CN114103236B - 一种粉末成型模具的上三装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本专利涉及粉末成型设备技术领域，具体是一种粉末成型模具的上三装置及其调整方法，包括中心缸、若干上辅助油缸、若干下限位齿轮、上一冲模板、上二冲模板、上三冲模板、上二冲垫板、上一冲垫板、导柱和若干调节单元，中心缸包括缸体、缸底、活塞杆、上限位斜调整块和上限位调整垫板，活塞杆下部螺纹连接有下限位调节螺母，每个调节单元均包括大齿轮和传动调节件，两个调节单元的大齿轮转动连接在缸体上，另外两个调节单元的大齿轮螺纹连接在上二冲垫板上和上一冲垫板上，本方案能够对上三冲头、上二冲头和上一冲头的上限位分别进行有效调整，解决了现有粉末成型模具的上三装置不能进行调整的问题。

Description

一种粉末成型模具的上三装置及其调整方法

技术领域

本发明涉及粉末成型设备技术领域，具体是一种粉末成型模具的上三装置及其调整方法。

背景技术

粉末冶金成形是粉末冶金生产中的基本工序之一，目的是将松散的(金属，陶瓷，或其他材料)粉末在模具中通过压力制成具有预定几何形状、尺寸、密度和强度的半成品，粉末成型模具是一种将粉末压成某一种固定形状的产品的设备。现有粉末成型模具的上三装置不能进行调整，不利于产品压制、脱模。

发明内容

本发明意在提供一种粉末成型模具的上三装置及其调整方法，以解决现有粉末成型模具的上三装置不能进行调整的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

一种粉末成型模具的上三装置，包括中心缸、若干上辅助油缸、若干下限位齿轮、上一冲模板、上二冲模板、上三冲模板、上二冲垫板、上一冲垫板、导柱和若干调节单元，所述中心缸包括缸体、缸底、活塞杆、上限位斜调整块和上限位调整垫板，所述缸底安装在缸体顶部，所述上限位斜调整块和上限位调整垫板叠放在缸底与缸体之间，且所述上限位斜调整块和上限位调整垫板相抵的面为相互配合的斜面，且所述上限位斜调整块窄于上限位调整垫板，所述缸体上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉端部与上限位斜调整块连接，所述活塞杆下部设有螺纹，所述活塞杆下部螺纹连接有下限位调节螺母，所述上三冲模板、上二冲垫板、上二冲模板、上一冲垫板和上一冲模板从上至下依次滑动连接在导柱上，所述上三冲模板固定在缸体下端口，所述上二冲模板固定在上二冲垫板下端，所述上一冲模板固定在上一冲垫板下端；

每个所述调节单元均包括大齿轮和传动调节件，若干所述传动调节件与大齿轮传动连接，两个所述调节单元的大齿轮转动连接在缸体上，另外两个调节单元的大齿轮螺纹连接在上二冲垫板上和上一冲垫板上，且所述上二冲垫板上的大齿轮上端与上三冲模板底部相抵，所述上一冲垫板上的大齿轮上端与上二冲模板底部相抵；

所述上三冲模板下端固定有若干上一模板限位垫，若干所述上一模板限位垫下端穿过上二冲模板并与上一冲垫板上的大齿轮相抵；

若干所述上辅助油缸均固定在上三冲模板上，若干所述上辅助油缸顶部均螺纹连接有螺杆，且所述螺杆底部穿过上辅助油缸与上辅助油缸中的活塞杆相抵，若干所述下限位齿轮均固定连接在螺杆顶部，若干所述上辅助油缸包括至少一个上二辅助油缸和至少一个上一辅助油缸，所述上二辅助油缸的活塞杆与上二冲模板固定，所述上一辅助油缸的活塞杆与上一冲模板固定，且所述上三冲模板上设有供上二辅助油缸和上一辅助油缸的活塞杆穿过的通孔，所述上二冲模板上设有供上一辅助油缸的活塞杆穿过的通孔，所述上二辅助油缸上的下限位齿轮与缸体上位于下方的大齿轮啮合，所述上一辅助油缸的下限位齿轮与缸体上位于上方的大齿轮啮合。

进一步，所述传动调节件包括小轴、蜗轮、小齿轮、蜗杆和轴承座，所述缸体上还固定有两个调节支架，两个所述调节支架分别位于缸体上两个大齿轮的下方，四个所述调节单元中的小轴分别转动连接在两个调节支架、上二冲模板和上一冲模板上，所述蜗轮和小齿轮均固定在小轴上，所述蜗杆与轴承座连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，四个所述调节单元中的轴承座分别固定在两个调节支架、上二冲模板和上一冲模板上。

进一步，若干所述上辅助油缸包括两个上二辅助油缸和两个上一辅助油缸，两个所述上二辅助油缸和两个上一辅助油缸均匀分布在缸体外侧，两个所述上二辅助油缸对角布置，两个所述上一辅助油缸对角布置。

一种粉末成型模具的上三装置的调整方法，采用权利要求2或3任一所述的一种粉末成型模具的上三装置，包括以下步骤：

S01：中心缸的上限位调整：转动与上限位斜调整块连接的调节螺钉，由于调节螺钉与缸体螺纹连接，调节螺钉转动带动上限位斜调整块滑动，由于上限位斜调整块和上限位调整垫板相抵的面为相互配合的斜面，上限位斜调整块滑动使得上限位斜调整块和上限位调整垫板叠放的厚度产生变化，从而改变缸底相对于缸体的位置，也就是中心缸活塞杆的初始位置，即上三冲头的初始位置；

S02：中心缸的下限位调整：转动下限位调节螺母，由于下限位调节螺母与中心缸的活塞杆螺纹连接，转动下限位调节螺母使得下限位调节螺母沿活塞杆上下运动，从而改变中心缸的有效行程；

S03：上二冲模板的上限位调整：上二冲模板的上限位调整由与上二冲垫板连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动上二冲垫板上的大齿轮转动，由于大齿轮螺纹连接在上二冲垫板上，大齿轮转动的同时将在上二冲垫板上产生上下移动，大齿轮与上方的上三冲模板相抵，从而改变上二冲垫板与上三冲模板之间的距离，最终改变上二冲模板与上三冲模板之间的距离，上二冲模板的位置决定上二冲头上回的极限位置，即上二冲头的初始位置；

S04：上二冲模板的下限位调整：上二冲模板的上下运动通过上二辅助油缸控制，上二辅助油缸的行程由与上二辅助油缸顶部的下限位齿轮啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮转动带动与大齿轮啮合的下限位齿轮转动，下限位齿轮转动带动螺杆转动，由于螺杆与上二辅助油缸螺纹连接，螺杆在转动的同时能够相对于上二辅助油缸上下运动，从而改变上二辅助油缸的活塞杆的行程，最终改变与上二辅助油缸的活塞杆连接的上二冲模板的下限位；

S05：上一冲模板的上限位调整：上一冲模板的下限位调整由与上一冲垫板连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动上二冲垫板上的大齿轮转动，由于大齿轮螺纹连接在上一冲垫板上，大齿轮转动的同时将在上一冲垫板上产生上下移动，大齿轮与上一模板限位垫相抵，从而改变上一冲垫板与上三冲模板之间的距离，最终改变上一冲模板与上三冲模板之间的距离，上一冲模板的位置决定上一冲头上回的极限位置，即上一冲头的初始位置；

S06：上一冲模板的下限位调整：上一冲模板的上下运动通过上一辅助油缸控制，上一辅助油缸的行程由与上一辅助油缸顶部的下限位齿轮啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮转动带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮转动带动与大齿轮啮合的下限位齿轮转动，下限位齿轮转动带动螺杆转动，由于螺杆与上一辅助油缸螺纹连接，螺杆在转动的同时能够相对于上一辅助油缸上下运动，从而改变上一辅助油缸的活塞杆的行程，最终改变与上一辅助油缸的活塞杆连接的上一冲模板的下限位。

本方案的有益效果：(1)本方案能够对上三冲头、上二冲头和上一冲头的上限位分别进行有效调整，可以保证各个上冲头的相对位置稳定，有助于后续移粉过程中每个型腔粉末量的按需分布，从而保证其压制过程中产品密度分布匀称，有效降低脱模时由于密度相差较大造成的产品缺陷。

(2)本方案能够对上三冲头、上二冲头和上一冲头的下限位分别进行有效调整，有效防止各个运动部件过冲，从而消除过冲对模具的损害提高模具的使用寿命，同时更容易保证在批量生产中产品的稳定性。

(3)本方案采用机械限位的方式进行限位调整，减少电气方面的控制，运行更加稳定。

(4)本方案中的调节单元采用蜗轮、小齿轮、蜗杆和大齿轮的传动配合，通过转动蜗杆控制大齿轮转动，能够对大齿轮的转动幅度进行精准控制。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：缸体1、缸底2、活塞杆3、上限位斜调整块4、上限位调整垫板5、调节螺钉6、下限位调节螺母7、上三冲模板8、上二冲垫板9、上二冲模板10、上一冲垫板11、上一冲模板12、大齿轮13、小轴14、蜗轮15、小齿轮16、蜗杆17、轴承座18、调节支架19、上一模板限位垫20、上二辅助油缸21、上一辅助油缸22、螺杆23、下限位齿轮24。

实施例一

基本如附图1所示：一种粉末成型模具的上三装置，包括中心缸、若干上辅助油缸、若干下限位齿轮24、上一冲模板12、上二冲模板10、上三冲模板8、上二冲垫板9、上一冲垫板11、导柱和四个调节单元，中心缸包括缸体1、缸底2、活塞杆3、上限位斜调整块4和上限位调整垫板5，缸底2安装在缸体1顶部，结合图2所示，上限位斜调整块4和上限位调整垫板5叠放在缸底2与缸体1之间，且上限位斜调整块4和上限位调整垫板5相抵的面为相互配合的斜面，且上限位斜调整块4窄于上限位调整垫板5，缸体1上螺纹连接有调节螺钉6，调节螺钉6端部与上限位斜调整块4连接，活塞杆3下部设有螺纹，活塞杆3下部螺纹连接有下限位调节螺母7，上三冲模板8、上二冲垫板9、上二冲模板10、上一冲垫板11和上一冲模板12从上至下依次滑动连接在导柱上，上三冲模板8固定在缸体1下端口，上二冲模板10固定在上二冲垫板9下端，上一冲模板12固定在上一冲垫板11下端；

每个调节单元均包括大齿轮13和传动调节件，若干传动调节件与大齿轮13传动连接，两个调节单元的大齿轮13转动连接在缸体1上，另外两个调节单元的大齿轮13螺纹连接在上二冲垫板9上和上一冲垫板11上，且上二冲垫板9上的大齿轮13上端与上三冲模板8底部相抵，上一冲垫板11上的大齿轮13上端与上二冲模板10底部相抵；传动调节件包括小轴14、蜗轮15、小齿轮16、蜗杆17和轴承座18，缸体1上还固定有两个调节支架19，两个调节支架19分别位于缸体1上两个大齿轮13的下方，四个调节单元中的小轴14分别转动连接在两个调节支架19、上二冲模板10和上一冲模板12上，蜗轮15和小齿轮16均固定在小轴14上，蜗杆17与轴承座18连接，蜗杆17与蜗轮15啮合，四个调节单元中的轴承座18分别固定在两个调节支架19、上二冲模板10和上一冲模板12上；

上三冲模板8下端固定有若干上一模板限位垫20，若干上一模板限位垫20下端穿过上二冲模板10并与上一冲垫板11上的大齿轮13相抵；

若干上辅助油缸均固定在上三冲模板8上，若干上辅助油缸顶部均螺纹连接有螺杆23，且螺杆23底部穿过上辅助油缸与上辅助油缸中的活塞杆3相抵，若干下限位齿轮24均固定连接在螺杆23顶部，若干上辅助油缸包括两个上二辅助油缸21和两个上一辅助油缸22，两个上二辅助油缸21和两个上一辅助油缸22均匀分布在缸体1外侧，两个上二辅助油缸21对角布置，两个上一辅助油缸22对角布置，上二辅助油缸21的活塞杆3与上二冲模板10固定，上一辅助油缸22的活塞杆3与上一冲模板12固定，且上三冲模板8上设有供上二辅助油缸21和上一辅助油缸22的活塞杆3穿过的通孔，上二冲模板10上设有供上一辅助油缸22的活塞杆3穿过的通孔，上二辅助油缸21上的下限位齿轮24与缸体1上位于下方的大齿轮13啮合，上一辅助油缸22的下限位齿轮24与缸体1上位于上方的大齿轮13啮合。

实施例二

一种粉末成型模具的上三装置的调整方法，采用实施例一，将上三冲头固定在中心缸的活塞杆3底部，将上二冲头固定在上二冲模板10底部，将上一冲头固定在上一冲模板12底部，包括以下步骤：

S01：中心缸的上限位调整：转动与上限位斜调整块4连接的调节螺钉6，由于调节螺钉6与缸体1螺纹连接，调节螺钉6转动带动上限位斜调整块4滑动，由于上限位斜调整块4和上限位调整垫板5相抵的面为相互配合的斜面，上限位斜调整块4滑动使得上限位斜调整块4和上限位调整垫板5叠放的厚度产生变化，从而改变缸底2相对于缸体1的位置，也就是中心缸活塞杆3的初始位置，即上三冲头的初始位置；

S02：中心缸的下限位调整：转动下限位调节螺母7，由于下限位调节螺母7与中心缸的活塞杆3螺纹连接，转动下限位调节螺母7使得下限位调节螺母7沿活塞杆3上下运动，从而改变中心缸的有效行程；

S03：上二冲模板10的上限位调整：上二冲模板10的上限位调整由与上二冲垫板9连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆17，蜗杆17带动蜗轮15转动，与蜗轮15同轴连接的小齿轮16跟随蜗轮15转动，小齿轮16带动上二冲垫板9上的大齿轮13转动，由于大齿轮13螺纹连接在上二冲垫板9上，大齿轮13转动的同时将在上二冲垫板9上产生上下移动，大齿轮13与上方的上三冲模板8相抵，从而改变上二冲垫板9与上三冲模板8之间的距离，最终改变上二冲模板10与上三冲模板8之间的距离，上二冲模板10的位置决定上二冲头上回的极限位置，即上二冲头的初始位置；

S04：上二冲模板10的下限位调整：上二冲模板10的上下运动通过上二辅助油缸21控制，上二辅助油缸21的行程由与上二辅助油缸21顶部的下限位齿轮24啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆17，蜗杆17带动蜗轮15转动，与蜗轮15同轴连接的小齿轮16跟随蜗轮15转动，小齿轮16带动与小齿轮16啮合的大齿轮13转动，大齿轮13转动带动与大齿轮13啮合的下限位齿轮24转动，下限位齿轮24转动带动螺杆23转动，由于螺杆23与上二辅助油缸21螺纹连接，螺杆23在转动的同时能够相对于上二辅助油缸21上下运动，从而改变上二辅助油缸21的活塞杆3的行程，最终改变与上二辅助油缸21的活塞杆3连接的上二冲模板10的下限位；

S05：上一冲模板12的上限位调整：上一冲模板12的下限位调整由与上一冲垫板11连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆17，蜗杆17带动蜗轮15转动，与蜗轮15同轴连接的小齿轮16跟随蜗轮15转动，小齿轮16带动上二冲垫板9上的大齿轮13转动，由于大齿轮13螺纹连接在上一冲垫板11上，大齿轮13转动的同时将在上一冲垫板11上产生上下移动，大齿轮13与上一模板限位垫20相抵，从而改变上一冲垫板11与上三冲模板8之间的距离，最终改变上一冲模板12与上三冲模板8之间的距离，上一冲模板12的位置决定上一冲头上回的极限位置，即上一冲头的初始位置；

S06：上一冲模板12的下限位调整：上一冲模板12的上下运动通过上一辅助油缸22控制，上一辅助油缸22的行程由与上一辅助油缸22顶部的下限位齿轮24啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆17，蜗杆17带动蜗轮15转动，与蜗轮15同轴连接的小齿轮16跟随蜗轮15转动，小齿轮16转动带动与小齿轮16啮合的大齿轮13转动，大齿轮13转动带动与大齿轮13啮合的下限位齿轮24转动，下限位齿轮24转动带动螺杆23转动，由于螺杆23与上一辅助油缸22螺纹连接，螺杆23在转动的同时能够相对于上一辅助油缸22上下运动，从而改变上一辅助油缸22的活塞杆3的行程，最终改变与上一辅助油缸22的活塞杆3连接的上一冲模板12的下限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种粉末成型模具的上三装置，其特征在于：包括中心缸、若干上辅助油缸、若干下限位齿轮、上一冲模板、上二冲模板、上三冲模板、上二冲垫板、上一冲垫板、导柱和若干调节单元，所述中心缸包括缸体、缸底、活塞杆、上限位斜调整块和上限位调整垫板，所述缸底安装在缸体顶部，所述上限位斜调整块和上限位调整垫板叠放在缸底与缸体之间，且所述上限位斜调整块和上限位调整垫板相抵的面为相互配合的斜面，且所述上限位斜调整块窄于上限位调整垫板，所述缸体上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉端部与上限位斜调整块连接，所述活塞杆下部设有螺纹，所述活塞杆下部螺纹连接有下限位调节螺母，所述上三冲模板、上二冲垫板、上二冲模板、上一冲垫板和上一冲模板从上至下依次滑动连接在导柱上，所述上三冲模板固定在缸体下端口，所述上二冲模板固定在上二冲垫板下端，所述上一冲模板固定在上一冲垫板下端；

每个所述调节单元均包括大齿轮和传动调节件，若干所述传动调节件与大齿轮传动连接，两个所述调节单元的大齿轮转动连接在缸体上，另外两个调节单元的大齿轮螺纹连接在上二冲垫板上和上一冲垫板上，且所述上二冲垫板上的大齿轮上端与上三冲模板底部相抵，所述上一冲垫板上的大齿轮上端与上二冲模板底部相抵；

所述上三冲模板下端固定有若干上一模板限位垫，若干所述上一模板限位垫下端穿过上二冲模板并与上一冲垫板上的大齿轮相抵；

若干所述上辅助油缸均固定在上三冲模板上，若干所述上辅助油缸顶部均螺纹连接有螺杆，且所述螺杆底部穿过上辅助油缸与上辅助油缸中的活塞杆相抵，若干所述下限位齿轮均固定连接在螺杆顶部，若干所述上辅助油缸包括至少一个上二辅助油缸和至少一个上一辅助油缸，所述上二辅助油缸的活塞杆与上二冲模板固定，所述上一辅助油缸的活塞杆与上一冲模板固定，且所述上三冲模板上设有供上二辅助油缸和上一辅助油缸的活塞杆穿过的通孔，所述上二冲模板上设有供上一辅助油缸的活塞杆穿过的通孔，所述上二辅助油缸上的下限位齿轮与缸体上位于下方的大齿轮啮合，所述上一辅助油缸的下限位齿轮与缸体上位于上方的大齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种粉末成型模具的上三装置，其特征在于：所述传动调节件包括小轴、蜗轮、小齿轮、蜗杆和轴承座，所述缸体上还固定有两个调节支架，两个所述调节支架分别位于缸体上两个大齿轮的下方，四个所述调节单元中的小轴分别转动连接在两个调节支架、上二冲模板和上一冲模板上，所述蜗轮和小齿轮均固定在小轴上，所述蜗杆与轴承座连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，四个所述调节单元中的轴承座分别固定在两个调节支架、上二冲模板和上一冲模板上。

3.根据权利要求2所述的一种粉末成型模具的上三装置，其特征在于：若干所述上辅助油缸包括两个上二辅助油缸和两个上一辅助油缸，两个所述上二辅助油缸和两个上一辅助油缸均匀分布在缸体外侧，两个所述上二辅助油缸对角布置，两个所述上一辅助油缸对角布置。

4.一种粉末成型模具的上三装置的调整方法，其特征在于：采用权利要求2或3任一所述的一种粉末成型模具的上三装置，包括以下步骤：

S01：中心缸的上限位调整：转动与上限位斜调整块连接的调节螺钉，由于调节螺钉与缸体螺纹连接，调节螺钉转动带动上限位斜调整块滑动，由于上限位斜调整块和上限位调整垫板相抵的面为相互配合的斜面，上限位斜调整块滑动使得上限位斜调整块和上限位调整垫板叠放的厚度产生变化，从而改变缸底相对于缸体的位置，也就是中心缸活塞杆的初始位置，即上三冲头的初始位置；

S02：中心缸的下限位调整：转动下限位调节螺母，由于下限位调节螺母与中心缸的活塞杆螺纹连接，转动下限位调节螺母使得下限位调节螺母沿活塞杆上下运动，从而改变中心缸的有效行程；

S03：上二冲模板的上限位调整：上二冲模板的上限位调整由与上二冲垫板连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动上二冲垫板上的大齿轮转动，由于大齿轮螺纹连接在上二冲垫板上，大齿轮转动的同时将在上二冲垫板上产生上下移动，大齿轮与上方的上三冲模板相抵，从而改变上二冲垫板与上三冲模板之间的距离，最终改变上二冲模板与上三冲模板之间的距离，上二冲模板的位置决定上二冲头上回的极限位置，即上二冲头的初始位置；

S04：上二冲模板的下限位调整：上二冲模板的上下运动通过上二辅助油缸控制，上二辅助油缸的行程由与上二辅助油缸顶部的下限位齿轮啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮转动带动与大齿轮啮合的下限位齿轮转动，下限位齿轮转动带动螺杆转动，由于螺杆与上二辅助油缸螺纹连接，螺杆在转动的同时能够相对于上二辅助油缸上下运动，从而改变上二辅助油缸的活塞杆的行程，最终改变与上二辅助油缸的活塞杆连接的上二冲模板的下限位；

S05：上一冲模板的上限位调整：上一冲模板的下限位调整由与上一冲垫板连接的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮带动上二冲垫板上的大齿轮转动，由于大齿轮螺纹连接在上一冲垫板上，大齿轮转动的同时将在上一冲垫板上产生上下移动，大齿轮与上一模板限位垫相抵，从而改变上一冲垫板与上三冲模板之间的距离，最终改变上一冲模板与上三冲模板之间的距离，上一冲模板的位置决定上一冲头上回的极限位置，即上一冲头的初始位置；

S06：上一冲模板的下限位调整：上一冲模板的上下运动通过上一辅助油缸控制，上一辅助油缸的行程由与上一辅助油缸顶部的下限位齿轮啮合的调节单元控制，转动该调节单元中的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，与蜗轮同轴连接的小齿轮跟随蜗轮转动，小齿轮转动带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，大齿轮转动带动与大齿轮啮合的下限位齿轮转动，下限位齿轮转动带动螺杆转动，由于螺杆与上一辅助油缸螺纹连接，螺杆在转动的同时能够相对于上一辅助油缸上下运动，从而改变上一辅助油缸的活塞杆的行程，最终改变与上一辅助油缸的活塞杆连接的上一冲模板的下限位。