CN114110354A - 一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括夹持模块，所述夹持模块包括第一夹持组件、所述第一夹持组件包括第一夹持滑块以及第一夹持缓冲板，所述第一夹持缓冲板通过加强杆铰接杆固定连接第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第一、第二板体，所述第二板体下固定设有第三夹持组件，所述第三夹持组件包括上、下底板以及液压杆，所述下底板下端设有微型电机与主、从动齿轮，所述主动齿轮下连接有第三夹持板，所述第三夹持板上设有激光测距仪，本发明通过所述夹持模块固定于可滑移的滑块上，通过所述第一、第二夹持组件吸收缓冲组件震动能量，并通过所述第三夹持组件上所述微型电机带动所述激光测距仪旋转，实现多方位稳定测距。

Description

一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置

技术领域

本发明属于激光测距仪器升降装置领域，具体涉及一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

船舶是重要的交通工具，由于全世界的船运市场竞争激烈，为提高运输效率、降低运输费用，船舶的大型化是当今世界各国发展经济的趋势，然而运输船舶在靠泊时，码头的水平高度和位置等的设计数值全然不同，且由于在水面行驶容易造成因船舶靠泊时速度过大过靠泊角度过大，不能很好的与码头形成适合的停泊位置，此时需要依靠船舶上布置的舷梯来进行船与码头的可调节式连接，帮助人员上下船只，船舶舷梯根据布置形式有平移收藏式和翻转钢索组合收藏式两种，平移收藏式常用于超大型原油轮，包括特殊超大型散货轮与超大型 FPSO，舷梯布置在舷边平行中体靠居住区部位。而对超大型散货轮、超大型集装箱船以及超大型LNG船和特殊大型FPSO而言，布置形式一般为翻转钢索组合收藏式，并有两种不同布置位置；对于不同的布置位置，其舷梯的结构分为艉部结构形式和平行中体结构形式；艉部结构形式根据使用也有两种不同形式，一种是翻转平移外伸式，另一种是跟码头梯配合使用的组合式；平行中体结构形式又有整体式和带中间休息平台的两节式两种舷梯结构。舷梯扶手栏杆常规为固定式，也可以是可倒式，由此可见舷梯的布置形式对于船舶来说极为重要。

引航梯的长度自舷梯下平台起向上延伸高度至少达到 2 m，并且需系固在舷梯下平台上方 1.5 m 处的船舷上；保持引航梯和舷梯下平台之间的水平距离在 0.1~0.2 m 之间，因此当引航员需要船方调整引航梯的高度时比较繁琐，引航员首先需要解开已经系固在船舷上的引航梯，其次需要拉起或放下十余米长的引航梯，然后是再次系固在船舷上，该方法同时需要通过调整舷梯来配合，增加了舷梯解开和系固的过程而导致工作量加大且存在难度。带有“活板门”的引航员登离船装置在调整引航梯时，可通过升降机收放舷梯变得比较容易但是大多数引航员不喜欢使用带有“活板门”的引航员登离船装置。船只停泊后放下舷梯用于人员上下船，但由于受水面波浪能以及潮水的涨跌影响，船体会上浮或者下降，这个时候就需要有船员在现场进行调节，但如果船舶上浮过高，操作的船员在上下船时会难以行动且存在较大的安全隐患，例如引航梯没有紧贴在船舷上，引航员攀爬引航梯时会有晃动，容易发生失足事故。舷梯上的金属栏杆与引航梯边索材质、粗细、摩擦力大小不一样，引航员在转换过程中容易出现失误或抓握不牢。冬天引航员穿着比较厚实时，部分“活板门”显得相对尺寸较小，不方便引航员穿过或穿过困难；引航员由引航梯穿过“活板门”转移到舷梯下平台时，下平台面积相对较小，增加了危险因素。

如果船舶下沉过低就会造成舷梯与码头磕碰，造成舷梯的损坏。如果船舶上浮很多，人员就难以上下。引航梯上下调整危险度较高船舶舷梯和引水梯的升降都需要有专人管理。随着船舶智能化发展趋势，设计一种能够实现能够升降的测距装置，减少人员配置数量和提升安全，且装置在受到外力震动时能够缓冲使得装置能够保持稳定测距时十分有必要的。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

本发明的目的在于提供一种用于船舶停靠时能够自动升降，可实现多方位激光测距并具有稳定性的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置。该装置目的在于解决现有的船舶停靠用激光测距技术无法多方位测距，面对安装体受力震动时无法缓冲震动能量从而造成测距结果不准确，导致船舶停靠事故和码头卸货事故的发生。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括第一测距组件、第二测距组件以及第三测距组件，第一测距组件固定于船舶的舷梯侧面，第二测距组件通过第二固定架固定于码头地面，第三测距组件通过第三固定架固定于码头侧壁，第一、第二、第三测距组件均设有夹持模块，夹持模块包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持滑块，第一夹持滑块下设有夹持底板，夹持底板下设有第一夹持缓冲板，夹持底板与第一夹持缓冲板通过多种铰接的杆体连接到加强杆铰接杆，加强杆铰接杆两端设有螺纹，且加强杆铰接杆正下方连接第二夹持组件，第二夹持组件下方包括第一板体和第二板体，第二板体下方设有第三夹持组件，第三夹持组件包括上底板以及下底板，上底板以及下底板之间设有液压杆以及铰接件，下底板下方通过轴连接第三夹持块，第三夹持块上连接有激光测距仪。通过第一夹持滑块与第一夹持缓冲板以及其上设置的铰接杆件，来辅助实现第一夹持组件的弹性缓冲连接，布设装置的舷梯或码头受震动时，震动能量传递至第一夹持组件进行消耗，加强杆铰接杆通过与正下方的固定连接第二加夹持组件固定连接，保证第二、第三夹持组件处于水平状态，液压杆通过升降控制上、下底板的间距从而实现对下方第三夹持组件中激光测距仪的高度调整。

第一测距组件安装在舷梯两侧，对舷梯相对码头地面高度进行测量间距，将测量结果作为参考依据控制舷梯上踏板相对码头上的高度，码头附近有波浪等会造成船只相对码头高度不一样，同时船舶在码头上装载或卸货后船舶相对码头高度也会变化，故通过测距的方式来实现舷梯相对码头的测距，保证对船舶进行监控以及保证舷梯踏板相对稳定便于人员上下船舶，避免人员以及货物跌落，现有公开的控制舷梯的专利号为：CN107339268B，第二测距组件设于码头地面，并可在第二固定架上通过液压杆控制夹持模块升降，从而监测船体甲板相对码头间距变化，码头侧壁上的第三测距组件也可在第三固定架上升降，用于对船体上甲板相对码头间距变化监测，以及监测船体相对码头的倾斜角度，两个第三测距组件通过对船体与第三测距组件的相对位置测量，并通过两个第三测距组件之间的参数来通过三角函数运算获得船舶相对码头之间的夹角，这样有利于保证船体装载货物前进行船体调整，以及避免船体在停靠的时候撞击码头或部分船部与码头便于过度接触。

优选地，第一夹持滑块上设有四个第一定位孔，第一定位孔内设置螺纹螺栓来连接第一夹持滑块与壁体，夹持底板侧壁设有多个第一夹持加强杆，第一夹持加强杆为弯曲杆且水平向上弯曲，第一夹持加强杆在末端设有铰接头并穿接有加强杆铰接杆，加强杆铰接杆可在第一夹持加强杆铰接孔内轴向旋转，夹持底板两侧固定设有三角连接板，三角连接板之间通过螺栓铰接有第一夹持缓冲板 ，定位孔内设置螺纹螺栓，实现第一夹持滑块与船舷侧壁、码头地面导轨、码头侧壁导轨上的滑块的固定，通过设置第一夹持加强杆，实现第一夹持滑块与加强杆铰接杆的刚性连接，在第一夹持组件受到风能影响时，通过三角连接板铰接的第一夹持缓冲板能有效通过较大面积的板面与风能接触，从而消耗风能对第一夹持组件的影响，同时第一夹持加强杆与第一夹持缓冲板避免了第一夹持组件弯曲变形，保证激光测距仪的稳定性。

优选地，第一夹持缓冲板上对称穿插有缓冲板连杆，缓冲板连杆在末端设有孔体，孔体内穿插有缓冲板铰接杆，缓冲板铰接杆上设有第一弹簧铰接杆，第一弹簧铰接杆分别设于缓冲板铰接杆两端部与中部，任一第一弹簧铰接杆一端与缓冲板铰接杆铰接连接，另一端设有螺纹并连接缓冲圆柱弹簧，缓冲圆柱弹簧通过簧体与螺纹旋紧与第一弹簧铰接杆连接，缓冲圆柱弹簧另一端以同样方法连接有第二弹簧铰接杆，第二弹簧铰接杆在端部设有铰接孔，加强杆铰接杆穿插过第二弹簧铰接杆的铰接孔，第一、二弹簧铰接杆通过连接缓冲板铰接板和加强杆铰接杆，形成第一夹持缓冲板与加强杆铰接杆的弹性连接，在滑块上下移动急停瞬间，以及舷梯上工人搬运货物踩踏时会产生较大震动能量，震动能量传递至第一夹持组件后，通过在缓冲板铰接杆上铰接连接的第一弹簧铰接杆的轴向摆动，带动缓冲圆柱弹簧的伸缩和摆动，从而带动第二弹簧铰接杆在加强杆铰接杆上轴向摆动，来吸收和消耗所产生的震动能量，从而保证第三夹持组件中的激光测距仪测量到的角度和距离稳定且准确。

优选地，第一夹持缓冲板上通过螺栓固定有两个弯钩弹簧连接板，弯钩弹簧连接板设于第一夹持缓冲板板体最前沿上端面，弯钩弹簧连接板设有孔体，弯钩弹簧连接板连接有弯钩弹簧，弯钩弹簧一端穿过弯钩弹簧连接板的孔体，另一端设有弯钩弹簧铰接头，弯钩弹簧铰接头内穿插加强杆铰接杆，弯钩弹簧铰接头可相对加强杆铰接杆轴向旋转，弯钩弹簧实现加强杆铰接杆与第一夹持缓冲板的弹性链接，在并能够通过弯钩弹簧的伸缩和弯钩弹簧铰接头的轴向摆动，缓冲消耗第一夹持组件收到的震动能量，且弯钩弹簧处于拉伸状态，保证第一夹持缓冲板与加强杆铰接杆的弹性链接在自然状态下为拉紧状态。

优选地，第二夹持组件包括装配板，装配板为带装配孔的薄板，加强杆铰接杆穿插过装配板的装配孔，并在加强杆铰接杆两端的螺纹处用螺母紧固连接，装配板下方通过螺栓连接有第一板体，第一板体与下方的第二板体之间环绕布设有多个橡胶柱，橡胶柱上均套有橡胶柱弹簧，第二板体上端面向上设置有缓冲块。装配板通过与加强杆铰接杆固接，保证第一板体处于水平状态，橡胶柱以及橡胶柱弹簧用于吸收缓冲第一夹持组件残余的震动能量，从而隔绝能量传递到第三夹持组件，缓冲块可有效减缓第二夹持组件附近气流速度，从而干扰飞行生物在第二夹持组件附近的飞行轨迹，避免生物停留在第二夹持组件周围干扰组件进行测距工作。

优选地，第二板体两侧壁通过螺栓连接有侧板，侧板底端与上底板固定，侧板靠外侧壁设有液压杆筒，液压杆筒内设有液压杆，液压杆可在液压杆筒内上下滑移，且始终不与液压杆筒分离，液压杆的杆端面连接有液压杆底座，液压杆底座与下底板固定，下底板与上底板之间设有铰接件。通过控制液压杆在液压杆筒内伸缩，来改变上底板和下底板之间的间距，从而实现下方第三测距组件的升降，使整体装置在第一夹持滑块实现整体装置升降的同时，配合液压杆完成细小位移的升降，从而增加测距的精度，铰接件为上、下底板在升降过程中增加稳固性。

优选地，铰接件包括第一铰接杆与第二铰接杆，第一铰接杆与第二铰接杆中间交叉处铰接连接，第一铰接杆与第二铰接杆的两端均设有限位滑块，上底板与下底板在对应两侧面开设有滑移凹槽，限位滑块位于滑移凹槽内，且第一铰接杆与第二铰接杆可带动限位滑块在滑移凹槽内水平滑移。在液压杆作用下上底板与下底板间距变大或变小，此时第一、第二铰接杆两端的限位滑块在上底板与下底板的滑移凹槽内向中间或两侧滑移，同时第一铰接杆与第二铰接杆在铰接处旋转，以配合上、下底板的升降，并为下底板的升降提供换成支撑力。

优选地，下底板下端面向下固定设有微型电机，微型电机的转轴轴端设有主动齿轮，下底板下端面中心处向下设有轴承座与轴承，轴承内圈固定设有从动旋转轴，从动旋转轴通过轴肩与平键固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮位于同一水平面且互相配合，下底板下端面设有齿轮保护套，主动齿轮与从动齿轮位于齿轮保护套内，从动旋转轴穿过齿轮保护套端面上的轴孔。控制微型电机使电机上的旋转轴带动主动齿轮旋转，从而带动与主动齿轮配合的从动齿轮的旋转，带动从动旋转轴在轴承上的旋转，进而控制从动旋转轴下方连接的激光测距仪测距方向的变化，主动齿轮与从动齿轮的配合设置能有效避免激光测距仪在转角时发生偏移，齿轮保护套与下底板下端面通过螺纹螺栓固定设置，对微型电机、主动齿轮以及从动旋转轴起保护作用，从动旋转轴伸出保护套轴孔部分用于连接下方组件。

优选地，从动旋转轴位于齿轮保护套外部一端连接有第三夹持块，第三夹持块两侧固定连接有第三夹持板，两侧的第三夹持板下方铰接连接有第三铰接板，第三铰接板上安装激光测距仪，激光测距仪与第三夹持块形成的空隙位置设有缓冲球形件，缓冲球形件为球形壳体，缓冲球形件包括支撑架，支撑架为圆环形架体，支撑架与缓冲球形件内壁通过若干支架固定连接，第三夹持板内侧设有孔座，缓冲球形件外壁通过压缩弹簧与孔座连接。在激光测距仪旋转调整测距角度时，激光测距仪会带动第三夹持板产生震动能量，震动能量通过弹簧传递至缓冲球形件，再通过支架传递至内部的环形支撑架，从而吸收和缓冲震动能量，且球形件填充激光测距仪相对第三夹持板之间的空隙，提高装置稳固性，激光测距仪周围空气流动接触到缓冲球形件后，气流将沿缓冲球形件外璧流动至激光测距仪附近，有利于增加气流对激光测距仪镜头的接触以实现清扫镜头。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：第一夹持组件为装置为下方的部件提供刚性支撑和弹性缓冲连接，并与下方设置的第二夹持组件吸收装置震动能量，再通过第三夹持组件中液压杆的升降和微型电机的旋转，带动下方设置的激光测距仪的升降和旋转，实现具有稳定性的，多角度的，多方位的激光测距。因此，本发明是一种用于船舶停靠时能够自动升降，可实现多方位激光测距并具有稳定性的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置。

附图说明

图1为第一、第二、第三测距组件布局示意图；

图2为第二、第三测距组件工作示意图；

图3为第一测距组件示意图；

图4为第二测距组件示意图；

图5为第三测距组件示意图；

图6为第一夹持组件示意图；

图7为第一夹持滑块示意图；

图8为第一夹持缓冲板示意图；

图9为第一弹簧铰接杆示意图；

图10为第二夹持组件示意图；

图11为第三夹持组件示意图；

图12为铰接件示意图；

图13为齿轮保护套示意图；

图14为激光测距仪示意图。

附图标号： 1、第一测距组件；2、第二测距组件；20、第二固定架；3、第三测距组件；30、第三固定架；10、夹持模块；11、第一夹持组件；12、第二夹持组件；13、第三夹持组件；110、第一夹持滑块；111、第一定位孔；112、夹持底板；113、第一夹持加强杆；114、加强杆铰接杆；115、三角连接板；116、第一夹持缓冲板；117、缓冲板连杆；118、缓冲板铰接杆；119、第一弹簧铰接杆；120、缓冲圆柱弹簧；121、第二弹簧铰接杆；122、弯钩弹簧连接板；123、弯钩弹簧；124；弯钩弹簧铰接头；125、装配板；126、第一板体；127、第二板体；128、橡胶柱；129、橡胶柱弹簧；130、缓冲块； 131、侧板；132、上底板；133、下底板；134、滑移凹槽；135、铰接件；136、第一铰接杆；137、第二铰接杆；138、限位滑块；139、液压杆筒；140、液压杆；141、液压杆底座；142、微型电机；143、主动齿轮；144、从动旋转轴；145、从动齿轮；146、齿轮保护套；147、轴孔；148、第三夹持块；149、第三夹持板；150、第三铰接板；151、激光测距仪；152、缓冲球形件；153、支撑架；154、支架；155、孔座；4、舷梯；5、码头；6、船舶。

具体实施方式

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括第一测距组件1、第二测距组件2以及第三测距组件3，第一测距组件1固定安装于船舶6舷梯4，由于靠泊的船只受波浪影响会造成船舶6相对码头5高度变化，同时船舶6在码头5上装载或卸货后船舶6相对码头5高度也会变化，通过设置第一测距组件1在舷梯4上，实际对舷梯4相对码头5地面高度进行测量间距，以便于将测量结果作为参考依据控制舷梯4上踏板相对码头5上的高度，保证对船舶6进行监控以及保证舷梯4踏板相对稳定，第二测距组件2安装于码头5地面的第二固定架20，且第二测距组件2可相对第二固定架20实现升降，第二测距组件2用于对船舶6上甲板相对码头5间距变化监测，以及监测第一测距组件1的位移变化，实现第一测距组件1与第二测距组件2相互监测的作用，第三测距组件3通过第三固定架30成对且同一水平高度分布于码头5侧壁，第三测距组件3可相对第三固定架30升降，第三测距组件3用于对船舶6上甲板相对码头5间距、船舶6相对码头5倾斜角度进行监测，两个第三测距组件3通过对船舶6与第三测距组件3的相对位置测量距离并记录数据，将数据与两个第三测距组件之间的距离参数，通过三角函数运算获得船舶6相对码头5之间的夹角，有利于保证船舶6装载货物前进行船体调整，以及避免船舶6在停靠的时候撞击码头5或部分船舶6与码头5便于过度接触。

第一、第二、第三测距组件均设有夹持模块10，夹持模块10分别由第一夹持组件11、第二夹持组件12、第三夹持组件13组成，第一夹持组件包括第一夹持组件滑块110，第一夹持滑块110上四个角位置设有第一定位孔111，通过在第一定位孔111内设置螺纹螺栓，形成第一夹持滑块110与舷梯4侧壁，以及第二固定架20、第三固定架30上滑块的连接，第一夹持滑块110底端面向下通过螺纹螺栓有夹持底板112，夹持底板112的侧壁对称设有两个第一夹持加强杆113，第一夹持加强杆113整体斜向上弯曲且在杆的端部开有孔体，孔体内穿插有加强杆铰接杆114，第一夹持加强杆113形成第一夹持滑块110与加强杆铰接杆114的刚性连接，第一夹持滑块110两对立侧面固定有三角连接板115，三角连接板115在顶角端设有铰接螺栓，第一夹持缓冲板116通过铰接螺栓与三角连接板115铰接连接，第一夹持缓冲板116在板的侧壁对称设有缓冲板连杆117，缓冲板连杆117在杆末端开有孔体，孔体内穿插有缓冲板铰接杆118，缓冲板铰接杆118上等间距布设有三个在端部设有螺纹的第一弹簧铰接杆119，第一弹簧铰接杆119一端通过孔体与缓冲板铰接杆118形成铰接连接，另一端通过缓冲圆柱弹簧120与螺纹旋紧连接，缓冲圆柱弹簧120上以上述同样方式连接有第二弹簧铰接杆121，加强杆铰接杆114穿插过第二弹簧铰接杆121末端开设的孔体，形成第一夹持缓冲板116与加强杆铰接杆114的弹性连接，第一夹持缓冲板116上端面固定有弯钩弹簧连接板122，弯钩弹簧123一端穿过弯钩弹簧连接板122，另一端穿过铰接在加强杆铰接杆114上的弯钩弹簧铰接头上的孔体，形成第一夹持缓冲板116与加强杆铰接杆114的弹性连接，第一夹持滑块110固定的舷梯4受上下船舶6人员踩踏以及工人搬运货物时，会产生交大的震动能量，同时，夹持模块10在第二固定架20、第三固定架30上升降和急停时同样会产生震动，震动能量传递到第一夹持缓冲板116，一方面通过第一弹簧铰接杆119在缓冲板铰接杆118处的摆动，带动缓冲圆柱弹簧120的伸缩带动第二弹簧铰接杆121在加强杆铰接杆114处的轴向摆动，进而消耗震动能量；另一方面通过能量传递至弯钩弹簧连接板122，带动弯钩弹簧123的伸缩和摆动，带动弯钩弹簧铰接头124的摆动来消耗能量，保证下方连接的装置的稳定性，在风吹过第一夹持组件时11时，风能与第一夹持缓冲板116接触并被消耗，避免下方连接的组件受影响，第一夹持加强杆113和第一夹持缓冲板116避免第一夹持组件弯曲形变，且能够有效保证第二夹持组件12以及第三夹持组件13的垂直度，从而保证了激光测距工作的稳定性。

第一夹持组件11下方连接有第二夹持组件12，第二夹持组件12包括装配板125，装配板125固定连接在加强杆铰接杆114两端并通过螺母固定，保证了第二夹持组件12始终位于加强杆铰接杆114正下方，两端的装配板125下端面固定连接有第一板体126，第一板体126下方设有第二板体127，第一板体126与第二板体127之间通过间隔布设的橡胶柱128连接，任意橡胶柱129上套有橡胶柱弹簧129，第二板体127上端面中心处向上设置有缓冲块130，装配板125与加强杆铰接杆114为固接方式，保证第一板体126处于水平状态，第一夹持组件11在吸收缓冲夹持模块10受到的震动能量后，仍会有少部分能量向下传递至第二夹持组件12，能量经过第一板体126到达橡胶柱128、橡胶柱弹簧129以及缓冲块130，从而隔绝第一夹持组件11和第三夹持组件13之间的震动传递，通过橡胶柱128以及缓冲块130的布设可减缓附近气流流速，从而干扰飞行生物在第二夹持组件12附近的飞行轨迹，避免其停留在组件上干扰测距工作。

第二板体127下方设置有第三夹持组件13，第三夹持组件13包括侧板131，侧板131向下固定于第二板体127两侧，侧板131下端面固定连接有上底板132，上底板132下方设有下底板133，侧板131靠外两端面向下设有液压杆筒139和液压杆140，液压杆140位于液压杆筒139内且能相对于液压杆筒139上下滑移，液压杆140下端面固定有液压杆底座141，液压杆底座141与下底板133侧壁固定连接，可通过液压控制液压杆140在液压杆筒内上下滑移，来实现上底板132与下底板133的间距变化，从而带动下方连接的第三夹持组件13升降，上底板132与下底板133对应的两侧壁上开设有滑移凹槽135，滑移凹槽内135内通过安装铰接件135形成上底板132与下底板133的缓冲链接，铰接件包括第一铰接杆136，第一铰接杆136与第二铰接杆137中心部位互为铰接连接，且在第一铰接杆136与第二铰接杆137杆端部设有限位滑块138，限位滑块138位于滑移凹槽134内且可带动第一铰接杆136与第二铰接杆137在滑移凹槽134内水平滑移，在下底板132相对上底板132升降时，第一铰接杆136与第二铰接杆在铰接处旋转，并带动限位滑块138在滑移凹槽134内滑移，实现对上、下底板的震动缓冲和连接。下底板133下端面向下设置有微型电机142，微型电机142转轴上设有主动齿轮143，下底板133中心处向下设置有轴承座和轴承，轴承内圈固定有从动旋转轴144，从动旋转轴144通过轴肩和平键固定有从动齿轮145，从动齿轮145与主动齿轮143位于同一水平高度且互相配合，下底板133下端面还设有齿轮保护套146，齿轮保护套146在端面上开有轴孔147，从动旋转轴144穿过轴孔147并在轴端处连接第三夹持块148，第三夹持块148上设有激光测距仪151，通过微型电机142的旋转带动主动齿轮143旋转进而带动从动齿轮145的旋转，从动齿轮145的旋转带动从动旋转轴144的旋转，进而带动从动旋转轴144下方连接的第三夹持块148的旋转，最终实现控制激光测距仪151的测距方向的变化，通过齿轮配合的方式，避免底部连接的激光测距仪151旋转时发生偏移，齿轮保护套146通过螺纹螺栓固定于底板133下端面，从而保护部件正常运转。

第三夹持块148的两侧竖板向下铰接连接有第三夹持板149，第三夹持板149可在铰接处相对第三夹持块148轴向摆动，第三夹持板149向内固定设置有激光测距仪151，第三夹持块148下方设有缓冲球形件152，缓冲球形件152位于第三夹持块148与第三夹持板149之间的空隙，缓冲球形件152为球形壳体，其内部设有环形的支撑架153，支撑架153与缓冲球形件152壳体内壁之间通过间隔布设的支架154连接，第三夹持块148的两侧竖板内侧固定设有孔座155，缓冲球形件152外壁固定有弹簧，弹簧穿过孔座155形成缓冲球形件152与第三夹持块148的连接，微型电机142工作以及激光测距仪151旋转的过程中会产生震动能量，震动传递至第三夹持板149时，通过孔座155上弹簧的拉伸带动缓冲球形件152的摆动，在通过支架154传递到中空设置的支撑架153，实现对震动能量的吸收，保证测距工作的稳定性，且缓冲球形件152在有风流过时，能改变附近气流流向并将气流导向到激光测距仪151，实现气流与激光测距仪151镜头接触并清扫镜头，提升测距精准度，以便更好控制船舶6靠泊的高度和角度、以及舷梯4相对码头5的高度调整。

实施例2：

本发明的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置工作过程为：

1）船舶6在水面上行驶靠近码头5时，设置在舷梯4两侧的第一测距组件1开始工作，第一测距组件1底部设置的激光测距仪151开始向船舶6靠近码头5方向发出测距激光，在激光测距仪151探测到码头时，会将所获得的距离数据传输到船舶6上控制舷梯4的电脑中，此时码头5上的第二测距组件2上的激光测距仪151向船舶6发出测距激光，并通过夹持模块10在第二固定架20上下滑移，来确保能够准确检测到不同高度的船舶6；

2）第二测距组件2在检测到船舶6时，能将第二测距组件2所处的水平高度位置，也就是船舶6距离码头5水平面的高度差传输到码头5的控制电脑中，码头5的控制电脑将数据远程输送到船舶6的控制电脑，此时舷梯4的控制电脑将舷梯4与码头的水平距离数据，与船舶6相对码头5的竖直高度差通过三角函数计算，获得一个能让舷梯4不与码头产生运动干涉并稳固落在码头5上的放置角度和距离，并依靠该数据将舷梯放下，此时人员可通过舷梯4上下船只；

3）期间人员的上下和踩踏均造成船舶6的高度变化，从而导致舷梯4与码头5的水平面由于高度差发生变化而位置不再匹配，此时第一测距组件1不断向码头发射测距激光，从而间隔性地获得船舶6离码头5当前的水平距离，同时地，第三测距组件3向船舶6周期性地发出反向的测距激光，从而获得船舶6相较码头5的水平间距数据，第三测距组件3不断将每次测得的距离数据通过码头5上的控制电脑发送给船舶6上的控制电脑，以确保舷梯4上的第一测距组件1在测距间隔的数据能及时补充，也避免了因外界生物偶然遮挡第一测距组件1，导致船舶6通过错误数据控制舷梯4，造成人员跌落和滑倒；

4）期间第二测距组件2也不断地发出测距激光，以不断获得更新的船舶6的水平高度，并将数据传输到船舶6上的控制电脑，船舶6上的控制电脑通过不断收集的数据加以函数计算，并将每次获得的结果来不断控制舷梯4，从而确保舷梯4不断调整与码头5的高度和角度，达到相对稳定的效果，便于人员安全地通过舷梯4上下船舶6。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括：第一测距组件（1）、第二测距组件（2）以及第三测距组件（3），所述第一测距组件（1）固定于船舶（6）的舷梯（4）侧面，所述第二测距组件（2）通过第二固定架（20）固定于码头（5）地面，所述第三测距组件（3）通过第三固定架（30）固定于码头（5）侧壁，所述第一测距组件（1）、第二测距组件（2）、第三测距组件（3）均设有夹持模块（10），所述夹持模块（10）包括第一夹持组件（11），所述第一夹持组件（11）包括第一夹持滑块（110），所述第一夹持滑块（110）下设有夹持底板（112），所述夹持底板（112）下设有第一夹持缓冲板（116），所述夹持底板（112）与所述第一夹持缓冲板（116）通过杆体铰接连接到加强杆铰接杆（114），所述加强杆铰接杆（114）两端设有螺纹，且加强杆铰接杆（114）正下方连接第二夹持组件（12），所述第二夹持组件（12）下方设有第一板体（126）和第二板体（127），所述第二板体（127）下方设有第三夹持组件（13），所述第三夹持组件（13）包括上底板（132）以及下底板（133），所述上底板（132）以及所述下底板（133）之间设有液压杆（140）以及铰接件（135），所述下底板（133）下方连接第三夹持块（148），所述第三夹持块（148）下方设有激光测距仪（151）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述第一夹持滑块（110）上设有四个第一定位孔（111），所述第一定位孔（111）内设置螺纹螺栓来连接所述第一夹持滑块（110）与壁体，所述夹持底板（112）侧壁设有多个第一夹持加强杆（113），所述第一夹持加强杆（113）为弯曲杆且水平向上弯曲，所述第一夹持加强杆（113）在末端设有铰接头并穿接有加强杆铰接杆（114），所述加强杆铰接杆（114）可在所述第一夹持加强杆（113）铰接孔内轴向旋转，所述夹持底板（112）两侧固定设有三角连接板（115），所述三角连接板（115）之间通过螺栓铰接有第一夹持缓冲板（116）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述第一夹持缓冲板（116）上对称穿插有缓冲板连杆（117），所述缓冲板连杆（117）在末端设有孔体，孔体内穿插有缓冲板铰接杆（118），所述缓冲板铰接杆（118）上设有第一弹簧铰接杆（119），所述第一弹簧铰接杆（119）分别设于所述缓冲板铰接杆（118）两端部与中部，任一所述第一弹簧铰接杆（119）一端与所述缓冲板铰接杆（118）铰接连接，另一端设有螺纹并连接缓冲圆柱弹簧（120），所述缓冲圆柱弹簧（120）通过簧体与螺纹旋紧与所述第一弹簧铰接杆（119）连接，所述缓冲圆柱弹簧（120）另一端以同样方法连接有第二弹簧铰接杆（121），所述第二弹簧铰接杆（121）在端部设有铰接孔，所述加强杆铰接杆（114）穿插过所述第二弹簧铰接杆（121）的铰接孔。

4.根据权利要求3所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述第一夹持缓冲板（116）上通过螺栓固定有两个弯钩弹簧连接板（122），所述弯钩弹簧连接板（122）设于所述第一夹持缓冲板（116）板体最前沿上端面，所述弯钩弹簧连接板（122）设有孔体，所述弯钩弹簧连接板（122）连接有弯钩弹簧（123），所述弯钩弹簧（123）一端穿过所述弯钩弹簧连接板（122）的孔体，另一端设有弯钩弹簧铰接头（124），所述弯钩弹簧铰接头（124）内穿插所述加强杆铰接杆（114），所述弯钩弹簧铰接头（124）可相对加强杆铰接杆（114）轴向旋转。

5.根据权利要求1所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述第二夹持组件（12）包括装配板（125），所述装配板（125）为带装配孔的薄板，所述加强杆铰接杆（114）穿插过所述装配板（125）的装配孔，并在所述加强杆铰接杆（114）两端的螺纹处用螺母紧固连接，所述装配板（125）下方通过螺栓连接有所述第一板体（126），所述第一板体（126）与下方的所述第二板体（127）之间环绕布设有多个橡胶柱（128），所述橡胶柱（128）上均套有橡胶柱弹簧（129），所述第二板体（127）上端面中心处向上设置有缓冲块（130）。

6.根据权利要求1所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述第二板体（127）两侧壁通过螺栓连接有侧板（131），所述侧板（131）底端与所述上底板（132）固定，所述侧板（131）靠外侧壁设有液压杆筒（139），所述液压杆筒（139）内设有液压杆（140），所述液压杆（140）可在所述液压杆筒（139）内上下滑移，且始终不与所述液压杆筒（139）分离，所述液压杆（140）的杆端面连接有液压杆底座（141），所述液压杆底座（141）与所述下底板（133）固定，所述下底板（133）与所述上底板（132）之间设有铰接件（135）。

7.根据权利要求6所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述铰接件（135）包括第一铰接杆（136）与第二铰接杆（137），所述第一铰接杆（136）与所述第二铰接杆（137）中间交叉处铰接连接，所述第一铰接杆（136）与第二铰接杆（137）的两端均设有限位滑块（138），所述上底板（132）与所述下底板（133）在对应两侧面开设有滑移凹槽（134），所述限位滑块（138）位于所述滑移凹槽（134）内，且所述第一铰接杆（136）与第二铰接杆（137）可带动所述限位滑块（138）在所述滑移凹槽（134）内水平滑移。

8.根据权利要求1所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述下底板（133）下端面向下固定设有微型电机（142），所述微型电机（142）的转轴轴端设有主动齿轮（143），所述下底板（133）下端面中心处向下设有轴承座与轴承，轴承内圈固定设有从动旋转轴（144），所述从动旋转轴（144）通过轴肩与平键固定有从动齿轮（145），所述主动齿轮（143）与所述从动齿轮（145）位于同一水平面且互相配合，所述下底板（133）下端面设有齿轮保护套（146），所述主动齿轮（143）与所述从动齿轮（145）位于所述齿轮保护套（146）内，所述从动旋转轴（144）穿过所述齿轮保护套（146）端面上的轴孔（147）。

9.根据权利要求8所述的一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，其特征是：所述从动旋转轴（144）位于所述齿轮保护套（146）外部一端连接有第三夹持块（148），所述第三夹持块（148）两侧固定连接有第三夹持板（149），两侧的所述第三夹持板（149）下方铰接连接有第三铰接板（150），所述第三铰接板（150）上安装所述激光测距仪（151），所述激光测距仪（151）与所述第三夹持块（148）形成的空隙位置设有缓冲球形件（152），所述缓冲球形件（152）为球形壳体，所述缓冲球形件（152）包括支撑架（153），所述支撑架（153）为圆环形架体，所述支撑架（153）与所述缓冲球形件（152）内壁通过若干支架（154）固定连接，所述第三夹持板（149）内侧设有孔座（155），所述缓冲球形件（152）外壁通过压缩弹簧与孔座（155）连接。

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