105只能沿着垂直与第六导轨415的方向运动同样，当第三拖把105转动至靠近第三滑块412一侧时，在弹簧405的弹力作用下，第三拖把105会沿第五导轨413方向移动。当第三拖把105沿第五导轨413到达其一端时，随着电机201继续旋转，因为第五导轨413长度的限定，第三拖把105只能沿着垂直与第五导轨413的方向运动，因此第三拖把105在此处实现左右运动，同时实现前后运动，并且在运动过程中围绕第三连接轴401公转。

其中，第四导轨410的另一端与第四滑块414固定连接，第四滑块414配置在第六导轨415上并沿其移动，第六导轨415固定在机体101上，第四滑块414与第六导轨415的增加使结构400更加稳定，设备使用寿命更长。

其中，第五导轨413的两端可以被机体限位。

其中，第四连接轴407、第二导孔408间隙配合。

其中，第三连接轴401的轴心能够在以前侧板106、后侧板107、第五导轨413、第六导轨415组成的矩形的正中心。

其中，第二滑块409为燕尾型，第四导轨410开设燕尾槽，第三第二滑块409在第四导轨410上滑动的过程中不脱落。

其中，电机201的输出轴202与第三连接轴401同轴固定连接。

其中，第一导柱404的长度足够长，使第一导柱404在转动过程中不会从第一导孔403中脱出。

其中，第三滑块412为燕尾型，第五导轨413开设燕尾槽，第三滑块412在第五导轨413上滑动的过程中不脱落。

作为本实例的进一步解释，参照图3和图9，所述电机201通过间歇机构600驱动湿拖机构200和第一干拖机构400，所述间歇机构600包括第一间歇轮601、第一齿牙602、第三销轴603、第二间歇轮604、第二齿牙605、第一拨杆606、第一弧形凹槽607、第三间歇轮608、第二拨杆609、第二弧形凹槽610、第三齿牙611、第一驱动轴612、第二驱动轴613；

所述电机的输出轴202与所述第一间歇轮601同轴固定，所述第一间歇轮601的表面固定有所述第三销轴603，所述第一间歇轮601的一侧外圆周面配置所述第一齿牙602，所述第一齿牙602能够与所述第二齿牙605啮合，所述第二齿牙605开设在所述第二间歇轮604一侧的外圆周面上，所述第二间歇轮604与所述第一驱动轴612同轴固定，所述第一驱动轴612与第一连杆203的一端固定连接，所述第一驱动轴612通过轴承安装在机体101上，所述第二间歇轮604表面固定有所述第一拨杆606，所述第一拨杆606能够与所述第三销轴603搭接，所述第二间歇轮604外圆周面的另一侧开设所述第一弧形凹槽607，所述第一弧形凹槽607能够与所述第一间歇轮601的另一侧外圆周面搭接；

所述第一齿牙602能够与所述第三齿牙611啮合，所述第三齿牙611开设在所述第三间歇轮608一侧的外圆周面，所述第三间歇轮608与所述第二驱动轴613同轴固定连接，所述第二驱动轴613与第三连接轴401同轴固定，所述第二驱动轴613通过轴承安装在机体101上，所述第三间歇轮608表面固定有所述第二拨杆609，所述第二拨杆609能够与所述第三销轴603搭接，所述第三间歇轮608的另一侧开设有所述第二弧形凹槽610，所述第二弧形凹槽610能够与所述第一间歇601的无齿侧外圆周面搭接。

本发明通过间歇机构600将电机201的动力分解成两部分，先进行湿拖，再进行干拖，第一间歇轮601转动一周先带动所述第二间歇轮604旋转一周，进而带动湿拖机构200、洒水机构300完成一个湿拖地动作，然后第一干拖机构400再运行一个周期，这样湿拖完成后进行干拖，更容易清理地面污渍，使地面更加清洁，起到了节约能效的作用。

其中，输出轴202带动第一间歇轮601转动，当第一间歇轮601的无齿侧与第二间歇轮604的第一弧形凹槽607搭接时，第一间歇轮601继续转动，待所述第三销轴603与第一拨杆606搭接，进而拨动第二间歇轮604转动，使第一齿牙602与第二齿牙605啮合，当第一间歇轮601转动到无齿牙处时，第二间歇轮604也刚好转至第一弧形凹槽607区域，此时第一间歇轮601的外圆周面无齿处与第一弧形凹槽607搭接，第二间歇轮604不再转动，此时第二间歇轮604转动了一周，即带动第一连杆203转动一周，从而带动机构从而带动湿拖机构200和洒水机构300实现了拖地动作，完成湿拖；同时，随着第一间歇轮601进一步转动，第三销轴603随着第一间歇轮601的转动而转动，进而波动第二拨杆609，使第三齿牙611恰好与第一齿牙602啮合，进而带动第三间歇轮608转动一周，随着第一间歇轮601的进一步转动，第一间歇轮601的无齿侧的外圆周面与第三弧形凹槽610搭接，此时第三间歇轮608不再转动，即带动第三连接轴401转动一周，从而带动第一干拖机构400运动，这样电机201每转一周就完成了两个功能，湿拖之后再进行干拖。

作为本实例的进一步解释，参照图2，所述电机201还驱动有行走机构500，其包括第一皮带轮501、皮带502、第二皮带轮503、第五连接轴504、蜗杆505、涡轮506、车轴507；

所述第三间歇轮608与所述第一皮带轮501同轴固定，所述第一皮带轮501与所述第二皮带轮503通过所述皮带502带传动连接，所述第二皮带轮503与所述第五连接轴504同轴固定，所述第五连接轴504通过轴承安装在所述机体101上，所述第五连接轴504与所述蜗杆505同轴固定，所述蜗杆505与所述涡轮506啮合，所述涡轮506与所述车轴507同心固定连接，所述车轴507通过轴承安装在机体101上，所述车轴507的两端分别与所述车轮102同轴固定。

本发明通过电机201带动车轮102自动前进，湿拖一遍后，一边往前走一遍完成干拖，随后进入下一个动作循环，实现一种拖地机的自动间歇性行走，确保湿拖以后的每个位置都能精准的擦干，实现了自动拖地的效果。

其中，电机201驱动第三间歇轮608，带动皮带轮501转动，皮带轮501通过皮带带动第二皮带轮503转动，皮带503带动涡杆505转动，蜗杆505转动带动涡轮506转动，涡轮506转动，带动车轮102转动，从而实现一种拖地机的自动间歇性行走。

其中，当第三间歇轮608转动时，行走机构500同时开始运动，行走机构500与干擦机构400同时进行运动，即湿拖机构200及洒水机构300完成动作后，干擦机构400与行走机构500进行动作，这样就实现了擦过的地面是干燥的。

其中，靠近水箱308侧车轮102为万向轮，以实现行走过程中的转向。

其中，所述涡杆505带动所述涡轮506转动，在拖有坡度的地面过程中，可以防止拖地机倒退。

作为本实例的进一步解释，参照图10和图11，所述电机201还驱动第二干拖机构700，其包括固定块406、第四连接轴407、第二导孔408、第二滑块409、第三拖把105、第六导轨415、第四滑块414、第六连接轴416、第二弹簧417、三角板418；

所述齿条207与所述三角板418固定连接，所述三角板418的斜边与所述第六连接轴416搭接，所述第六连接轴416固定在所述第四滑块414上，所述第四滑块414配置在所述第六导轨415上并沿其移动，所述第六导轨415固定在机体101上，所述第六导轨415外环绕有所述第二弹簧417，所述第二弹簧417一端与机体101搭接，所述第二弹簧417的另一端与所述第四滑块414搭接，所述第四滑块414上固定有所述第二滑块409，所述第二滑块409上开设所述第二导孔408，所述导孔408内配置有所述第四连接轴407，所述第四连接轴407的一端通过轴承安装在所述第二滑块409的上表面，所述第四连接轴407的另一端与所述第三拖把105固定连接。

本发明通过电机201驱动第二干拖机构700，使第三拖把105完成拖地动作，这样湿拖机构200湿擦一遍之后第一干拖机构400干擦，可以使地面迅速干燥，擦地效果更好。

其中，当齿条207往右运动，带动三角板418往右运动，进而使三角板418与第六连接轴416贴合，三角块418前后方向的分力带动第六连接轴416向后运动，第六连接轴416带动第四滑块414沿第六导轨415向后运动，进而带动固定块406向后运动，进而带动第三拖把105向后运动，当第四滑块414到达后端时，齿条207此时往左运动，因为第二弹簧417的弹力作用，会促使第四滑块414往前运动，进而带动了第三拖把105的前后运动，完成了干拖的过程。

其中，可以开设第三连接轴401、第一导套403、第一导柱404，添加所述三者会使机构使用过程中更加稳定，同时拖把105在运动过程中还会有转动效果，拖地会更加干净。

其中，第一导柱404的长度足够长，使第一导柱404在转动过程中不会从第一导孔403中脱出。

其中，第四滑块415为燕尾型，第六导轨414开设燕尾槽，第四滑块415在第六导轨414上滑动的过程中不脱落。

其中，第三拖把105与第一拖把103、第二拖把104之间留有足够的安全距离，防止三者在运动过程中产生干涉。

作为本实例的进一步解释，参照图4，所述第一齿条205的无齿侧配置有燕尾型滑块，第二导轨209开设燕尾槽。

本发明通过两者相配合使第一齿条205沿第二导轨209移动，防止第一齿条205沿第二导轨209移动过程产生脱落。

作为本实例的进一步解释，参照图5，所述弹簧405自由状态下的长度大于所述第一导柱404。

本发明确保弹簧405可以在转动过程中提供足够的弹力使第三拖把105按照轨迹运动。

作为本实例的进一步解释，参照图9，所述第一齿牙602与所述第二齿牙605齿牙数相等，所述第一齿牙602与所述第三齿牙611的齿牙数相等。

本发明保证第一件间歇轮601转一周，第二间歇轮604和第三间歇轮608各转一周。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖地机，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有车轮(102)；

拖把，其包括第一拖把(103)和第二拖把(104)；

湿拖机构(200)，其通过电机(201)驱动使第一拖把(103)和第二拖把(104)前后运动并且转动。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机，其特征在于：所述湿拖机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一连杆(203)、第二连杆(204)、第一齿条(205)、第一齿轮(206)、第二齿条(207)、第一导轨(208)、第二导轨(209)、第三齿条(210)、第二齿轮(211)、第一连接轴(212)、第四齿条(213)、第三齿轮(214)、第二连接轴(215)；

所述电机(201)与机体(101)固定，所述电机输出轴(202)与所述第一连杆(203)一端驱动连接，所述第一连杆(203)的另一端与所述第二连杆(204)的一端铰链连接，所述第二连杆(204)的另一端通过轴承安装在所述第一齿条(205)上，所述第一齿条(205)沿所述第二导轨(209)移动，所述第二导轨(209)固定在机体(101)上，所述第二导轨(209)与所述第三齿条(210)固定，所述第三齿条(210)与所述第二齿轮(211)啮合，所述第二齿轮(211)与所述第一连接轴(212)同轴固定，所述第一连接轴(212)的一端通过轴承安装在所述第一齿条(205)上，所述第一连接轴(212)的另一端与所述第一拖把(103)固定；

所述第一齿条(205)与所述第一齿轮(206)啮合，所述第一齿轮(206)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第一齿轮(206)与所述第二齿条(207)啮合，所述第二齿条(207)沿所述第一导轨(208)移动，所述第一导轨(208)固定在所述机体(101)上，所述第一导轨(208)上固定有所述第三齿条(213)，所述第三齿条(213)与所述第三齿轮(214)啮合，所述第三齿轮(214)与所述第二连接轴(215)的同轴固定，所述第二连接轴(215)的一端通过轴承安装在在所述第二齿条(207)上，所述第二连接轴(215)的另一端与所述第二拖把(104)固定。

3.根据权利要求2所述的一种拖地机，其特征在于：所述电机(201)还驱动洒水机构(300)，其包括圆盘(301)、第一销轴(302)、第一长条孔(303)、第一长条杆(304)、水箱密封板(305)、第二长条孔(306)、第二销轴(307)、水箱(308)、第三长条孔(309)、第七导轨(311)、第五滑块(312)；

所述第一齿轮(206)与所述圆盘(301)同轴固定，所述圆盘(301)的表面与所述第一销轴(302)的一端非同轴固定连接，所述第一销轴(302)的另一端配置在所述第一长条孔(303)内并沿其移动，所述第一长条孔(303)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(304)上，所述第一长条孔(303)内还配置有沿其移动所述第二销轴(307)的一端，所述第二销轴(307)的另一端与所述第五滑块(312)固定连接，所述第五滑块(312)与所述水箱密封板(305)的上表面固定连接，所述第五滑块(312)配置在所述第七导轨(311)上并沿其移动，所述第七导轨(311)与所述水箱(308)固定连接，所述水箱密封板(305)上均匀开设多个所述第二长条孔(306)，所述水箱密封板(305)下表面与所述水箱(308)的底板的上表面密封贴合，所述水箱(308)的底板上均匀开设多个所述第三长条孔(309)，所述水箱(308)与机体(101)固定。

4.根据权利要求3所述的一种拖地机，其特征在于：所述所述电机(201)还驱动第一干拖机构(400)，其包括第三连接轴(401)、第一导套(403)、第一导柱(404)、弹簧(405)、固定块(406)、第四连接轴(407)、第二导孔(408)、第二滑块(409)、第四导轨(410)、第四长条孔(411)、第三滑块(412)、第五导轨(413)、第三拖把(105)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第三连接轴(401)驱动连接，所述第三连接轴(401)与第一导套(403)固定连接，所述第一导套(403)内配置有沿其移动的所述第一导柱(404)，第一导柱(404)的另一端与所述固定块(406)的固定连接，所述弹簧(405)的一端与所述第一导套(403)贴合，所述弹簧(405)的另一端与所述固定块(406)搭接，所述固定块(406)与所述第四连接轴(407)的一端固定连接，所述第四连接轴(407)的另一端与所述第三拖把(105)固定连接，所述第四连接轴(407)配置在所述第二导孔(408)内，所述第二导孔(408)开设在所述第二滑块(409)上，所述第二滑块(409)通过轴承安装在所述固定块(406)上，所述第二滑块(409)配置在所述第四导轨(410)上并沿其移动，所述第四导轨(410)上沿其长度方向开设所述第四长条孔(411)，所述第四长条孔(411)内配置有沿其移动的所述第四连接轴(407)，所述第四导轨(410)的一端与所述第三滑块(412)固定连接，所述第三滑块(412)配置在所述第五导轨(413)上并沿其移动，所述第五导轨(413)与机体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种拖地机，其特征在于：所述电机(201)通过间歇机构(600)驱动湿拖机构(200)和第一干拖机构(400)，所述间歇机构(600)包括第一间歇轮(601)、第一齿牙(602)、第三销轴(603)、第二间歇轮(604)、第二齿牙(605)、第一拨杆(606)、第一弧形凹槽(607)、第三间歇轮(608)、第二拨杆(609)、第二弧形凹槽(610)、第三齿牙(611)、第一驱动轴(612)、第二驱动轴(613)；

所述电机的输出轴(202)与所述第一间歇轮(601)同轴固定，所述第一间歇轮(601)的表面固定有所述第三销轴(603)，所述第一间歇轮(601的一侧外圆周面配置所述第一齿牙(602)，所述第一齿牙(602)能够与所述第二齿牙(605)啮合，所述第二齿牙(605)开设在所述第二间歇轮(604)一侧的外圆周面上，所述第二间歇轮(604)与所述第一驱动轴(612)同轴固定，所述第一驱动轴(612)与第一连杆(203)的一端固定连接，所述第一驱动轴(612)通过轴承安装在机体(101)上，所述第二间歇轮(604)表面固定有所述第一拨杆(606)，所述第一拨杆(606)能够与所述第三销轴(603)搭接，所述第二间歇轮(604)外圆周面的另一侧开设所述第一弧形凹槽(607)，所述第一弧形凹槽(607)能够与所述第一间歇轮(601)的另一侧外圆周面搭接；

所述第一齿牙(602)能够与所述第三齿牙(611)啮合，所述第三齿牙(611)开设在所述第三间歇轮(608)一侧的外圆周面，所述第三间歇轮(608)与所述第二驱动轴(613)同轴固定连接，所述第二驱动轴(613)与第三连接轴(401)同轴固定，所述第二驱动轴(613)通过轴承安装在机体(101)上，所述第三间歇轮(608)表面固定有所述第二拨杆(609)，所述第二拨杆(609)能够与所述第三销轴(603)搭接，所述第三间歇轮(608)的另一侧开设有所述第二弧形凹槽(610)，所述第二弧形凹槽(610)能够与所述第一间歇(601)的无齿侧外圆周面搭接。

6.根据权利要求5所述的一种拖地机，其特征在于：所述电机(201)还驱动有行走机构(500)，其包括第一皮带轮(501)、皮带(502)、第二皮带轮(503)、第五连接轴(504)、蜗杆(505)、涡轮(506)、车轴(507)；

所述第三间歇轮(608)与所述第一皮带轮(501)同轴固定，所述第一皮带轮(501)与所述第二皮带轮(503)通过所述皮带(502)带传动连接，所述第二皮带轮(503)与所述第五连接轴(504)同轴固定，所述第五连接轴(504)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第五连接轴(504)与所述蜗杆(505)同轴固定，所述蜗杆(505)与所述涡轮(506)啮合，所述涡轮(506)与所述车轴(507)同心固定连接，所述车轴(507)通过轴承安装在机体(101)上，所述车轴(507)的两端分别与所述车轮(102)同轴固定。

7.根据权利要求3所述的一种拖地机，其特征在于：所述电机(201)还驱动第二干拖机构(700)，其包括固定块(406)、第四连接轴(407)、第二导孔(408)、第二滑块(409)、第三拖把(105)、第六导轨(415)、第四滑块(414)、第六连接轴(416)、第二弹簧(417)、三角板(418)；

所述齿条(207)与所述三角板(418)固定连接，所述三角板(418)的斜边与所述第六连接轴(416)搭接，所述第六连接轴(416)固定在所述第四滑块(414)上，所述第四滑块(414)配置在所述第六导轨(415)上并沿其移动，所述第六导轨(415)固定在机体(101)上，所述第六导轨(415)外环绕有所述第二弹簧(417)，所述第二弹簧(417)一端与机体(101)搭接，所述第二弹簧(417)的另一端与所述第四滑块(414)搭接，所述第四滑块(414)上固定有所述第二滑块(409)，所述第二滑块(409)上开设所述第二导孔(408)，所述导孔(408)内配置有所述第四连接轴(407)，所述第四连接轴(407)的一端通过轴承安装在所述第二滑块(409)的上表面，所述第四连接轴(407)的另一端与所述第三拖把(105)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种拖地机，其特征在于：所述第一齿条(205)的无齿侧配置有燕尾型滑块，所述第二导轨(209)开设燕尾槽，所述第一齿条(205)无齿侧配置在所述第二导轨(209)上并沿其移动。

9.根据权利要求7所述的一种拖地机，其特征在于：所述弹簧(405)自由状态下的长度大于所述第一导柱(404)的长度。

10.根据权利要求8所述的一种拖地机，其特征在于：所述第一齿牙(602)与所述第二齿牙(605)齿牙数相等，所述第一齿牙(602)与所述第三齿牙(611)的齿牙数量相等。

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