CN114108737A - 一种挖掘机的加油控制方法和装置 - Google Patents

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蒙小行
吴现卫
李冰
邹梓玲
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机的加油控制方法和装置，该方法包括：当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM；基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油；其中，所述油位信号是油位传感器发送到所述MCU的，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位，从而实现了可靠自动的对挖掘机进行加油，并可通过HMI设定目标油位，提高了对加油量控制的准确性。

Description

一种挖掘机的加油控制方法和装置
技术领域
本申请涉及挖掘机技术领域，更具体地，涉及一种挖掘机的加油控制方法和装置。
背景技术
由于挖掘机的燃油箱上通常不设置游标尺，没有办法从燃油箱上观察燃油箱内的油量。一般挖掘机驾驶员在加油时只能通过驾驶室内仪表上显示的油量来观测燃油箱内的油位，加油时需要跑到驾驶室内一直监视油位，加到所需油位时再去切断加油泵的电源，这样加油非常不方便，降低了用户体验。
因此，如何实现可靠自动的对挖掘机进行加油，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种挖掘机的加油控制方法，用以解决现有技术中只能手动对挖掘机进行加油，加油操作不方便的技术问题。
该方包括：
当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM；
基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油；
其中，所述油位信号是油位传感器发送到所述MCU的，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位。
在本申请一些实施例中，基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油，具体为：
若在所述HMI上未检测到所述目标油位且所述实时油位小于所述预设油位，使所述BCM向所述加油泵输出接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述预设油位时使所述BCM向所述加油泵输出切断电源信号，以停止所述加油泵；
若在所述HMI上检测到所述目标油位，将所述目标油位发送到所述BCM，并使所述BCM向所述加油泵输出所述接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述目标油位时使所述BCM向所述加油泵输出所述切断电源信号，以停止所述加油泵。
在本申请一些实施例中，在停止所述加油泵之后，所述方法还包括：
通过所述BCM向所述HMI发送加满信号，并使HMI发出预设提示信息。
在本申请一些实施例中，所述预设提示信息包括蜂鸣提示、和/或灯光闪烁、和/或语音提示。
在本申请一些实施例中，所述方法还包括：
在所述HMI上显示所述实时油位。
相应的，本发明还提供了一种挖掘机的加油控制装置，所述装置基于如上所述的方法进行加油控制，所述装置包括：
油位传感器，检测燃油箱的油位，并将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到MCU；
所述MCU，将所述油位信号发送到BCM；
所述BCM，根据所述实时油位与油位参考值控制加油泵进行加油；
HMI，显示所述实时油位，以及接收用户设定的目标油位并将所述目标油位发送到所述BCM；
所述加油泵，基于所述BCM输出的接通电源信号启动并向燃油箱加油，以及基于所述BCM输出的切断电源信号停止；
其中，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位，或所述目标油位。
在本申请一些实施例中，所述MCU、所述BCM和所述HMI之间为CAN总线连接，所述BCM和所述加油泵之间为硬线连接，所述油位传感器和所述MCU之间为硬线连接。
相应的，本发明还提出了一种挖掘机，包括如上所述的一种挖掘机的加油控制装置。
通过应用以上技术方案，当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM；基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油；其中，所述油位信号是油位传感器发送到所述MCU的，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位，从而实现可靠自动的对挖掘机进行加油，并可通过HMI设定目标油位，提高了对加油量控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种挖掘机的加油控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种挖掘机的加油控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种挖掘机的加油控制方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S101，当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM。
本实施中，加油指令可以是驾驶员按下实体加油按钮或在HMI（Human MachineInterface，人机界面）上点击虚拟加油按键时触发的，在检测到加油指令时，基于对整车进行控制的MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM（body control module，车身控制模块），燃油箱的顶部或侧壁上设置有油位传感器，油位信号是油位传感器发送到MCU的。
步骤S102，基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油。
本实施例中，油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位，BCM获取油位信号后，根据实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油，加油泵在启动时可向燃油箱进行加油，加油泵上还可设置用于手动启停的手动开关。
为了可靠的进行加油操作，在本申请一些实施例中，基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油，具体为：
若在所述HMI上未检测到所述目标油位且所述实时油位小于所述预设油位，使所述BCM向所述加油泵输出接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述预设油位时使所述BCM向所述加油泵输出切断电源信号，以停止所述加油泵；
若在所述HMI上检测到所述目标油位，将所述目标油位发送到所述BCM，并使所述BCM向所述加油泵输出所述接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述目标油位时使所述BCM向所述加油泵输出所述切断电源信号，以停止所述加油泵。
本实施例中，驾驶员可以在HMI上设定目标油位，可分为以下两种情况:
情况一，在HMI上未检测到目标油位且实时油位小于预设油位，BCM可以根据预置的预设油位进行加油，具体的，BCM向加油泵输出接通电源信号，以启动加油泵进行加油，在实时油位不小于预设油位时BCM向加油泵输出切断电源信号，以停止所述加油泵；
情况二，在所述HMI上检测到用户设定的目标油位，此时将目标油位发送到BCM，使BCM根据目标油位进行加油，具体的，BCM向加油泵输出接通电源信号，以启动加油泵进行加油，在实时油位不小于目标油位时BCM向加油泵输出切断电源信号，以停止所述加油泵。
可以理解的是，若实时油位不小于预设油位或目标油位，使BCM不向加油泵输出接通电源信号，保持加油泵在停止状态，避免油位过高。
需要说明的是，以上实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他基于BCM根据实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油的方式均属于本申请的保护范围。
为了及时通知用户已完成加油操作，在本申请一些实施例中，在停止所述加油泵之后，所述方法还包括：
通过所述BCM向所述HMI发送加满信号，并使HMI发出预设提示信息。
本实施例中，在完成加油操作后，BCM向HMI发送加满信号，并使HMI发出预设提示信息，使驾驶员及时了解加油情况，提高了用户体验。
为了进一步提高用户体验，在本申请一些实施例中，所述预设提示信息包括蜂鸣提示、和/或灯光闪烁、和/或语音提示。
本领域技术人员可根据实际需要灵活设定不同的预设提示信息。
为了便于用户将目标油位与实际油位进行对比，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：
在所述HMI上显示所述实时油位。
通过应用以上技术方案，当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM；基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油；其中，所述油位信号是油位传感器发送到所述MCU的，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位，从而实现可靠自动的对挖掘机进行加油，并可通过HMI设定目标油位，提高了对加油量控制的准确性。
本申请实施例还提出了一种挖掘机的加油控制装置，所述装置基于如上所述的方法进行加油控制，如图2所示，该装置包括：
油位传感器，检测燃油箱的油位，并将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到MCU；
MCU，将油位信号发送到BCM；
BCM，根据实时油位与油位参考值控制加油泵进行加油；
HMI，显示实时油位，以及接收用户设定的目标油位并将目标油位发送到BCM；
加油泵，基于BCM输出的接通电源信号启动并向燃油箱加油，以及基于BCM输出的切断电源信号停止；
其中，油位参考值为预置在BCM中的预设油位，或所述目标油位。
为了提高装置的可靠性，在本申请一些实施例中，MCU、BCM和HMI之间为CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线连接，BCM和加油泵之间为硬线连接，油位传感器和MCU之间为硬线连接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种挖掘机的加油控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到加油指令时，基于MCU将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到BCM；
基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油；
其中，所述油位信号是油位传感器发送到所述MCU的，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位或用户在HMI上设定的目标油位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述BCM根据所述实时油位和油位参考值控制加油泵进行加油，具体为：
若在所述HMI上未检测到所述目标油位且所述实时油位小于所述预设油位，使所述BCM向所述加油泵输出接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述预设油位时使所述BCM向所述加油泵输出切断电源信号，以停止所述加油泵；
若在所述HMI上检测到所述目标油位，将所述目标油位发送到所述BCM，并使所述BCM向所述加油泵输出所述接通电源信号，以启动所述加油泵进行加油，直至所述实时油位不小于所述目标油位时使所述BCM向所述加油泵输出所述切断电源信号，以停止所述加油泵。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在停止所述加油泵之后，所述方法还包括：
通过所述BCM向所述HMI发送加满信号，并使HMI发出预设提示信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设提示信息包括蜂鸣提示、和/或灯光闪烁、和/或语音提示。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述HMI上显示所述实时油位。
6.一种挖掘机的加油控制装置，其特征在于，所述装置基于如权利要求1-5任一项所述的方法进行加油控制，所述装置包括：
油位传感器，检测燃油箱的油位，并将表征燃油箱实时油位的油位信号发送到MCU；
所述MCU，将所述油位信号发送到BCM；
所述BCM，根据所述实时油位与油位参考值控制加油泵进行加油；
HMI，显示所述实时油位，以及接收用户设定的目标油位并将所述目标油位发送到所述BCM；
所述加油泵，基于所述BCM输出的接通电源信号启动并向燃油箱加油，以及基于所述BCM输出的切断电源信号停止；
其中，所述油位参考值为预置在所述BCM中的预设油位，或所述目标油位。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述MCU、所述BCM和所述HMI之间为CAN总线连接，所述BCM和所述加油泵之间为硬线连接，所述油位传感器和所述MCU之间为硬线连接。
8.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6-7任一项所述的一种挖掘机的加油控制装置。
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