CN114111606B - 测量车辆参数的***和测量车辆参数的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种测量车辆参数的***和测量车辆参数的方法。测量车辆参数的***包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，发射器适用于向车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生触发信号时，指示光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij。可以在车辆行驶的过程中，测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数。

Description

测量车辆参数的***和测量车辆参数的方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种测量车辆参数的方法，特别是涉及一种适用于测量车辆的前后轴的轴距之类的车辆参数的***、以及测量车辆参数的方法。

背景技术

汽车轮廓尺寸测量技术是利用各种检测设备，在对汽车不拆解的情况下确定其技术状况或工作能力进行的检查和测量。对于小轿车来说，在车辆正常状态下，需要获取前后两个车轮之间的距离，即轴距测量。

目前，人工轴距测量的方法是，使用钢卷尺、角度尺及标杆等进行手工测量。该方法劳动强度大、测量时间长并易出现人为误差。

随着电子技术的发展，已研发了应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、理化机电一体化检测技术，用于车辆轴距测量。例如，在一种基于光电开关的轿车轴距测量方法中，轴距测量设备分别移动经过车辆同一侧的相邻两车轮的两个点，并垂直于车轮的平面发射光束，利用反射的光束，计算前后两个上升沿或下降沿之间的时间差，结合轴距测量设备的移动速度，进而计算出小车的轴距。该方法需要测量静态车辆目标，并且需要移动轴距测量设备，***复杂度较高。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种测量车辆参数的***，包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，所述发射器适用于向所述车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生所述触发信号时，指示所述光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离 Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li与第 j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

根据本公开的一种实施例，所述光源与所述车轮传感器之间在所述行进方向上的距离大于待测车辆的最大车身长度。

根据本公开的一种实施例，所述计算模块根据由所述判断模块确定的所述车轮传感器被触发的次数确定所述车辆的车轴的数量。

根据本公开的一种实施例，所述车轮传感器埋设在所述测量区域的地面中，在所述车辆的车轮经过所述车轮传感器时，所述车轮传感器产生触发信号。

根据本公开的一种实施例，多个车轮传感器沿垂直于所述行进方向的横向方向布置。

根据本公开的一种实施例，所述车轮传感器包括多个压力传感器或者多个地感线圈。

根据本公开的一种实施例，相邻的两个车轮传感器的彼此对应的部位之间的距离小于安装在同一车轴上的两个相邻轮胎的外圆周边缘之间的最小距离，所述判断模块适用于将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器确定为一组触发传感器，所述计算模块适用于根据触发传感器的组数确定正被测量的车轴上的轮胎的数量。

根据本公开的一种实施例，所述计算模块适用于根据一组触发传感器中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎的宽度。

根据本公开的一种实施例，所述车轮传感器为光学传感器。

根据本公开的一种实施例，所述光学传感器包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域一侧的第一发射器、以及设置在所述测量区域另一侧的第一接收器，所述发射器设置成使得从所述第一发射器发射的光束的至少一部分能够照射在被测车辆的下部，根据所述第一接收器所接收的从所述发射器发射的光束被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算车辆与光源之间在行进方向上的第一修正距离Li1。

根据本公开的一种实施例，所述判断模块适用于在光束被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器所接收的从所述发射器发射的光束恢复到未遮挡的事件产生恢复信号、并计算车辆与光源之间在行进方向上的第二修正距离Li2，计算模块适用于取第一修正距离和第二修正距离的平均值，得到第i次测量的距离Li。

根据本公开的一种实施例，测量车辆参数的***还包括光幕传感器，适用于检测所述车辆进入所述测量区域和离开上测量区域；所述判断模块适用于根据所述光幕传感器检测到所述车辆进入所述测量区域和离开所述测量区域指示所述计算模块计算所述车辆的长度。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种测量车辆参数的方法，包括如下步骤：被测车辆在行进方向上驶入测量区域；由光源的发射器向所述车辆发射光束；在车辆的车轮到达车轮传感器时，车轮传感器产生触发信号；在每次车轮传感器产生所述触发信号时，根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj 之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中 i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

根据本公开的一种实施例，根据所述车轮传感器被触发的次数确定所述车辆的车轴的数量。

根据本公开的一种实施例，将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器称为一组触发传感器，根据触发传感器的组数确定正被测量的车轴上的轮胎的数量。

根据本公开的一种实施例，根据一组触发传感器中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎的宽度。

根据本公开的一种实施例，所述车轮传感器包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域一侧的第一发射器、以及设置在所述测量区域另一侧的第一接收器，所述第一发射器设置成使得从所述第一发射器发射的光束的至少一部分能够照射在被测车辆的下部，根据所述第一接收器所接收的从所述第一发射器发射的光束被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算车辆与光源之间在行进方向上的第一修正距离Li1。

根据本公开的一种实施例，将所述第一修正距离Li1作为第i次测量的距离Li。

根据本公开的一种实施例，在光束被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器所接收的从所述第一发射器发射的光束恢复到未遮挡的事件产生恢复信号，在产生所述恢复信号时，计算车辆与光源之间在行进方向上的第二修正距离Li2，取第一修正距离和第二修正距离的平均值，得到第i 次测量的距离Li。

根据本公开的一种实施例，利用光幕传感器检测所述车辆进入所述测量区域和离开所述测量区域；以及根据所述光幕传感器检测到所述车辆进入所述测量区域和离开上测量区域计算所述车辆的长度。

根据本公开的一种实施例，根据光幕传感器检测所述车辆离开所述测量区域，确定车辆的最后一个车轴已被检测。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的***的简易示意图；

图2示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的***的测量原理示意图；

图3示出了本公开的一种示例性实施例的车轮传感器的布置方式的简易示意图；

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的测量车辆参数的***的测量原理示意图；

图5示出了图4的测量车辆参数的***的光学传感器的布置方式的简易示意图；以及

图6示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的方法的方框图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种测量车辆参数的***，包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，所述发射器适用于向所述车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生所述触发信号时，指示所述光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li 与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

根据本公开的另一种总体上的发明构思，提供一种测量车辆参数的方法，包括如下步骤：被测车辆在行进方向上驶入测量区域；由光源的发射器向所述车辆发射光束；在车辆的车轮到达车轮传感器时，车轮传感器产生触发信号；在每次车轮传感器产生所述触发信号时，根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距 Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的***的简易示意图。

根据本公开的一种示例性实施例，如图1-3所示，提供一种测量车辆参数的***，包括：限定在车辆100的行驶线路上的测量区域200、光源 3、车轮传感器4、判断模块和计算模块。被测的车辆100在行进方向上驶入所述测量区域200。光源3包括适用于向所述车辆100发射光束33的发射器31和适用于接收从所述车辆接收所述光束的反射光束的接收器32。车轮传感器4适用于在车辆100的车轮1到达车轮传感器4时产生触发信号。判断模块适用于在每次车轮传感器4产生所述触发信号时，指示所述光源3根据光源3的接收器所接收的从车辆100反射的反射光束确定车辆 100与光源3之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数。计算模块取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴2与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

在一种示例性实施例中，光源3可以是激光源。激光源一般包括适用于向目标发射激光束的发射器、和适用接收从所述目标反射的激光的接收器。激光源可通过探测所发射的激光的回波信号来直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。例如，单线激光雷达可以通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算单线激光雷达与目标之间的距离。

在一种时还是连续实施例中，所述车轮传感器4设置在所述测量区域 200的地面上，在所述车辆100的车轮1经过所述车轮传感器4时，所述车轮传感器4产生触发信号。所述车轮传感器4包括多个压力传感器或者多个地感线圈。由于压力传感器和地感线圈受到压迫时才能产生电信号，这种检测方式属于对车轮的接触检测。

图2示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的***的测量原理示意图；图3示出了本公开的一种示例性实施例的车轮传感器的布置方式的简易示意图。

参见图1-3，光源3设置在测量区域200的行进线路的上方，并向测量区域内发射光束33。如果需要线路车辆100的第一车轴21和第三车轴 23之间的轴距L13，则在车辆100行驶在测量区域200期间，当车辆100 的第一车轮11行驶到车轮传感器4时，车轮传感器4收到压迫而发出第一触发信号；判断模块一旦收到该第一触发信号，就指示所述光源3根据光源3的接收器32所接收的从车辆100反射的反射光束确定车辆100与光源3之间在行进方向上的距离L1；之后，车辆100继续行驶，当车辆 100的第三车轮13行驶到车轮传感器4时，车轮传感器4再次收到压迫而发出第三触发信号；判断模块一旦收到第三触发信号，就指示所述光源3 根据光源3的接收器32所接收的从车辆100反射的反射光束确定车辆100 与光源3之间在行进方向上的距离L3。计算模块取第一次测量的距离L1 与第3次测量的距离L3之间的差值的绝对值，从而得到第1个车轴21与第3个车轴23之间的轴距L13。

在一种实施例中，如果2所示，光源3安装在测量区域200的上方，假设在车轮传感器4收到压迫而发出第一触发信号时，光源3与车辆100 之间的距离为D1，光束与行进方向的夹角为θ1，则此时车辆100与光源 3之间在行进方向上的距离L1为：

L1＝(D1*sinθ1)

假设在车轮传感器4收到压迫而发出第三触发信号时，光源3与车辆 100之间的距离为D3，光束与行进方向的夹角为θ1，则此时车辆100与光源3之间在行进方向上的距离L3为：

L3＝(D3*sinθ3)

由于两个车轴之间的距离等于安装在所述两个车轴上的两个车轮的最低点之间的距离，因此，第一车轴21和第三车轴23之间的距离L13为：

L13＝L1-L3＝(D1*sinθ1)-(D3*sinθ3)，此时θ1＞θ3

上面以车辆100朝向靠近光源3的方向行驶为例描述了获得第一车轴 21和第三车轴23之间的距离L13的过程。可以理解，如果车辆100朝向远离光源3的方向行驶，则第一车轴21和第三车轴23之间的距离L13为：

L13＝L3-L1＝(D3*sinθ3)-(D1*sinθ1)，此时θ3＞θ1

如果不考虑车辆的行驶方向，第一车轴21和第三车轴23之间的距离 L13为：

L13＝|L3-L1|＝|(D3*sinθ3)-(D1*sinθ1)|

类似地，第一车轴21和第二车轴22之间的距离L12为：

L12＝|L2-L1|＝|(D2*sinθ2)-(D1*sinθ1)|

其中，θ1为车轮传感器4收到第二车轴22的车轮12的压迫而发出第二触发信号时，激光发射的光束33与车辆100的行进方向的夹角。

以此类推，n个车轴中，第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij为：

Lij＝|Li-Lj|＝|(Di*sinθi)-(Dj*sinθj)|

其中，Di为车轮传感器4收到第i个车轴的车轮的压迫而发出第i 个触发信号时光束与行进方向的夹角，Di为车轮传感器4收到第i个车轴的车轮的压迫而发出第i个触发信号时光源3与车辆100之间的距离；θ j为车轮传感器4收到第j个车轴的车轮的压迫而发出第j个触发信号时光束与行进方向的夹角，Dj为车轮传感器4收到第j个车轴的车轮的压迫而发出第j个触发信号时光源3与车辆100之间的距离。

在一种可替换的实施例中，所述光源设置在所述测量区域200的与所述行进方向垂直的横向方向的外侧。可以理解，在此情况下，车辆的两个车轴之间的距离的计算方式与上述实施例类似，在此不再赘述。

在一种示例性实施例中，所述光源3与所述车轮传感器4之间在所述行进方向上的距离大于待测的车辆100的最大车身长度。这样，在车辆朝向光源行驶的情况下，可以避免车轮传感器还没有检测到车辆的最后的车轮时，车辆的最前部已移出测量区域；而在车辆远离光源行驶的情况下，可以避免车轮传感器已检测到车辆的最前的车轮时，车辆的最后部还没有驶入测量区域。

在一种实施例中，由于每个车轴2的车轮1经过车轮传感器4时，车传感器4都发出一个触发信号，因此使得所述计算模块可以根据由所述判断模块确定的所述车轮传感器4被触发的次数确定所述车辆100的车轴的数量。例如，在图2所示的实施例中，车辆100具有5个车轴，则车辆100 在经过测量区域的过程中，车轮传感器4将被触发5次。

在一种实施例中，参见图1和3，所述车轮传感器4埋设在所述测量区域200的地面201中，在所述车辆100的车轮1经过所述车轮传感器4 时，所述车轮传感器4产生触发信号。进一步地，多个车轮传感器4沿垂直于所述行进方向的横向方向布置，使得车辆在经过测量区域期间，确保一部分车轮传感器4被车辆的车轮1压迫而产生触发信号。例如，所述车轮传感器4包括在横向方向上布置的多个压力传感器或者多个地感线圈。

在一种实施例中，参见图1和3，相邻的两个车轮传感器的彼此对应的部位之间的距离W1小于安装在同一车轴2上的两个相邻车轮(轮胎) 13和15的外圆周边缘之间的最小距离。采用这种布置方式，可以确保安装在同一车轴的一侧的两个邻近的车轮(轮胎)之间具有至少一个车轮传感器4，而且在所述两个邻近的车轮经过车轮传感器4时，所述两个邻近的车轮之间的至少一个车轮传感器4不被触发，不能产生触发信号，而被车轮(轮胎)压迫的多个车轮传感器同时产生触发信号。这样，与所述两个邻近的车轮对应的车轮传感器被分成两组，所述判断模块适用于将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器4确定为一组触发传感器41，所述计算模块适用于根据触发传感器41的组数确定正被测量的车轴上的轮胎的数量。由此，在车辆200完全通过测量区域的情况下，计算模块可以计算所有车轮(轮胎)的数量。

在一种实施例中，参见图1和3，由于横向方向布置的多个车轮传感器本身的宽度、以及相邻两个车轮传感器之间的间距是预定的，由此所述计算模块可以根据一组触发传感器41中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎(车轮)的宽度。

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的测量车辆参数的***的测量原理示意图；图5示出了图4的测量车辆参数的***的光学传感器的布置方式的简易示意图。

在一种实施例中，参见图4和5，所述车轮传感器4为光学传感器。所述光学传感器4包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域200的一侧、并适用于发射光束44的第一发射器42、以及设置在所述测量区域200的另一侧、并适用于接收第一发射器42发射的光束44 的第一接收器43。所述第一发射器42设置成使得从所述第一发射器42 发射的光束44的至少一部分能够照射在被测车轮1的下部，以避免第一发射器42发射的光束44不能全部被车辆100的壳体阻挡，从而允许至少一部分光束44能够被车轮1下部的轮胎遮挡。根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器发射的光束被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算车辆100与光源4之间在行进方向上的第一修正距离Li1。

进一步地，所述判断模块适用于在光束44被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器发射42的光束44恢复到未遮挡的事件产生恢复信号。在产生所述恢复信号时，计算车辆100与光源3之间在行进方向上的第二修正距离Li2。取第一修正距离Li1和第二修正距离Li2的平均值，得到第i次测量的距离Li。

本领域的技术人员能够理解，在车辆100在测量区域200内行驶期间，安装在多个车轴2(例如，图2中示出了5个车轴)的车轮1将依次通过车轮传感器4。在车轮1每次通过车轮传感器4时，车轮1的轮胎的前缘首先遮挡从第一发射器42发出的光束，使得第一接收器43接受的光束减少，从而根据减少的情况产生触发信号。在车轮1通过车轮传感器4之后，第一发射器42发射的光束44立即从车轮1的轮胎的后缘照射到第一接收器43，从而根据光束恢复的情况产生恢复信号。通过取第一修正距离Li1 和第二修正距离Li2的平均值得到第i次测量的距离Li，可以提高所获得的第i个车轴距离光源3的距离的准确性。

具体而言，参见图4和5，在车辆100朝向光源3行驶的过程中，车辆100的第一车轮11在时刻t11首先到达车轮传感器4，判断模块根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器42发射的光束44被遮挡的事件产生第一触发信号，并计算在时刻t11车辆100与光源4之间在行进方向上的、与第一车轮相关的第一修正距离L11。所述判断模块在光束44 被遮挡的事件之后，在时刻t12根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器发射42的光束44恢复到未遮挡的事件产生第一恢复信号、并计算在时刻t12车辆100与光源3之间在行进方向上的、与第一车轮相关的第二修正距离L12。计算模块取第一修正距离L11和第二修正距离L12的平均值，得到与第一车轮相关的第一次测量的距离L1，

L1＝(L11+L12)/2

之后，车辆继续行驶，车辆100的第二车轮16在时刻t21到达车轮传感器4，判断模块根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器42 发射的光束44被遮挡的事件产生第二触发信号，并计算在时刻t21车辆 100与光源4之间在行进方向上的、与第二车轮相关的第二修正距离L21。所述判断模块在光束44被遮挡的事件之后，在时刻t22根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器发射42的光束44恢复到未遮挡的事件产生第二恢复信号、并计算在时刻t22车辆100与光源3之间在行进方向上的、与第二车轮相关的第二修正距离Li2。计算模块取第一修正距离L11 和第二修正距离L12的平均值，得到与第二车轮相关的第一次测量的距离 L2，

L2＝(L21+L22)/2

如果不考虑车辆的行驶方向，第一车轴和第二车轴之间的距离L12为：

L12＝|L2-L1|＝|(L21+L22)/2-(L11+L12)/2|

类似地，第一车轴和第三车轴之间的距离L13为：

L13＝|L3-L1|＝|(L31+L32)/2-(L11+L12)/2|

以此类推，n个车轴中，第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij为：

Lij＝|Li-Lj|＝|(Li1+Li2)/2-(Lj1+Lj2)/2|

在一种可替换的实施例中，如果不考虑所有车轮的外径的差别，可以将所述第一修正距离Li1作为第i次测量的距离Li。在此情况下，

n个车轴中，第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij为：

Lij＝|Li-Lj|＝|Li1-Lj1|

在利用第一发射器和第一接收器检测车轮(轮胎)的前缘和后缘的实施例中，测量车辆参数的***可以固定在地面上并限定测量区域，使得车辆驶入测量区域；也可以将测量车辆参数的***安装在移动平台上，移动平台在被检测的车辆侧部经过，实现对车辆的两个车轴之间的轴距的测量。由于第一发射器和第一接收器在检测车轮出现过程中并与车辆接触，该检测方式属于对车轮的非接触检测。

在一种实施例中，参见图1，测量车辆参数的***还包括光幕传感器 5，所述光幕传感器适用于检测所述车辆100进入所述测量区域200和离开上测量区域200，并在车辆100进入所述测量区域200时产生进入信号，在离开测量区域200时产生离开信号，所述计算模块适用于根据所述光幕传感器5检测到所述车辆100进入所述测量区域和离开上测量区域指示所述计算模块计算所述车辆100的长度。

在一种示例性实施例中，光幕传感器5包括布置成一排的光幕发射器、和布置成一排的光幕接收器。一排光幕发射器发射的光束形成在平面方向上辐射的光幕。这样，在车辆200行驶到光幕时，光幕的一部分光束被遮挡，使得光幕接收器接收的光束发生变化并产生进入信号，从而可以判断车辆进入指定的区域。光源3一旦收到进入信号，就获取车辆的最前部与光源之间的距离Lf。车辆100继续行驶，在车辆200的最后部离开光幕时，光幕的所有光束恢复到未被遮挡的状态，使得光幕接收器接收的光束再次发生变化并产生离开信号，从而可以判断车辆离开指定的区域。光源 3一旦收到离开信号，就获取车辆的最后部与光源之间的距离Lr。计算模块计算车辆100的长度为车辆的最后部与光源之间的距离Lr与车辆的最前部与光源之间的距离Lf的差值。

可以理解，本公开的实施例的测量车辆参数的***还包括控制器，所述控制器控制光源、车轮传感器、光幕传感器、判断模块个计算模块的操作。

图6示出了本公开的一种示例性实施例的测量车辆参数的方法的方框图。

根据本公开的另一方面的实施例，参见图1、2和6，提供一种利用任一实施例所述的测量车辆参数的***测量车辆参数的方法，包括如下步骤：被测车辆100在行进方向上驶入测量区域200；由光源3的发射器31向所述车辆发射光束33；判断车辆的车轮是否到达车轮传感器4，在车辆的车轮1到达车轮传感器4时，车轮传感器4产生触发信号；在每次车轮传感器4产生所述触发信号时，由判断模块根据光源3的接收器32所接收的从车辆100反射的反射光束确定车辆100与光源3之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及由计算模块取第i次测量的距离Li 与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j。

在一种实施例中，根据所述车轮传感器3被触发的次数确定所述车辆的车轴2的数量。将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器4称为一组触发传感器41，根据触发传感器的组数确定正被测量的车轴2上的轮胎 (车轮)的数量。根据一组触发传感器41中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎(车轮)的宽度。

在一种实施例中，所述车轮传感器4包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域200一侧的第一发射器42、以及设置在所述测量区域另一侧的第一接收器43。所述第一发射器42设置成使得从所述第一发射器发射的光束44的至少一部分能够照射在被测车辆200的下部，以避免第一发射器42发射的光束44不能全部被车辆100的壳体阻挡，从而允许至少一部分光束44能够被车轮1下部的轮胎遮挡。根据所述第一接收器43所接收的从所述第一发射器42发射的光束44被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算车辆100与光源3之间在行进方向上的第一修正距离Li1。可以将所述第一修正距离Li1作为第i次测量的距离Li。在此实施例中，车轮传感器可以包括激光扫描仪。

在一种实施例中，在光束被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器43 所接收的从所述第一发射器42发射的光束恢复到未遮挡的事件产生恢复信号，在产生所述恢复信号时，计算车辆与光源之间在行进方向上的第二修正距离Li2，取第一修正距离和第二修正距离的平均值，得到第i次测量的距离Li。

在一种实施例中，利用光幕传感器检测所述车辆进入所述测量区域和离开上测量区域；根据所述光幕传感器检测到所述车辆进入所述测量区域和离开上测量区域计算所述车辆的长度。进一步地，可以根据光幕传感器检测所述车辆离开所述测量区域，确定车辆的最后一个车轴已被检测，从而可以计算任意两个车轴之间的轴距。

根据本公开上述实施例的测量车辆参数的方法和测量车辆参数的***，可以在车辆行驶的过程中，测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数，提高了车辆的通行效率。车辆可以在两种彼此相反的方向上进入测量区域。被测的车辆可以包括小型轿车、具有多个车轴的大型货车、集装箱车辆等，在检查车辆同时获得车辆的车轴数据。利用激光雷达实现运动车辆相关参数的自动测量；在测量过程中，不受设备使用环境的影响。

本公开实施例的测量车辆参数的***可以灵活与其他***如测速定位***、长宽高测量***等进行整合，以最小的成本实现轴距轴数测量。另外，测量车辆参数的***可以为X射线车辆集装箱检查***提供轴距、轴数、车轮数测量功能，可以更好的适应收费公路对于货车计费方式由计重收费向按轴收费的方式转变。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (18)

1.一种测量车辆参数的***，包括：

测量区域(200)，被测车辆(100)在行进方向上驶入所述测量区域(200)；

光源(3)，包括发射器(31)和接收器(32)，所述发射器适用于向所述被测车辆发射光束；

车轮传感器(4)，适用于在被测车辆的车轮(1)到达车轮传感器(4)时产生触发信号；

判断模块，适用于在每次车轮传感器产生所述触发信号时，指示所述光源根据光源的接收器所接收的从被测车辆反射的反射光束确定被测车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及

计算模块，取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j，

其中，所述车轮传感器包括多个压力传感器或者多个地感线圈，一部分车轮传感器被被测车辆的车轮压迫而产生触发信号，

相邻的两个车轮传感器的彼此对应的部位之间的距离小于安装在同一车轴上的两个相邻轮胎的外圆周边缘之间的最小距离，以确保安装在同一车轴的一侧的两个邻近轮胎之间具有至少一个车轮传感器，

所述判断模块适用于将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器确定为一组触发传感器，

所述计算模块适用于根据触发传感器的组数确定正被测量的车轴上的轮胎的数量。

2.根据权利要求1所述的测量车辆参数的***，其中，所述光源与所述车轮传感器之间在所述行进方向上的距离大于被测车辆的最大车身长度。

3.根据权利要求1所述的测量车辆参数的***，其中，所述计算模块根据由所述判断模块确定的所述车轮传感器被触发的次数确定所述被测车辆的车轴的数量。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的测量车辆参数的***，其中，所述车轮传感器埋设在所述测量区域的地面中，在所述被测车辆的车轮经过所述车轮传感器时，所述车轮传感器产生触发信号。

5.根据权利要求4所述的测量车辆参数的***，其中，多个车轮传感器沿垂直于所述行进方向的横向方向布置。

6.根据权利要求1所述的测量车辆参数的***，其中，所述计算模块适用于根据一组触发传感器中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎的宽度。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的测量车辆参数的***，其中，所述车轮传感器为光学传感器。

8.根据权利要求7所述的测量车辆参数的***，其中，所述光学传感器包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域一侧的第一发射器、以及设置在所述测量区域另一侧的第一接收器，

所述发射器设置成使得从所述第一发射器发射的光束的至少一部分能够照射在被测车辆的下部，

根据所述第一接收器所接收的从所述发射器发射的光束被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算被测车辆与光源之间在行进方向上的第一修正距离Li1。

9.根据权利要求8所述的测量车辆参数的***，其中，所述判断模块适用于在光束被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器所接收的从所述发射器发射的光束恢复到未遮挡的事件产生恢复信号、并计算被测车辆与光源之间在行进方向上的第二修正距离Li2，

计算模块适用于取第一修正距离和第二修正距离的平均值，得到第i次测量的距离Li。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的测量车辆参数的***，还包括光幕传感器，适用于检测所述被测车辆进入所述测量区域和离开上测量区域；

所述判断模块适用于根据所述光幕传感器检测到所述被测车辆进入所述测量区域和离开所述测量区域指示所述计算模块计算所述被测车辆的长度。

11.一种利用权利要求1所述的测量车辆参数的***测量车辆参数的方法，包括如下步骤：

被测车辆(100)在行进方向上驶入测量区域(200)；

由光源(3)的发射器向所述被测车辆发射光束；

在被测车辆的车轮(1)到达车轮传感器(4)时，车轮传感器产生触发信号；

在每次车轮传感器产生所述触发信号时，根据光源的接收器所接收的从被测车辆反射的反射光束确定被测车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及

取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij，其中i和j为1和n之间的整数并且i不等于j，

其中，将依次连续设置并被同时触发的车轮传感器称为一组触发传感器，根据触发传感器的组数确定正被测量的车轴上的轮胎的数量。

12.根据权利要求11所述的测量车辆参数的方法，其中，根据所述车轮传感器被触发的次数确定所述车辆的车轴的数量。

13.根据权利要求11所述的测量车辆参数的方法，其中，根据一组触发传感器中被触发的车轮传感器的数量确定一个轮胎的宽度。

14.根据权利要求11所述的测量车辆参数的方法，其中，所述车轮传感器包括在垂直于所述行进方向的横向方向上设置在所述测量区域一侧的第一发射器、以及设置在所述测量区域另一侧的第一接收器，

所述第一发射器设置成使得从所述第一发射器发射的光束的至少一部分能够照射在被测车辆的下部，

根据所述第一接收器所接收的从所述第一发射器发射的光束被遮挡的事件产生所述触发信号，并计算被测车辆与光源之间在行进方向上的第一修正距离Li1。

15.根据权利要求14所述的测量车辆参数的方法，其中，将所述第一修正距离Li1作为第i次测量的距离Li。

16.根据权利要求14所述的测量车辆参数的方法，其中，在光束被遮挡的事件之后，根据所述第一接收器所接收的从所述第一发射器发射的光束恢复到未遮挡的事件产生恢复信号，

在产生所述恢复信号时，计算被测车辆与光源之间在行进方向上的第二修正距离Li2，

取第一修正距离和第二修正距离的平均值，得到第i次测量的距离Li。

17.根据权利要求11-16中的任一项所述的测量车辆参数的方法，其中，利用光幕传感器检测所述被测车辆进入所述测量区域和离开所述测量区域；以及

根据所述光幕传感器检测到所述被测车辆进入所述测量区域和离开上测量区域计算所述被测车辆的长度。

18.根据权利要求17所述的测量车辆参数的方法，其中，根据光幕传感器检测所述被测车辆离开所述测量区域，确定被测车辆的最后一个车轴已被检测。

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