CN114110928A - 化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质，所述化霜控制方法包括：在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；将所述室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；判断所述第一蒸发器温度是否小于所述化霜开启阈值；若所述第一蒸发器温度小于所述化霜开启阈值，则控制所述空调器进入化霜模式，并控制所述室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。本发明实现室内外机无通讯的空调器进行化霜，并防止化霜时压缩机损坏。

Description

化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对空调器的需求不再局限于普通的制冷功能，还要求空调器实现制热功能。为提升用户的使用体验，空调器通常具备化霜功能。
然而，在室外机与室内机无法进行通讯时，室外机无法通知室内机进行化霜，从而影响空调器的制热效果，同时，空调器处于制热运行模式时，室内机的电子膨胀阀处于全开状态，即室内机处于无节流状态，如果室内机在化霜时未及时切换至节流状态，空调***将会回液，导致压缩机损坏。因此，在室外机与室内机处于无通讯状态下，如何控制空调器进行化霜，以及空调器进入化霜模式时如何防止压缩机损坏，成为了目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在实现室内外机无通讯的空调器进行化霜，并防止化霜时压缩机损坏。
为实现上述目的，本发明提供一种化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法包括以下步骤：
在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；
将所述室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；
判断所述第一蒸发器温度是否小于所述化霜开启阈值；
若所述第一蒸发器温度小于所述化霜开启阈值，则控制所述空调器进入化霜模式，并控制所述室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。
可选地，所述在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度的步骤包括：
在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度；
判断所述第一蒸发器盘管温度是否大于所述第一蒸发器出口温度；
若所述第一蒸发器盘管温度大于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器盘管温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度；
若所述第一蒸发器盘管温度小于或等于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器出口温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。
可选地，所述在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度的步骤包括：
在空调器处于制热运行模式时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第一蒸发器出口温度。
可选地，所述化霜控制方法还包括：
在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度；
判断所述第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值；
若所述第二蒸发器温度大于或等于所述预设化霜退出阈值，则控制所述空调器退出化霜模式，并控制所述电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
可选地，所述在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度的步骤包括：
在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度；
判断所述第二蒸发器盘管温度是否小于所述第二蒸发器出口温度；
若所述第二蒸发器盘管温度小于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器盘管温度作为所述室内机的第二蒸发器温度；
若所述第二蒸发器盘管温度大于或等于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器出口温度作为所述室内机的第二蒸发器温度
可选地，所述在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度的步骤包括：
在所述空调器化霜时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第二蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第二蒸发器出口温度。
可选地，所述在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度的步骤之前，还包括：
当接收到四通阀控制信号时，判断所述四通阀控制信号是否为制热控制信号；
若所述四通阀控制信号为所述制热控制信号，则控制空调器进入制热运行模式；
在所述空调器处于制热运行模式时，控制所述空调器中室内机的电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的化霜控制程序，所述化霜控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的化霜控制方法的步骤。
可选地，所述空调器设有与所述处理器连接的蒸发器盘管温度传感器及蒸发器出口温度传感器，其中，所述蒸发器盘管温度传感器设置于所述空调器中室内机的蒸发器的盘管上，所述蒸发器出口温度传感器设置于所述蒸发器的支路出口上。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有化霜控制程序，所述化霜控制程序被处理器执行时实现如上所述的化霜控制方法的步骤。
本发明提供一种化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质，在空调器处于制热运行模式时，获取空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；将室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；判断第一蒸发器温度是否小于化霜开启阈值；若第一蒸发器温度小于化霜开启阈值，则控制空调器进入化霜模式，并控制室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。本发明在空调器处于制热运行模式时，将空调器中室内机的蒸发器温度与室内环境温度进行对比，然后，根据对比结果，控制空调器进行化霜，无需室外机通知室内机进行化霜，从而可实现室外机与室内机处于无通讯状态下的化霜控制，最后，在空调器进入化霜模式时，控制室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度，将室内机切换至节流状态，以防止空调***回液，从而防止压缩机损坏。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明化霜控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明化霜控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明化霜控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为空调器，该空调器可以为风冷空调器、变频空调器、水冷空调器、定频空调器、分体式空调器等。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及化霜控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，并执行以下操作：
在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；
将所述室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；
判断所述第一蒸发器温度是否小于所述化霜开启阈值；
若所述第一蒸发器温度小于所述化霜开启阈值，则控制所述空调器进入化霜模式，并控制所述室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度；
判断所述第一蒸发器盘管温度是否大于所述第一蒸发器出口温度；
若所述第一蒸发器盘管温度大于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器盘管温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度；
若所述第一蒸发器盘管温度小于或等于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器出口温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
在空调器处于制热运行模式时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第一蒸发器出口温度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度；
判断所述第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值；
若所述第二蒸发器温度大于或等于所述预设化霜退出阈值，则控制所述空调器退出化霜模式，并控制所述电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度；
判断所述第二蒸发器盘管温度是否小于所述第二蒸发器出口温度；
若所述第二蒸发器盘管温度小于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器盘管温度作为所述室内机的第二蒸发器温度；
若所述第二蒸发器盘管温度大于或等于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器出口温度作为所述室内机的第二蒸发器温度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器化霜时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第二蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第二蒸发器出口温度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的化霜控制程序，还执行以下操作：
当接收到四通阀控制信号时，判断所述四通阀控制信号是否为制热控制信号；
若所述四通阀控制信号为所述制热控制信号，则控制空调器进入制热运行模式；
在所述空调器处于制热运行模式时，控制所述空调器中室内机的电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
基于上述硬件结构，提出本发明化霜控制方法各个实施例。
本发明提供一种化霜控制方法。
参照图2，图2为本发明化霜控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该化霜控制方法包括：
步骤S10，在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；
在本实施例中，在空调器处于制热运行模式时，获取空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度。其中，空调器可设置运行检测模块，通过该运行检测模块，可检测空调器的运行模式；空调器还可设置温度检测模块，通过该温度检测模块，可分别获取空调器中室内机的第一蒸发器温度及室内环境温度。
需要说明的是，运行检测模块可根据四通阀的当前状态确定空调器的运行模式，例如，当四通阀的当前状态为开启时，可确定空调器处于制热运行模式，当四通阀的当前状态为关闭时，可确定空调器处于制冷运行模式。可以理解，在本实施例中，运行检测模块还可根据其他方式确定空调器运行模式，并不限于上述通过四通阀的当前状态确定空调器运行模式的方式，此处不作具体赘述。
具体的，当空调器启动时，空调器触发运行检测模块，当该运行检测模块检测到空调器处于制热运行模式时，空调器启动温度检测模块，该温度检测模块通过蒸发器温度传感器进行检测，得到第一蒸发器温度，同时，通过室内环境温度传感器进行检测，得到室内环境温度。需要说明的是，室内环境温度传感器通常放置在室内换热器上，可以理解，在本实施例中，还可放置在其他区域，此处不作具体限定。而蒸发器温度传感器可设置于室内机的蒸发器盘管上、支路入口或支路出口。具体的执行过程如下述第二实施例，此处不作赘述。
步骤S20，将所述室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；
在获取到室内环境温度后，将室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值。可以理解，化霜开启阈值为空调器进入化霜模式的临界值，其根据蒸发器结霜的霜点进行定义。
需要说明的是，蒸发器结霜的霜点与室内环境温度有关，并且在不同大气压环境下，蒸发器结霜的霜点具有波动性，因此，本实施例预先设定预设波动值，以满足各种环境。
其中，预设波动值可根据大量的实验获得，具体的，在不同环境下、不同室内温度下，观察蒸发器的结霜时刻，并检测结霜时刻的蒸发器温度，然后，将蒸发器温度与室内环境温度进行减法运算，将得到的值作为预设波动值。在本实施例中，预设波动值通常为2摄氏度至10摄氏度。
步骤S30，判断所述第一蒸发器温度是否小于所述化霜开启阈值；
步骤S40，若所述第一蒸发器温度小于所述化霜开启阈值，则控制所述空调器进入化霜模式，并控制所述室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。
在本实施例中，判断第一蒸发器温度是否小于化霜开启阈值，若第一蒸发器温度小于化霜开启阈值，则控制空调器进入化霜模式，并控制室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。其中，预设化霜开度根据蒸发器温度、压缩机运行时长等参数进行确认，在本实施例中，预设化霜开度为150步至350步。
需要说明的是，化霜的具体方式包括压缩机开、四通阀关(制冷运行模式)、室外风机关等方式，可以理解，在化霜时，为防止室内机吹出冷风，影响用户的使用体验，可将室内风机关闭。
此外，还需要说明的是，空调器进入化霜模式时，压缩机开将会导致空调器***压差大，可能导致空调***中的冷媒回液，导致压缩机损坏。同时，室外风机关，风速降低，导致***压差大，也可能导致空调***中的冷媒回液，导致压缩机损坏。因此，本实施例将电子膨胀阀的开度降低，即控制空调器室内机进入节流状态，以降低***压差，从而防止***中的冷媒回液，保证压缩机正常运行。
本发明实施例提供一种化霜控制方法，在空调器处于制热运行模式时，获取空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；将室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；判断第一蒸发器温度是否小于化霜开启阈值；若第一蒸发器温度小于化霜开启阈值，则控制空调器进入化霜模式，并控制室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。本发明实施例在空调器处于制热运行模式时，将空调器中室内机的蒸发器温度与室内环境温度进行对比，然后，根据对比结果，控制空调器进行化霜，无需室外机通知室内机进行化霜，从而可实现室外机与室内机处于无通讯状态下的化霜控制，最后，在空调器进入化霜模式时，控制室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度，将室内机切换至节流状态，以防止空调***回液，从而防止压缩机损坏。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明化霜控制方法的第二实施例。
在本实施例中，上述步骤S10包括：
步骤a11，在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度；
在本实施例中，在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取室内机的第一蒸发器出口温度。其中，第一蒸发器盘管温度为空调器室内机蒸发器盘管上的温度；第一蒸发器出口温度为空调器室内机蒸发器支路出口上的温度。
需要说明的是，蒸发器盘管温度传感器设置于空调器室内机蒸发器盘管上，蒸发器出口温度传感器设置于空调器室内机蒸发器支路出口上。当然，蒸发器盘管温度传感器可包括一个或多个，蒸发器出口温度传感器可包括一个或多个，此处不作具体限定。
具体的，步骤a11包括：
步骤a111，在空调器处于制热运行模式时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
在本实施例中，在空调器处于制热运行模式时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度。可以理解，检测越多的蒸发器盘管温度传感器，得到的蒸发器盘管温度更加准确，检测越多的蒸发器出口温度，得到的蒸发器出口温度更加准确。
步骤a112，将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度；
然后，将多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度。可以理解，多个蒸发器盘管温度通常相差不大，因此，将多个蒸发器盘管温度进行平均运算，得到的蒸发器盘管温度更加准确。当然，也可以通过中位数、众数等数学方法得到。
步骤a113，将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第一蒸发器出口温度。
然后，将多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为室内机的第一蒸发器出口温度。可以理解，多个蒸发器出口温度通常相差不大，因此，将多个蒸发器出口温度进行平均运算，得到的蒸发器出口温度更加准确。当然，也可以通过中位数、众数等数学方法得到。
步骤a12，判断所述第一蒸发器盘管温度是否大于所述第一蒸发器出口温度；
步骤a13，若所述第一蒸发器盘管温度大于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器盘管温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度；
在本实施例中，判断第一蒸发器盘管温度是否大于第一蒸发器出口温度，若第一蒸发器盘管温度大于第一蒸发器出口温度，则将第一蒸发器盘管温度作为室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。其中，室内环境温度传感器设置于空调器室内机中。
可以理解，若第一蒸发器盘管温度大于第一蒸发器出口温度，直接将第一蒸发器盘管温度作为第一蒸发器温度，在之后判断过程，即判断第一蒸发器温度是否小于化霜开启阈值时，相当于判断第一蒸发器盘管温度及第一蒸发器出口温度是否同时小于化霜开启阈值。
步骤a14，若所述第一蒸发器盘管温度小于或等于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器出口温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。
在本实施例中，判断第一蒸发器盘管温度是否大于第一蒸发器出口温度，若第一蒸发器盘管温度小于或等于第一蒸发器出口温度，则将第一蒸发器出口温度作为室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。其中，室内环境温度传感器设置于空调器室内机中。
可以理解，若第一蒸发器盘管温度小于或等于第一蒸发器出口温度，直接将第一蒸发器出口温度作为第一蒸发器温度，在之后判断过程，即判断第一蒸发器温度是否小于化霜开启阈值时，相当于判断第一蒸发器盘管温度及第一蒸发器出口温度是否同时小于化霜开启阈值。
本实施例中，综合考虑蒸发器盘管温度及蒸发器出口温度，确定蒸发器温度，进一步提高蒸发器温度检测的准确性，以保证空调器及时进入化霜模式。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明化霜控制方法的第三实施例。
参照图3，图3为本发明化霜控制方法第三实施例的流程示意图。
在本实施例中，本发明化霜控制方法还包括：
步骤S50，在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度；
在本实施例中，在空调器化霜时，获取室内机的第二蒸发器温度。具体的，在空调器化霜时，空调器启动温度检测模块，该温度检测模块通过蒸发器温度传感器进行检测，得到第二蒸发器温度。其中，蒸发器温度传感器可设置于室内机的蒸发器盘管上、支路入口或支路出口。
需要说明的是，第二蒸发器温度是用来判断空调器是否退出化霜模式，与上述第一蒸发器温度不同，上述第一蒸发器温度是用来判断空调器是否进入化霜模式。
具体的，步骤S50包括：
步骤a51，在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度；
在本实施例中，在空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取室内机的第二蒸发器出口温度。其中，第二蒸发器盘管温度为空调器室内机蒸发器盘管上的温度；第二蒸发器出口温度为空调器室内机蒸发器支路出口上的温度。
需要说明的是，蒸发器盘管温度传感器设置于空调器室内机蒸发器盘管上，蒸发器出口温度传感器设置于空调器室内机蒸发器支路出口上。当然，蒸发器盘管温度传感器可包括一个或多个，蒸发器出口温度传感器可包括一个或多个，此处不作具体限定。
具体的，步骤a51包括：
步骤a511，在所述空调器化霜时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
在本实施例中，在空调器化霜时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度。可以理解，检测越多的蒸发器盘管温度传感器，得到的蒸发器盘管温度更加准确，检测越多的蒸发器出口温度，得到的蒸发器出口温度更加准确。
步骤a512，将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第二蒸发器盘管温度；
然后，将多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为空调器中室内机的第二蒸发器盘管温度。可以理解，多个蒸发器盘管温度通常相差不大，因此，将多个蒸发器盘管温度进行平均运算，得到的蒸发器盘管温度更加准确。当然，也可以通过中位数、众数等数学方法得到。
步骤a513，将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第二蒸发器出口温度。
然后，将多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为室内机的第二蒸发器出口温度。可以理解，多个蒸发器出口温度通常相差不大，因此，将多个蒸发器出口温度进行平均运算，得到的蒸发器出口温度更加准确。当然，也可以通过中位数、众数等数学方法得到。
步骤a52，判断所述第二蒸发器盘管温度是否小于所述第二蒸发器出口温度；
步骤a53，若所述第二蒸发器盘管温度小于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器盘管温度作为所述室内机的第二蒸发器温度；
在本实施例中，判断第二蒸发器盘管温度是否小于第二蒸发器出口温度，若第二蒸发器盘管温度小于第二蒸发器出口温度，则将第二蒸发器盘管温度作为室内机的第二蒸发器温度。
可以理解，若第二蒸发器盘管温度小于第二蒸发器出口温度，直接将第二蒸发器盘管温度作为第二蒸发器温度，在之后的判断过程中，即判断第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值，相当于判断第二蒸发器盘管温度及第二蒸发器出口温度是否同时大于或等于化霜开启阈值。
步骤a54，若所述第二蒸发器盘管温度大于或等于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器出口温度作为所述室内机的第二蒸发器温度。
在本实施例中，判断第二蒸发器盘管温度是否小于第二蒸发器出口温度，若第二蒸发器盘管温度大于或等于第二蒸发器出口温度，则将第二蒸发器出口温度作为室内机的第二蒸发器温度。
可以理解，若第二蒸发器盘管温度大于或等于第二蒸发器出口温度，直接将第二蒸发器出口温度作为第二蒸发器温度，在之后的判断过程中，即判断第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值，相当于判断第二蒸发器盘管温度及第二蒸发器出口温度是否同时大于或等于化霜开启阈值。
在本实施例中，综合考虑蒸发器盘管温度及蒸发器出口温度，进一步提高蒸发器温度检测的准确性，保证空调器及时退出化霜模式。
步骤S60，判断所述第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值；
步骤S70，若所述第二蒸发器温度大于或等于所述预设化霜退出阈值，则控制所述空调器退出化霜模式，并控制所述电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
在本实施例中，判断第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值，若第二蒸发器温度大于或等于预设化霜退出阈值，则控制空调器退出化霜模式，并控制电子膨胀阀的开度为预设固定开度。其中，预设固定开度根据实际情况设定，例如480步、470步、460步等，此处不作具体限定。可以理解，预设固定开度为电子膨胀阀的最大开度或接近电子膨胀阀的最大开度。
需要说明的是，在室内机蒸发器上的霜融化时，检测蒸发器温度，该蒸发器温度为预设化霜退出阈值。可以理解，该预设化霜退出阈值在不同的环境下取值不同，通常该预设化霜退出阈值为25摄氏度至40摄氏度。
此外，还需要说明的是，退出化霜模式的具体方式包括压缩机关、四通阀开(制热运行模式)、室外风机开等方式，当然，为提升室内供暖效果，可将室内风机开启。可以理解，在空调器化霜过程中，若发生故障、关机或转换模式则立即控制空调器退出化霜模式。
本实施例中，在控制空调器进入化霜模式后，将空调器中室内机的蒸发器温度与预设化霜退出阈值进行对比，然后，根据对比结果，控制空调器退出化霜模式，同时，控制室内机电子膨胀阀的开度为预设固定开度，以保证空调器化霜完成后及时退出化霜模式，从而恢复到原本的制热运行模式，保证室内持续供暖。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明化霜控制方法的第四实施例。
参照图4，图4为本发明化霜控制方法第四实施例的流程示意图。
在本实施例中，在上述步骤S10之前，本发明化霜控制方法还包括：
步骤S80，当接收到四通阀控制信号时，判断所述四通阀控制信号是否为制热控制信号；
在本实施例中，当接收到四通阀控制信号时，判断所述四通阀控制信号是否为制热控制信号。其中，四通阀控制信号可控制四通阀开启或关闭，当四通阀控制信号控制四通阀开启时，该四通阀控制信号为制热控制信号；当四通阀控制信号控制四通阀关闭时，该四通阀控制信号为制冷控制信号。
步骤S90，若所述四通阀控制信号为所述制热控制信号，则控制空调器进入制热运行模式；
在本实施例中，若四通阀控制信号为制热控制信号，则控制空调器进入制热运行模式。其中，空调器进入制热运行模式时，室外机进入节流状态，室内机电子膨胀阀的开度为预设固定开度，当然，电子膨胀阀也可以处于全开状态。
步骤S100，在所述空调器处于制热运行模式时，控制所述空调器中室内机的电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
然后，在空调器处于制热运行模式时，控制空调器中室内机的电子膨胀阀的开度为预设固定开度。其中，预设固定开度根据实际情况设定，例如480步、470步、460步等，此处不作具体限定。可以理解，预设固定开度为电子膨胀阀的最大开度或接近电子膨胀阀的最大开度。
本实施例中，在控制空调器进入化霜模式之前，先控制空调器进入制热运行模式，并控制室内机电子膨胀阀的开度为预设固定开度，以保证空调器室外机为节流状态，室内机为无节流状态。
本发明还提供一种空调器，该空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的化霜控制程序，所述化霜控制程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的化霜控制方法的步骤。
进一步地，所述空调器设有与所述处理器连接的蒸发器盘管温度传感器及蒸发器出口温度传感器，其中，所述蒸发器盘管温度传感器设置于所述空调器中室内机的蒸发器的盘管上，所述蒸发器出口温度传感器设置于所述蒸发器的支路出口上。
本发明空调器的具体实施例与上述化霜控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有化霜控制程序，所述化霜控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的化霜控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述化霜控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法包括以下步骤：
在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度；
将所述室内环境温度与预设波动值进行加法运算，将得到的值作为化霜开启阈值；
判断所述第一蒸发器温度是否小于所述化霜开启阈值；
若所述第一蒸发器温度小于所述化霜开启阈值，则控制所述空调器进入化霜模式，并控制所述室内机中电子膨胀阀的开度为预设化霜开度。
2.如权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度的步骤包括：
在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度；
判断所述第一蒸发器盘管温度是否大于所述第一蒸发器出口温度；
若所述第一蒸发器盘管温度大于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器盘管温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度；
若所述第一蒸发器盘管温度小于或等于所述第一蒸发器出口温度，则将所述第一蒸发器出口温度作为所述室内机的第一蒸发器温度，并通过室内环境温度传感器获取室内环境温度。
3.如权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述在空调器处于制热运行模式时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第一蒸发器出口温度的步骤包括：
在空调器处于制热运行模式时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第一蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第一蒸发器出口温度。
4.如权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法还包括：
在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度；
判断所述第二蒸发器温度是否大于或等于预设化霜退出阈值；
若所述第二蒸发器温度大于或等于所述预设化霜退出阈值，则控制所述空调器退出化霜模式，并控制所述电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
5.如权利要求4所述的化霜控制方法，其特征在于，所述在所述空调器化霜时，获取所述室内机的第二蒸发器温度的步骤包括：
在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度；
判断所述第二蒸发器盘管温度是否小于所述第二蒸发器出口温度；
若所述第二蒸发器盘管温度小于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器盘管温度作为所述室内机的第二蒸发器温度；
若所述第二蒸发器盘管温度大于或等于所述第二蒸发器出口温度，则将所述第二蒸发器出口温度作为所述室内机的第二蒸发器温度。
6.如权利要求5所述的化霜控制方法，其特征在于，所述在所述空调器化霜时，通过蒸发器盘管温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器盘管温度，并通过蒸发器出口温度传感器获取所述室内机的第二蒸发器出口温度的步骤包括：
在所述空调器化霜时，通过多个蒸发器盘管温度传感器获取多个蒸发器盘管温度，并通过多个蒸发器出口温度传感器获取多个蒸发器出口温度；
将所述多个蒸发器盘管温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述空调器中室内机的第二蒸发器盘管温度；
将所述多个蒸发器出口温度进行平均运算，将得到的平均值作为所述室内机的第二蒸发器出口温度。
7.如权利要求1至6中任一项所述的化霜控制方法，其特征在于，所述在空调器处于制热运行模式时，获取所述空调器中室内机的第一蒸发器温度，并获取室内环境温度的步骤之前，还包括：
当接收到四通阀控制信号时，判断所述四通阀控制信号是否为制热控制信号；
若所述四通阀控制信号为所述制热控制信号，则控制空调器进入制热运行模式；
在所述空调器处于制热运行模式时，控制所述空调器中室内机的电子膨胀阀的开度为预设固定开度。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的化霜控制程序，所述化霜控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的化霜控制方法的步骤。
9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器设有与所述处理器连接的蒸发器盘管温度传感器及蒸发器出口温度传感器，其中，所述蒸发器盘管温度传感器设置于所述空调器中室内机的蒸发器的盘管上，所述蒸发器出口温度传感器设置于所述蒸发器的支路出口上。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有化霜控制程序，所述化霜控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的化霜控制方法的步骤。
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