CN114104801B - 一种全自动断接料装置及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷物料输送设备领域，具体涉及一种全自动断接料装置，包括机架、若干用于物料导向的导辊以及用于装置整体控制的控制***，所述机架上架设有两对称分布的左放卷辊、右放卷辊，所述左放卷辊及右放卷辊均为伺服驱动；定义所述左放卷辊、右放卷辊的中心连线方向为横向，垂直于横向的为纵向；所述机架上设有可沿横向往复运动的横移支架、驱动所述横移支架往复运动的横移伺服电机及相适配的横移直线滑轨组件；所述横移支架上设置有可在所述横移支架上沿横向往复运动的移动架、驱动所述移动架往复运动的移动气缸，所述移动架上设置有入口定位导辊。本发明解决了现有卫生用品生产中换接料生产强度大、效率低的问题。

Description

一种全自动断接料装置及其生产工艺

技术领域

本发明涉及成卷物料输送设备领域，具体涉及一种全自动断接料装置及其生产工艺。

背景技术

在卫生用品的生产线上，多是采用成卷的物料放卷并按顺序复合、切割成型等工艺完成生产，其具有高速生产、自动化且集成度高的特点。而在成卷物料放卷过程中，由于需要保证设备的持续性生产，通常需要在料卷的末端或接近末端时进行换料，市面上即存在用于此的断接料设备，如201110062080.X所示，一种卫生用品卷材料自动压接断料换料机构，它包括左放卷机构和右放卷机构、压接断料机构，所述左放卷机构和右放卷机构由左右电机分别驱动的左右卷材辊轴构成，左右电机轴上分别由PLC 控制器控制其正转或反转；所述压接断料机构由压料组件和两套切断组件构成；压料组件中的压接板的压接面相对且分别与两台压接气缸的活塞连接；两套切断组件结构相同且相对分布，其切断组件中的过渡轮通过过渡轮轴与内摆臂和外摆壁上部连接，内摆臂和外摆壁下端分别通过轴承与主轴连接且可外翻打开或复位，锯齿刀两端位于内摆臂和外摆壁轴座上且位于过渡轮下方，切断气缸一端套在定位杆上、另一端通过连接件与切刀轴铰接且带动锯齿刀伸出或复位，压料板位于过渡轮上方且通过顶板与压料气缸活塞连接，压料气缸带动压料板的伸缩；所述压料板两端设有由直线轴承和导杆构成的导向机构；所述顶板两端分别与外侧板和内侧板的上端部连接，外侧板、内侧板下部与主轴两端连接。

一种卫生用品卷材料自动压接断料换料机构的断料方法，它包括PLC 控制器，左放卷机构和右放卷机构分别装有正常运行卷料和备用卷料，当运行卷料直径达到所设定的换料直径时，PLC 处理器指令备用卷料准备运行，由于运行卷料中的无纺布经过两块压接板且与备用卷料头相对，因此压料组件接到PLC 令后，其压料组件中压接气缸驱动两块压接板将备用卷料料头与运行卷料挤压压接连接，备用卷料压料气缸抬起压料板，运行卷料电机停止运行，PLC 控制器指令切断组件中切断气缸中活塞复位且带动锯齿刀向抬起，锯齿刀中锯齿直接***所要切断的材料中，此时PLC 控制器指令运行卷料电机反向转动且将材料撕割切断同时，被压接后的备用卷料变为运行卷料，用完后运行卷料换上新的备用卷料，如此循环。

但现有的换接料设备在使用过程中，是需要人工挂上料卷，同时在料卷上粘附双面贴，并手工将待用料卷引入拼接器上；

而这个过程中工人劳动的强度大，操作繁琐且重复，效率低下，并且在断接料过程中，后部的主机需要降速运行才能保证换接料过程的稳定运行，导致降低了生产效率。

发明内容

因此，本发明提供一种全自动断接料装置，解决了现有卫生用品生产中换接料生产强度大、效率低的问题，并示出了其相关的生产工艺。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动断接料装置，包括机架、若干用于物料导向的导辊以及用于装置整体控制的控制***，所述机架上架设有两对称分布的左放卷辊、右放卷辊，所述左放卷辊及右放卷辊均为伺服驱动；定义所述左放卷辊、右放卷辊的中心连线方向为横向，垂直于横向的为纵向；

所述机架上设有可沿横向往复运动的横移支架、驱动所述横移支架往复运动的横移伺服电机及相适配的横移直线滑轨组件；

所述横移支架上设置有可在所述横移支架上沿横向往复运动的移动架、驱动所述移动架往复运动的移动气缸，所述移动架上设置有入口定位导辊；

所述横移支架上沿料卷的输送方向依次设置有用于料卷断料的切刀组件、用于物料吸附的吸附组件、用于物料压料的压料组件；

所述切刀组件包括相互配合的切刀槽、切断刀，以及驱动所述切断刀沿纵向运动的切刀移动气缸；

所述吸附组件包括连通负压源的吸附盘、与所述吸附盘固接并驱动所述吸附盘沿纵向往复运动的吸附移动气缸；

所述压料组件包括相互配合的固定压块、活动压块，以及驱动所述活动压块沿纵向运动的压块移动气缸；

所述横移支架输出端外的所述机架上设置有接收横移支架输送而来物料的缓冲储料机构。

优选的，所述左放卷辊、右放卷辊外的所述机架上设有用于检测料卷初始端的料头检测器。

优选的，所述左放卷辊、右放卷辊之间的所述机架上设有用于检测切断后料卷回卷位置的回卷料检测器。

优选的，所述机架上还设有用于调整横移支架与左放卷辊、右放卷辊之间距离的纵移导轨组件。

优选的，所述缓冲储料机构输出端处设置有恒速牵引辊组。

优选的，所述横移支架的输出端设置有用于物料输出导向的定位导向辊组。

一种全自动断接料装置的生产工艺，包括以下步骤：

1）、在每个待用料卷的料头处粘附预粘胶带；

2）、左放卷辊上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，绕设在所述入口定位导辊上，并依次经过所述切断刀与切刀槽之间、吸附盘的作用区域处、固定压块与活动压块之间，而后导向进入缓冲储料机构，并继续输送；

3）、右放卷辊置入待用料卷，此时横移支架位于右放卷辊一侧，并料头转动至所述右放卷辊与所述吸附盘相对的一侧；

4）、物料继续输送，左放卷辊上的料卷即将用完时，所述切刀移动气缸运作，驱动切断刀与切刀槽配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸运作，使活动压块与固定压块贴合将物料压合，物料切断后切断刀复位；

5）、物料切断后，左放卷辊反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，同时所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊朝向压料组件方向运动；

6）、剩余料卷回卷后，所述吸附盘运作，将物料切断端吸附，而后所述吸附移动气缸运作，驱动带有物料切断端的吸附盘朝向所述待用料卷的料头位置运动，使物料切断端与待用料卷上的预粘胶带贴合，而后吸附移动气缸回收，过程中保持吸附盘作用，带动物料切断端复位，回收过程中物料切断端连同待用料卷的料头与所述吸附盘共同运动，使料头与待用料卷分离，完成换接料；

7）、完成换接料后压块移动气缸回收，活动压块与固定压块分离，物料换接料后继续放卷输送，接料后的物料输送时仍绕设在所述入口定位导辊上，同时入口定位导辊复位；

8）、右放卷辊上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，左放卷辊上置入待用料卷，并使带有预粘胶带的料头转至预定位置，等待料卷放卷至即将用完状态；

9）、右放卷辊上的料卷即将用完时，横移伺服电机运作，驱动所述横移支架整体移动至左放卷辊一侧；

10）、所述切刀移动气缸运作，驱动切断刀与切刀槽配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸运作，使活动压块与固定压块贴合将物料压合，物料切断后切断刀复位；

11）、物料切断后，右放卷辊反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，并且所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊朝向压料组件方向运动，并重复步骤6）、步骤7），之后横移支架复位至右放卷辊一侧，至此完成左放卷辊、右放卷辊的两次换接料。

优选的，所述步骤3）及步骤8 ）中，待用料卷置入右放卷辊、左放卷辊上时，控制***驱动所述待用料卷旋转一周，通过料头检测器检测待用料卷料头位置，控制***计算料头位置与初始位之间的角度差值，并控制待用料卷转动该差值，使料头自动转动至初始位。

优选的，上述步骤1）中，每个待用料卷的料头处设有用于料头检测器识别的色标或检测图案。

优选的，所述步骤5）、步骤11）中，回卷料检测器检测物料回卷进程，当回卷到位后控制***再进行所述步骤6）。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

左放卷辊与右放卷辊均设计为独立的中心开卷驱动，以保证在全自动接换过程中，左右两卷材料可独立控制与运动，换接料完成后余出部分自动回卷工作；

待用料卷预先处理，预制粘贴有一处或多处胶带，预粘胶带预固定，使料头位置固定在待用料卷上，使待用料卷不松散，而预粘胶带预固定力范围在0.2N到5N，保证可有效预固定料头的同时，在自动接料过程中，吸附盘也可以有效吸取料头，让料头与待用料卷在接料过程中有效顺畅的脱离，并且在脱离过程中也不会损坏料卷本体；

设备上，自动接料结构的设计为一可移动的入口定位导辊，可在左右料卷的对应位置内移动与定位，使设备在左右卷互换接料完成后，均在入口定位导辊的表面绕设，保证了输送的料卷材料能够有进行有效的导向并对高速运动中材料位置进行有效调整；

设计的切刀组件，能够保证要左右材料互换时，对即将用完卷料进行有效切断，以保证料尾与另一卷料头可以有效连接；

设计的压料组件，不仅能够在进行切断工作时，为材料的切断进行足够的支撑，保证材料的有效快速切断，同时也在接料时为物料切断端提供固定支点，使其受吸附盘作用时可沿该位置进行一定的角度转动完成接料，而且也保证了换接料过程不影响后方的缓冲储料机构为生产系提供恒速的物料输送；

结构中设计的自动负压原理吸咐盘，以保证要左右材料互换时，保证料尾与另一卷料头进行有效连接；

相较于传统结构，本技术方案的自动接换料工艺中全自动接料接料在接料瞬间，待用物料的料头来为静止状态下进行连接，能够使接料过程更为稳定；。

自动接换料工艺中换接料的过程中，后部主机仍保持调整稳定不降速运行，其需要的材料为可通过材料缓冲用储料装置中补充完成，实现不停机、不降速的换接料，保证生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的待用料卷的结构示意图；

图2为本发明实施例横移支架的结构示意图；

图3为本发明实施例左放卷辊正常放卷的结构示意图；

图4为本发明实施例左放卷辊断料后的结构示意图；

图5为本发明实施例右放卷辊接料时的结构示意图；

图6为本发明实施例右放卷辊接料后正常供料的结构示意图；

图7为本发明实施例左放卷辊接料前的准备状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例左放卷辊接料时的结构示意图。

附图标记：1、左放卷辊；2、右放卷辊；3、横移支架；31、横移直线滑轨组件；32、纵移导轨组件；33、定位导向辊组；34、料头检测器；35、回卷料检测器；4、入口定位导辊；41、移动架；5、切刀组件；51、切刀槽；52、切断刀；53、切刀移动气缸；6、吸附组件；61、吸附盘；62、吸附移动气缸；7、压料组件；71、固定压块；72、活动压块；73、压块移动气缸；8、缓冲储料机构；9、恒速牵引辊组；a、预粘胶带；b、吸取区域。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图1至图8，一种全自动断接料装置，包括机架、若干用于物料导向的导辊以及用于装置整体控制的控制***，所述机架上架设有两对称分布的左放卷辊1、右放卷辊2，所述左放卷辊1及右放卷辊2均为伺服驱动；左放卷辊1与右放卷辊2均设计为独立的中心开卷驱动，以保证在全自动接换过程中，左右两卷材料可独立控制与运动，换接料完成后余出部分自动回卷工作；

定义所述左放卷辊1、右放卷辊2的中心连线方向为横向，垂直于横向的为纵向；

所述机架上设有可沿横向往复运动的横移支架3、驱动所述横移支架3往复运动的横移伺服电机及相适配的横移直线滑轨组件31；具体的，所述左放卷辊1与右放卷辊2两者水平布置，左右式分布，横移支架3则设于两者下方，并可左右水平移动；

所述横移支架3上设置有可在所述横移支架3上沿横向往复运动的移动架41、驱动所述移动架41往复运动的移动气缸，所述移动架41上设置有入口定位导辊4；设备运行中时，自动接料结构的设计为一可移动的入口定位导辊4，可在左右料卷的对应位置内移动与定位，使设备在左右卷互换接料完成后，均在入口定位导辊4的表面绕设，保证了输送的料卷材料能够有进行有效的导向并对高速运动中材料位置进行有效调整；

所述横移支架3上沿料卷的输送方向依次设置有用于料卷断料的切刀组件5、用于物料吸附的吸附组件6、用于物料压料的压料组件7；此处具体的分布是由右侧向左依次分布；

所述切刀组件5包括相互配合的切刀槽51、切断刀52，以及驱动所述切断刀52沿纵向运动的切刀移动气缸53；设计的切刀组件5，使用时切断刀52伸出***切刀槽51内部，从而对物料进行彻底的切断，能够保证要左右材料互换时，对即将用完卷料进行有效切断，以保证料尾与另一卷料头可以有效连接；

所述吸附组件6包括连通负压源的吸附盘61、与所述吸附盘61固接并驱动所述吸附盘61沿纵向往复运动的吸附移动气缸62；具体的，当所述吸附移动气缸62推出时，所述吸附盘61可与上方的待用料卷接触，以满足接料的使用需求；结构中设计的自动负压原理吸咐盘，以保证要左右材料互换时，保证料尾与另一卷料头进行有效连接；

所述压料组件7包括相互配合的固定压块71、活动压块72，以及驱动所述活动压块72沿纵向运动的压块移动气缸73；设计的压料组件7，不仅能够在进行切断工作时，为材料的切断进行足够的支撑，保证材料的有效快速切断，同时也在接料时为物料切断端提供固定支点，使其受吸附盘61作用时可沿该位置进行一定的角度转动完成接料，而且也保证了换接料过程不影响后方的缓冲储料机构8为生产系提供恒速的物料输送；

所述横移支架3输出端外的所述机架上设置有接收横移支架3输送而来物料的缓冲储料机构8；此处所示的缓冲储料机构8为本领域技术人员所熟知，其包括多组使材料往复绕设的导辊组并配以某些公知部件，以实现物料的缓冲并储存，在此不多做赘述；

本技术方案相较于传统结构，自动接换料工艺中全自动接料接料在接料瞬间，待用物料的料头为静止状态下进行连接，能够使接料过程更为稳定；

自动接换料工艺中换接料的过程中，后部主机仍保持调整稳定不降速运行，生产线正常工作需要的材料为可通过材料缓冲储料机构8中补充完成，实现不停机、不降速的换接料，保证生产效率。

本实施例中，所述左放卷辊1、右放卷辊2外的所述机架上设有用于检测料卷初始端的料头检测器34。具体的，所述料头检测器34设于左放卷辊1与右放卷辊2的径向，其检测方向朝向所述左放卷辊1、右放卷辊2的中心，用以检测料卷上的料头，料头则在使用前预先设置用以检测的色标或图案（依照检测方法不同）；通过检测料头位置，能够控制伺服电机自动转动角度，使料头自动转至接料位置，相较于人工转动，大大的降低了工人的劳动强度，同时也更便于后期增设机械手等智能化部件，使上料也实现自动化；

本实施例中，所述左放卷辊1、右放卷辊2之间的所述机架上设有用于检测切断后料卷回卷位置的回卷料检测器35。设置回卷料检测器35，是为了在物料切断后，保证料尾不影响接料的进行，具体的，所述回卷料检测器35位于所述左放卷辊1、右放卷辊2之间的所述机架上，且靠近横移支架3的上方位置；

本实施例中，所述机架上还设有用于调整横移支架3与左放卷辊1、右放卷辊2之间距离的纵移导轨组件32；设置纵移导轨组件32，能够在设备安装时便于调试，且维修时也更便利；

本实施例中，所述缓冲储料机构8输出端处设置有恒速牵引辊组9。设置恒速牵引辊组9，在断接料时不影响生产线的物料输送，能保证设备不降速、匀速生产。

本实施例中，所述横移支架3的输出端设置有用于物料输出导向的定位导向辊组33。这样能够使材料在横移支架3的出料端维持位置稳定，不会影响换接料及缓冲储料机构8的运行。

以下是应用上述全自动断接料装置的相关的生产工艺，包括以下步骤：

1）、在每个待用料卷的料头处粘附预粘胶带a；具体如图1所示，待用料卷预先处理，预制粘贴有一处或多处胶带，预粘胶带a预固定，使料头位置固定在待用料卷上，使待用料卷不松散，而预粘胶带a预固定力范围在0.2N到5N，保证可有效预固定料头的同时，在自动接料过程中，吸附盘61与待用物料上为面接触，在待用物料上形成一个吸取区域b，可以有效吸取料头，让料头与待用料卷在接料过程中有效顺畅的脱离，并且在脱离过程中也不会损坏料卷本体；本实施例中，每个待用料卷的料头处设有用于料头检测器34识别的色标或检测图案，同时也可以是其他检测手段；

2）、左放卷辊1上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，绕设在所述入口定位导辊4上，并依次经过所述切断刀52与切刀槽51之间、吸附盘61的作用区域处、固定压块71与活动压块72之间，而后导向进入缓冲储料机构8，并继续输送；

3）、右放卷辊2置入待用料卷，此时横移支架3位于右放卷辊2一侧，并料头转动至所述右放卷辊2与所述吸附盘61相对的一侧；

4）、物料继续输送，左放卷辊1上的料卷即将用完时，所述切刀移动气缸53运作，驱动切断刀52与切刀槽51配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸73运作，使活动压块72与固定压块71贴合将物料压合，物料切断后切断刀52复位；

5）、物料切断后，左放卷辊1反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，同时所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊朝向压料组件7方向运动；

6）、剩余料卷回卷后，所述吸附盘61运作，将物料切断端吸附，而后所述吸附移动气缸62运作，驱动带有物料切断端的吸附盘61朝向所述待用料卷的料头位置运动，使物料切断端与待用料卷上的预粘胶带a贴合，而后吸附移动气缸62回收，过程中保持吸附盘61作用，带动物料切断端复位，回收过程中物料切断端连同待用料卷的料头与所述吸附盘61共同运动，使料头与待用料卷分离，完成换接料；

7）、完成换接料后压块移动气缸73回收，活动压块72与固定压块71分离，物料换接料后继续放卷输送，接料后的物料输送时仍绕设在所述入口定位导辊4上，同时入口定位导辊4复位；

8）、右放卷辊2上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，左放卷辊1上置入待用料卷，并使带有预粘胶带a的料头转至预定位置，等待料卷放卷至即将用完状态；

9）、右放卷辊2上的料卷即将用完时，横移伺服电机运作，驱动所述横移支架3整体移动至左放卷辊1一侧；

10）、所述切刀移动气缸53运作，驱动切断刀52与切刀槽51配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸73运作，使活动压块72与固定压块71贴合将物料压合，物料切断后切断刀52复位；

11）、物料切断后，右放卷辊2反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，并且所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊朝向压料组件7方向运动，并重复步骤6）、步骤7），之后横移支架3复位至右放卷辊2一侧，至此完成左放卷辊1、右放卷辊2的两次换接料。

而在上料时，所述步骤3）及步骤8 ）中，待用料卷置入右放卷辊2、左放卷辊1上时，控制***驱动所述待用料卷旋转一周，通过料头检测器34检测待用料卷料头位置，控制***计算料头位置与初始位之间的角度差值，并控制待用料卷转动该差值，使料头自动转动至初始位，即可完成自动上料并调整料卷预定位置；

具体的，所述步骤5）、步骤11）中，回卷料检测器35检测物料回卷进程，当回卷到位后控制***再进行所述步骤6）；只有在尾料回卷到一定程度（不处于吸附盘与待用料卷之间）才能进行接料，这样就可以防止切断后的尾料干涉接料的进行，实现良好有序的换接料。

本技术方案未对控制***及料头检测器34、回卷料检测器35进行具体陈述，此为本领域技术人在所熟知，在此不多做赘述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动断接料装置，其特征在于：包括机架、若干用于物料导向的导辊以及用于装置整体控制的控制***，所述机架上架设有两对称分布的左放卷辊（1）、右放卷辊（2），所述左放卷辊（1）及右放卷辊（2）均为伺服驱动；定义所述左放卷辊（1）、右放卷辊（2）的中心连线方向为横向，垂直于横向的为纵向；

所述机架上设有可沿横向往复运动的横移支架（3）、驱动所述横移支架（3）往复运动的横移伺服电机及相适配的横移直线滑轨组件（31）；

所述横移支架（3）上设置有可在所述横移支架（3）上沿横向往复运动的移动架（41）、驱动所述移动架（41）往复运动的移动气缸，所述移动架（41）上设置有入口定位导辊（4）；

所述横移支架（3）上沿料卷的输送方向依次设置有用于料卷断料的切刀组件（5）、用于物料吸附的吸附组件（6）、用于物料压料的压料组件（7）；

所述切刀组件（5）包括相互配合的切刀槽（51）、切断刀（52），以及驱动所述切断刀（52）沿纵向运动的切刀移动气缸（53）；

所述吸附组件（6）包括连通负压源的吸附盘（61）、与所述吸附盘（61）固接并驱动所述吸附盘（61）沿纵向往复运动的吸附移动气缸（62）；

所述压料组件（7）包括相互配合的固定压块（71）、活动压块（72），以及驱动所述活动压块（72）沿纵向运动的压块移动气缸（73）；

所述横移支架（3）输出端外的所述机架上设置有接收横移支架（3）输送而来物料的缓冲储料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动断接料装置，其特征在于：所述左放卷辊（1）、右放卷辊（2）外的所述机架上设有用于检测料卷初始端的料头检测器（34）。

3.根据权利要求2所述的全自动断接料装置，其特征在于：所述左放卷辊（1）、右放卷辊（2）之间的所述机架上设有用于检测切断后料卷回卷位置的回卷料检测器（35）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动断接料装置，其特征在于：所述机架上还设有用于调整横移支架（3）与左放卷辊（1）、右放卷辊（2）之间距离的纵移导轨组件（32）。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动断接料装置，其特征在于：所述缓冲储料机构（8）输出端处设置有恒速牵引辊组（9）。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动断接料装置，其特征在于：所述横移支架（3）的输出端设置有用于物料输出导向的定位导向辊组（33）。

7.一种应用上述权利要求3所述的全自动断接料装置的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）、在每个待用料卷的料头处粘附预粘胶带（a）；

2）、左放卷辊（1）上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，绕设在所述入口定位导辊（4）上，并依次经过所述切断刀（52）与切刀槽（51）之间、吸附盘（61）的作用区域处、固定压块（71）与活动压块（72）之间，而后导向进入缓冲储料机构（8），并继续输送；

3）、右放卷辊（2）置入待用料卷，此时横移支架（3）位于右放卷辊（2）一侧，并料头转动至所述右放卷辊（2）与所述吸附盘（61）相对的一侧；

4）、物料继续输送，左放卷辊（1）上的料卷即将用完时，所述切刀移动气缸（53）运作，驱动切断刀（52）与切刀槽（51）配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸（73）运作，使活动压块（72）与固定压块（71）贴合将物料压合，物料切断后切断刀（52）复位；

5）、物料切断后，左放卷辊（1）反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，同时所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊（4）朝向压料组件（7）方向运动；

6）、剩余料卷回卷后，所述吸附盘（61）运作，将物料切断端吸附，而后所述吸附移动气缸（62）运作，驱动带有物料切断端的吸附盘（61）朝向所述待用料卷的料头位置运动，使物料切断端与待用料卷上的预粘胶带（a）贴合，而后吸附移动气缸（62）回收，过程中保持吸附盘（61）作用，带动物料切断端复位，回收过程中物料切断端连同待用料卷的料头与所述吸附盘（61）共同运动，使料头与待用料卷分离，完成换接料；

7）、完成换接料后压块移动气缸（73）回收，活动压块（72）与固定压块（71）分离，物料换接料后继续放卷输送，接料后的物料输送时仍绕设在所述入口定位导辊（4）上，同时入口定位导辊（4）复位；

8）、右放卷辊（2）上料卷处于放卷状态下时，物料放卷，左放卷辊（1）上置入待用料卷，并使带有预粘胶带（a）的料头转至预定位置，等待料卷放卷至即将用完状态；

9）、右放卷辊（2）上的料卷即将用完时，横移伺服电机运作，驱动所述横移支架（3）整体移动至左放卷辊（1）一侧；

10）、所述切刀移动气缸（53）运作，驱动切断刀（52）与切刀槽（51）配合将放卷中的物料切断，并且压块移动气缸（73）运作，使活动压块（72）与固定压块（71）贴合将物料压合，物料切断后切断刀（52）复位；

11）、物料切断后，右放卷辊（2）反转，对切断后的剩余料卷进行回卷，并且所述移动气缸运作，驱动所述入口定位导辊（4）朝向压料组件（7）方向运动，并重复步骤6）、步骤7），之后横移支架（3）复位至右放卷辊（2）一侧，至此完成左放卷辊（1）、右放卷辊（2）的两次换接料。

8.根据权利要求7所述的全自动断接料装置的生产工艺，其特征在于：所述步骤3）及步骤8 ）中，待用料卷置入右放卷辊（2）、左放卷辊（1）上时，控制***驱动所述待用料卷旋转一周，通过料头检测器（34）检测待用料卷料头位置，控制***计算料头位置与初始位之间的角度差值，并控制待用料卷转动该差值，使料头自动转动至初始位。

9.根据权利要求8所述的全自动断接料装置的生产工艺，其特征在于：上述步骤1）中，每个待用料卷的料头处设有用于料头检测器（34）识别的色标或检测图案。

10.根据权利要求7所述的全自动断接料装置的生产工艺，其特征在于：所述步骤5）、步骤11）中，回卷料检测器（35）检测物料回卷进程，当回卷到位后控制***再进行所述步骤6）。