CN114111881A - 飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备，该***包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；该采集卡分别与该多个位移传感器和该终端设备相连；该采集卡用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；该终端设备用于根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；该终端设备还用于根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。本发明实施例的目的在于提供一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备，以提供对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。
Description
技术领域
本发明涉及飞轮转子运动监测技术领域，尤其是涉及一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备。
背景技术
现有关于飞轮转子分析方法主要采用轴心轨迹法分析转子***在启动、加速和稳定状态下的运行姿态，该方法主要步骤包括：首先采用三维功率谱分析法，分析得到了转子***的轴向运动情况。然后，通过二维全息谱分析法，对飞轮转子***的临界转速进行分析。最后，通过实验分析飞轮转子***在启动、加速、稳定以及降速的四种情况时，飞轮轴承的上径和下径以及该飞轮轴承的轴向轴承处的位移变化量，计算得到飞轮转子***在各工况下的状态。进一步的，依据灰色关联法分析法，对测得的转子转速、温度以及位移信号等各参数进行融合计算，并将计算结果与理想状态下的转子转速、温度以及位移信号等进行比对分析，从而得到不同工况下各参数的权重关系。
整体而言，现有技术没有对转子的运动监测手段，仅仅是通过实验模拟运行工况以测量获得转子的性能指标数据，但是实际应用场景的现实工况和实验模拟工况存在差异，使得实际应用时转子的性能和实验结果存在出入，无法获取转子的准确性能数据，无法做到对飞轮转子性能的实时监测。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备，以提供对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。
第一方面，本发明实施例提供了一种飞轮转子运动状态的监测***，其中，包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；该采集卡分别与该多个位移传感器和该终端设备相连；该采集卡用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；该终端设备用于根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；该终端设备还用于根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该终端设备包括显示屏；该显示屏用于显示该运动状态参数。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该终端设备还用于根据该飞轮转子的运动状态参数，确定该飞轮转子的性能指标；该性能指标用于指示将该飞轮转子的运动状态参数的值由分散变量转化为等级变量后的等级。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，多个位移传感器布设的位置，包括：该转子上径的水平方向、该转子上径的垂直方向、该转子下径的水平方向、该转子下径的垂直方向以及该转子的轴向。
第二方面，本发明实施例提供了一种飞轮转子运动状态的监测方法，其中，该方法应用于至第一方面的第三种可能的实施方式任一项所述的飞轮转子运动状态的监测***，该方法包括：采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该转子上径位移数据包括转子上径水平位移数据和转子上径垂直位移数据；该转子下径位移数据包括转子下径水平位移数据和转子下径垂直位移数据。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数的步骤，包括：对该飞轮转子的位移数据进行预处理，得到该位移数据的预处理数据；对该预处理数据进行数据分析，得到该飞轮转子的运动状态参数；该数据分析包括：单频测试分析、位移时域分析、位移频域分析以及轴心轨迹分析中的至少一种。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，对该飞轮转子的位移数据进行预处理，得到该位移数据的预处理数据的步骤，包括：对飞轮转子的位移数据进行偏移处理，得到偏移后归置为零的中间预处理数据；对该中间位移数据预处理数据进行低通滤波处理，得到该位移数据的预处理数据。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，该方法基于LabVIEW软件实现，该LabVIEW软件运行于Windows7操作***。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现第二方面至第二方面的第四种可能的实施方式任一项所述飞轮转子运动状态的监测方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备，该***包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；该采集卡分别与该多个位移传感器和该终端设备相连；该采集卡用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；该终端设备用于根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；该终端设备还用于根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。该***通过终端设备根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态，从而提供了对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。
本发明实施例公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测***结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测界面示意图；
图3为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：101-位移传感器；102-采集卡；103-终端设备；41-存储器；42-处理器；43-总线；44-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术没有对转子的运动监测手段，仅仅是通过实验模拟运行工况以测量获得转子的性能指标数据，但是实际应用场景的现实工况和实验模拟工况存在差异，使得实际应用时转子的性能和实验结果存在出入，无法获取转子的准确性能数据，无法做到对飞轮转子性能的实时监测。
基于此，本发明实施例提供了一种飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备，该技术通过终端设备根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态，从而提供了对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种飞轮转子运动状态的监测***进行详细介绍。
实施例1
如图1所示，为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测***结构示意图，如图1所见，该***包括：多个位移传感器101、采集卡102和终端设备103；该采集卡102分别与该多个位移传感器101和该终端设备103相连。
在本实施例中，该采集卡102与位移传感器101和终端设备103连接的方式可以是导线连接或者是通讯连接。
在其中一种实施方式中，该多个位移传感器101布设的位置，包括：该转子上径的水平方向、该转子上径的垂直方向、该转子下径的水平方向、该转子下径的垂直方向以及该转子的轴向。
该采集卡102用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据。其中，该转子上径位移数据包括转子上径水平位移数据和转子上径垂直位移数据；该转子下径位移数据包括转子下径水平位移数据和转子下径垂直位移数据。
该终端设备103用于根据该飞轮转子的位移数据，确定飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种。
该终端设备103还用于根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。
在其中一种实施方式中，该终端设备103还用于根据该飞轮转子的运动状态参数，确定该飞轮转子的性能指标；该性能指标用于指示将该飞轮转子的运动状态参数的值由分散变量转化为等级变量后的等级。
这里，该终端设备103预存有关于飞轮转子的运动状态参数的数据库，其中，该数据库内存储有不同性能等级的飞轮转子的运动状态参数，该终端设备通过将该飞轮转子的运动状态参数输入该数据库，从而确定该飞轮转子的性能指标。
在另一种实施方式中，该终端设备103包括显示屏；该显示屏用于显示该运动状态参数。
为了便于理解，图2为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测界面示意图，该界面通过上述终端设备103的显示屏进行显示。由图2所见，图2下面从左到右依次为转速指示灯、转速数值显示、波形图信号选择下拉菜单、振动幅值运动趋势图信号选择下拉菜单、数据存储指示灯、按转速存储指示灯、定时存储指示灯、数据存储开关、图像保存开关、程序停止按钮、时间日期显示，再下面分别是时域波形图与随时间变化的运行趋势图。时域波形图横轴单位为s，纵轴单位为mm，可以通过波形图信号选择下拉菜单选择某一路信号或全部信号的波形图显示。运行趋势图最近一段时间(默认设置为1小时，可根据需求更改设置时间范围)内的幅值变化趋势，X轴单位为s，Y轴单位为mm。趋势图上面的重置按钮可以清空当前显示数据，从新载入新数据。右面显示区域为三个选项卡面板，分别为线性频谱图界面、频谱图界面和设置界面。其中，线性频谱图界面为该非轮转子的位移数据的线性频谱图，X轴的单位为Hz，Y轴的单位为mm。分贝频谱图界面为位移传感器的分贝频谱图，X轴的单位为Hz，Y轴的单位为dB。设置界面上端的三个按钮分别为趋势图显示开关、升降速记录开关、定时记录开关。趋势图显示开关是控制趋势图显示，打开时，数据正常显示，关闭时，无数据显示。升降速记录开关是按转速存储数据的开关，记录规则是当时转速变化超过100rpm时记录一次。定时记录开关是按时间记录数据的开关，打开时，按间隔10min的时间记录一次。界面上端的右半部五个输入设置，分别为测试产品备注、低截止频率、显示采样长度、波形存储采样、趋势图时间。测试产品备注的输入形式为文字和数字，为了在测试不同产品时区分保存文件的名称。低截止频率的输入形式为正整数，默认值为500，它代表低通滤波的截止频率。显示采样长度的输入形式为正整数，默认值为500，它代表线性频谱图和分贝频谱图的X轴的显示范围。波形存储采样的输入形式为正整数，默认值为500，它代表存***形数据的长度，设置界面下面存***形信号的长度。趋势图时间的输入形式为正整数，默认值为3600，它代表运行趋势图的X轴的显示范围。设置界面中部左面分别显示了位移传感器的主频和主频幅值，中间为数据存储的路径，右边为数据缓存指示条，数据是在程序中累积60次然后一次性输出的。
本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测***，该***包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；该采集卡分别与该多个位移传感器和该终端设备相连；该采集卡用于通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；该终端设备用于根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；该终端设备还用于根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。该***提供通过终端设备根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态，从而提供了对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。
实施例2
在实施例1的基础上，本发明还提供一种飞轮转子运动状态的监测方法，该方法应用于实施例1的飞轮转子运动状态的监测***。如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测方法流程示意图，该方法包括：
步骤S301：采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据。
在其中一种实施方式中，该转子上径位移数据包括转子上径水平位移数据和转子上径垂直位移数据；该转子下径位移数据包括转子下径水平位移数据和转子下径垂直位移数据。
步骤S302:根据该飞轮转子的位移数据，确定该轮转子的运动状态参数；该动状态参数包括运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种。
在本实施例中，通过下述步骤A1-A2，根据飞轮转子的位移数据，确定飞轮转子的运动状态参数：
步骤A1：对飞轮转子的位移数据进行预处理，得到该位移数据的预处理数据。
这里，对该飞轮转子的位移数据进行预处理，得到该位移数据的预处理数据的步骤，包括：
首先，对飞轮转子的位移数据进行偏移处理，得到偏移后归置为零的中间预处理数据。其次，对该中间位移数据预处理数据进行低通滤波处理，得到该位移数据的预处理数据。
步骤A2：对该预处理数据进行数据分析，得到该飞轮转子的运动状态参数；该数据分析包括：单频测试分析、位移时域分析、位移频域分析以及轴心轨迹分析中的至少一种。
步骤S303:根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。
在其中一种实施方式中，该方法还包括：根据该飞轮转子的运动状态参数，确定该飞轮转子的性能指标；该性能指标用于指示将该飞轮转子的运动状态参数的值由分散变量转化为等级变量后的等级。
这里，***预存有关于飞轮转子的运动状态参数的数据库，其中，该数据库内存储有不同性能等级的飞轮转子的运动状态参数，通过将该飞轮转子的运动状态参数输入该数据库，从而确定该飞轮转子的性能指标。
在本实施例中，该方法基于LabVIEW软件实现，该LabVIEW软件运行于Windows 7操作***。其中，该Windows 7操作***预先安装有Microsoft Excel软件，该方法还包括：通过该Microsoft Excel软件存储该飞轮转子的运动状态参数。
本发明实施例提供的一种飞轮转子运动状态的监测方法，该方法包括：通过该多个位移传感器采集该飞轮转子的位移数据；其中，该位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；根据该飞轮转子的位移数据，确定该飞轮转子的运动状态参数；该运动状态参数包括该飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态。该方法根据该飞轮转子的运动状态参数监测该飞轮转子的运动状态，从而提供了对飞轮转子性能实时监测的飞轮转子运动状态监测技术。
实施例3
本实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现飞轮转子运动状态的监测方法的步骤。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现飞轮转子运动状态的监测方法的步骤。
参见图4所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：存储器41、处理器42，存储器41中存储有可在处理器42上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述飞轮转子运动状态的监测方法提供的步骤。
如图4所示，该设备还包括：总线43和通信接口44，处理器42、通信接口44和存储器41通过总线43连接；处理器42用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口44(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线43可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，处理器42在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明任一实施例揭示飞轮转子运动状态的监测***所执行的方法可以应用于处理器42中，或者由处理器42实现。处理器42可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器42中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器42可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器42读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器42调用和执行时，机器可执行指令促使处理器42实现上述飞轮转子运动状态的监测方法。
本发明实施例提供的电子设备和计算机可读存储介质具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (10)
1.一种飞轮转子运动状态的监测***，其特征在于，包括：多个位移传感器、采集卡和终端设备；所述采集卡分别与所述多个位移传感器和所述终端设备相连；
所述采集卡用于通过所述多个位移传感器采集所述飞轮转子的位移数据；其中，所述位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；
所述终端设备用于根据所述飞轮转子的位移数据，确定所述飞轮转子的运动状态参数；所述运动状态参数包括所述飞轮转子的转速、运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；
所述终端设备还用于根据所述飞轮转子的运动状态参数监测所述飞轮转子的运动状态。
2.根据权利要求1所述的飞轮转子运动状态的监测***，其特征在于，所述终端设备包括显示屏；所述显示屏用于显示所述运动状态参数。
3.根据权利要求1所述的飞轮转子运动状态的监测***，其特征在于，所述终端设备还用于根据所述飞轮转子的运动状态参数，确定所述飞轮转子的性能指标；所述性能指标用于指示将所述飞轮转子的运动状态参数的值由分散变量转化为等级变量后的等级。
4.根据权利要求1所述的飞轮转子运动状态的监测***，其特征在于，所述多个位移传感器布设的位置，包括：所述转子上径的水平方向、所述转子上径的垂直方向、所述转子下径的水平方向、所述转子下径的垂直方向以及所述转子的轴向。
5.一种飞轮转子运动状态的监测方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的飞轮转子运动状态的监测***，所述方法包括：
采集所述飞轮转子的位移数据；其中，所述位移数据包括转子上径位移数据、转子下径位移数据和转子轴向位移数据；
根据所述飞轮转子的位移数据，确定所述飞轮转子的运动状态参数；所述运动状态参数包括运动轨迹、振幅趋势、位移时域波形、位移频谱波形和声强频谱波形中的至少一种；
根据所述飞轮转子的运动状态参数监测所述飞轮转子的运动状态。
6.根据权利要求5所述的飞轮转子运动状态的监测方法，其特征在于，所述转子上径位移数据包括转子上径水平位移数据和转子上径垂直位移数据；所述转子下径位移数据包括转子下径水平位移数据和转子下径垂直位移数据。
7.根据权利要求5所述的飞轮转子运动状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮转子的位移数据，确定所述飞轮转子的运动状态参数的步骤，包括：
对所述飞轮转子的位移数据进行预处理，得到所述位移数据的预处理数据；
对所述预处理数据进行数据分析，得到所述飞轮转子的运动状态参数；所述数据分析包括：单频测试分析、位移时域分析、位移频域分析以及轴心轨迹分析中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的飞轮转子运动状态的监测方法，其特征在于，对所述飞轮转子的位移数据进行预处理，得到所述位移数据的预处理数据的步骤，包括：
对飞轮转子的位移数据进行偏移处理，得到偏移后归置为零的中间预处理数据；
对所述中间预处理数据进行低通滤波处理，得到所述位移数据的预处理数据。
9.根据权利要求5所述的飞轮转子运动状态的监测方法，其特征在于，所述方法基于LabVIEW软件实现，所述LabVIEW软件运行于Windows 7操作***。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求5至9任一项所述飞轮转子运动状态的监测方法。
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| CN202111085074.6A CN114111881A (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备 |
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| CN202111085074.6A Pending CN114111881A (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 飞轮转子运动状态的监测***、方法及电子设备 |
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| CN (1) | CN114111881A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114646462A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-06-21 | 坎德拉(深圳)新能源科技有限公司 | 一种磁悬浮储能飞轮转子的工作模态测试装置及方法 |
| CN114813150A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机曲轴化瓦风险监测方法、装置及*** |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202111085074.6A patent/CN114111881A/zh active Pending
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