CN114109175A - 车门防撞方法、装置，车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车门防撞方法、装置，车辆及计算机可读存储介质，属于汽车安全技术领域。本发明通过确定车门与障碍物之间的当前距离，检测该当前距离是否符合车门允许开合度，为车门当前是否存在与周围障碍物存在发生碰撞风险提供距离判断依据，并通过当前距离进行判断，提升判断的实时性；从而根据该当前距离与各预设提示等级是否匹配，确定车门与障碍物当前存在的碰撞风险，且针对各预设提示等级与当前距离的匹配程度，有不同的预警提示，依据与当前距离匹配的预设提示等级输出对应的预警提示，减少车门开启出现碰撞的现象出现，降低车门碰撞风险，提升车辆使用的安全性，且依据当前距离自动输出预警提示，提升车辆智能化水平。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车门防撞方法、装置，车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展、人民的生活水平的不断提高，汽车的保有量逐年提升，在城市中，道路上时常可见车辆拥堵排队的情况。为了能够在这些车辆不运行时有足够空间进行容纳，在停车设施用地有限的背景下，如何在相同面积容纳更多的车辆，成为了停车场设计所需考虑的问题之一。部分停车场为了尽可能地利用空间，车位间的间距设计得较小，这导致驾驶员停车时，容易与相邻的柱子或车辆等物体离得过近，造成开门时与其发生碰撞，造成车门漆面等的损坏，影响车辆美观。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车门防撞方法、装置，车辆及计算机可读存储介质，旨在解决如何避免车门开启出现碰撞现象的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车门防撞方法，包括如下步骤：
确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
若否，则检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
可选地，所述检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级的步骤包括：
确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配；
若所述当前距离与预设提示等级中的第一提示等级不匹配，则检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配，其中，所述第二提示等级高于所述第一提示等级。
可选地，所述确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配的步骤包括：
确定第一提示等级对应的第一距离范围；
基于所述当前距离是否在所述第一距离范围内确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配。
可选地，所述检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配的步骤包括：
确定第二提示等级对应的第二距离范围，其中，所述第二距离范围对应的边界值小于所述第一距离范围对应的边界值；
基于所述当前距离是否在所述第二距离范围内检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配。
可选地，所述确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
实时监测车门周围是否存在障碍物；
若所述车门周围存在障碍物，则通过显示器显示所述障碍物并实时监测所述车门与所述障碍物之间的距离。
可选地，所述确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
监测车辆的当前车速；
判断所述当前车速是否与防撞阈值匹配；
若所述当前车速与所述防撞阈值匹配，则执行实时监测车门与障碍物之间的当前距离的步骤。
可选地，所述依据与所述当前距离匹配的预设提示等级输出提示的步骤之后，还包括：
获取车门开启对应的加速度信息；
判断所述加速度信息是否大于预设开门阈值；
若所述加速度信息大于预设开门阈值，则输出预警警报。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车门防撞装置，所述装置包括：
距离获取模块，用于确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
等级匹配模块，用于若否，则检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
提示输出模块，用于若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门防撞程序，其中：所述车门防撞程序被所述处理器执行时实现如上所述的车门防撞方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车门防撞程序，所述车门防撞程序被处理器执行时实现如上所述的车门防撞方法的步骤。
本发明提出的一种车门防撞方法、装置，车辆及计算机可读存储介质，确定车门与障碍物之间的当前距离，检测该当前距离是否符合车门允许开合度，为车门当前是否存在与周围障碍物存在发生碰撞风险提供距离判断依据，并通过当前距离进行判断，提升判断的实时性；从而根据该当前距离与各预设提示等级是否匹配，确定车门与障碍物当前存在的碰撞风险，且针对各预设提示等级与当前距离的匹配程度，有不同的预警提示，依据与当前距离匹配的预设提示等级输出对应的预警提示，减少车门开启出现碰撞的现象出现，降低车门碰撞风险，提升车辆使用的安全性，且依据当前距离自动输出预警提示，提升车辆智能化水平。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的结构示意图；
图2为本发明车门防撞方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一实施例应用流程示意图；
图4为本发明车门防撞装置结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图。
如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车门防撞程序。
在图1中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车门防撞程序，并执行本发明实施例提供的车门防撞方法。
本发明实施例提供了一种车门防撞方法，参照图2，图2为本发明一种车门防撞方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车门防撞方法包括：
步骤S100，确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
本实施例中，需要说明的是，车门包括了为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道的所有车门，在车门开启防撞判断时，为针对车辆所有的车门进行判断。用户根据实际需求，可针对常用车门，或全部车门进行车门开启防撞判断功能的设定。障碍物是指影响车门开启的物体，该障碍物可以是静态的，例如，车辆停放在停车场时，车门旁边的柱子。该障碍物也可以是动态的，例如，车辆在路边停放时，车辆后方驶来，即将靠近车门的其他车辆。本实施例中，通过设置距离检测模块，对车门与障碍物之间的距离进行检测。当前距离是指当前时刻车门与障碍物之间的距离。该当前距离实时监测，实时更新。车门允许开合度是指车门在从开启到关闭的过程中所经过的范围，通过检测当前距离是否符合车门允许开合度，即该当前距离是否能够允许车门打开；用于判断车门附近的障碍物是否影响车门开启。本实施例中，通过车门与障碍物之间的当前距离是否符合车门允许开合度来判断车门开启是否存在碰撞风险。具体地，实时监测车辆上各个设定的车门与障碍物之间的当前距离，并检测该当前距离是否与车门允许开合度是否匹配。
步骤S200，若否，则检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
本实施例中，需要说明的是，针对车门防撞设置有多个不同等级的提示，针对不同的风险程度，输出不同等级的与预警提示。通过检测到的当前距离确定预警提示的等级。预设提示等级指的是预先设置的，用于确定输出的预警提示类型的参考依据。在确定当前距离是否与各预设提示等级匹配时，各预设提示等级可根据车门开启发生碰撞的风险程度进行划分。例如，在车门满开的时有可能会碰撞到障碍物，但车门半开不会碰到障碍物时，即车门满开发生碰撞的风险较高，需输出提示，但车门半开时发生碰撞的风险较低，故将提示等级设置第一提示等级，以提示用户车门可以半开，但不可以满开；又例如，车门半开有可能会碰到障碍物时，即车门及时是半开发生碰撞的风险也较高，此时将提示等级设置为第二提示等级，以提示用户车门开启的风险较大。在当前距离不符合车门允许开合度时，车门开启存在碰撞风险，进一步依据当前距离与预设提示等级的匹配进行预警提示输出的判断，确定风险等级。若在当前距离符合车门允许开合度时，则认为当前车门开启风险较低，车门可正常开启，此时不输出提示信息。
可以理解的是，针对车门开启发生碰撞的风险程度设置提示等级的划分，还可以进一步划分为更多的等级。本实施例中，针对预设提示等级的输出，通过车门与障碍物之间的距离进行判断，针对不同的预设提示等级，设置不同的距离限制。具体地，确定车门与障碍物之间的当前距离，检测该当前距离是否符合车门允许开合度，若该当前距离不符合车门允许开合度时，将该当前距离与预设提示等级中的各距离限制进行比较，判断该当前距离是否与预设日式等级匹配。
步骤S300，若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
本实施例中，针对不同的预设提示等级可输出不同的预警提示，通过不同预设提示等级对应的预警提示，来提醒用户车门开启后发生碰撞的风险程度。具体地，根据车门与障碍物之间的当前距离，确定预设提示等级，输出该预设提示等级对应的预警提示。
本发明实施例中，确定车门与障碍物之间的当前距离，检测该当前距离是否符合车门允许开合度，为车门当前是否存在与周围障碍物存在发生碰撞风险提供距离判断依据，并通过当前距离进行判断，提升判断的实时性；从而根据该当前距离与各预设提示等级是否匹配，确定车门与障碍物当前存在的碰撞风险，且针对各预设提示等级与当前距离的匹配程度，有不同的预警提示，依据与当前距离匹配的预设提示等级输出对应的预警提示，减少车门开启出现碰撞的现象出现，降低车门碰撞风险，提升车辆使用的安全性，且依据当前距离自动输出预警提示，提升车辆智能化水平。
进一步地，基于本发明车门防撞方法第一实施例，提出本发明车门防撞方法第二实施例，所述步骤S200，检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级的步骤，包括：
步骤a，确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配；
步骤b，若所述当前距离与预设提示等级中的第一提示等级不匹配，则检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配，其中，所述第二提示等级高于所述第一提示等级。
本实施例中，需要说明的是，车辆在车门开启时，会对应不同的开启距离，从车门关闭到车门满开的过程中，分别覆盖不同的开启范围。可针对不同的车门开启范围设置不同的提示等级。本实施例中，利用车门开度限位器对应的车门开启范围进行限制。车门开度限位器会限制车门打开的程度，针对车门开度限位器限制的车门半开范围对应的距离和车门满开范围对应的距离分别设置有不同的提示等级。预设提示等级包括有第一提示等级和第二提示等级。其中，第一提示等级和第二提示等级是衔接的循序渐进的等级层次，分别对应不同的碰撞风险程度。第二提示等级高于第一提示等级，是指第二提示等级对应的预警提示相较于第一提示等级对应的预警提示要更加的突出，给用户的感官刺激更大。每个提示等级具有不同的提示条件，当满足该提示条件时，输出对应的预警提示。第一提示等级对应的碰撞风险程度小于第二提示等级对应的碰撞风险程度。本实施例中，通过设置灯光提示模块，进行提示的输出，其中，第一提示等级对应灯光慢速闪烁，第二提示等级对应灯光快速闪烁。
具体地，在获取车门与障碍物之间的当前距离后，确定该当前距离是否满足预设提示等级中的第一提示等级对应的提示条件，如果该当前距离不满足该第一提示等级对应的提示条件，则确定该当前距离是否满足预设提示等级中的第二提示等级对应的提示条件。
通过不同的预设提示等级，确定车门当前开启可能存在的风险，并针对不同程度的风险有不同的提示等级，实现车门开启的精细化保护，提升车门防撞提醒的实用性。
进一步地，确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配的步骤包括：
步骤c，确定第一提示等级对应的第一距离范围；
步骤d，基于所述当前距离是否在所述第一距离范围内确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配。
本实施例中，需要说明的是，在进行车门开启发生碰撞风险的判断时，每个提示等级具有不同的提示条件，当满足该提示条件时，输出对应的预警提示。第一距离范围是指预设提示等级中的第一提示等级对应的提示条件，即如果监测到的车门到障碍物之间的当前距离在该第一距离范围内时，认为车门开启存在第一等级风险，与第一提示等级匹配。其中，第一距离范围是指车门开度限位器限制的，车门半开到车门满开之间的距离范围。
具体地，获取第一提示等级对应的第一距离范围，判断车门到障碍物之间的当前距离是否在该第一距离范围，进而确定当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配。
根据第一距离范围，确定车门是否可以满开，以确定是否输出第一提示等级对应的提示信息，实时反馈车门可开启的范围，提升车门开启保护的有效性。
进一步地，检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配的步骤包括：
步骤e，确定第二提示等级对应的第二距离范围，其中，所述第二距离范围对应的边界值小于所述第一距离范围对应的边界值；
步骤f，基于所述当前距离是否在所述第二距离范围内检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配。
本实施例中，需要说明的是，第二距离范围是指预设提示等级中的第二提示等级对应的提示条件，即如果监测到的车门到障碍物之间的当前距离在该第二距离范围内时，认为车门开启存在第二等级风险，与第二提示等级匹配。其中，第二距离范围是指车门开度限位器限制的，车门关闭到车门半开之间的距离范围。其中，第二距离范围对应的边界值小于第一距离范围对应的边界值是指为了保证第二距离范围对应的车门开启范围小于第一距离范围对应的车门开启范围。
具体地，获取第二提示等级对应的第二距离范围，判断车门到障碍物之间的当前距离是否在该第二距离范围，进而确定当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配。
通过限定第二距离范围，确定车门是否满足半开，以确定是否输出第二提示等级对应的提示信息，实时反馈车门可开启的范围，提升车门开启保护的有效性。
在车辆停放在周围物体实时变化的场景时，例如，路边暂时停车，车辆周围存在很多来往的车辆、行人等场景下，设置户外模式，其中，户外模式中针对各个预设提示等级对应的提示条件进行适用性调整，将各个预设提示等级对应的距离范围扩大，以放宽保护范围，从而保证能够有效防止车门开启时，避免与正在靠近车门的具备一定速度的障碍物发送碰撞。
进一步地，确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
步骤g，实时监测车门周围是否存在障碍物；
步骤h，若所述车门周围存在障碍物，则通过显示器显示所述障碍物并实时监测所述车门与所述障碍物之间的距离。
本实施例中，需要说明的是，车门包括了为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道的所有车门，在车门开启防撞判断时，为针对车辆所有的车门进行判断。用户根据实际需求，可针对常用车门，或全部车门进行车门开启防撞判断功能的设定。在用户仅设置一个车门进行车门防撞保护时，实时检测该车门周围是否存在障碍物，进行车门防撞保护的判断。若用户设置多个车门进行车门防撞保护，则针对所有进行防撞保护的车门，实时检测车门周围是否存在障碍物，若检测到有车门的附近存在障碍物，并存在碰撞风险时，针对该车门输出提示，且通过显示器进行显示该障碍物的位置，以及对应的车门位置。显示器是指可显示的设备，如车辆的显示屏。通过显示障碍物的相对位置，可直观的给用户反馈车门开启的限制。其中，对于障碍物的显示范围，也就是该车辆周围的范围限定为比预设提示等级对应的距离范围更宽的距离范围。
具体地，实时监测车门周围是否存在有障碍物，若检测到障碍物，则通过显示设备显示该障碍物相对于车门的位置，并实时的检测该障碍物距离车门的距离。
通过显示设备显示障碍物位置，可视化的反馈车门开启的风险因素，为用户开启车门提供有效的判断依据，减少开启车门的碰撞风险，提升车辆使用的安全性。
进一步地，确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
步骤i，监测车辆的当前车速；
步骤j，判断所述当前车速是否与防撞阈值匹配；
步骤k，若所述当前车速与所述防撞阈值匹配，则执行实时监测车门与障碍物之间的当前距离的步骤。
本实施例中，需要说明的是，在进行车门防撞保护时，为针对车门可开启的场景。无需在车辆使用的全程进行监测，确定车门可开启的场景下，进行车门防碰撞保护。本实施例中，通过获取车辆的当前车速，进行车辆的车门是否可开启的判断。防碰撞阈值是指预先设置的用于限定进行车门防撞保护的车速的阈值，例如，5km/h。当车辆的当前车速小于该防撞阈值时，进入车门防撞保护。一实施例中，可在对车门防撞保护在车辆的使用过程中，实施全程保护。具体地，实时监测车辆的当前车速，将该当前车速与防撞阈值进行比较，判断该当前车速是否小于防撞阈值，若该当前车速小于防撞阈值，则进入车门防撞保护，开始实时监测车门与障碍物之间的当前距离。
通过限制进入车门防撞保护的车辆速度，减少车门防撞保护的运行时间，降低***性能要求，节省***资源。
进一步地，依据与所述当前距离匹配的预设提示等级输出提示的步骤之后，还包括：
步骤l，获取车门开启对应的加速度信息；
步骤m，判断所述加速度信息是否大于预设开门阈值；
步骤n，若所述加速度信息大于预设开门阈值，则输出预警警报。
本实施例中，需要说明的是，车门开启对应的加速度信息是指车门开启的速度，可通过设置开门感应模块，感应车门开启的速度，反应用户的开门动作。预设开门阈值是指车门可以开启的加速度阈值。车门对应的加速度信息大于该预设开门阈值，认为当前车门正在打开。预警警报为比预设提示等级对应的提示更为明显的预警信息，如，语音提醒。通过设置语音提醒模块，在有碰撞风险的前提下，检测到车门开启动作时，输出语音提醒。在车门与障碍物之间的当前距离与预设提示等级匹配，依据与当前距离匹配的预设提示等级输出提示后，即当前距离进行开门存在碰撞风险，并有提示输出时，实时检测该车门对应的加速度信息，通过判断该加速度信息是否大于预设开门阈值，当该加速度信息大于预设开门阈值时，即当前存在碰撞风险，用户仍在进行开门动作时，输出预警警报。一实施例中，车门是否开启还可通过开门感应模块感应车门开启的力度进行判定。
参考图3，图3中，距离检测模块实时进行距离检测，判断当前车速是否小于防撞阈值且检测是否存在与当前距离匹配的预设提示等级；若当前车速不小于防撞阈值或检测不存在与当前距离匹配的预设提示等级，则继续进行距离检测。若当前车速小于防撞阈值且存在与当前距离匹配的预设提示等级，则输出该预设提示等级对应的预警提示，并通过开门感应模块判断车门对应的加速度是否大于预设开门阈值，若车门对应的加速度大于预设开门阈值则输出预警警报，若车门对应的加速度不大于预设开门阈值，则继续进行开门加速度的检测。
通过在输出提示后，进一步监测用户动作，并在存在碰撞风险时，监测用户开门进一步提醒用户，避免用户忽视提示信息，而造成误开车门，引起车门碰撞的情况出现，进一步提升对车门开启的保护。且优先使用输出轻微提示，提示无效再使用预警警报进行提醒，减少对用户的干扰，满足一定用户对于车内安静环境的需求，提升用户体验。
此外，参考图4，本发明还提供一种车门防撞装置，其特征在于，所述车门防撞装置包括距离获取模块2001、等级匹配模块2002、提示输出模块2003，其中：
距离获取模块2001，用于确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
等级匹配模块2002，用于若否，则检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
提示输出模块2003，用于若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
可选地，所述距离获取模块2001，还用于：
实时监测车门周围是否存在障碍物；
若所述车门周围存在障碍物，则通过显示器显示所述障碍物并实时监测所述车门与所述障碍物之间的距离。
可选地，所述距离获取模块2001，还用于：
监测车辆的当前车速；
判断所述当前车速是否与防撞阈值匹配；
若所述当前车速与所述防撞阈值匹配，则执行实时监测车门与障碍物之间的当前距离的步骤。
可选地，所述等级匹配模块2002，还用于：
确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配；
若所述当前距离与预设提示等级中的第一提示等级不匹配，则检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配，其中，所述第二提示等级高于所述第一提示等级。
可选地，所述等级匹配模块2002，还用于：
确定第一提示等级对应的第一距离范围；
基于所述当前距离是否在所述第一距离范围内确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配。
可选地，所述等级匹配模块2002，还用于：
确定第二提示等级对应的第二距离范围，其中，所述第二距离范围对应的边界值小于所述第一距离范围对应的边界值；
基于所述当前距离是否在所述第二距离范围内检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配。
可选地，所述提示输出模块2003，还用于：
获取车门开启对应的加速度信息；
判断所述加速度信息是否大于预设开门阈值；
若所述加速度信息大于预设开门阈值，则输出预警警报。
本发明车门防撞装置的具体实施方式与上述车门防撞方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门防撞程序，其中：所述车门防撞程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的车门防撞方法。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车门防撞程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的汽车执行本发明各个实施例所述的车门防撞方法。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车门防撞方法，其特征在于，所述车门防撞方法包括以下步骤：
确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
若否，检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
2.如权利要求1所述的车门防撞方法，其特征在于，所述检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级的步骤包括：
确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配；
若所述当前距离与预设提示等级中的第一提示等级不匹配，则检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配，其中，所述第二提示等级高于所述第一提示等级。
3.如权利要求2所述的车门防撞方法，其特征在于，所述确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配的步骤包括：
确定第一提示等级对应的第一距离范围；
基于所述当前距离是否在所述第一距离范围内确定所述当前距离是否与预设提示等级中的第一提示等级匹配。
4.如权利要求3所述的车门防撞方法，其特征在于，所述检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配的步骤包括：
确定第二提示等级对应的第二距离范围，其中，所述第二距离范围对应的边界值小于所述第一距离范围对应的边界值；
基于所述当前距离是否在所述第二距离范围内检测所述当前距离是否与预设提示等级中的第二提示等级匹配。
5.如权利要求1所述的车门防撞方法，其特征在于，所述确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
实时监测车门周围是否存在障碍物；
若所述车门周围存在障碍物，则通过显示器显示所述障碍物并实时监测所述车门与所述障碍物之间的距离。
6.如权利要求1所述的车门防撞方法，其特征在于，所述确定车门与障碍物之间的当前距离的步骤之前，还包括：
监测车辆的当前车速；
判断所述当前车速是否与防撞阈值匹配；
若所述当前车速与所述防撞阈值匹配，则执行实时监测车门与障碍物之间的当前距离的步骤。
7.如权利要求1所述的车门防撞方法，其特征在于，所述依据与所述当前距离匹配的预设提示等级输出提示的步骤之后，还包括：
获取车门开启对应的加速度信息；
判断所述加速度信息是否大于预设开门阈值；
若所述加速度信息大于预设开门阈值，则输出预警警报。
8.一种车门防撞装置，其特征在于，所述装置包括：
距离获取模块，用于确定车门与障碍物之间的当前距离，检测所述当前距离是否符合车门允许开合度；
等级匹配模块，用于若否，则检测是否存在与所述当前距离匹配的预设提示等级；
提示输出模块，用于若存在与所述当前距离匹配的预设提示等级，则依据所述预设提示等级输出预警提示。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门防撞程序，所述车门防撞程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车门防撞方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车门防撞程序，所述车门防撞程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车门防撞方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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