CN114112107A - 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测*** - Google Patents

基于物联网和运维检修制度的隧道云监测*** Download PDF

Info

Publication number
CN114112107A
CN114112107A CN202111288147.1A CN202111288147A CN114112107A CN 114112107 A CN114112107 A CN 114112107A CN 202111288147 A CN202111288147 A CN 202111288147A CN 114112107 A CN114112107 A CN 114112107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
things
internet
fixedly arranged
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111288147.1A
Other languages
English (en)
Inventor
倪晓璐
孙海华
郭能俊
陶倩敏
董琪
孟庆铭
周铭权
周杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Juqi Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Juqi Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Juqi Information Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Juqi Information Technology Co ltd
Priority to CN202111288147.1A priority Critical patent/CN114112107A/zh
Publication of CN114112107A publication Critical patent/CN114112107A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G01K1/024—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for remote indication
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1097—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for distributed storage of data in networks, e.g. transport arrangements for network file system [NFS], storage area networks [SAN] or network attached storage [NAS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/20—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a distributed architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/84—Measuring functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明涉及基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***；包括：待检测隧道、线缆固定机构、移动机构和用于监测隧道内部线缆工作情况的监测机构；线缆固定机构固定设置在待检测隧道内部四周；移动机构设置在线缆固定机构之间；监测机构设置在移动机构表面上端与下端。本发明的有益之处在于，通过监测机构采集隧道内部线缆的综合信息并进行处理得到数字化信息，并将数字化信息传递至服务器、云终端，将所有数字化信息分类存储并显示，以便实时获取信息、分析隧道内部线缆的工作情况。

Description

基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***
技术领域
本发明涉及隧道监测管理技术领域，具体是一种基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***。
背景技术
随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电缆隧道又与电有着密不可分的联系。电缆隧道就是指用于铺设电缆的隧道。
电缆隧道的优点很多，其中最明显的是它是一次性的投资建设，隧道里而有很多的电缆支架，隧道建成后，只需要按时检查就可以了。
电缆隧道容纳电缆数量较多、有供安装和巡视的通道、全封闭型的地下构筑物。电缆隧道适用于地下水位低，电缆线路较集中的电力主干线，一般敷设30根以上的电力电缆。
而目前此类的电缆隧道主要依靠运维人员在隧道内部沿着隧道进行监测或巡查，缺乏历史数据管理和数据分析，效率低下，对于故障处理判别难度大、速度慢，且同行业各隧道的专业运维人员经验无法共享。
发明内容
本发明的目的在于提供基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，包括：待检测隧道、线缆固定机构、移动机构和用于监测隧道内部线缆工作情况的监测机构。线缆固定机构固定设置在待检测隧道内。移动机构设置在线缆固定机构处。监测机构设置在移动机构上。其特征在于，
线缆固定机构包括：横杆、线缆放置槽、紧固环、螺纹孔和用于固定锁死的锁紧螺丝。
横杆固定设置在待检测隧道内部。线缆放置槽开设在横杆上。紧固环通过转轴活动设置在横杆上。螺纹孔开设在横杆上端线缆放置槽一侧。锁紧螺丝通过螺纹旋合设置在紧固环与螺纹孔之间。
移动机构包括：固定框架、活动杆、安装架、滚轮、电动机和复位弹簧。固定框架设置在横杆表面。活动杆活动穿插设置在固定框架内部上端与下端。安装架固定设置在活动杆上。滚轮通过转轴活动设置在安装架内。电动机通过安装座固定设置在安装架表面。复位弹簧套设在活动杆外侧表面安装架与固定框架之间。
监测机构包括：横板、支架、安装横梁、摄像头和控制箱。横板固定设置在固定框架之间。支架固定设置在横板上。安装横梁固定设置在支架上。摄像头固定设置在安装横梁远离支架的一端。控制箱固定设置在横板下。控制箱内部设置有控制***。
控制***包括：数据采集模块、数据分析模块、处理器和无线通信模块。
数据采集模块的输入端与摄像头的数据输出端之间电性连接。数据采集模块的输出端与数据分析模块的输入端之间电性连接。数据分析模块的输出端与处理器的输入端之间电性连接。处理器与无线通信模块之间电性连接。
作为本发明的进一步方案：基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***还包括用于实时监测温度的温度传感器。温度传感器固定设置在固定框架内部。温度传感器的输出端与数据采集模块的输入端之间电性连接。通过温度传感器跟随固定框架进行移动可以实时获取隧道内部各个位置的温度，并且温度传感器靠近线缆可以实时获取线缆的工作温度是否有异常。
作为本发明的进一步方案：控制箱下端固定设置有为装置所有用电设备提供电力的蓄电池组。通过蓄电池组可以为所有电力设备提供电力。
作为本发明的进一步方案：处理器与电动机之间电性连接。通过处理器可以控制电动机的工作。
作为本发明的进一步方案：滚轮外侧表面为弧形。通过弧形的滚轮使其可以紧贴在线缆外侧表面，从而可以方便带动固定框架以及上端所有部件进行移动。
作为本发明的进一步方案：基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***还包括方便滚轮移动不被阻碍的缓坡。缓坡固定设置在紧固环与横杆表面两侧。通过缓坡可以方便滚轮沿着被检测线缆移动时经过横杆与紧固环的位置。
作为本发明的进一步方案：电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮所在转轴之间传动连接。通过电动机可以方便带动滚轮进行转动，从而可以方便带动固定框架以及固定框架上端所有部件进行移动。
作为本发明的进一步方案：滚轮外侧表面设置有用于增加滚轮表面摩擦力防止打滑的橡胶垫。通过橡胶垫可以增加滚轮外侧表面的摩擦力，从而可以方便滚轮沿着所检测线缆进行移动。
作为本发明的进一步方案：安装横梁与支架之间通过卡扣进行连接，并且支架表面设置有多组用于固定安装横梁的卡扣。通过卡扣这种便携安装的方式进行摄像头的安装，从而工作人员可以根据需要在装置整体运行前根据需要安装多个不同角度的摄像头。
作为本发明的进一步方案：活动杆上端固定设置有限位块。通过限位块可以防止活动杆从固定框架内部脱落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过监测机构采集隧道内部线缆的综合信息并进行处理得到数字化信息，并将数字化信息传递至服务器、云终端，将所有数字化信息分类存储并显示进行共享，使得工作人员无需亲自到场巡查以便实时获取信息、分析隧道内部线缆的工作情况。
通过摄像头实时拍摄电力线缆表皮以及待检测隧道内部的具体画面信息，再由摄像头将画面数据传递给数据采集模块，并且此时通过温度传感器可以实时获取隧道内部各个位置的温度，然后温度传感器可以一并将温度信息传递给数据采集模块，再由数据分析模块将综合信息进行处理得到数字化信息，并将数字化信息传递至储存云端、控制终端，将所有数字化信息分类存储在云端并显示进行共享，使得工作人员无需亲自到场巡查以便实时获取信息、分析隧道内部线缆的工作情况，同时控制终端的工作人员可以随时观察以便及时发现异常无需人工亲自到场。
控制终端可以发送无线指令，装置可以通过无线通信模块获取到控制信息，然后通过处理器控制电动机带动滚轮转动，如此即可带动固定框架、横板以及上端所有结构进行移动，如此通过机械带动人工进行巡查，工作效率较低使用效果较好。
滚轮在带动固定框架进行移动时通过缓坡使得滚轮可以经过每个横杆和紧固环位置而不会得到阻碍，如此就无需铺设短则几十公里长则几百公里的轨道，装置的运行、安装设置较为方便成本较低。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本发明的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***的整体结构示意图。
图2是本发明的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***的线缆固定机构整体结构视图。
图3是本发明的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***的移动机构的整体结构视图。
图4是图1中A处的放大视图。
图5是图3中B处的放大视图。
图6是本发明的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***的控制******框图。
附图标号清单：基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***100；待检测隧道10；线缆固定机构20；横杆21；线缆放置槽22；紧固环23；螺纹孔24；锁紧螺丝25；移动机构30；固定框架31；活动杆32；安装架33；滚轮34；电动机35；复位弹簧36；监测机构40；横板41；支架42；安装横梁43；摄像头44；控制箱45；数据采集模块451；数据分析模块452；处理器453；无线通信模块454；温度传感器50；缓坡60。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明实施例中，基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***100，包括：待检测隧道10、线缆固定机构20、移动机构30和用于监测隧道内部线缆工作情况的监测机构40。线缆固定机构20固定设置在待检测隧道10内部四周。移动机构30设置在线缆固定机构20之间。监测机构40设置在移动机构30表面上端与下端。
线缆固定机构20包括：横杆21、线缆放置槽22、紧固环23、螺纹孔24和用于固定锁死的锁紧螺丝25。
横杆21固定设置在待检测隧道10内部四周处。线缆放置槽22开设在横杆21上端表面一侧。紧固环23通过转轴活动设置在横杆21上端。螺纹孔24开设在横杆21上端线缆放置槽22一侧。锁紧螺丝25通过螺纹旋合设置在紧固环23与螺纹孔24之间。
移动机构30包括：固定框架31、活动杆32、安装架33、滚轮34、电动机35和复位弹簧36。固定框架31设置在横杆21表面一侧。活动杆32活动穿插设置在固定框架31内部上端与下端，通过上下穿插设置的活动杆32在安装好滚轮34后可以方便将装置夹持固定在电力线缆外侧表面。安装架33固定设置在活动杆32一端。滚轮34通过转轴活动设置在安装架33内部。电动机35通过安装座固定设置在安装架33表面一侧。复位弹簧36套设在活动杆32外侧表面安装架33与固定框架31之间。
监测机构40包括：横板41、支架42、安装横梁43、摄像头44和控制箱45。横板41固定设置在固定框架31之间。支架42固定设置在横板41上端中部。安装横梁43固定设置在支架42表面两侧。摄像头44固定设置在安装横梁43远离支架42的一端。控制箱45固定设置在横板41下端。控制箱45内部设置有控制***。
控制***包括：数据采集模块451、数据分析模块452、处理器453和无线通信模块454。
数据采集模块451的输入端与摄像头44的数据输出端之间电性连接。数据采集模块451的输出端与数据分析模块452的输入端之间电性连接。数据分析模块452的输出端与处理器453的输入端之间电性连接。处理器453与无线通信模块454之间电性连接。
基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***100还包括用于实时监测温度的温度传感器50。温度传感器50固定设置在固定框架31内部。温度传感器50的输出端与数据采集模块451的输入端之间电性连接。通过温度传感器50跟随固定框架31进行移动可以实时获取隧道内部各个位置的温度，并且温度传感器50靠近线缆可以实时获取线缆的工作温度是否有异常。
控制箱45下端固定设置有为装置所有用电设备提供电力的蓄电池组。通过蓄电池组可以为所有电力设备提供电力。
处理器453与电动机35之间电性连接。通过处理器453可以控制电动机35的工作。
滚轮34外侧表面为弧形。通过弧形的滚轮34使其可以紧贴在线缆外侧表面，从而可以方便带动固定框架31以及上端所有部件进行移动。
基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***100还包括方便滚轮34移动不被阻碍的缓坡60。缓坡60固定设置在紧固环23与横杆21表面两侧。通过缓坡60可以方便滚轮34沿着被检测线缆移动时经过横杆21与紧固环23的位置。
电动机35的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮34所在转轴之间传动连接。通过电动机35可以方便带动滚轮34进行转动，从而可以方便带动固定框架31以及固定框架31上端所有部件进行移动。
滚轮34外侧表面设置有用于增加滚轮34表面摩擦力防止打滑的橡胶垫。通过橡胶垫可以增加滚轮34外侧表面的摩擦力，从而可以方便滚轮34沿着所检测线缆进行移动。
安装横梁43与支架42之间通过卡扣进行连接，并且支架42表面设置有多组用于固定安装横梁43的卡扣。通过卡扣这种便携安装的方式进行摄像头44的安装，从而工作人员可以根据需要在装置整体运行前根据需要安装多个不同角度的摄像头44。
活动杆32上端固定设置有限位块。通过限位块可以防止活动杆32从固定框架31内部脱落。
将电力线缆放置在线缆放置槽22内部随后通过转轴转动闭合紧固环23，然后通过锁紧螺丝25将紧固环23固定起来，如此即可完成电力线缆的铺设，随后将固定框架31套设在电力线缆的外侧表面使得上下两组滚轮34在复位弹簧36的作用下夹持在电力线缆的外侧表面，如此即可完成装置的架设较为方便，同时铺设在线缆隧道中的线缆一般直径可达到5-10CM可以用来支撑本设备，随后控制终端可以发送无线指令，装置可以通过无线通信模块454获取到控制信息，然后通过处理器453控制电动机35带动滚轮34转动，如此即可带动固定框架31、横板41以及上端所有结构进行移动，此时通过摄像头44实时拍摄电力线缆表皮以及待检测隧道10内部的具体画面信息，再由摄像头44将画面数据传递给数据采集模块451，并且此时通过温度传感器50可以实时获取隧道内部各个位置的温度，并且温度传感器50靠近线缆可以实时获取线缆的工作温度是否有异常，然后温度传感器50可以一并将温度信息传递给数据采集模块451，再由数据分析模块452将综合信息进行处理得到数字化信息，并由无线通信模块454将数字化信息传递至储存云端、控制终端，将所有数字化信息分类存储在云端并显示进行共享，使得工作人员无需亲自到场巡查以便实时获取信息、分析隧道内部线缆的工作情况，同时控制终端的工作人员可以随时观察以便及时发现异常无需人工亲自到场，并且滚轮34在带动固定框架31进行移动时通过缓坡60使得滚轮34可以经过每个横杆21和紧固环23位置而不会得到阻碍，如此就无需铺设短则几十公里长则几百公里的轨道，装置的运行、安装设置较为方便成本较低。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，包括：待检测隧道、线缆固定机构、移动机构和用于监测隧道内部线缆工作情况的监测机构；所述线缆固定机构固定设置在所述待检测隧道内；所述移动机构设置在所述线缆固定机构处；所述监测机构设置在所述移动机构上；其特征在于，
所述线缆固定机构包括：横杆、线缆放置槽、紧固环、螺纹孔和用于固定锁死的锁紧螺丝；
所述横杆固定设置在所述待检测隧道内部；所述线缆放置槽开设在所述横杆上；所述紧固环通过转轴活动设置在所述横杆上；所述螺纹孔开设在所述横杆上端所述线缆放置槽一侧；所述锁紧螺丝通过螺纹旋合设置在所述紧固环与所述螺纹孔之间；
所述移动机构包括：固定框架、活动杆、安装架、滚轮、电动机和复位弹簧；所述固定框架设置在所述横杆表面；所述活动杆活动穿插设置在所述固定框架内部上端与下端；所述安装架固定设置在所述活动杆上；所述滚轮通过转轴活动设置在所述安装架内；所述电动机通过安装座固定设置在所述安装架表面；所述复位弹簧套设在所述活动杆外侧表面所述安装架与所述固定框架之间；
所述监测机构包括：横板、支架、安装横梁、摄像头和控制箱；所述横板固定设置在所述固定框架之间；所述支架固定设置在所述横板上；所述安装横梁固定设置在所述支架上；所述摄像头固定设置在所述安装横梁远离所述支架的一端；所述控制箱固定设置在所述横板下；所述控制箱内部设置有控制***；
所述控制***包括：数据采集模块、数据分析模块、处理器和无线通信模块；
所述数据采集模块的输入端与所述摄像头的数据输出端之间电性连接；所述数据采集模块的输出端与所述数据分析模块的输入端之间电性连接；所述数据分析模块的输出端与所述处理器的输入端之间电性连接；所述处理器与所述无线通信模块之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***还包括用于实时监测温度的温度传感器；所述温度传感器固定设置在所述固定框架内部；所述温度传感器的输出端与所述数据采集模块的输入端之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述控制箱下端固定设置有为装置所有用电设备提供电力的蓄电池组。
4.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述处理器与所述电动机之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述滚轮外侧表面为弧形。
6.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***还包括方便所述滚轮移动不被阻碍的缓坡；所述缓坡固定设置在所述紧固环与所述横杆表面两侧。
7.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与所述滚轮所在转轴之间传动连接。
8.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述滚轮外侧表面设置有用于增加所述滚轮表面摩擦力防止打滑的橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述安装横梁与所述支架之间通过卡扣进行连接，并且所述支架表面设置有多组用于固定所述安装横梁的卡扣。
10.根据权利要求1所述的基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***，其特征在于，
所述活动杆上端固定设置有限位块。
CN202111288147.1A 2021-11-02 2021-11-02 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测*** Pending CN114112107A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111288147.1A CN114112107A (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111288147.1A CN114112107A (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114112107A true CN114112107A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80380090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111288147.1A Pending CN114112107A (zh) 2021-11-02 2021-11-02 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114112107A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115248873A (zh) * 2022-09-22 2022-10-28 国网山西省电力公司太原供电公司 一种基于数据融合的电缆隧道安全监测方法及***

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203868515U (zh) * 2014-05-09 2014-10-08 江苏泰成照明有限公司 一种线缆固定支架
CN204633936U (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 西安南风云电力科技有限公司 一种电缆隧道综合监测机器人装置
CN207004533U (zh) * 2017-08-02 2018-02-13 安徽安道建设有限公司 一种市政盾构隧道
CN108200392A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 安徽建筑大学 一种悬挂式地下公路隧道可移动监控***
CN209434742U (zh) * 2018-12-10 2019-09-24 贵州电网有限责任公司 一种巡线车
CN110568794A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于物联网的隧道云监测***及方法
CN110783852A (zh) * 2019-11-17 2020-02-11 杨松艳 一种高空电力巡检***
CN112432950A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 河南城建学院 一种地下电缆通道综合监测方法及其监测设备
CN113336015A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 常熟理工学院 一种带有线缆缓冲机构的排缆装置
CN216283478U (zh) * 2021-11-02 2022-04-12 杭州巨骐信息科技股份有限公司 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203868515U (zh) * 2014-05-09 2014-10-08 江苏泰成照明有限公司 一种线缆固定支架
CN204633936U (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 西安南风云电力科技有限公司 一种电缆隧道综合监测机器人装置
CN207004533U (zh) * 2017-08-02 2018-02-13 安徽安道建设有限公司 一种市政盾构隧道
CN108200392A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 安徽建筑大学 一种悬挂式地下公路隧道可移动监控***
CN209434742U (zh) * 2018-12-10 2019-09-24 贵州电网有限责任公司 一种巡线车
CN110568794A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于物联网的隧道云监测***及方法
CN110783852A (zh) * 2019-11-17 2020-02-11 杨松艳 一种高空电力巡检***
CN112432950A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 河南城建学院 一种地下电缆通道综合监测方法及其监测设备
CN113336015A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 常熟理工学院 一种带有线缆缓冲机构的排缆装置
CN216283478U (zh) * 2021-11-02 2022-04-12 杭州巨骐信息科技股份有限公司 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115248873A (zh) * 2022-09-22 2022-10-28 国网山西省电力公司太原供电公司 一种基于数据融合的电缆隧道安全监测方法及***
CN115248873B (zh) * 2022-09-22 2022-12-06 国网山西省电力公司太原供电公司 一种基于数据融合的电缆隧道安全监测方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206085053U (zh) 一种配电站智能巡检机器人
CN106239515A (zh) 一种配电站智能巡检机器人
CN201674162U (zh) 一种电力巡线直升机
CN104269777A (zh) 一种架空高压输电线路巡检机器人***
CN216283478U (zh) 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***
CN103296753B (zh) 用于光伏电站的监测***
CN203690806U (zh) 输电线路移动平台
KR20110066696A (ko) 송전설비 온라인 감시시스템
CN108695767A (zh) 一种高压配电网线缆自动巡检装置
CN114112107A (zh) 基于物联网和运维检修制度的隧道云监测***
CN204030727U (zh) 一种阀厅换流阀巡检装置
CN104539879A (zh) 一种无人值班变电站遥控带红外探头的巡视装置
CN104966329A (zh) 实现光伏电站智能调度巡检的***
CN113606437A (zh) 一种计算机机房全天候巡检装置
CN116366002A (zh) 一种光伏电站智能运维***及方法
CN115091474A (zh) 一种超高压架空输电线路全方位高精度巡检机器人
CN208461334U (zh) 一种高压配电网线缆自动巡检装置
CN110034518A (zh) 一种自主越障式输电线巡视车及工作方法
CN112953017B (zh) 分布式配电设备综合联动监控装置及监控方法
CN101882766B (zh) 一种电力维护直升机
CN212302560U (zh) 配电站用智能巡检设备及巡检***
CN206039297U (zh) 一种多点分布集中控制巡检***
CN108493832A (zh) 一种用于高压电线检测的缆车式巡线装置
CN205582221U (zh) 一种变电站设备过热实时在线检测***
CN211145977U (zh) 一种可旋转的广角式线路杆塔实时监控***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination