CN114103964A - 提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 - Google Patents
提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114103964A CN114103964A CN202010884561.8A CN202010884561A CN114103964A CN 114103964 A CN114103964 A CN 114103964A CN 202010884561 A CN202010884561 A CN 202010884561A CN 114103964 A CN114103964 A CN 114103964A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- intention
- information
- user
- reminding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012300 Sequence Analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了用于车辆的提醒***，包括：车辆位置检测单元，被配置用于获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；下车意图判断单元，被配置用于在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及提醒单元，被配置用于在所述车辆位置检测单元判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且所述下车意图判断单元判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。还提供了包括所述***的车辆和相应的方法及计算机可读存储介质。利用本发明，能够避免违章停车，提高驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及用于车辆的提醒***、包括其的车辆及相应的提醒方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
交通法规约束着车辆及其驾驶员和乘员的行为。就停车来说，交通法规会对禁止停车和禁止长时间停车的情形进行相关规定。在一些情况下，车辆用户可能因为没有意识到车辆所处的位置禁止停车或禁止长时间停车，而导致出现违规停车行为，这不仅使得会受到相关处罚，甚至会引起交通安全风险。
现有技术中虽然存在一些针对停车进行提醒的解决方案，但是它们仅根据车辆的地理信息和导航信息在车辆的位于导航信息所指示的限制停车区域或接近该区域时给出提醒。
因此，需要一种能够提供对于车辆停车进行合适提醒的方案。
发明内容
为解决上述技术问题，提供了本发明的用于车辆的提醒***和相应的提醒方法。
具体地，根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的提醒***，所述***包括：
车辆位置检测单元，被配置用于获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；
下车意图判断单元，被配置用于在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及
提醒单元，被配置用于在所述车辆位置检测单元判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且所述下车意图判断单元判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述车辆位置检测单元被配置用于通过以下方式获取车辆的当前位置信息：
通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或
通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
在一个实施方案中，所述车辆位置检测单元被进一步配置用于：
通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。
在一个实施方案中，所述下车意图判断单元还被配置用于通过以下方式至少之一来判断车辆用户是否具有下车意图：
通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；
通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；
通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；
通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或
通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
在一个实施方案中，所述提醒单元被进一步配置用于：
如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述提醒单元被进一步配置用于通过以下方式中的一种或多种提供提醒信息：
通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；
通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及
通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本发明第一方面所述的提醒***。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于车辆的提醒方法，所述方法包括：
获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；
在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及
在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述车辆的当前位置信息是通过以下方式获取的：
通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或
通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
在一个实施方案中，所述方法还包括：
通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。
在一个实施方案中，所述通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图包括通过以下方式中的一种或多种来判断车辆用户是否具有下车意图：
通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；
通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；
通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；
通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或
通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
在一个实施方案中，所述在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息包括：
如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述提醒信息是通过以下方式至少之一提供的：
通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；
通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及
通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据本发明第三方面所述的方法的步骤。
根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现根据本发明第三方面所述的方法的步骤。
利用本发明的上述方案，能够在车辆处于或即将处于该限制停车区域时，如果所测得的车辆的行驶速度小于设定速度阈值，则进一步通过检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动来判断车辆用户是否具有真实的下车意图，进而适时给出提醒，避免车辆违规停车。另外，本发明的方案在基于上述多种条件的前提下来判断车辆用户的真实的下车意图，还能够避免虚假提醒或误提醒，消除了现有技术的方案中存在的这类问题，提高了用户体验。
附图说明
图1示出根据本发明一实施方案的用于车辆的提醒***的示意图；以及
图2示出根据本发明一实施方案的用于车辆的提醒方法的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方案，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施方案仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1示出根据本发明一实施方案的用于车辆的提醒***100的示意图。如图1所示，提醒***100包括车辆位置检测单元110、下车意图判断单元120和提醒单元130。所述车辆位置检测单元110和所述下车意图判断单元120通信地连接至所述提醒单元130。
所述车辆位置检测单元110可以被配置用于获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域。所述限制停车区域可以包括禁止停车区域和/或禁止长时间停车区域，其中“禁止停车区域”表示同时禁止临时停车和禁止长时间停车两种形式停车的区域。例如，根据相关道路交通法规的规定，在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内路段，不准停车。因此，所述禁止停车区域可以指上述规定的区域。
具体地，所述车辆位置检测单元可以被配置用于通过以下方式获取车辆的当前位置信息：通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
在本发明的一些实施方案中，车辆的当前位置信息可以包括车辆的绝对位置信息和相对位置信息。绝对位置信息可以是指通过导航定位装置或远程服务器使用全球导航卫星***(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和实时动态(RTK)载波相位差分等定位技术中的一种或多种所确定的车辆的绝对位置。相对位置信息可以是指根据所述传感器获取的指示车辆位置的参照物(例如，交通标志)而确定的相对位置。
所述车辆位置检测单元还可以被进一步配置用于：通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。所述预定类型的限制停车区域可以包括一种或多种预定类型的限制停车区域并且可以根据不同地区的具体法规而不同。例如，所述预定类型的限制停车区域可以包括禁止临时停车或者禁止长时间停车的区域；或者可以包括禁止短时间停车、禁止中时间停车或者禁止长时间停车的区域。
举例来说，可以通过安装在车辆上的摄像装置(例如，设置在行车记录仪上的摄像头)获取车辆周围的交通标志的图像，并且通过对该图像进行图像分析，确定该交通标志所指示的位置(例如，街道名称)以及相关的停车管制信息。例如，当通过摄像装置获取的车辆周围的交通标志的图像为红色圆圈内具有X图形或单斜线时，通过图像分析即可确定该交通标志的停车管制信息相应地为：禁止停车或禁止长时间停车。当摄像装置捕获到这样的交通标志时，则可以结合交通标志所在的位置判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域。在一些实施方案中，在判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域时，还可以考虑限制停车的时间因素(该限制停车的时间因素也可通过上述停车管制信息获取)，以进一步准确判断在当前时间当前位置或者在预设时间范围内在即将到达的位置停车是否受限制。
所述下车意图判断单元120可以被配置用于在车辆的行驶速度小于设定速度阈值(例如，车辆速度小于10km/h或者小于3km/h，包括等于零)时，通过检测车辆用户(例如，驾驶员或乘员)的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图。在本文中，“车辆用户具有下车意图”是指车辆用户将要起身下车的意图。在检测到车辆用户具有下车意图时，可以推断出车辆具有停车意图并且接下来将会停车。对车辆用户下车意图的判断可以包括多种方式。例如，所述下车意图判断单元可以被进一步配置用于通过以下方式中的一种或多种来判断车辆用户是否具有下车意图：通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
在基于检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动判断车辆用户存在下车意图时，这可以通过图像分析和计算机视觉技术来实现。例如，可以使用安装在车辆内的摄像装置连续采集车辆用户的图像，并对所采集的图像进行图像分析，以例如根据所检测到的车辆用户的身体部位的朝向车门方向的特定移动(例如，躯干扭转朝向车门或者手臂伸向车门)来判断车辆用户具有下车意图。本领域人员容易理解，关于身体部位的移动的图像可以通过动作序列分析、模型训练、姿态跟踪、行为识别算法、运动目标跟踪中的一种或多种来确定。
在另一个实施方案中，所述提醒***100还可以包括语音采集单元，所述语音采集单元被配置用于至少采集车辆内的驾驶员/乘员的语音信息，并且基于所述语音信息判断驾驶员/乘员是否存在下车意图。举例来说，在用户明确说出“我要下车”时，可以据此通过音频处理来识别用户的下车意图。在又一实施方案中，***100可以包括设置在车辆中的一个或多个压力传感器，以基于所述一个或多个压力传感器的状态信号判断驾驶员/乘员是否存在下车意图。例如，所述压力传感器可以包括设置于座椅下方的第一压力传感器和设置于车门把手上的第二压力传感器。通过上述各个传感器可以检测车辆内的任一座椅的使用变化状态和车门的使用状态。在一个示例中，当驾驶员/乘员离开座椅时，第一压力传感器检测到的压力值会瞬间变为无乘客状态(例如，低于设定压力阈值)，可以根据该压力值的变化信息，判断座椅上的驾驶员/乘员起身离开座椅，从而确定驾驶员/乘员具有下车的意图。或者，当驾驶员/乘员接触和/或拉动车门把手时，第二压力传感器可以检测到车门把手被接触和/或拉动，从而可以判断出驾驶员/乘员具有下车的意图。
另外，由于车辆用户到达导航路线终点一般都会下车，可以通过导航定位装置提供的路线结束相关信息来检测车辆是否将要或已经到达规划的导航路线中的目的地，从而确定车辆用户是否具有下车意图。根据本文的教导，本领域技术人员还能够想到各种判断车辆用户是否具有下车意图的其他方式，在此不再赘述。
所述提醒单元130可以被配置用于在所述车辆位置检测单元判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且所述下车意图判断单元判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。也就是说，在本发明中，提醒单元130进行提醒的触发条件可以包括：(1)判断车辆正处于或即将处于限制停车区域；(2)判断车辆的行驶速度小于设定速度阈值；以及(3)判断车辆用户具有下车意图，进而确定车辆具有停车意图。因此，在上述三个条件的约束下，本发明的提醒***能够有效避免虚假提醒或误提醒，给车辆用户提供更加准确有效的停车提醒，提高了用户体验。
在一个实施方案中，所述提醒单元被进一步配置用于：如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
例如，在一些实施方案中，所述提醒单元130被进一步配置用于：如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则提供提醒信息。或者，所述提醒单元130被进一步配置用于：如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止长时间停车区域并且检测到驾驶员存在下车意图，则提供提醒信息。优选地，所述提醒单元130被进一步配置用于：如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止长时间停车区域并且使用安装在车辆上的摄像头通过目标对象识别(例如，面部识别或其他体貌特征识别)检测到车辆驾驶员下车后相对于车辆的距离大于设定距离阈值(例如，5米或其他距离)时，则通过与车辆驾驶员的车钥匙或者移动终端设备建立通信向驾驶员提供提醒信息。
在一些实施方案中，提醒单元130可以被配置用于通过以下方式至少之一提供提醒信息：通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。当然，如果没有确定用户具有下车意图则可以不给出提醒。所述提醒信息可以包括向车辆用户指示(1)是否允许停车、(2)允许停车的时间限度和/或(3)及时上车离开目前停车位置的任何形式的信号。
以上描述了根据一些实施方案的用于车辆的提醒***。根据本发明的用于车辆的提醒***适于安装或集成在车辆中，该提醒***能够通过定位技术、计算机视觉和/或图像识别的方式检测车辆的当前位置信息和实际的停车意图并相应地为车辆用户进行准确有效的停车提醒，以避免出现违章停车。
本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的提醒***。所述车辆可以是驾驶员驾驶的车辆或者自动驾驶车辆，例如轿车、客车或者货车等。
本发明还提供一种用于车辆的提醒方法，其可以由根据本发明一些实施方案所述的用于车辆的提醒***执行。图2示出根据本发明一实施方案的用于车辆的提醒方法200的示意图。
如图2所示，用于车辆的提醒方法200包括：
S210：获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；
S220：在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及
S230：在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述车辆的当前位置信息可以是通过以下方式获取的：
通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或
通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
在一个实施方案中，所述方法还可以包括：
通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。
在一个实施方案中，所述通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图包括通过以下方式中的一种或多种来判断车辆用户是否具有下车意图：
通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；
通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；
通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；
通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或
通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
在一个实施方案中，所述在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息包括：
如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
例如，在一个实施方案中，所述在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息包括：
如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则提供提醒信息；或者
如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止长时间停车区域并且检测到驾驶员存在下车意图，则提供提醒信息；或者
如果判断车辆正处于或即将处于所述限制停车区域中的禁止长时间停车区域并且检测到车辆驾驶员下车后相对于车辆的距离大于设定距离阈值时，则通过车辆驾驶员的车钥匙或者移动终端设备向驾驶员提供提醒信息。
在一个实施方案中，所述提醒信息是通过以下方式至少之一提供的：
通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；
通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及
通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。
关于本发明的提醒方法的更具体的说明，可以参照上文中对于本发明的用于车辆的提醒***的说明，在此不再赘述。应理解，所述方法还可以包括由提醒***中的各个单元或模块所执行的其他操作和/或功能。
本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的提醒方法。
应理解上述用于车辆的提醒***100中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
另外，还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施方案中的提醒方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明的提醒方法。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的用于车辆的提醒***100的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的硬件/软件/固件的限定，具体的***可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施方案的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实施如上述各方法的实施方案的步骤。其中，本申请所提供的各实施方案中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是在本说明书记载的范围内。
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (15)
1.一种用于车辆的提醒***，其特征在于，所述***包括：
车辆位置检测单元，被配置用于获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；
下车意图判断单元，被配置用于在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及
提醒单元，被配置用于在所述车辆位置检测单元判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且所述下车意图判断单元判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。
2.根据权利要求1所述的提醒***，其特征在于，所述车辆位置检测单元被配置用于通过以下方式获取车辆的当前位置信息：
通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或
通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
3.根据权利要求2所述的提醒***，其特征在于，所述车辆位置检测单元被进一步配置用于：
通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的提醒***，其特征在于，所述下车意图判断单元被进一步配置用于通过以下方式中的一种或多种来判断车辆用户是否具有下车意图：
通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；
通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；
通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；
通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或
通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的提醒***，其特征在于，所述提醒单元被进一步配置用于：
如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
6.根据权利要求5所述的提醒***，其特征在于，所述提醒单元被进一步配置用于通过以下方式中的一种或多种提供提醒信息：
通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；
通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及
通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。
7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的提醒***。
8.一种用于车辆的提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的当前位置信息并且判断车辆是否正处于或在预设时间范围内即将处于限制停车区域；
在车辆的行驶速度小于设定速度阈值时，通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图；以及
在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息。
9.根据权利要求8所述的提醒方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息是通过以下方式获取的：
通过安装在所述车辆、相邻车辆或道路基础设施上的传感器获取车辆的当前位置附近的交通标志；和/或
通过所述车辆的导航定位装置或者远程服务器获取所述车辆的当前位置。
10.根据权利要求9所述的提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过对车辆的当前位置附近的交通标志或者对所述导航定位装置提供的车辆的当前位置进行分析，来判断该交通标志是否表明车辆当前位置属于一种预定类型的限制停车区域，或者结合车辆的行驶速度来进一步判断车辆在预设时间范围内即将到达的位置是否属于一种预定类型的限制停车区域。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的提醒方法，其特征在于，所述通过检测车辆用户的行为动作、语音信息和/或车辆导航定位装置提供的路线结束相关信息来判断车辆用户是否具有下车意图包括：通过以下方式中的一种或多种来判断车辆用户是否具有下车意图：
通过设置在车辆内的摄像装置采集图像来检测车辆用户的身体部位朝向车门方向的移动以判断车辆用户是否具有下车意图；
通过设置在车辆门把手中的传感器来检测车辆用户是否接触和/或拉动门把手；
通过设置在车辆座椅中的压力传感器来检测车辆用户是否离开车辆座椅；
通过设置在车辆中的语音采集单元来采集车辆用户的语音信息，以基于所采集的语音信息检测车辆用户是否具有下车意图；和/或
通过所述车辆的导航定位装置提供的信息来检测车辆是否将要或已经到达目前行驶路径中的目的地。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的提醒方法，其特征在于，所述在判断车辆正处于或即将处于限制停车区域并且判断车辆用户具有下车意图时，向车辆用户提供提醒信息包括：
如果判断车辆正处于或即将处于一种预定类型的限制停车区域并且检测到车辆用户存在下车意图，则根据所述限制停车区域的预定类型，在与所述预定类型相对应的一种或多种设定情况下提供提醒信息。
13.根据权利要求12所述的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息是通过以下方式至少之一提供的：
通过车载电脑或车辆前挡风玻璃提供视觉提醒信息；
通过车辆的扬声器提供听觉提醒信息；以及
通过车辆用户的车钥匙或移动终端设备提供视觉提醒信息和/或听觉提醒信息。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至13中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010884561.8A CN114103964A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010884561.8A CN114103964A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114103964A true CN114103964A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80374966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010884561.8A Withdrawn CN114103964A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114103964A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243455A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Denso Corp | 車両用駐車違反抑止装置 |
| DE102005059902A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Sensorzustandserfassung sowie Abstandsmessvorrichtung und Einparkassistenzsystem |
| JP2009031196A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Aisin Aw Co Ltd | 情報通知システム及びプログラム |
| JP2009222394A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Yupiteru Corp | 駐車禁止エリア報知装置 |
| DE102010020135A1 (de) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Fahrerassistenzvorrichtung und Fahrerassistenzverfahren |
| CN103236182A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 监测交通安全的方法、监测装置及*** |
| KR101297187B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2013-08-16 | 은성디스플레이 주식회사 | 차량의 탑승자 보호 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템 |
| CN111284404A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 现代自动车株式会社 | 车辆的安全下车辅助装置、具有该装置的***及其方法 |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202010884561.8A patent/CN114103964A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243455A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Denso Corp | 車両用駐車違反抑止装置 |
| DE102005059902A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Sensorzustandserfassung sowie Abstandsmessvorrichtung und Einparkassistenzsystem |
| JP2009031196A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Aisin Aw Co Ltd | 情報通知システム及びプログラム |
| JP2009222394A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Yupiteru Corp | 駐車禁止エリア報知装置 |
| DE102010020135A1 (de) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Fahrerassistenzvorrichtung und Fahrerassistenzverfahren |
| KR101297187B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2013-08-16 | 은성디스플레이 주식회사 | 차량의 탑승자 보호 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템 |
| CN103236182A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-07 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 监测交通安全的方法、监测装置及*** |
| CN111284404A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 现代自动车株式会社 | 车辆的安全下车辅助装置、具有该装置的***及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108437986B (zh) | 车辆驾驶辅助***及辅助方法 | |
| US9595191B1 (en) | Traffic estimation | |
| US7672764B2 (en) | System and method for recording physical response | |
| US10369995B2 (en) | Information processing device, information processing method, control device for vehicle, and control method for vehicle | |
| CN101652802A (zh) | 安全驾驶支持装置 | |
| CN102910167A (zh) | 支持机动车在狭窄车道上行驶的驾驶支持装置 | |
| CN108045369A (zh) | 泊车提醒方法、泊车提醒设备及车辆 | |
| US11493919B2 (en) | Vehicle including information presentation apparatus for presenting information to driver | |
| US20200307598A1 (en) | Traveling control apparatus, traveling control method, and non-transitory computer-readable storage medium storing program | |
| CN110329253B (zh) | 车道偏离预警***、方法及车辆 | |
| CN109661338A (zh) | 障碍物的判定方法、停车辅助方法、出库辅助方法及障碍物判定装置 | |
| CN106384524A (zh) | 基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口***及方法 | |
| CN112955622A (zh) | 用于使车辆的车窗玻璃的状态改变自动化的装置和控制单元 | |
| CN110606081B (zh) | 移动体辅助***和移动体辅助方法 | |
| US11807238B2 (en) | Driving assistance system for a vehicle, vehicle having same and driving assistance method for a vehicle | |
| CN113386738A (zh) | 风险预警***、方法和存储介质 | |
| CN113335311B (zh) | 一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN111164382A (zh) | 用于驾驶员辅助的***及方法 | |
| JP2003099898A (ja) | 運転者将来状況予測装置 | |
| JP2008310398A (ja) | 運転支援装置および運転支援装置用のプログラム | |
| CN108407801A (zh) | 驾驶支援装置以及驾驶支援方法 | |
| CN114103964A (zh) | 提醒***、包括其的车辆及相应的方法和存储介质 | |
| CN113492846B (zh) | 控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质 | |
| CN105702090B (zh) | 一种倒车提醒装置和方法 | |
| CN114333414A (zh) | 停车让行检测装置、停车让行检测***以及记录介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220301 |