CN114120636A - 一种基于c-v2x的路侧设备信息的监控设备 - Google Patents

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刘凯
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Abstract

本发明公开了一种基于C‑V2X的路侧设备信息的监控设备，涉及监控设备技术领域，解决现有无法监测路侧设备下发的信息，对于基于车路协同技术的智能驾驶汽车来说，一旦发生错误的决策或发生交通事故，需要确定是路侧方的责任还是车辆本身决策的错误，这需要额外的监管设备对路侧设备通过PC5通道广播的信息进行记录的技术问题，包括车载监控设备，所述车载监控设备内设置有C‑V2X模组，该C‑V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息，本发明通过记录路侧设备信息是否及时下发到车辆的监管设备，确定路侧设备运营方和车辆本身的相关责任，避免了因交通事故而产生的责任不清纠纷。

Description

一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域，更具体的是涉及一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备技术领域。
背景技术
C-V2X由3GPP组织定义，基于蜂窝调制解调器技术，C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，另一种是终端和基站之间的通信接口(Uu)，可实现长距离和更大范围的可靠通信；C-V2X技术的PC5接口使得车与车、车与道路之间能够直接通信，无需通过基站，不受网络信号有无的干扰；实现车车通信需要两车都装有匹配的车载单元(On-BoardUnit，OBU)，实现车与道路之间的通信需要在道路装有匹配的路侧设备(Road Side Unit，RSU)，从而获得行驶车辆信息、实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
现在技术中，对智能驾驶车辆的监管通常安装一个车载监管设备，该设备具有卫星定位、周界环视摄像头、CAN总线接口和4G/5G接口，通过对智能驾驶车辆的状态、位置和周边环境，对智能驾驶车辆进行监管，具备日志存储和上云功能，还未有监管设备对基于PC5的路侧信息进行监管，现有设备无法监测路侧设备下发的信息，对于基于车路协同技术的智能驾驶汽车来说，一旦发生错误的决策或发生交通事故，需要确定是路侧方的责任还是车辆本身决策的错误，这需要额外的监管设备对路侧设备通过PC5通道广播的信息进行记录。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备。
本发明采用的技术方案如下：一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，包括车载监控设备，所述车载监控设备内设置有C-V2X模组，该C-V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息，本发明使用车路协同技术的智能驾驶车辆(包括辅助驾驶和自动驾驶)，把路侧设备通过PC5下发的信息作为感知决策的依据，进行下一步动作，通过记录路侧设备信息是否及时下发到车辆的监管设备，确定路侧设备运营方和车辆本身的相关责任，避免了因交通事故而产生的责任不清纠纷。
所述C-V2X模组通过数据总线与车载监控设备的处理器连接，利用基于C-V2X模组，通过PC5通道接收路侧设备广播的信息，并记录接收信息的详细时间，PC5是车的模组和车、路侧设备、人交互的接口，可以作为没有无线网络覆盖时直接车车通信的途径。
所述车载监控设备还包括4G/5G通讯模块、GNSS模块、IMU模块，视频模块、CAN总线模块、存储模块、嵌入式处理器模块，该嵌入式处理器模块分别与4G/5G通讯模块，GNSS模块，IMU模块，视频模块，CAN总线模块、存储模块电性连接。
所述视频模块由摄像头和视频处理芯片组成，用于记录车辆周围视频信息。
所述存储模块主要由存储设备、flash、固态硬盘、机械硬盘组成，用于将各模块获取的信息通过嵌入式处理器处理后，以固定的格式存储在存储模块中。
所述4G/5G通讯模块由4G或5G模组和SIM卡组成，用于建立云平台和设备之间的无线网络链接，并交换数据和指令信息。
所述GNSS模块由多模卫星定位模块组成，用于接收北斗，GPS，伽利略卫星定位***的信号，并解析位置信息。
所述IMU模块由惯导模组和IMU专用芯片组成，用于获得车辆当前加速度，转向角的状态信息。
所述CAN总线模块由CAN芯片和周边保护电路组成，用于获取车辆CAN总线数据，解析车辆的状态信息。
所述嵌入式处理器模块由处理器IC、复位、时钟组成，用于数据处理，传输，存储以及各外设的控制，内置嵌入式操作***和应用软件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过在监管设备中增加C-V2X模组，对路侧RSU设备通过PC5下发的信息进行记录，并增加时间戳，该信息作为处理智能驾驶车辆事故的证据信息。
本发明在传统监控设备中增加C-V2X模组的方式记录路侧设备与车辆的交互信息，改造简单且改造成本低。
该发明完善了车路协同智能驾驶车辆上路行驶的监管功能，能够明确在交通事故中的路侧设备运营商和智能驾驶车辆之间的责任，能够加速开发车路协同智能驾驶车辆在开放道路上行驶的政策，具有很大的社会价值和经济价值。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本发明的组成框图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，包括车载监控设备，所述车载监控设备内设置有C-V2X模组，该C-V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息，本发明使用车路协同技术的智能驾驶车辆(包括辅助驾驶和自动驾驶)，把路侧设备通过PC5下发的信息作为感知决策的依据，进行下一步动作，通过记录路侧设备信息是否及时下发到车辆的监管设备，确定路侧设备运营方和车辆本身的相关责任，避免了因交通事故而产生的责任不清纠纷。
实施例2
在实施例1的基础上，所述C-V2X模组通过数据总线与车载监控设备的处理器连接，利用基于C-V2X模组，通过PC5通道接收路侧设备广播的信息，并记录接收信息的详细时间，PC5是车的模组和车、路侧设备、人交互的接口，可以作为没有无线网络覆盖时直接车车通信的途径。
实施例3
在实施例1的基础上，所述车载监控设备还包括4G/5G通讯模块、GNSS模块、IMU模块，视频模块、CAN总线模块、存储模块、嵌入式处理器模块，该嵌入式处理器模块分别与4G/5G通讯模块，GNSS模块，IMU模块，视频模块，CAN总线模块、存储模块电性连接。
实施例4
在实施例3的基础上，所述视频模块由摄像头和视频处理芯片组成，用于记录车辆周围视频信息。
实施例5
在实施例3的基础上，所述存储模块主要由存储设备、flash、固态硬盘、机械硬盘组成，用于将各模块获取的信息通过嵌入式处理器处理后，以固定的格式存储在存储模块中。
实施例6
在实施例3的基础上，所述4G/5G通讯模块由4G或5G模组和SIM卡组成，用于建立云平台和设备之间的无线网络链接，并交换数据和指令信息。
实施例7
在实施例3的基础上，所述GNSS模块由多模卫星定位模块组成，用于接收北斗，GPS，伽利略卫星定位***的信号，并解析位置信息。
实施例8
在实施例3的基础上，所述IMU模块由惯导模组和IMU专用芯片组成，用于获得车辆当前加速度，转向角的状态信息。
实施例9
在实施例3的基础上，所述CAN总线模块由CAN芯片和周边保护电路组成，用于获取车辆CAN总线数据，解析车辆的状态信息。
实施例10
在实施例3的基础上，所述嵌入式处理器模块由处理器IC、复位、时钟组成，用于数据处理，传输，存储以及各外设的控制，内置嵌入式操作***和应用软件。

Claims (10)

1.一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，包括车载监控设备，其特征在于，所述车载监控设备内设置有C-V2X模组，该C-V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述C-V2X模组通过数据总线与车载监控设备的处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述车载监控设备还包括4G/5G通讯模块、GNSS模块、IMU模块，视频模块、CAN总线模块、存储模块、嵌入式处理器模块，该嵌入式处理器模块分别与4G/5G通讯模块，GNSS模块，IMU模块，视频模块，CAN总线模块、存储模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述视频模块由摄像头和视频处理芯片组成，用于记录车辆周围视频信息。
5.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述存储模块主要由存储设备、flash、固态硬盘、机械硬盘组成，用于将各模块获取的信息通过嵌入式处理器处理后，以固定的格式存储在存储模块中。
6.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述4G/5G通讯模块由4G或5G模组和SIM卡组成，用于建立云平台和设备之间的无线网络链接，并交换数据和指令信息。
7.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述GNSS模块由多模卫星定位模块组成，用于接收北斗，GPS，伽利略卫星定位***的信号，并解析位置信息。
8.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述IMU模块由惯导模组和IMU专用芯片组成，用于获得车辆当前加速度，转向角的状态信息。
9.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述CAN总线模块由CAN芯片和周边保护电路组成，用于获取车辆CAN总线数据，解析车辆的状态信息。
10.根据权利要求3所述的一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备，其特征在于，所述嵌入式处理器模块由处理器IC、复位、时钟组成，用于数据处理，传输，存储以及各外设的控制，内置嵌入式操作***和应用软件。
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