CN113053099A - 一种异常交通事件处理方法及装置 - Google Patents

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CN113053099A CN201911368967.4A CN201911368967A CN113053099A CN 113053099 A CN113053099 A CN 113053099A CN 201911368967 A CN201911368967 A CN 201911368967A CN 113053099 A CN113053099 A CN 113053099A
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邓永强
马刚
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Abstract

本发明提供了一种异常交通事件处理方法及装置，其中，该方法包括：当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括车辆行驶信息和路侧广播信息；根据所述车辆行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果，可以解决相关技术中根据摄像头采集的视频数据处理异常交通事件效率低的问题，通过V2X执法终端采集的交通数据确定对异常交通事件中违章车辆的处理结果，更方便、快捷确定违章车辆，提高了处理异常交通事件的效率。

Description

一种异常交通事件处理方法及装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种异常交通事件处理方法及装置。
背景技术
汽车是人们生活中不可或缺的元素，截至2017年底，中国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆。但是对于交通事故、交通违章等异常交通事件，相关技术中执法人员根据摄像头采集的视频数据确定异常交通事件，存在效率低的问题。
针对相关技术中根据摄像头采集的视频数据处理异常交通事件效率低的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种异常交通事件处理方法及装置，以至少解决相关技术中根据摄像头采集的视频数据处理异常交通事件效率低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种异常交通事件处理方法，包括：
当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
可选地，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景包括：
根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息；
根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
可选地，根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况包括：
根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸确定所述当前车辆的行驶位置；
根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态以及车辆转向灯状态确定所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况。
可选地，根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任包括：
根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件的事故类型；
根据预先存储的不同类型异常交通事件与责任判断标准的对应关系，确定所述异常交通事件对应的目标责任判断标准；
根据所述目标责任判断标准确定所述异常交通事件中违章车辆的责任。
可选地，通过所述当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据包括：
通过所述V2X终端采集当前车辆的行驶信息；
通过所述V2X终端接收相邻车辆的行驶信息和所述路侧广播信息，其中，所述路侧广播信息至少包括：地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
可选地，所述处理结果包括:
所述异常交通事件中违章车辆发生所述异常交通事件的关键数据帧、所述异常交通事件对应的目标责任判断标准以及所述目标责任判断标准依据的法律条文。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种异常交通事件处理装置，包括：
获取模块，用于当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
模拟模块，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
第一确定模块，用于根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
第二确定模块，用于根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
可选地，所述模拟模块包括：
获取子模块，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息；
第一确定子模块，用于根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
模拟子模块，用于根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
可选地，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸确定所述当前车辆的行驶位置；
第二确定单元，用于根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态以及车辆转向灯状态确定所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况。
可选地，所述第一确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件的事故类型；
第二确定子模块，用于根据预先存储的不同类型异常交通事件与责任判断标准的对应关系，确定所述异常交通事件对应的目标责任判断标准；
判断子模块，用于根据所述目标责任判断标准确定所述异常交通事件中违章车辆的责任。
可选地，所述获取模块包括：
采集子模块，用于通过所述V2X终端采集当前车辆的行驶信息；
接收子模块，用于通过所述V2X终端接收相邻车辆的行驶信息和所述路侧广播信息，其中，所述路侧广播信息至少包括：地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
可选地，所述处理结果包括:
所述异常交通事件中违章车辆发生所述异常交通事件的关键数据帧、所述异常交通事件对应的目标责任判断标准以及所述目标责任判断标准依据的法律条文。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果，可以解决相关技术中根据摄像头采集的视频数据处理异常交通事件效率低的问题，通过V2X终端采集的交通数据确定对异常交通事件中违章车辆的处理结果，更方便、快捷确定违章车辆，提高了处理异常交通事件的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的异常交通事件处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的异常交通事件处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的便携式V2X执法终端的结构框图；
图4是根据本发明实施例的基于便携式V2X执法终端的执法方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的异常交通事件处理装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的异常交通事件处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
V2X(Vehicle to Everything)是车辆与车辆(V2V)、车辆与路边交通设施(V2I)之间的无线通信技术，它是一种移动互联网络，可以实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施之间的实时传播。V2X驾驶辅助***不仅可以实现传统的安全预警功能，如：前撞预警、侧撞预警等，还可实现视线被遮挡时的安全预警，如：交叉口碰撞预警、逆向超车碰撞预警等，同时还能实现车速引导、拥堵提示等驾驶辅助功能。
在智能车路协同交通***中，车辆装载V2X通信终端，以实现与其他车辆、路侧基础设施、行人和云端的信息交互。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的异常交通事件处理方法，图2是根据本发明实施例的异常交通事件处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
进一步的，上述步骤S202具体可以包括：通过所述V2X终端采集当前车辆的行驶信息；通过所述V2X终端接收相邻车辆的行驶信息和所述路侧广播信息，其中，所述路侧广播信息至少包括：地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
步骤S204，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
步骤S206，根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
步骤S208，根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
通过上述步骤S202至S208，当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果，可以解决相关技术中根据摄像头采集的视频数据处理异常交通事件效率低的问题，通过V2X终端采集的交通数据确定对异常交通事件中违章车辆的处理结果，更方便、快捷确定违章车辆，提高了处理异常交通事件的效率。
可选地，上述步骤S204具体可以包括：
S2041，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息，其中，交通标志信息包括交通标志和交通信号信息等；
S2042，根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
进一步的，根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸确定所述当前车辆的行驶位置；根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态以及车辆转向灯状态确定所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况。
S2043，根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
本发明实施例中，上述步骤S206具体可以包括：
根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件的事故类型；
根据预先存储的不同类型异常交通事件与责任判断标准的对应关系，确定所述异常交通事件对应的目标责任判断标准；
根据所述目标责任判断标准确定所述异常交通事件中违章车辆的责任。
本发明实施例中的上述处理结果具体包括:所述异常交通事件中违章车辆发生所述异常交通事件的关键数据帧、所述异常交通事件对应的目标责任判断标准以及所述目标责任判断标准依据的法律条文。
本发明实施例提供了一种便携式V2X执法终端，图3是根据本发明实施例的便携式V2X执法终端的结构框图，如图3所示，包括：包括处理器模块1、摄像头2、录音模块3、实体按键4、液晶触摸显示屏5、硬件安全认证模块6、V2X通讯模块7、GNSS模块8、天线模块9、指纹识别模块10、4G模块11、电源模块12、信息存储模块13、外壳14。其中：摄像头2、录音模块3与处理器模块1通过PCIE连接；实体按键4、液晶触摸显示屏5与处理器模块1通过PCIE连接，处理器模块1通过实体按键4和触摸液晶显示屏5接收用户输入信息，并通过触摸液晶显示屏5展示处理器模块1的输出信息；硬件安全认证模块6与处理器模块1通过SPI连接，主要实现信息处理流程中的安全确认；V2X通讯模块7与处理器模块1通过PCIE连接，用于收发执法过程中的V2X数据；GNSS模块8与处理器模块1通过PCIE连接；天线模块9与V2X通讯模块7、GNSS模块8、4G模块11通过PCIE连接；指纹识别模块10与处理器模块1通过PCIE连接，用于采集操作员的身份信息，进而核实操作员的操作权利；4G模块11与处理器模块1通过PCIE连接，实现执法过程中操作员身份认证、执法信息传输、执法标准查询、执法结果上传等信息通信相关工作。
本发明实施例中的便携式V2X执法终端中，所述输入输出模块，包括触摸液晶显示屏、非触摸液晶显示屏、按键、状态指示灯、蜂鸣器中的一个或多个组合。
所述便携式V2X执法终端还包括无线通讯接口模块，所述无线通讯接口模块包括WIFI模块、蓝牙模块、蜂窝移动网络中的一个或多个组合。
所述便携式V2X执法终端还包括扩展接口，所述扩展接口包括网线接口、USB接口、串口的一个或者多个组合，用于与其他设备传输执法标准和执法记录，所述扩展接口与所述处理器模块连接。
所述便携式V2X执法终端还包括外壳、电源模块和信息存储模块。
图4是根据本发明实施例的基于便携式V2X执法终端的执法方法的流程图，所述方法包括：
S401，通过便携式V2X执法终端获取指定时间段内的某车辆的V2X数据，所述V2X数据由安装在车辆上的V2X车载设备提供，所述V2X车载设备安装在车辆上，用于广播、记录、上传本车车辆的行驶信息，用于接收、记录、上传周围车辆的行驶信息和周围V2X路侧设备的路侧广播信息，所述行驶信息包括车辆位置、行车速度、行车轨迹、加速度、刹车时间等，所述路侧广播信息包括地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
S402，提取所述V2X数据中包含的行驶信息和路侧广播信息，根据所述行驶信息中的车辆位置和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息，根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸定位车辆的行驶位置，根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态、车辆转向灯状态定位车辆驾驶人员的驾驶状况；
S403，根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述车辆驾驶人员的驾驶状况在所述V2X数据中的变化再现交通情况；
S404，根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述车辆驾驶人员的驾驶状况在所述V2X数据中的变化预判可能出现的交通事故、交通违章行为等；
S405，根据所述交通事故、交通违章行为获取所述交通事故、交通违章行为对应的责任判断标准；
S406，根据所述责任判断标准、行驶信息、交通标志信息以及车辆在所述V2X数据中的变化，判断所述事故车辆或所述违章车辆的责任；
S407，展示所述分析结果，给出相应的执法结果，并将执法相关信息上传至执法平台。
本发明实施例中的基于V2X技术的执法方法中，所述便携式V2X执法终端获取的V2X数据，可以是存储在V2X车载终端本地的数据，也可以是V2X车载设备从云平台获取的数据。
本发明实施例中，在所述获取V2X数据的步骤之前还包括步骤：预先设置好所述交通事故类型、交通违章行为以及所述交通事故类型、交通违章行为对应的责任判断标准。
本发明实施例中的基于V2X技术的执法方法中，所述分析结果包括:所述交通事故车辆发生交通事故的V2X数据关键帧、所述交通事故的责任判断依据结果以及交通事故责任评定依据的法律条文；所述交通违章车辆发生交通违章的V2X数据关键帧、所述交通违章的判断依据结果以及交通违章责任评定依据的法律条文。
本发明实施例中的基于V2X技术的执法方法中，在所述获取V2X数据的步骤之前还包括步骤：检测当前是否发生交通事故，当检测到发生交通事故时，获取以发生交通事故的时间点为参考的前后设定时间内的所述V2X交通事故数据
通过上述内容，在未来的智能车路协同交通***执法过程中，能便捷地读取车辆装载的V2X通信终端中写入的信息，快速进行机动车、行车证、驾驶人的信息核对；通过读取通信终端的日志记录，可以对存在违规停车、超速、闯红灯、违规变道等违章行为进行取证，并将执法过程进行上报记录。所述便携式V2X执法终端和基于V2X技术的执法方法能为执法人员现场执法提供了便捷、高效的工具，保障车路协同通信***的有序运行。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种异常交通事件处理装置，图5是根据本发明实施例的异常交通事件处理装置的框图，如图5所示，包括：
获取模块52，用于当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
模拟模块54，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
第一确定模块56，用于根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
第二确定模块58，用于根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
可选地，所述模拟模块54包括：
获取子模块，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息；
第一确定子模块，用于根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
模拟子模块，用于根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
可选地，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸确定所述当前车辆的行驶位置；
第二确定单元，用于根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态以及车辆转向灯状态确定所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况。
可选地，所述第一确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件的事故类型；
第二确定子模块，用于根据预先存储的不同类型异常交通事件与责任判断标准的对应关系，确定所述异常交通事件对应的目标责任判断标准；
判断子模块，用于根据所述目标责任判断标准确定所述异常交通事件中违章车辆的责任。
可选地，所述获取模块52包括：
采集子模块，用于通过所述V2X终端采集当前车辆的行驶信息；
接收子模块，用于通过所述V2X终端接收相邻车辆的行驶信息和所述路侧广播信息，其中，所述路侧广播信息至少包括：地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
可选地，所述处理结果包括:
所述异常交通事件中违章车辆发生所述异常交通事件的关键数据帧、所述异常交通事件对应的目标责任判断标准以及所述目标责任判断标准依据的法律条文。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
S2，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
S3，根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
S4，根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
S2，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
S3，根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
S4，根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常交通事件处理方法，其特征在于，包括：
当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景包括：
根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息；
根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况包括：
根据所述行驶信息中的车辆位置、车辆尺寸确定所述当前车辆的行驶位置；
根据所述行驶信息中的行车速度、方向盘转角、刹车踏板状态以及车辆转向灯状态确定所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任包括：
根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件的事故类型；
根据预先存储的不同类型异常交通事件与责任判断标准的对应关系，确定所述异常交通事件对应的目标责任判断标准；
根据所述目标责任判断标准确定所述异常交通事件中违章车辆的责任。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据包括：
通过所述V2X终端采集当前车辆的行驶信息；
通过所述V2X终端接收相邻车辆的行驶信息和所述路侧广播信息，其中，所述路侧广播信息至少包括：地图信息、路侧安全信息、信号灯信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理结果包括:
所述异常交通事件中违章车辆发生所述异常交通事件的关键数据帧、所述异常交通事件对应的目标责任判断标准以及所述目标责任判断标准依据的法律条文。
7.一种异常交通事件处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当检测到发生异常交通事件时，通过当前车辆的V2X终端获取发生所述异常交通事件的时间点前后预定时间内的交通数据，其中，所述交通数据包括行驶信息和路侧广播信息；
模拟模块，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息模拟所述异常交通事件的场景；
第一确定模块，用于根据所述异常交通事件的场景确定所述异常交通事件中违章车辆的责任；
第二确定模块，用于根据所述违章车辆的责任确定对应的处理结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模拟模块包括：
获取子模块，用于根据所述行驶信息和所述路侧广播信息获取当前路段的交通标志信息；
第一确定子模块，用于根据所述行驶信息确定所述当前车辆的行驶位置、所述当前车辆的驾驶人员的驾驶状况；
模拟子模块，用于根据所述交通标志信息、所述行驶位置、所述驾驶人员的驾驶状况模拟所述异常交通事件的场景。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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