CN114125694A - 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的方法和装置。第一节点接收第一信令；在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

Description

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信***中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中副链路(Sidelink)和定位(Positioning)相关的传输方案和装置。

背景技术

移动设备的定位技术对于紧急电话、导航。

未来无线通信***的应用场景越来越多元化，不同的应用场景对***提出了不同的性能要求。为了满足多种应用场景的不同的性能需求，在3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72次全会上决定对新空口技术(NR，New Radio)(或Fifth Generation，5G)进行研究,在3GPP RAN#75次全会上通过了NR的WI(Work Item，工作项目)，开始对NR进行标准化工作。

针对迅猛发展的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)业务，3GPP也开始启动了在NR框架下的标准制定和研究工作。目前3GPP已经完成了面向5G V2X业务的需求制定工作，并写入标准TS22.886中。3GPP为5G V2X业务识别和定义了4大用例组(Use CaseGroup)，包括：自动排队驾驶(Vehicles Platnooning)，支持扩展传感(ExtendedSensors)，半/全自动驾驶(Advanced Driving)和远程驾驶(Remote Driving)。在3GPPRAN#80次全会上已启动基于NR的V2X技术研究。

发明内容

在NR V2X***中，在覆盖外、隧道、缺少网络信号等场景中，通过SL(Sidelink，副链路)可提供覆盖广，延迟小，并且更精准的定位。通常的定位方法是通过多个通信节点发送多个定位参考信号来实现三点定位。但是由于SL基于感知的资源分配模式，V2X用户在SL上发送定位参考信号时，也需要感知到可用的时频资源。

针对上述问题，本申请公开了一种SL定位参考信号的资源感知方法，并考虑到定位参考信号的静默，定位参考信号的发送周期以及定位参考信号的图谱等特征。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的用户设备中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本申请的初衷是针对SL，但本申请也能被用于UL(Uplink，上行链路)。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单载波通信，但本申请也能被用于多载波通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单天线通信，但本申请也能被用于多天线通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对V2X场景，但本申请也同样适用于终端与基站，终端与中继，以及中继与基站之间的通信场景，取得类似的V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于V2X场景和终端与基站的通信场景)采用统一的解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。

需要说明的是，对本申请中的术语(Terminology)的解释是参考3GPP的规范协议TS36系列，TS37系列和TS38系列中的定义，但也能参考IEEE(Institute of Electricaland Electronics Engineers,电气和电子工程师协会)的规范协议的定义。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令；

在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：移动用户发送定位参考信号的资源分配问题。

作为一个实施例，本申请的方法是：将目标定位参考信号的参数与目标阈值之间建立关联。

作为一个实施例，本申请的方法是：将第一时频资源集合的占用情况与目标阈值之间建立关联。

作为一个实施例，本申请的方法是：将第一时频资源集合上的定位参考信号是否被静默与资源感知之间建立关联。

作为一个实施例，本申请的方法是：将第一时频资源集合上的信号类型与资源感知之间建立关联。

作为一个实施例，上述方法的特质在于，通过目标定位参考信号的参数和第一时频资源集合的占用情况共同确定目标阈值，在利用目标阈值确定第一备选资源池。

作为一个实施例，上述方法的好处在于，将时频资源上的信号类型和定位参考信号是否静默引入到资源感知流程中，从而避免了SL定位参考信号发送的干扰。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时频资源集合被占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在第一感知窗内监测所述第一时频资源集合；

确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池；

其中，所述第一时频资源集合属于第一资源池；所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；当针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

发送目标信令；

其中，所述目标信令被用于指示占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一时频资源集合被占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

在所述第一时频资源集合上发送第一信号或者放弃发送第一信号；

其中，所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；所述第一时频资源集合属于第一资源池；当所述第一信号被发送时，所述第一信号是所述占用所述第一时频资源集合的信号；当所述第一信号被放弃发送时，所述第一时频资源集合未被占用。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是基站。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点中的方法，其特征在于，包括：

接收目标信令；

在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述目标信令被用于指示目标时频资源集合的占用情况；所述目标时频资源集合的占用情况包括占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池；所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点的位置。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第三节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令；

第一发射机，在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二发射机，发送第一信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点，其特征在于，包括：

第二接收机，接收目标信令；

所述第二接收机，在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述目标信令被用于指示占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池；所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点的位置。

作为一个实施例，本申请具备如下优势：

-本申请要解决的问题是：移动用户发送定位参考信号的资源分配问题；

-本申请将目标定位参考信号的参数与目标阈值之间建立关联；

-本申请将第一时频资源集合的占用情况与目标阈值之间建立关联；

-本申请将第一时频资源集合上的定位参考信号是否被静默与资源感知之间建立关联；

-本申请将第一时频资源集合上的信号类型与资源感知之间建立关联；

-在本申请中，通过目标定位参考信号的参数和第一时频资源集合的占用情况共同确定目标阈值，在利用目标阈值确定第一备选资源池；

-本申请将时频资源上的信号类型和定位参考信号是否静默引入到资源感知流程中，从而避免了SL定位参考信号发送的干扰。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图6示例了根据本申请的一个实施例的第一时频资源集合的占用情况的示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的第一时频资源集合的占用情况的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一感知窗，第一时频资源集合，第二时频资源集合与第一备选资源池之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的处理装置的结构框图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的用于第三节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点首先执行步骤101，接收第一信令；然后执行步骤102，在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者包括一个用户设备。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者包括基站。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者包括核心网。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者是SMLC(Serving Mobile LocationCentre，移动台定位服务中心)。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者是E-SMLC(Enhanced ServingMobile Location Centre，增强的移动台定位服务中心)。

作为一个实施例，所述第一信令的目标接收者是SLP(Secure User PlaneLocation Platform，安全用户面定位平台)。

作为一个实施例，所述第一信令是通过用户面(User Plane)传输的。

作为一个实施例，所述第一信令是通过控制面(Control Plane)传输的。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个更高层(Higher Layer)信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括有一个RRC IE(Information Element，信息元素)中的一个或多个域(field)。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PC5-RRC信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PC5-RRC信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个MAC(Multimedia Access Control，多媒体接入控制)层信号中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个MAC CE中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个PHY层(Physical Layer，物理层)信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述第一信令占用的信道包括PSCCH(Physical SidelinkControl Channel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第一信令占用的信道包括PSSCH(Physical SidelinkShared Channel，物理副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一信令包括正整数个子信令，所述正整数个子信令中的至少一个子信令是PC5-RRC信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括正整数个子信令，所述正整数个子信令中的至少一个子信令是SCI。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述正整数个子信令都是PC5-RRC信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述正整数个子信令都是SCI。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述正整数个子信令中的至少一个子信令是PC5-RRC信令，所述第一信令包括的所述正整数个子信令中的至少一个子信令是SCI。

作为一个实施例，所述第一信令包括所述第一时频资源集合的占用情况。

作为一个实施例，所述第一信令指示所述第一时频资源集合的占用情况。

作为一个实施例，所述第一信令包括正整数个子信令，所述第一时频资源集合的占用情况是所述第一信令包括的所述正整数个子信令中的一个子信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括正整数个域，所述第一时频资源集合的占用情况是所述第一信令包括的所述正整数个域中的一个域。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况被用于生成所述第一信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括第一比特块，所述第一比特块包括正整数个比特，所述第一比特块中的所述正整数个比特被用于指示所述第一时频资源集合的占用情况。

作为一个实施例，第一比特块包括正整数个比特，所述第一比特块中的所述正整数个比特被用于指示所述第一时频资源集合的占用情况，所述第一比特块包括的所述正整数个比特中的所有或部分比特被用于生成所述第一信令。

作为一个实施例，所述第一信令包括第一位图(bitmap)，所述第一位图包括正整数个二进制比特。

作为一个实施例，所述第一信令中的所述第一位图包括的所述正整数个二进制比特分别与所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元一一对应。

作为一个实施例，所述第一信令包括的所述第一位图中的任一二进制比特指示所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元的一个资源单元是否被占用。

作为一个实施例，第一比特是所述第一位图包括的所述正整数个二进制比特中的任一二进制比特；当所述第一比特为“1”时，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中与所述第一比特对应的一个资源单元被占用；当所述第一比特为“0”时，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中与所述第一比特对应的一个资源单元未被占用。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况被用于对所述第一信令加扰。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况被用于生成所述第一信令的加扰序列。

作为一个实施例，第一资源池包括多个时频资源集合，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合包括多个资源单元。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路资源池(SLResource Pool)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路发送资源池(SL TransmitResource Pool)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括副链路接收资源池(SL ReceptionResource Pool)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合包括多个REs(Resource Elements，资源单元)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合在时域包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合在时域包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合在频域包括正整数个子载波(Subcarrier(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合在频域包括正整数个PRB(s)(Physical Resource Block(s)，物理资源块)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合在频域包括正整数个子信道(Subchannel(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池是被更高层信令(Higher Layer Signalling)配置的。

作为一个实施例，所述第一资源池是被RRC层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一资源池是预配置的(Preconfigured)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合包括的所述多个资源单元分别包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任一时频资源集合包括的所述多个资源单元分别是多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任意两个时频资源集合所采用的定位相关参数相同。

作为一个实施例，所述第一资源池中的任一时频资源集合所采用的定位相关参数包括子载波间隔(Subcarrier Spacing,SCS),循环前缀类型(CP type，Cylic Prefixtype)，中心频率(Center Frequency)，频域基准参考点A(Point A)，绝对频率参考点A(Absolute Frequency Point A)和绝对射频频率信道编号(ARFCN，Absolute RadioFrequency Channel Number)中的一种或多种。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的任意两个时频资源集合所采用的子载波间隔，循环前缀类型，中心频率，频域基准参考点A，绝对频率参考点A和绝对射频频率信道编号中的一种或多种都相同。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合是所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括多个资源单元。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元分别是多个REs(Resource Elements，资源单元)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个多载波符号(Symbol(s))。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用一个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个时隙(Slot(s))。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子载波。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用一个子载波。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用多个子载波。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子信道。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用多个多载波符号，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用一个子信道。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被用于传输SLPRS(SidelinkPositioning Reference Signal，副链路定位参考信号)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被用于传输SLCSI-RS(SidelinkChannel State Information Reference Signal，副链路信道状态信息参考信号)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被用于传输PSCCH DMRS(DemodulationReference Signal，解调参考信号)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被用于传输PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合和所述第二时频资源集合是所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的两个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元分别是多个REs。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子载波。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子信道。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用多个多载波符号，所述第二时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用一个子信道。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括PSCCH。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合包括PSSCH。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合被用于传输SLPRS。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合被用于传输SLCSI-RS。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合被用于传输PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合被用于传输PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合关联。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合和所述第二时频资源集合是所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的两个时频资源集合，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合关联。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合是正交的。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合在时域是正交的，所述第一时频资源块与所述第二时频资源块在频域是相同的。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源块在时域是正交的，所述第一时频资源集合在频域占用的所述正整数个子载波与所述第二时频资源集合在频域占用的所述正整数个子载波是相同的。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合在时域是正交的，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合在频域也是正交的。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合是所述第一资源池中的TDM(Time Division Multiplexing，时分复用)的两个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合在时域早于所述第二时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合与所述第二时频资源集合是所述第一资源池中的TDM的两个时频资源集合，所述第一时频资源集合在时域早于所述第二时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合占用的最后一个多载波符号在所述第二时频资源集合占用的第一个多载波符号之前。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合占用的最后一个多载波符号在时域早于所述第二时频资源集合占用的第一个多载波符号。

作为一个实施例，第一时频资源集合组包括多个时频资源集合，所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中任意两个相邻的时频资源集合在时域上的间隔都相等。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合是所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合，所述第二时频资源集合是所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合之外的一个时频资源集合，所述第二时频资源集合与所述第一时频资源集合组中最晚的一个时频资源集合在时域上的间隔与所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中任意两个相邻的时频资源集合在时域上的间隔相等。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中任意两个相邻的时频资源集合在时域上的所述间隔包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中任意两个相邻的时频资源集合在时域上的所述间隔包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合与所述第一时频资源集合组中最晚的一个时频资源集合在时域上的所述间隔包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合与所述第一时频资源集合组中最晚的一个时频资源集合在时域上的所述间隔包括正整数个时隙。

作为一个实施例，第一备选资源池包括正整数个时频资源集合，所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合包括多个资源单元。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合包括所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合是所述第一资源池包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合包括的所述多个资源单元分别是多个REs。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合是所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合与所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合都不同。

作为一个实施例，所述第一备选资源池包括所述目标时频资源集合。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合是所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括多个资源单元。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元分别是多个REs。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用正整数个时隙。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子载波。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用正整数个子信道。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在时域占用多个多载波符号，所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元在频域占用一个子信道。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括PSSCH。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于传输SLPRS。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于传输SLCSI-RS。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于传输PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于传输PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括多个REs，所述目标时频资源集合被用于定位参考信号的发送，所述目标时频资源集合占用多个连续的多载波符号和PRBs。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合包括多个REs，所述目标时频资源集合被用于所述目标定位参考信号的发送，所述目标时频资源集合占用多个连续的多载波符号和PRBs。

作为一个实施例，所述第一节点自行从所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中选出所述目标时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一节点从所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中自行确定所述目标时频资源集合。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合是被指示的。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合是被DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)指示的。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括第一序列。

作为一个实施例，第一序列被用于生成所述目标定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列是伪随机序列(Pseudo-Random Sequence)。

作为一个实施例，所述第一序列是低峰均比序列(Low-PAPR Sequence，Low-Peakto Average Power Ratio)。

作为一个实施例，所述第一序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第一序列是M序列。

作为一个实施例，所述第一序列是ZC(Zadeoff-Chu)序列。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成(Sequence Generation)，离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)，调制(Modulation)和资源粒子映射(Resource Element Mapping)，宽带符号生成(Generation)之后得到所述目标定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列依次经过序列生成，资源粒子映射，宽带符号生成之后得到所述目标定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一序列被映射到正整数个RE(s)上。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括SL(Sidelink，副链路)PRS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括DL(Downlink，下行)PRS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括UL(Uplink，上行)PRS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括SL CSI-RS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括UL SRS(Sounding ReferenceSignal，探测参考信号)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号包括S-SS/PSBCH Block(SidelinkSynchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel Block，副链路同步信号/物理副链路广播信道块)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号是单播的(Unicast)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号是组播的(Groupcast)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号是广播的(Broadcast)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的周期，所述目标定位参考信号所占用的时域资源个数，所述目标定位参考信号所占用的频域资源个数，以及所述目标定位参考信号的优先级中的至少之一。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的优先级。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的发送功率。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的目标接收者。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的目标接收者的标识。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的发送者。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号的发送者的标识。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述第一信令的目的地标识(Destination ID，Destination Identity)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述第一信令的源标识(Source ID，Source Identity)。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号是广播的，所述目标定位参考信号是组播的，或者所述目标定位参考信号是单播的中的一个。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标定位参考信号占用时频资源的密度。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合所占用的时域资源的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合所占用的频域资源的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元在频域占用的所有子载波的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元在频域占用的所有PRB的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元在频域占用的所有子信道的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元在时域占用的所有多载波符号的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述参数包括所述目标时频资源集合包括的所述多个资源单元在时域占用的所有时隙的个数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定所述目标阈值。

作为一个实施例，第一阈值列表包括多个阈值，所述目标阈值是所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的一个阈值。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定所述目标阈值在第一阈值列表中的索引。

作为一个实施例，所述目标阈值在所述第一阈值列表中的索引等于所述目标定位参考信号的所述优先级的C倍与占用所述第一时频资源集合的信号的优先级的和再加1，C是正整数。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型被用于确定占用所述第一时频资源集合的信号的优先级。

作为一个实施例，所述目标阈值在所述第一阈值列表中的索引等于占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级的C倍与所述目标定位参考信号的所述优先级的和再加1，C是正整数。

作为一个实施例，所述C等于8。

作为一个实施例，所述C等于10。

作为一个实施例，所述第一阈值列表是更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括67个阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值列表中的第一个阈值是负无限(minus infinity)dBm。

作为一个实施例，所述第一阈值列表中的最后一个阈值是无限(infinity)dBm。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括[-128dBm,-126dBm，...,0dBm]。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm,...,0dBm,infinity dBm]。

作为一个实施例，所述第一阈值列表中除了第一个阈值和最后一个阈值之外的任意两个相邻的阈值相差2dB。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的任一阈值的单位是dBm(毫分贝)。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的任一阈值的单位是dB(分贝)。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的任一阈值的单位是W(瓦)。

作为一个实施例，所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的任一阈值的单位是mW(毫瓦)。

作为一个实施例，所述目标阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm，...,0dBm,infinity dBm]中的一个阈值。

作为一个实施例，所述目标阈值等于(-128+(n-1)*2)dBm，n是所述目标阈值在所述第一阈值列表中的索引，所述n是从1到65中的一个正整数。

作为一个实施例，所述目标阈值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述目标阈值的单位是dB。

作为一个实施例，所述目标阈值的单位是W。

作为一个实施例，所述目标阈值的单位是mW。

作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single-Carrier FrequencyDivision Multiple Access，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete Fourier TransformSpread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是FDMA(Frequency Division MultipleAccess，频分多址)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是FBMC(Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。

作为一个实施例，所述多载波符号是IFDMA(Interleaved Frequency DivisionMultiple Access，交织频分多址)符号。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)***的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为5GS(5G System)/EPS(Evolved Packet System，演进分组***)200某种其它合适术语。5GS/EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，一个与UE201进行副链路(Sidelink)通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220和因特网服务230。5GS/EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，5GS/EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。在NTN网络中，gNB203的实例包括卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位***、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(MobilityManagement Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)和包交换串流服务。

作为一个实施例，本申请中的第一节点包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第三节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述用户设备包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述用户设备包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述基站设备包括所述gNB203。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令的发送者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号的接收者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号的发送者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述目标定位参考信号的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述目标定位参考信号的接收者包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令的接收者包括所述UE241。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data AdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第三节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信令生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述目标定位参考信号生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述目标信令生成于所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第三节点包括所述第一通信设备410。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410，本申请中的所述第三节点包括所述第一通信设备410。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第三节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点，所述第三节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是基站设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第三节点是基站设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是基站设备，所述第三节点是基站设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是基站设备，所述第三节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责使用肯定确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：接收第一信令；在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一信令；在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：发送第一信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：接收目标信令；在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述目标信令被用于指示目标时频资源集合的占用情况；所述目标时频资源集合的占用情况包括占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池；所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点的位置。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收目标信令；在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述目标信令被用于指示目标时频资源集合的占用情况；所述目标时频资源集合的占用情况包括占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池；所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点的位置。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的接收第一信令。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一感知窗内监测第一时频资源集合。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的确定第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器458，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的发送目标信令。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器458，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在目标时频资源块上发送目标定位参考信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的发送第一信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一时频资源集合上发送第一信号。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的接收目标信令。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在目标时频资源块上接收目标定位参考信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点U2之间以及第一节点U1与第三节点U3之间是通过空中接口进行通信，附图5中的方框F0中的步骤是可选的。

对于第一节点U1，在步骤S11中接收第一信令；在步骤S12中在第一感知窗内监测第一时频资源集合；在步骤S13中确定第二时频资源块是否属于第一备选资源池；在步骤S14中发送目标信令；在步骤S15中在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号。

对于第二节点U2，在步骤S21中发送第一信令；在步骤S22中在第一时频资源集合上发送第一信号或者放弃发送第一信号。

对于第三节点U3，在步骤S31中接收目标信令；在步骤S32中在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号。

在实施例5中，所述第一信令被所述第二节点U2用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被所述第一节点U1用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被所述第二节点U2占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合属于第一资源池；所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；当所述第一节点U1针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池；当所述第一节点U1针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池；所述目标信令被所述第一节点U1用于指示占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；当所述第一信号被所述第二节点U2发送时，所述第一信号是所述占用所述第一时频资源集合的信号；当所述第一信号被所述第二节点U2放弃发送时，所述第一时频资源集合未被所述第二节点U2占用；所述目标定位参考信号被所述第三节点U3用于确定所述第三节点U3的位置。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第三节点U3之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，附图5中的方框F0的步骤存在。

作为一个实施例，附图5中的方框F0的步骤不存在。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被所述第二节点U2占用时，附图5中的方框F0的步骤存在。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合未被所述第二节点U2占用时，附图5中的方框F0的步骤不存在。

作为一个实施例，所述第一信号是基带信号。

作为一个实施例，所述第一信号是射频信号。

作为一个实施例，所述第一信号是无线信号。

作为一个实施例，所述第一信号在SL-SCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号在PSCCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号在PSSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号在PUSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个MAC层信号中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个MAC CE。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个MAC CE中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个RRC层信号中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个RRC IE中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个PHY层信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述第一信号包括第二比特块，所述第二比特块包括正整数个比特。

作为一个实施例，第二比特块被用于生成所述第一信号，所述第二比特块包括正整数个比特。

作为一个实施例，所述第二比特块包括正整数个比特，所述第二比特块包括的所述正整数个比特中的所有或部分比特被用于生成所述第一信号。

作为一个实施例，所述第二比特块包括1个CW(Codeword，码字)。

作为一个实施例，所述第二比特块包括1个CB(Code Block，编码块)。

作为一个实施例，所述第二比特块包括1个CBG(Code Block Group，编码块组)。

作为一个实施例，所述第二比特块包括1个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第二比特块的所有或部分比特依次经过传输块级CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)附着(Attachment)，编码块分段(Code BlockSegmentation)，编码块级CRC附着，信道编码(Channel Coding)，速率匹配(RateMatching)，编码块串联(Code Block Concatenation)，加扰(scrambling)，调制(Modulation)，层映射(Layer Mapping)，天线端口映射(Antenna Port Mapping)，映射到物理资源块(Mapping to Physical Resource Blocks)，基带信号发生(Baseband SignalGeneration)，调制和上变频(Modulation and Upconversion)之后得到所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第二比特块依次经过调制映射器(Modulation Mapper)，层映射器(Layer Mapper)，预编码(Precoding)，资源粒子映射器(Resource Element Mapper)，多载波符号发生(Generation)之后的输出。

作为一个实施例，所述信道编码基于极化(polar)码。

作为一个实施例，所述信道编码基于LDPC(Low-density Parity-Check，低密度奇偶校验)码。

作为一个实施例，所述第一信号包括第三序列。

作为一个实施例，第三序列被用于生成所述第一信号。

作为一个实施例，所述第三序列是伪随机序列。

作为一个实施例，所述第三序列是低峰均比序列。

作为一个实施例，所述第三序列是Gold序列。

作为一个实施例，所述第三序列是M序列。

作为一个实施例，所述第三序列是ZC序列。

作为一个实施例，所述第三序列经过序列生成，离散傅里叶变换，调制和资源粒子映射，宽带符号生成之后得到所述第一信号。

作为一个实施例，所述目标信令的目标接收者包括本申请中的第三节点。

作为一个实施例，所述第三节点包括一个用户设备。

作为一个实施例，所述第三节点包括基站。

作为一个实施例，所述第三节点包括核心网。

作为一个实施例，所述第三节点是SMLC。

作为一个实施例，所述第三节点是E-SMLC。

作为一个实施例，所述第三节点是SLP。

作为一个实施例，所述目标信令是通过用户面传输的。

作为一个实施例，所述目标信令是通过控制面传输的。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个RRC层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述目标信令包括有一个RRC IE中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个PC5-RRC信令。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个PC5-RRC信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个MAC层信号中的全部或部分。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个MAC CE中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个PHY层信令中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个SCI中的一个或多个域。

作为一个实施例，所述目标信令包括一个SCI。

作为一个实施例，所述目标信令占用的信道包括PSCCH。

作为一个实施例，所述目标信令占用的信道包括PSSCH。

作为一个实施例，所述目标信令指示所述目标时频资源集合。

作为一个实施例，所述目标信令包括正整数个域，所述目标时频资源集合是所述目标信令包括的所述正整数个域中的一个域。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于生成所述目标信令。

作为一个实施例，所述目标信令包括第三比特块，所述第三比特块包括正整数个比特，所述第三比特块中的所述正整数个比特被用于指示所述目标时频资源集合。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于对所述目标信令加扰。

作为一个实施例，所述目标时频资源集合被用于生成所述目标信令的加扰序列。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点U3的地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于OTDOA(Observed TimeDifference Of Arrival，观察到达时间差)的定位方法获得所述第三节点U3的地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于OTDOA的定位方法获得所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SL-TDOA(Sidelink TimeDifference Of Arrival，副链路到达时间差)的定位方法获得所述第三节点U3的地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SL-TDOA的定位方法获得所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SLAoD(Angle-of-Departure，离开角)的定位方法获得所述第三节点U3的地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SLAoD的定位方法获得所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SL AoA(Angle-of-Arrival，到达角)的定位方法获得所述第三节点U3的地理位置。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号被用于SLAoA的定位方法获得所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置。

作为一个实施例，所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置包括所述第三节点U3与所述第一节点U1之间的直线距离。

作为一个实施例，所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置包括所述第三节点U3与所述第一节点U1之间的地理距离。

作为一个实施例，所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置包括所述第三节点U3与所述第一节点U1之间的直线距离和所述第三节点U3与所述第一节点U1之间形成的直线与所述参考方向之间的夹角。

作为一个实施例，所述第三节点U3与所述第一节点U1的相对位置包括所述第三节点U3与所述第一节点U1之间的地理距离和所述第三节点U3与所述第一节点U1之间形成的直线与所述参考方向之间的夹角。

作为一个实施例，所述第三节点U3的地理位置包括所述第三节点U3的经度和维度。

作为一个实施例，所述第三节点U3的地理位置包括所述第三节点U3的高度。

作为一个实施例，所述第三节点U3的地理位置包括所述第三节点U3的相对水平面的高度。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的第一时频资源集合的占用情况的示意图，如附图6所示。在附图6中，大矩形方框代表本申请中的第一资源池中的一个时频资源块，横坐标代表多载波符号，纵坐标代表子载波；正方形代表本申请中的第一时频资源集合包括的多个资源单元中的一个资源单元；斜纹填充的正方形代表所述第一时频资源集合被占用；未填充的正方形代表所述第一时频资源集合未被占用。

在实施例6中，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一资源池包括正整数个时频资源块，所述第一资源池包括的所述正整数个时频资源块中的任一时频资源块包括多个资源单元。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述一个时频资源块包括多个REs。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述一个时频资源块在时域上包括一个时隙，所述第一资源池中的所述一个时频资源块在频域包括一个子信道。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述一个时频资源块在时域上包括正整数个多载波符号，所述第一资源池中的所述一个时频资源块在频域包括正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元属于所述第一资源池中的所述一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元中的任一资源单元是所述第一资源池中的所述一个时频资源块包括的所述多个资源单元中的之一。

作为一个实施例，所述第一资源池中的所述一个时频资源块包括的所述多个资源单元中的至少一个资源单元不属于所述第一时频资源集合包括的所述多个资源单元。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合被占用。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合未被占用。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者未在所述第一时频资源集合上发送任一信号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的信号功率为零。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合未被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者未在所述第一时频资源集合上发送任一信号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用包括所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送信号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用包括所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送SL信号。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用包括所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送UL信号。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号包括SCI。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号包括SL-SCH(Sidelink Shared Channel，副链路共享信道)上的数据。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号包括SL PRS。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的所述信号是所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的所述信号。

作为一个实施例，第一阈值列表包括多个阈值，所述第一阈值和所述第二阈值分别是所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的两个阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值大于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是dBm，所述第二阈值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是dB，所述第二阈值的单位是dB。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是W，所述第二阈值的单位是W。

作为一个实施例，所述第一阈值的单位是mW，所述第二阈值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第一阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm，...,0dBm,infinity dBm]中的一个阈值。

作为一个实施例，所述第一阈值等于(-128+(n-1)*2)dBm，n是所述第一阈值在所述第一阈值列表中的索引，所述n是从1到65中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第二阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm，...,0dBm,infinity dBm]中的一个阈值。

作为一个实施例，所述第二阈值等于(-128+(m-1)*2)dBm，m是所述第二阈值在所述第一阈值列表中的索引，所述m是从1到65中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第一阈值是-126dBm，所述第二阈值是-128dBm。

作为一个实施例，所述第一阈值是-30dBm，所述第二阈值是-34dBm。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用，所述目标阈值是所述第一阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合未被占用，所述目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令未在所述第一时频资源集合上发送信号，所述目标阈值是所述第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标定位参考信号的参数和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第一阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标定位参考信号的参数和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标定位参考信号占用的时频资源的密度和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第一阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标定位参考信号占用的时频资源的密度和和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标定位参考信号的优先级和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第一阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标定位参考信号的优先级和和占用所述第一时频资源集合的信号的优先级被用于从所述第一阈值列表中确定所述第二阈值。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是一个正整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是P个正整数中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是从1到P中的一个正整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是P个非负整数中的一个非负整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级是从0到(P-1)中的一个非负整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是一个正整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是更高层信令配置的。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是P个正整数中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是从1到P中的一个正整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是P个非负整数中的一个非负整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是从0到(P-1)中的一个非负整数。

作为一个实施例，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级是在所述第一时频资源集合上传输的信号的优先级。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级等于第一非负整数，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级等于第二非负整数，当所述目标定位参考信号的所述优先级高于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数大于所述第二非负整数；当所述目标定位参考信号的所述优先级低于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数小于所述第二非负整数；当所述目标定位参考信号的所述优先级等于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数等于所述第二非负整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级等于第一非负整数，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级等于第二非负整数，当所述目标定位参考信号的所述优先级高于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数小于所述第二非负整数；当所述目标定位参考信号的所述优先级低于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数大于所述第二非负整数；当所述目标定位参考信号的所述优先级等于所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级时，所述第一非负整数等于所述第二非负整数。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级等于第一非负整数，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级等于第二非负整数，所述目标定位参考信号的所述优先级和所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级之间相比较的高低关系是和所述第一非负整数和所述第二非负整数之间相比较的大小关系单调递增的。

作为一个实施例，所述目标定位参考信号的所述优先级等于第一非负整数，所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级等于第二非负整数，所述目标定位参考信号的所述优先级和所述占用所述第一时频资源集合的信号的所述优先级之间相比较的高低关系是和所述第一非负整数和所述第二非负整数之间相比较的大小关系单调递减的。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合被占用”是指所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者占用。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合被占用”是指所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合被占用”是指所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送第一信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一时频资源集合未被所述第一信令的发送者占用。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上放弃发送信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上放弃发送第一信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的信号的功率为零。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上放弃发送信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上放弃发送第一信号。

作为一个实施例，所述短语“所述第一时频资源集合未被占用”是指所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者预留，所述第一信令的发送者在所述第一时频资源集合上发送的信号的功率为零。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一时频资源集合的占用情况的示意图，如附图7所示。在附图7中，大矩形方框代表本申请中的第一资源池中的一个时频资源块，横坐标代表多载波符号，纵坐标代表子载波；正方形代表本申请中的第一时频资源集合包括的多个资源单元中的一个资源单元；斜纹填充的正方形代表占用所述第一时频资源集合的信号的类型是定位参考信号；斜方格填充的正方形代表占用所述第一时频资源集合的信号的类型是非定位参考信号。

在实施例7中，所述第一时频资源集合被所述第一信令的发送者占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用和占用所述第一时频资源集合的信号的类型。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号，控制信道上的信号，共享信道上的信号，控制信道解调参考信号，共享信道解调参考信号，信道状态信息参考信号中的至少之一。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括SL PRS，PSCCH，SCI，PSSCH，PSCCH DMRS，PSSCH DMRS，或者SL CSI-RS中的之一。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括SLPRS，SCI，SL-SCH上的数据，PSCCH DMRS，PSSCH DMRS，或者SL CSI-RS中的之一。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括SL信号或者UL信号中的之一。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号或者非定位参考信号中的之一。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型是多个信号类型中的一个信号类型。

作为一个实施例，占用所述第一时频资源集合的信号的类型是第一信号类型或者第二信号类型二者中的之一。

作为一个实施例，所述第一信号类型是所述多个信号类型中的一个信号类型。

作为一个实施例，所述第二信号类型是所述多个信号类型中的一个信号类型。

作为一个实施例，所述第一信号类型和所述第二信号类型分别是所述多个信号类型中的两个信号类型。

作为一个实施例，所述多个信号类型中的一个信号类型包括定位参考信号，控制信道信号，共享信道信号，控制信道解调参考信号，共享信道解调参考信号，信道状态信息参考信号中的至少之一。

作为一个实施例，所述多个信号类型中的任一信号类型包括定位参考信号，控制信道信号，共享信道信号，控制信道解调参考信号，共享信道解调参考信号，信道状态信息参考信号中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一信号类型包括定位参考信号，控制信道信号，共享信道信号，控制信道解调参考信号，共享信道解调参考信号，信道状态信息参考信号中的至少之一。

作为一个实施例，所述第二信号类型包括定位参考信号，控制信道信号，共享信道信号，控制信道解调参考信号，共享信道解调参考信号，信道状态信息参考信号中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一信号类型包括定位参考信号，所述第二信号类型包括非定位参考信号。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括SLPRS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括DL PRS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括UL PRS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括SLCSI-RS。

作为一个实施例，所述定位参考信号包括UL SRS。

作为一个实施例，所述非定位参考信号包括PSCCH。

作为一个实施例，所述非定位参考信号包括PSSCH。

作为一个实施例，所述非定位参考信号包括PSCCH DMRS。

作为一个实施例，所述非定位参考信号包括PSSCH DMRS。

作为一个实施例，所述非定位参考信号包括SLCSI-RS。

作为一个实施例，第一阈值列表包括多个阈值，所述第三阈值和所述第四阈值分别是所述第一阈值列表包括的所述多个阈值中的两个阈值。

作为一个实施例，所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，所述第三阈值的单位是dBm，所述第四阈值的单位是dBm。

作为一个实施例，所述第三阈值的单位是dB，所述第四阈值的单位是dB。

作为一个实施例，所述第三阈值的单位是W，所述第四阈值的单位是W。

作为一个实施例，所述第三阈值的单位是mW，所述第四阈值的单位是mW。

作为一个实施例，所述第三阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm，...,0dBm,infinity dBm]中的一个阈值。

作为一个实施例，所述第三阈值等于(-128+(a-1)*2)dBm，a是所述第三阈值在所述第一阈值列表中的索引，所述a是从1到65中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第四阈值是[-infinity dBm,-128dBm,-126dBm，...,0dBm,infinity dBm]中的一个阈值。

作为一个实施例，所述第四阈值等于(-128+(b-1)*2)dBm，b是所述第四阈值在所述第一阈值列表中的索引，所述b是从1到65中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第三阈值是-128dBm，所述第四阈值是-126dBm。

作为一个实施例，所述第三阈值是-34dBm，所述第四阈值是-30dBm。

作为一个实施例，当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型是所述第一信号类型时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型是所述第二信号类型时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述第一信令的发送者未在所述第一食品资源集合上发送任何信号，所述目标阈值是第二阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；当所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述第一信令的发送者未在所述第一时频资源集合上发送任何信号，所述目标阈值是第二阈值；所述第三阈值小于所述第二阈值；所述第二阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；当所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述第一信令的发送者未在所述第一时频资源集合上发送的信号功率值为零，所述目标阈值是第二阈值；所述第三阈值小于所述第二阈值；所述第二阈值小于所述第四阈值。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一感知窗，第一时频资源集合，第二时频资源集合与第一备选资源池之间关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，虚线方框代表本申请中的第一资源池；虚线方框中的矩形代表第一资源池中的时频资源集合；斜纹填充的矩形代表本申请中的第一时频资源集合；两条竖线之间的时域是本申请中的第一感知窗；粗实线方框代表本申请中的第一备选资源池；斜方格填充的矩形代表本申请中的第二时频资源集合；正方格填充的矩形代表本申请中的目标时频资源集合。

在实施例8中，所述第一时频资源集合属于第一资源池；所述第一感知窗包括多个时域资源单元；所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；当针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，针对所述第一时频资源集合的测量和所述目标阈值共同被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当针对所述第一时频资源集合的测量等于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当针对所述第一时频资源集合的测量等于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池包括所述第二时频资源集合与所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的任一时频资源集合都不同。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池包括所述第二时频资源集合是所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合之外的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池包括所述第二时频资源集合与所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的一个时频资源集合相同。

作为一个实施例，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池包括所述第二时频资源集合是所述第一备选资源池包括的所述正整数个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述第一感知窗是一段时域范围。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括多个时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时域资源单元和多个频域资源单元。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元中的任一时域资源单元是所述第一资源池包括的所述多个时域资源单元中的一个时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括从第一时域资源单元到第二时域资源单元之间的所有时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一时域资源单元在时域上早于所述第二时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元都属于所述第一资源资源池。

作为一个实施例，从所述第一时域资源单元到所述第二时域资源单元之间的任一时域资源单元属于所述第一资源池。

作为一个实施例，从所述第一时域资源单元到所述第二时域资源单元之间的任一时域资源单元是所述第一资源池包括的多个时域资源单元中的一个时域资源单元。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时域资源单元分别包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时域资源单元中的任一时域资源单元是一个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时域资源单元分别包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时域资源单元中的任一时域资源单元包括多个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元分别包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元中的任一时域资源单元是一个时隙。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元分别包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元中的任一时域资源单元包括多个多载波符号。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括对所述第一时频资源集合上的信号进行时频跟踪(time-frequency tracking)。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括对所述第一时频资源集合上的所述第一信号进行时频跟踪。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第三序列对在所述第一时频资源集合上的信号进行相干接收，并测量所述相干接收后得到的信号能量。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第三序列对在所述第一时频资源集合上的信号进行相干接收，并将接收到的信号能量在时域上平均，以获得接收功率。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收，即所述第一节点用所述第一信号包括的所述第三序列对在所述第一时频资源集合上的信号进行相干接收，并将接收到的信号能量在时域上和频域上平均，以获得接收功率。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于能量检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源集合上感知(Sense)无线信号的能量，并在时间上平均，以获得信号强度。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于能量检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合上分别感知(Sense)无线信号的能量，并在所述多个时频资源集合上平均，以获得信号强度，所述第一时频资源集合是所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合上用所述第一信号包括的所述第三序列对无线信号进行相干接收，以获得所述第一信号在所述第一时频资源集合组上的信道质量，所述第一时频资源集合是所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内监测第一时频资源集合”包括在所述第一时频资源集合上基于盲检测的接收，即所述第一节点在所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合上接收信号并执行译码操作，根据CRC比特确定是否译码正确，以获得所述第一信号在所述第一时频资源集合组上的信道质量，所述第一时频资源集合是所述第一时频资源集合组包括的所述多个时频资源集合中的一个时频资源集合。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收后得到的所述信号能量。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收后得到的所述接收功率。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括在所述第一时频资源集合上基于相干检测的接收后得到的所述信道质量。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括在所述第一时频资源集合上基于能量检测的接收后得到的所述信号强度。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括在所述第一时频资源集合上基于盲检测的接收后得到的所述信道质量。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SNR(Signal toNoise Ratio，信号与噪声比)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SINR(Signal toInterference plus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SLSINR。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括RSRP(ReferenceSignal Receiving Power，参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SLRSRP。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括L1-RSRP(Layer 1-RSRP，层1-参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括L3-RSRP(Layer 3-RSRP，层3-参考信号接收功率)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括RSRQ(ReferenceSignal Receiving Quality，参考信号接收质量)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SLRSRQ。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括RSSI。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SLRSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收信号强度指示)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括CQI(ChannelQuality Indicator，信道质量指示)。

作为一个实施例，所述针对所述第一时频资源集合的测量包括SLCQI。

实施例9

实施例9示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图9所示。在实施例9中，第一节点设备处理装置900主要由第一接收机901和第一发射机902组成。

作为一个实施例，第一接收机901包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机902包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

在实施例9中，所述第一接收机901接收第一信令；所述第一发射机902在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

作为一个实施例，所述第一接收机901在第一感知窗内监测所述第一时频资源集合；所述第一接收机901确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池；所述第一时频资源集合属于第一资源池；所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；当针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

作为一个实施例，所述第一发射机902发送目标信令；所述目标信令被用于指示占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是基站设备。

实施例10

实施例10示例了一个用于第二节点中的处理装置的结构框图，如附图10所示。在附图10中，第二节点设备处理装置1000主要由第二发射机1001构成。

作为一个实施例，第二发射机1001包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线发射处理器471，发射处理器416，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。

在实施例10中，所述第二发射机1001发送第一信令；所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被所述第二节点设备1000占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

作为一个实施例，所述第一时频资源集合被所述第二节点设备1000占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

作为一个实施例，当所述第一时频资源集合被所述第二节点设备1000占用，占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

作为一个实施例，所述第二发射机1001在所述第一时频资源集合上发送第一信号或者放弃发送第一信号；所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；所述第一时频资源集合属于第一资源池；当所述第一信号被所述第二发射机1001发送时，所述第一信号是所述占用所述第一时频资源集合的信号；当所述第一信号被所述第二发射机1001放弃发送时，所述第一时频资源集合未被所述第二节点设备1000占用。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点设备1000是基站设备。

实施例11

实施例11示例了一个用于第三节点中的处理装置的结构框图，如附图11所示。在附图11中，第三节点设备处理装置1100主要由第二接收机1101构成。

作为一个实施例，第二接收机1101包括本申请附图4中的天线420，发射器/接收器418，多天线接收处理器472，接收处理器470，控制器/处理器475和存储器476中的至少之一。

在实施例11中，所述第二接收机1101接收目标信令；所述第二接收机1101在目标时频资源集合上接收目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；所述目标信令被用于指示目标时频资源集合的占用情况；所述目标时频资源集合的占用情况包括占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池；所述目标定位参考信号被用于确定所述第三节点设备1100的位置。

作为一个实施例，所述第三节点设备1100是用户设备。

作为一个实施例，所述第二节点设备1100是中继节点。

作为一个实施例，所述第二节点设备1100是基站设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于，包括：

第一接收机，接收第一信令；

第一发射机，在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，当所述第一时频资源集合被占用时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用时，所述目标阈值是第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一时频资源集合被占用；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第三阈值；当占用所述第一时频资源集合的信号的所述类型包括非定位参考信号时，所述目标阈值是第四阈值；所述第三阈值小于所述第四阈值。

4.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，当所述第一时频资源集合被占用，所述占用所述第一时频资源集合的信号的类型包括定位参考信号时，所述目标阈值是第一阈值；当所述第一时频资源集合未被占用，所述第一时频资源集合被预留给定位参考信号，所述目标阈值是第二阈值。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一接收机在第一感知窗内监测所述第一时频资源集合；确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池；

其中，所述第一时频资源集合属于第一资源池；所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；当针对所述第一时频资源集合的测量大于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合不属于所述第一备选资源池；当针对所述第一时频资源集合的测量小于所述目标阈值时，所述第二时频资源集合属于所述第一备选资源池。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一发射机发送目标信令；

其中，所述目标信令被用于指示占用所述目标时频资源集合的信号是所述目标定位参考信号。

7.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于，包括：

第二发射机，发送第一信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

8.根据权利要求7所述的第二节点，其特征在于，所述第二发射机在所述第一时频资源集合上发送第一信号或者放弃发送第一信号；

其中，所述第一感知窗包括多个时域资源单元，所述第一时频资源集合所包括的时域资源单元属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源单元；所述第一时频资源集合属于第一资源池；当所述第一信号被发送时，所述第一信号是所述占用所述第一时频资源集合的信号；当所述第一信号被放弃发送时，所述第一时频资源集合未被占用。

9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

接收第一信令；

在目标时频资源集合上发送目标定位参考信号，所述目标时频资源集合包括多个资源单元；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述目标定位参考信号的参数和所述第一时频资源集合的占用情况共同被用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述目标时频资源集合属于第一备选资源池，所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被用于确定所述第二时频资源集合是否属于所述第一备选资源池。

10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

发送第一信令；

其中，所述第一信令被用于指示第一时频资源集合的占用情况，所述第一时频资源集合包括多个资源单元；所述第一时频资源集合的占用情况被所述第一信令的接收者用于确定目标阈值；所述第一时频资源集合的占用情况包括所述第一时频资源集合是否被占用或者占用所述第一时频资源集合的信号的类型中的至少之一；所述第一时频资源集合与第二时频资源集合关联，所述第二时频资源集合包括多个资源单元；所述目标阈值被所述第一信令的接收者用于确定所述第二时频资源集合是否属于第一备选资源池。

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