CN114113797B - 接地电阻检测电路、方法及充电枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接地电阻检测电路、方法及充电枪，所述接地电阻检测电路包括降压电路、整流钳位电路、充放电电路、电压检测电路及控制器，降压电路的第一输入端与待检测设备的火线连接，降压电路的第二端与待检测设备的零线连接，降压电路的输出端与整流钳位电路的输入端连接，整流钳位电路的输出端与充放电电路的充电端连接，充放电电路的接地端与待检测设备的地线连接；通过电压检测电路对充放电电路的充电端的对地电压进行实时检测，以获得电压信号，控制器根据电压信号即可获得待检测设备的接地电阻值。从而降低了接地电阻检测电路的成本且兼容性更强。

Description

接地电阻检测电路、方法及充电枪

技术领域

本发明涉及电路电子领域，尤其涉及一种接地电阻检测电路、方法及充电枪。

背景技术

电动汽车一般具有交流充电功能，在对电动汽车进行充电时，车辆的接地状态对于其安全性十分关键。如果充电时车辆未接地或接地不良(表现为接地电阻过大)，一旦车辆发生漏电故障，人员接触车辆时就会引发触电事故，造成人员的身体伤害。因此，为了确保电动汽车充电时的接地状态良好，要求交流充电枪具备接地检测功能，在对电动汽车进行充电时，利用交流充电枪对车辆的接地电阻进行检测。

目前，交流充电枪接地检测的原理大都为通过测量接地电路的电压和电流值，利用欧姆定律来进行接地电阻计算。然而这种方式需要在接地电路中串入精度较高的霍尔电流传感器，而霍尔电流传感器的价格比较昂贵，接地检测电路的成本较高，大大增加了交流充电枪的成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种接地电阻检测电路、方法及充电枪，旨在解决接地电阻检测电路成本较高的技术问题，降低检测电路成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种接地电阻检测电路，包括：

降压电路，所述降压电路的第一输入端与待检测设备的火线连接，所述降压电路的第二输入端与所述待检测设备的零线连接；

整流钳位电路，所述整流钳位电路的输入端与所述降压电路的输出端连接；

充放电电路，所述充放电电路的充电端与所述整流钳位电路的输出端连接，所述充放电电路的接地端与所述待检测设备的地线连接；

电压检测电路，所述电压检测电路的输入端与所述充放电电路的充电端连接；所述电压检测电路用于对所述充放电电路的充电端的对地电压进行实时检测，以获得电压信号；

控制器，所述控制器的输入端与所述电压检测电路的输出端连接；所述控制器用于根据所述电压信号获得所述待检测设备的接地电阻值。

可选地，所述降压电路包括第一分压单元、第二分压单元和降压单元，所述第一分压单元的输入端为与所述待检测设备的火线连接的所述降压电路的第一端，所述第二分压单元的输入端为与所述待检测设备的零线连接的降压电路的第二端，所述第一分压单元的输出端和所述第二分压单元的输出端分别与所述降压单元的第一端连接，所述降压单元的第二端为所述降压电路的输出端；

所述第一分压单元和所述第二分压单元，用于将由所述待检测设备的火线和零线输入的电压进行平均分压。

可选地，所述第一分压单元包括第一电容，所述第一电容的第一端为所述第一分压单元的输入端，所述第一电容的第二端为所述第一分压单元的输出端；

所述第二分压单元包括第二电容，所述第二电容的第一端为所述第二分压单元的输入端，所述第二电容的第二端为所述第二分压单元的输出端；所述第二电容和所述第一电容的容值相同。

可选地，所述降压单元包括电阻，所述电阻的第一端为所述降压单元的第一端，所述电阻的第二端为所述降压单元的第二端。

可选地，所述整流钳位电路包括第一二极管、第二二极管和第三二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极分别与所述第三二极管的阳极连接，所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极分别接地，所述第三二极管的阴极为所述整流钳位电路的输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极和所述第三二极管的阳极连接的公共端为所述整流钳位电路的输入端。

可选地，所述充放电电路包括第三电容，所述第三电容的第一端为所述充放电电路的充电端，所述第三电容的第二端为所述充放电电路的接地端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种接地电阻检测方法，所述方法应用于如上所述的接地电阻检测电路，所述方法包括步骤：

实时检测所述充放电电路的充电端的对地电压，获得电压信号；

根据所述电压信号，获得电压时间曲线；

根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值。

可选地，所述根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤，包括：

获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值、所述任意充电周期内的任意充电时刻及所述任意充电时刻对应的第一充电电压；

将所述最大电压值、所述任意充电时刻及所述充电电压输入至第一预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值。

可选地，所述根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤，包括：

获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值；

根据所述最大电压值计算所述最大电压值的预设倍数，得到第二充电电压；

获取所述第二充电电压所对应的目标充电时刻；

将所述第二充电电压、所述目标充电时刻及所述充放电电路的充电参数输入至第二预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种充电枪，包括充电控制电路和接地电阻检测电路，所述接地电阻检测电路被配置为如上所述的接地电阻检测电路，所述充电控制电路的输入端与所述控制器的输出端连接；

所述控制器，还用于将所述待检测设备的接地电阻值发送至所述充电控制电路；

所述充电控制电路，用于当所述待检测设备的接地电阻值小于或等于预设接地阻值时，控制所述充电枪进行充电；在所述待检测设备的接地电阻值大于所述预设接地阻值时，控制所述充电枪停止充电。

本发明所提供的一种接地电阻检测电路、方法及充电枪，该接地电阻检测电路包括降压电路、整流钳位电路、充放电电路、电压检测电路及控制器，降压电路的第一输入端与待检测设备的火线连接，降压电路的第二端与待检测设备的零线连接，降压电路的输出端与整流钳位电路的输入端连接，整流钳位电路的输出端与充放电电路的充电端连接，充放电电路的接地端与待检测设备的地线连接；通过电压检测电路对充放电电路的充电端的对地电压进行实时检测，以获得电压信号，控制器根据电压信号即可获得待检测设备的接地电阻值。从而使得接地电阻检测的功能能够有效的行使，且降低了接地电阻检测电路的成本，进而降低了交流充电枪的成本。同时，在降压电路前端的火线和零线极性接反的情况下，仍然能够进行接地电阻检测和计算，兼容性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明接地电阻检测电路一实施例的电路功能模块示意图；

图2本本发明接地电阻检测电路另一实施例的电路功能模块示意图；

图3为本本发明接地电阻检测电路一实施例的电路结构示意图；

图4为本发明接地电阻检测电路一实施例的流程示意图；

图5为本发明接地电阻检测电路一实施例的电压时间曲线示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	降压电路	102	第二分压单元
20	整流钳位电路	103	降压单元
				30	充放电电路	R	电阻
40	电压检测电路	C1～C3	第一电容～第三电容
				50	控制器	D1～D3	第一二极管～第三二极管
101	第一分压单元

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在对电动汽车进行充电时，如果车辆未接地或接地不良，一旦车辆发生漏电故障，人员接触车辆时就会引发触电事故，造成人员的身体伤害。由于可以通过车辆的接地电阻来判定车辆的接地情况，当接地电阻过大时，说明车辆未接地或接地不良，当接地电阻很小时，说明车辆接地良好。因此，为了确保电动汽车充电时的接地状态良好，要求交流充电枪具备接地检测功能，在对电动汽车进行充电时，利用交流充电枪对车辆的接地电阻进行检测，当接地电阻过大时，充电枪停止对车辆进行充电，以保障操作人员的安全。

市面上常见的交流充电枪接地检测的原理大都为通过测量接地电路的电压和电流值，利用欧姆定律来进行接地电阻计算，然而这种方式需要在接地电路中串入精度较高的霍尔电流传感器，而霍尔电流传感器的价格比较昂贵，接地检测电路的成本较高，大大增加了交流充电枪的成本。

针对上述问题，本申请提供一种接地电阻检测电路、方法及充电枪，以实现不使用霍尔电流传感器的基础上对使用交流供电的设备的接地电阻进行检测，以获取该设备的接地状况，降低检测电路成本。

参照图1，本发明提供一种电阻检测电路，在一实施例中，该电阻检测电路包括：降压电路10、整流钳位电路20、充放电电路30、电压检测电路40和控制器50。

降压电路10的第一输入端与待检测设备的火线L连接，所述降压电路10的第二输入端与所述待检测设备的零线N连接；所述整流钳位电路20的输入端与所述降压电路10的输出端连接；所述充放电电路30的充电端与所述整流钳位电路20的输出端连接，所述充放电电路30的接地端与所述待检测设备的地线G连接；所述电压检测电路40的输入端与所述充放电电路30的充电端连接；所述控制器50的输入端与所述电压检测电路40的输出端连接。所述电压检测电路40用于对所述充放电电路30的充电端的对地电压进行实时检测，以获得电压信号；所述控制器50用于根据所述电压信号获得所述待检测设备的接地电阻值。所述电压信号包括电压值信号和获取到该电压值的时间信号，

本实施例中，整流钳位电路20还可以包括整流单元和钳位单元，所述整流单元的的输入端与所述钳位单元的输入端连接，所述整流单元的输出端为所述整流钳位电路20的输出端，所述钳位单元的输出端接地，所述整流单元的输入端与所述钳位单元的输入端连接的公共端为所述整流钳位电路的输入端。所述整流单元用于将降压电路10输出的交流电进行整流后输出至充放电电路30，所述钳位单元用于对整流单元的输入端的电位进行钳位，以保证充放电电路的充电端的电压始终为非负值。

当待检测设备上电时，待检测设备的供电电压即交流电经过降压电路10降压后，交流电正半周经由整流钳位电路20整流后输出至充放电电路，以给充放电电路进行充电，交流电负半周经由整流钳位电路20输出至地，此时充放电电路30进行放电，经由电压检测电路40、控制器50以及地线等电路将存储的电量消耗；电压检测电路40实时检测充放电电路30的充电端的对地电压，并将实时采集的电压信号传输至控制器50，由控制器50根据电压信号获得电压时间曲线，以根据电压时间曲线及充放电电路的参数对待检测设备的接地电阻值进行计算，由此可以判断出待检测电路的接地状态。

需要说明的是，上述电阻检测电路可以用于各种需要交流电供电的设备，如设置在充电枪上，对车辆的对地电阻进行检测。上述控制器50可以根据实际需要进行设置，如包括微控制单元MCU及其***电路，具体实现时，也可以包括计量芯片和MCU等需要的***电路，或者其它具有等效的电路。电压检测电路40的结构无需进行限定，本领域技术人员可以参考本领域常用技术进行设置，只需要实现上述对应的功能即可。

本方案不需要霍尔传感器，且打破了传统的利用欧姆定律来计算接地电阻的思路，使得接地电阻检测的功能能够有效的行使的同时，降低了检测电路的成本，从而降低了交流充电枪的成本。同时，在降压电路10前端的火线和零线极性接反的情况下，仍然能够进行接地电阻检测和计算，兼容性更强。

进一步地，参见图2，所述降压电路10包括第一分压单元101、第二分压单元102和降压单元103，所述第一分压单元101的输入端为与所述待检测设备的火线L连接的所述降压电路10的第一端，所述第二分压单元102的输入端为与所述待检测设备的零线N连接的降压电路10的第二端，所述第一分压单元101的输出端和所述第二分压单元102的输出端分别与所述降压单元103的第一端连接，所述降压单元103的第二端为所述降压电路10的输出端；

所述第一分压单元101和所述第二分压单元102，用于将由所述待检测设备的火线L和零线N输入的电压进行平均分压。

本实施例中，当所述待检测设备上电时，火线L和零线N输入的交流电经由第一分压单元101和第二分压单元102进行平均分压，平均分压是指将输入电压的电压进行分压，例如，火线L和零线N输入的交流电为220V，那么第一分压单元101和第二分压单元102平均分压后，第一分压单元101和第二分压单元102之间的节点的电压为110V。因此，在操作时，即便火线和零线反接的条件下，电路仍然可以正常工作。

所述降压单元103用于降压和限流，由于第一分压单元101和第二分压单元102进行分压后的电压仍有110V，足以损毁后端的整流钳位电路20，因此，仍需要降压单元103进行降压，以保护整流钳位电路20不受损坏。同时，该降压单元103也具有限流的作用，可以避免当待检测设备接地良好时，接地电阻很小，使该回路的电流过大，从而造成该检测电路的电耗严重，大量放热。

进一步地，参见图3，上述第一分压单元101和第二分压单元102的结构可以根据实际需要进行设置，例如上述第一分压单元101包括第一电容C1，所述第一电容C1的第一端为所述第一分压单元101的输入端，与待检测设备的火线L连接，所述第一电容C1的第二端为所述第一分压单元101的输出端；所述第二分压单元102包括第二电容C2，所述第二电容C2的第一端为所述第二分压单元102的输入端，与待检测设备的零线N连接，所述第二电容C2的第二端为所述第二分压单元102的输出端；所述第二电容C2和所述第一电容C1的容值相同。

第二电容C2和所述第一电容C1的容值和类型都相同，一来将火线L和零线N传输过来的220V交流电降压成第一电容C1和第二电容C2节点处的110V的交流电，二来可实现在火线L和零线N接反的条件下进行正常工作。优选的，第一电容C1和第二电容C2的容量值为10～1000μF。

另外，第一分压单元101还可以包括第一电阻R1，所述第一电阻R1的第一端为所述第一分压单元101的输入端，所述第一电阻R1的第二端为所述第一分压单元101的输出端；所述第二分压单元102包括第二电阻R2，所述第二电阻R2的第一端为所述第二分压单元102的输入端，所述第二电阻R2的第二端为所述第二分压单元102的输出端；所述第二电阻R2和所述第一电阻R1的阻值相同。当第二电阻R2和第一电阻R1的阻值、类型都相同时，仍然可以实现上述功能。需要注意的是，若分压电路选择电阻分压，则功耗很大，且热量很高，因此优选为电容分压，可以避免高功耗、高散热的问题。

进一步地，所述降压单元103包括电阻R，所述电阻R的第一端为所述降压单元103的第一端，所述电阻R的第二端为所述降压单元103的第二端。其中，所述电阻R可以是单个电阻，也可以是由多个电阻串联而成。通过电阻R的设置，避免当接地电阻很小，该检测回路中的电流过大，从而造成电耗严重，大量放热，同时，通过电阻R的降压作用，可以有效保护后端电路不被高压损坏。优选的，电阻R的阻值范围为0.1MΩ～50MΩ。

进一步地，所述整流钳位电路20包括第一二极管D1、第二二极管D2和第三二极管D3，所述第一二极管D1的阴极与所述第二二极管D2的阳极分别与所述第三二极管D3的阳极连接，所述第一二极管D1的阳极与所述第二二极管D2的阴极分别接地，所述第三二极管D3的阴极为所述整流钳位电路20的输出端，所述第一二极管D1D2的阴极与所述第二二极管的阳极和所述第三二极管D3的阳极连接的公共端为所述整流钳位电路20的输入端。

需要说明的是，整流钳位电路20包括整流单元和钳位单元，整流单元包括第三二极管D3，钳位单元包括第一二极管D1和第二二极管D2。具体的，第一二极管D1和第二二极管D2的型号相同，均为稳压二极管，以对第三二极管D3的阳极的电压进行钳位，进而对第三二极管D3的阴极的电压，即充放电电路30的充电端的电压进行钳位，使充放电电路30的充电端的电压保持在0～10V。通过在第二二极管D2和充放电电路30之间串联第三二极管D3，保证充放电电路30的充电端的电压始终为非负值。

进一步地，所述充放电电路30包括第三电容C3，所述第三电容C3的第一端为所述充放电电路30的充电端，所述第三电容C3的第二端为所述充放电电路30的接地端，与待检测设备的地线G连接。第三电容C3为充放电电容，通过电压检测电路30实时检测的第三电容C3前端的对地电压值，从而对接地电阻的进行计算。所述充放电电路的参数具体为第三电容C3的容值。第三电容C3的取值范围为：0.01μF～0.1μF。

基于上述硬件结构，将利用了该接地电阻检测电路制造的交流充电枪的三插插头接入待测量的220V交流供电设备三插插座内，使得第一电容C1的第一端、第二电容C2的第一端和第三电容C3的第二端分别和220V交流供电的设备的火线L、零线N和地线G连通，即可对该设备的接地电阻进行检测，从而确定该设备的接地状态。即便在火线L和零线N分别与第二电容C2的第一端和第一电容C1的第一端连接的情况下，仍然能够进行接地电阻检测和计算，兼容性更强。

本发明还提供一种接地电阻检测方法，参见图4，在接地电阻检测方法的第一实施例中，检测方法包括以下步骤：

步骤S10，实时检测所述充放电电路30的充电端的对地电压，获得电压信号；

其中所述实时检测具体指获取电压检测电路40所检测到的电压信号，所述电压信号包括实时电压值和电压值对应的时刻。实时可以根据控制器和电压检测电路的性能以及实际需要进行具体设置，可以为实时获取电压信号也可以间隔预设实间，如间隔10us获取一次电压信号。

步骤S20，根据所述电压信号，获得电压时间曲线；

参见图5，横坐标为时间t，纵坐标为充放电电路30充电端的电压U，由图可以看出，在交流电的每一个周期，都对应着充放电电路30的每一次充放电。此图以某一个交流电的正半轴输出为起点，充电电路中的充电电压由0开始升高，直至升至充电电电路充满电，充电电压达到最大值Umax，并保持至交流电的正半周结束。在交流电的负半周，交流电经过整流钳位电路20流出，此时，充放电电路30开始放电，充电电压逐渐下降至0，并保持至此交流电周期结束，从而完成一个充电周期。待交流电的下一周周期再进行充放电，如此循环。

通过获得电压时间曲线，可以得到任意周期内的电压最大值、任意时刻的电压值以及某一电压值对应的时刻。

步骤S30，根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值。

具体的，步骤S30，根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤，包括：

步骤a，获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值U_max、所述任意充电周期内的任意充电时刻t’及所述任意充电时t’刻对应的第一充电电压U’；

步骤b，将所述最大电压值U_max、所述任意充电时刻t’及所述第一充电电压U’输入至第一预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值。

最大电压值为所在充电周期内的充电电压的最大值，第一充电电压U’为所选取的任意时刻t’时的充电电压，所述任意充电周期为完整的充电周期，选取时可以在电路进入稳定期后，也就是电压时间曲线的中各充电周期的曲线近似，相对平稳时，再选取同一个充电周期内的最大电压值Umax、任意充电时刻t’、第一充电电压U’。

具体的，步骤b，将所述最大电压值U_max、所述任意充电时刻t’及所述第一充电电压U’输入至第一预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤包括：

通过如下第一公式计算获得所述待检测设备的接地电阻值：

其中，R_地表示接地电阻值，U_max表示最大电压值，t’表示所选取的充电时刻，U’表示第一充电电压。

可以理解的，可以将该R_地值作为待检测设备的接地电阻，还可以选取多个周期求得多个R_地值的平均值，还可以采取本领域常用的其他计算方式。

本实施例中，仅检测电压参数即可，不需要对电流进行检测，突破了通过欧姆定律的计算接地电阻的限制，算法简单，计算量小。

此外，步骤S30，所述根据所述电压时间曲线获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤，包括：

步骤c，获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值U_max；

步骤d，根据所述最大电压值计算所述最大电压值的预设倍数，得到第二充电电压；

步骤e，获取所述第二充电电压所对应的目标充电时刻；

步骤f，将所述第二充电电压、所述目标充电时刻及所述充放电电路的充电参数输入至第二预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值。

所述最大电压值的预设倍数可以为0.63倍，第二充电电压则为0.63U_max；根据电压时间曲线，即可得到当充电电压为第二充电电压0.63U_max的时刻，即目标充电时刻所述充放电电路的充电参数为充放电电路的容值，若充放电电路选取电容充电电路，则电容的容值即为充放电电路的充电参数。

具体的，步骤f，将所述第二充电电压、所述目标充电时刻及所述充放电电路的充电参数输入至第二预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值的步骤包括：

通过如下第二公式计算获得所述待检测设备的接地电阻值：

其中，R_地表示接地电阻值，表示目标充电时刻，C3表示充放电电路的充电参数。

例如，一充电枪电路板的充点电电路选择0.05μF的电容，二极管VD1和VD2的钳位电压为5.3V。利用该充电枪连接某一供电设备和车辆时，测得电容充电时充电端的对地电压的最大值U_max为4.72V,则0.63U_max的值为2.97V,在0.63U_max处对应的充电时间为0.23μs,依照第二公式可算得接地电阻的阻值为：

据此可知，交流充电枪判断车辆接地状态良好，允许车辆充电。

本实施例中，仅检测电压参数即可，算法简单，计算量小，计算速度快。

本发明还提供一种充电枪，该充电枪包括充电控制电路和接地电阻检测电路，该接地电阻检测电路的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。所述控制器还用于将所述待检测设备的接地电阻值发送至所述充电控制电路；所述充电控制电路用于当所述待检测设备的接地电阻值小于或等于预设接地阻值时，控制所述充电枪进行充电；在所述待检测设备的接地电阻值大于所述预设接地阻值时，控制所述充电枪停止充电，从而提高了充电枪及车辆充电的安全性。理所应当地，由于本实施例的充电枪采用了上述接地电阻检测电路的技术方案，因此该充电枪具有上述接地电阻检测电路所有的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种接地电阻检测电路，其特征在于，包括：

降压电路，所述降压电路的第一输入端与待检测设备的火线连接，所述降压电路的第二输入端与所述待检测设备的零线连接；

整流钳位电路，所述整流钳位电路的输入端与所述降压电路的输出端连接；

充放电电路，所述充放电电路的充电端与所述整流钳位电路的输出端连接，所述充放电电路的接地端与所述待检测设备的地线连接；

电压检测电路，所述电压检测电路的输入端与所述充放电电路的充电端连接；所述电压检测电路用于对所述充放电电路的充电端的对地电压进行实时检测，以获得电压信号，其中所述电压信号包括电压值信号和时间信号；

控制器，所述控制器的输入端与所述电压检测电路的输出端连接；所述控制器用于根据所述电压信号获得电压时间曲线后，基于所述电压时间曲线和所述充放电电路的参数计算所述待检测设备的接地电阻值，以依据所述接地电阻值判断所述待检测设备的接地状态；

所述降压电路包括第一分压单元、第二分压单元和降压单元，所述第一分压单元的输入端为与所述待检测设备的火线连接的所述降压电路的第一端，所述第二分压单元的输入端为与所述待检测设备的零线连接的降压电路的第二端，所述第一分压单元的输出端和所述第二分压单元的输出端分别与所述降压单元的第一端连接，所述降压单元的第二端为所述降压电路的输出端；

所述第一分压单元和所述第二分压单元，用于将由所述待检测设备的火线和零线输入的电压进行平均分压；

所述第一分压单元包括第一电容，所述第一电容的第一端为所述第一分压单元的输入端，所述第一电容的第二端为所述第一分压单元的输出端；

所述第二分压单元包括第二电容，所述第二电容的第一端为所述第二分压单元的输入端，所述第二电容的第二端为所述第二分压单元的输出端；所述第二电容和所述第一电容的容值相同；

所述降压单元包括电阻，所述电阻的第一端为所述降压单元的第一端，所述电阻的第二端为所述降压单元的第二端；

所述整流钳位电路包括第一二极管、第二二极管和第三二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极分别与所述第三二极管的阳极连接，所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极分别接地，所述第三二极管的阴极为所述整流钳位电路的输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极和所述第三二极管的阳极连接的公共端为所述整流钳位电路的输入端；

所述充放电电路包括第三电容，所述第三电容的第一端为所述充放电电路的充电端，所述第三电容的第二端为所述充放电电路的接地端；

所述接地电阻检测电路的接地电阻检测方法包括以下步骤：

实时检测所述充放电电路的充电端的对地电压，获得电压信号；

根据所述电压信号，获得电压时间曲线；

获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值、所述任意充电周期内的任意充电时刻及所述任意充电时刻对应的第一充电电压；

将所述最大电压值、所述任意充电时刻及所述第一充电电压输入至第一预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值；或，

获取所述电压时间曲线上任意充电周期内的最大电压值；

根据所述最大电压值计算所述最大电压值的预设倍数，得到第二充电电压；

获取所述第二充电电压所对应的目标充电时刻；

将所述第二充电电压、所述目标充电时刻及所述充放电电路的充电参数输入至第二预设算法，获得所述待检测设备的接地电阻值。

2.一种充电枪，其特征在于，包括充电控制电路和接地电阻检测电路，所述接地电阻检测电路被配置为如权利要求1所述的接地电阻检测电路，所述充电控制电路的输入端与所述控制器的输出端连接；

所述控制器，还用于将所述待检测设备的接地电阻值发送至所述充电控制电路；

所述充电控制电路，用于当所述待检测设备的接地电阻值小于或等于预设接地阻值时，控制所述充电枪进行充电；在所述待检测设备的接地电阻值大于所述预设接地阻值时，控制所述充电枪停止充电。