CN114102773A - 一种预压式竹木制品用智能涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶***，所述涂胶装置包括工作架，所述工作架后侧上方固定安装有控制器，所述工作架上方左侧固定安装有涂胶泵，所述涂胶泵与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵上方固定安装有机械手，所述机械手右端固定安装有喷管，所述涂胶泵与喷管管道连接，所述工作架上方右侧固定安装有电机，所述电机上方固定安装有工作台，所述工作台前方左侧固定安装有扫描仪，所述工作台前方右侧固定安装有空气检测仪，所述智能涂胶***分别与控制器、扫描仪、空气检测仪、电机、涂胶泵、机械手电连接，所述工作台外侧四周均匀开设有安置孔，本发明，具有可智能化涂胶的特点。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，具体为一种预压式竹木制品用智能涂胶装置。
背景技术
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，涂胶装置在给竹木制品涂胶时采用的胶料为树脂胶，在涂胶过程中，竹木表表面的纹路影响胶料的流动。
现有的涂胶装置无法对竹木制品的表面纹路进行判断，从而对竹木制品进行智能化涂胶，导致涂胶质量无法得到保障，因此，设计可智能化涂胶的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶***，其特征在于：所述涂胶装置包括工作架，所述工作架后侧上方固定安装有控制器，所述工作架上方左侧固定安装有涂胶泵，所述涂胶泵与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵上方固定安装有机械手，所述机械手右端固定安装有喷管，所述涂胶泵与喷管管道连接，所述工作架上方右侧固定安装有电机，所述电机上方固定安装有工作台，所述工作台前方左侧固定安装有扫描仪，所述工作台前方右侧固定安装有空气检测仪，所述智能涂胶***分别与控制器、扫描仪、空气检测仪、电机、涂胶泵、机械手电连接。
根据上述技术方案，所述工作台外侧四周均匀开设有安置孔，所述工作台中间上方固定安装有升降器，所述升降器上方固定安装有喷洒台，所述喷洒台外侧四周均匀固定安装有喷头，所述工作架上方左侧固定安装有气泵，所述气泵管道连接有加热器，所述加热器与外部气源管道连接，所述气泵与喷头管道连接，所述智能涂胶***分别与升降器、气泵电连接。
根据上述技术方案，所述智能涂胶***包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、空气检测仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与涂胶泵、机械手、气泵、升降器电连接；
所述检测模块用于通过扫描仪对竹木制品的表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并对测定的空气混浊程度进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对涂胶泵、机械手、气泵、升降器进行控制。
根据上述技术方案，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与升降器、涂胶泵、机械手、电机电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对升降器、涂胶泵、机械手、电机的运行模式进行控制。
根据上述技术方案，所述智能涂胶***包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要涂胶的竹木制品安置在工作台四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，这时再开启控制器，控制器通过电驱动控制智能涂胶***运行；
S2、智能涂胶***通过电驱动控制扫描仪运行，扫描仪对竹木制品表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，
其中，R条为扫描仪扫描部分的竹木制品表面纹路条数，S扫为扫描仪扫描到的纹路总面积，R标为竹木制品标准的表面纹路复杂程度，R为该竹木制品的表面纹路复杂程度，同时通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并将得到的两种数据先传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据空气混浊程度对气泵进行控制，改变气泵的运行功率，从而使喷头喷出气体的强度发生改变，同时驱动升降器运行，带动喷头的位置高度发生变化，改变喷射范围，而在空气混浊程度大于***设定值后进入S5，反之进入S6；
S5、控制模块根据空气混浊程度驱动涂胶泵和机械手停止运行，并驱动气泵呈最大运行功率，同时驱动升降器上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵和机械手运行；
S6、检测模块将得到的竹木制品的表面纹路复杂程度和空气混浊程度这两种数据传输到数据传输模块中；
S7、数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中，驱动模块驱动升降器上下移动，根据空气混浊程度改变升降器上下移动的频率，同时驱动涂胶泵呈间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度；
S8、驱动模块根据竹木制品的表面纹路复杂程度对涂胶泵进行控制，从而控制涂胶泵排出树脂胶的量，控制喷管喷射到竹木制品上的树脂胶量，同时对机械手进行控制，改变机械手的运行功率，对涂胶喷涂速度进行控制；
S9、驱动模块控制电机和机械手快速运行，使机械手对竹木制品进行快速涂胶，并加快工作台的转速，控制加工速度；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制器助听器，智能涂胶***停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9。
根据上述技术方案，所述S1至S4中，通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，空气检测仪基于定电位电解传感器原理检测污染气体、光散射原理，从而检测空气中的颗粒，判断该空间内的空气质量，
Q混为空气检测仪检测部分的空气混浊程度，Q检为空气检测仪检测到的空气质量，Q标为标准的空气质量，当170％<Q混时，表示空气中灰尘较多，这时控制模块驱动气泵的运行功率增大，喷头吹动灰尘的力度越大，同时驱动升降器抬起高度越高，使喷头的喷气范围越大，当150％<Q混≤170％时，表示空气中灰尘较正常，这时控制模块驱动气泵的运行功率正常，喷头吹动灰尘的力度正常，同时驱动升降器抬起高度正常，使喷头的喷气范围正常，当130％<Q混≤150％时，表示空气中灰尘较少，这时控制模块驱动气泵的运行功率降低，喷头吹动灰尘的力度越小，同时驱动升降器抬起高度越低，使喷头的喷气范围越小，并且在喷头喷气时喷出的为热气。
根据上述技术方案，所述S5中，当Q混＞Q设时，其中Q设为***设定的空气混浊程度，控制模块驱动涂胶泵和机械手停止运行，并驱动气泵呈最大运行功率，同时驱动升降器上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵和机械手运行，当Q混越大，升降器上下移动速度越快，同时控制升降器降低至喷头对准竹木制品，并且当Q混越大，气泵运行功率越大，能够在灰尘量极多的情况下，先对竹木制品表面进行吹气，将竹木制品表面的灰尘吹落，避免涂胶时树脂胶包裹住灰尘使竹木制品的质量下降，同时灰尘量越多，对竹木制品的吹气的速度越快，加快灰尘清理工作，防止灰尘落在竹木制品表面影响后续喷涂效果，保证加工质量。
根据上述技术方案，所述S6和S7中，通过扫描仪对竹木制品进行扫描分析，再根据分析后得到的竹木制品的表面纹路复杂程度驱动涂胶泵和机械手运行，当130％<R时，表示竹木制品表面纹路较为复杂，这时驱动模块驱动涂胶泵排放少量的树脂胶，并控制机械手使喷管对竹木制品表面进行快速喷涂，当110％<R≤130％时，表示竹木制品表面纹路较为正常，这时驱动模块驱动涂胶泵排放正常量的树脂胶，并控制机械手使喷管对竹木制品表面进行匀速喷涂，当90％<R≤110％时，表示竹木制品表面纹路较为光滑，这时驱动模块驱动涂胶泵排放大量的树脂胶，并控制机械手使喷管对竹木制品表面进行相对较快的喷涂速度。
根据上述技术方案，所述S8中，当30％＞Q混时，表示空气较为干净，空气中飘散的灰尘量较少，这时驱动模块控制升降器上下移动，并根据空气混浊程度越小，使升降器上下移动频率越低，H升＝Q混*H系，其中，H升为升降器升降频率，H系为单个单位的空气混浊程度下升降器的升降频率，同时驱动涂胶泵间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度。
根据上述技术方案，所述S9中，当R<90％时，驱动模块控制电机和机械手快速运行，使机械手对竹木制品外表面进行快速喷涂树脂胶的工作，并加快工作台的转速，使喷涂完第一个竹木制品后快速对下一个进行喷涂，保证涂胶工作的连续性。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置涂胶装置和智能涂胶***，实现智能化涂胶，并且提高竹木制品的涂胶效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的工作台结构示意图；
图3是本发明的喷气结构示意图；
图4是本发明的喷气结构管道连接示意图；
图5是本发明的智能涂胶***流程示意图；
图中：1、工作架；2、涂胶泵；3、机械手；4、喷管；5、电机；6、工作台；7、扫描仪；8、空气检测仪；9、控制器；10、升降器；11、喷洒台；12、喷头；13、气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶***，涂胶装置包括工作架1，工作架1后侧上方固定安装有控制器9，工作架1上方左侧固定安装有涂胶泵2，涂胶泵2与外部树脂胶管道连接，涂胶泵2上方固定安装有机械手3，机械手3右端固定安装有喷管4，涂胶泵2与喷管4管道连接，工作架1上方右侧固定安装有电机5，电机5上方固定安装有工作台6，工作台6前方左侧固定安装有扫描仪7，工作台6前方右侧固定安装有空气检测仪8，智能涂胶***分别与控制器9、扫描仪7、空气检测仪8、电机5、涂胶泵2、机械手3电连接，操作人员将需要涂胶的竹木制品放置在工作台6上，这时再开启控制器9，控制器9通过电驱动控制智能涂胶***运行，智能涂胶***通过电驱动控制扫描仪7运行，扫描仪7对竹木制品的表面进行扫描，判断竹木制品表面纹路复杂程度，同时通过电驱动控制空气检测仪8运行，空气检测仪8对空气中的灰尘进行检测，判断空气混浊程度，这时再通过电驱动控制涂胶泵2运行，涂胶泵2从外部抽取树脂胶注入到喷管4中，最后从喷管4排出，同时通过电驱动控制机械手3运行，机械手3带动喷管4对竹木制品进行涂胶工作，并根据竹木制品表面纹路复杂程度和空气混浊程度控制涂胶模式变化，实现智能化涂胶，并且提高竹木制品的涂胶效果；
工作台6外侧四周均匀开设有安置孔，工作台6中间上方固定安装有升降器10，升降器10上方固定安装有喷洒台11，喷洒台11外侧四周均匀固定安装有喷头12，工作架1上方左侧固定安装有气泵13，气泵13管道连接有加热器，加热器与外部气源管道连接，气泵13与喷头12管道连接，智能涂胶***分别与升降器10、气泵13电连接，通过上述步骤，竹木制品被安置在工作台6四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，智能涂胶***运行，通过电驱动控制气泵13运行，同时气泵13驱动加热器运行，对进入气泵13的气体进行加热，使喷头12喷出的气体为热气，并根据空气混浊程度改变气泵13运行功率，气泵13对喷头12内注入气体再从喷头12喷出，对竹木制品和竹木制品上方进行除尘工作，同时控制升降器10运行从而上下移动，根据空气混浊程度改变升降器10运行模式，升降器10上下移动带动喷洒台11上下移动，带动喷头12上下移动，改变气体喷射范围，提高该装置四周的空气质量，避免灰尘落到刚涂胶的竹木制品上；
智能涂胶***包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，检测模块分别与扫描仪7、空气检测仪8、数据传输模块电连接，数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块分别与涂胶泵2、机械手3、气泵13、升降器10电连接；
检测模块用于通过扫描仪7对竹木制品的表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，并对数据进行收集，检测模块用于通过空气检测仪8对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并对测定的空气混浊程度进行收集，处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，控制模块用于根据计算得出的结果分别对涂胶泵2、机械手3、气泵13、升降器10进行控制；
处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，数据收集模块与检测模块电连接，数据收集模块与换算模块电连接，换算模块与驱动模块电连接，驱动模块与升降器10、涂胶泵2、机械手3、电机5电连接；
数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，驱动模块用于根据换算得出的结果对升降器10、涂胶泵2、机械手3、电机5的运行模式进行控制；
智能涂胶***包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要涂胶的竹木制品安置在工作台6四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，这时再开启控制器9，控制器9通过电驱动控制智能涂胶***运行；
S2、智能涂胶***通过电驱动控制扫描仪7运行，扫描仪7对竹木制品表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，
其中，R条为扫描仪7扫描部分的竹木制品表面纹路条数，S扫为扫描仪7扫描到的纹路总面积，R标为竹木制品标准的表面纹路复杂程度，R为该竹木制品的表面纹路复杂程度，同时通过空气检测仪8对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并将得到的两种数据先传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据空气混浊程度对气泵13进行控制，改变气泵13的运行功率，从而使喷头12喷出气体的强度发生改变，同时驱动升降器10运行，带动喷头12的位置高度发生变化，改变喷射范围，而在空气混浊程度大于***设定值后进入S5，反之进入S6；
S5、控制模块根据空气混浊程度驱动涂胶泵2和机械手3停止运行，并驱动气泵13呈最大运行功率，同时驱动升降器10上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵2和机械手3运行；
S6、检测模块将得到的竹木制品的表面纹路复杂程度和空气混浊程度这两种数据传输到数据传输模块中；
S7、数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中，驱动模块驱动升降器10上下移动，根据空气混浊程度改变升降器10上下移动的频率，同时驱动涂胶泵2呈间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵2间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度；
S8、驱动模块根据竹木制品的表面纹路复杂程度对涂胶泵2进行控制，从而控制涂胶泵2排出树脂胶的量，控制喷管4喷射到竹木制品上的树脂胶量，同时对机械手3进行控制，改变机械手3的运行功率，对涂胶喷涂速度进行控制；
S9、驱动模块控制电机5和机械手3快速运行，使机械手3对竹木制品进行快速涂胶，并加快工作台6的转速，控制加工速度；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制器9助听器，智能涂胶***停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9；
S1至S4中，通过空气检测仪8对该装置四周的空气进行检测，空气检测仪8基于定电位电解传感器原理检测污染气体、光散射原理，从而检测空气中的颗粒，判断该空间内的空气质量，
Q混为空气检测仪8检测部分的空气混浊程度，Q检为空气检测仪8检测到的空气质量，Q标为标准的空气质量，当170％<Q混时，表示空气中灰尘较多，这时控制模块驱动气泵13的运行功率增大，喷头12吹动灰尘的力度越大，同时驱动升降器10抬起高度越高，使喷头12的喷气范围越大，当150％<Q混≤170％时，表示空气中灰尘较正常，这时控制模块驱动气泵13的运行功率正常，喷头12吹动灰尘的力度正常，同时驱动升降器10抬起高度正常，使喷头12的喷气范围正常，当130％<Q混≤150％时，表示空气中灰尘较少，这时控制模块驱动气泵13的运行功率降低，喷头12吹动灰尘的力度越小，同时驱动升降器10抬起高度越低，使喷头12的喷气范围越小，并且在喷头12喷气时喷出的为热气，针对空气混浊程度较高，加大气泵13运行功率，同时加大升降器10升起高度，使吹气的力度增大，同时加大吹气的范围，对工作台6上方的灰尘进行充分阻挡，防止涂胶过程中，灰尘落在刚涂胶好的竹木制品上影响竹木制品的生产质量，针对空气混浊程度较低，降低气泵13运行功率，同时降低升降器10升起高度，这时的灰尘较少，无法轻易影响到加工质量，从而降低该装置的运行能耗，同时又能起到除尘的效果，并降低吹气的范围，使喷气能够对准竹木制品，对竹木制品进行吹气，并且喷出的热气能够加快涂胶后的凝固速度；
S5中，当Q混＞Q设时，其中Q设为***设定的空气混浊程度，控制模块驱动涂胶泵2和机械手3停止运行，并驱动气泵13呈最大运行功率，同时驱动升降器10上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵2和机械手3运行，当Q混越大，升降器10上下移动速度越快，同时控制升降器10降低至喷头12对准竹木制品，并且当Q混越大，气泵13运行功率越大，能够在灰尘量极多的情况下，先对竹木制品表面进行吹气，将竹木制品表面的灰尘吹落，避免涂胶时树脂胶包裹住灰尘使竹木制品的质量下降，同时灰尘量越多，对竹木制品的吹气的速度越快，加快灰尘清理工作，防止灰尘落在竹木制品表面影响后续喷涂效果，保证加工质量；
S6和S7中，通过扫描仪7对竹木制品进行扫描分析，再根据分析后得到的竹木制品的表面纹路复杂程度驱动涂胶泵2和机械手3运行，当130％<R时，表示竹木制品表面纹路较为复杂，这时驱动模块驱动涂胶泵2排放少量的树脂胶，并控制机械手3使喷管4对竹木制品表面进行快速喷涂，当110％<R≤130％时，表示竹木制品表面纹路较为正常，这时驱动模块驱动涂胶泵2排放正常量的树脂胶，并控制机械手3使喷管4对竹木制品表面进行匀速喷涂，当90％<R≤110％时，表示竹木制品表面纹路较为光滑，这时驱动模块驱动涂胶泵2排放大量的树脂胶，并控制机械手3使喷管4对竹木制品表面进行相对较快的喷涂速度，针对竹木制品表面纹路较为复杂，这时竹木制品表面凹坑多树脂胶较容易被填补进去，同时加快机械手3运行功率，使涂胶速度加快，降低树脂胶的浪费，节省生产资源，并加快加工速度，使竹木制品被快速涂胶完毕，针对竹木制品表面纹路较少，这时相对加大喷涂量，提升喷涂效果，同时进一步加快喷涂速度，使喷涂的效率提高，加快对竹木制品的喷涂效率，提高产量；
S8中，当30％＞Q混时，表示空气较为干净，空气中飘散的灰尘量较少，这时驱动模块控制升降器10上下移动，并根据空气混浊程度越小，使升降器10上下移动频率越低，H升＝Q混*H系，其中，H升为升降器10升降频率，H系为单个单位的空气混浊程度下升降器10的升降频率，同时驱动涂胶泵2间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵2间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度，针对空气混浊程度越小，使升降器10缓慢上下移动，带动喷头12既能将涂胶的树脂胶凝固，又能对灰尘进出吹落工作，并使涂胶泵2进行间歇式喷涂，使喷涂的树脂胶能够更为均匀，加大喷涂效果，并针对空气混浊程度越大，使升降器10快速上下移动，避免吹动灰尘不及时导致灰尘落在竹木制品上，并使涂胶泵2间歇式喷涂时间减小，加快喷涂速度；
S9中，当R<90％时，驱动模块控制电机5和机械手3快速运行，使机械手3对竹木制品外表面进行快速喷涂树脂胶的工作，并加快工作台6的转速，使喷涂完第一个竹木制品后快速对下一个进行喷涂，保证涂胶工作的连续性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶***，其特征在于：所述涂胶装置包括工作架(1)，所述工作架(1)后侧上方固定安装有控制器(9)，所述工作架(1)上方左侧固定安装有涂胶泵(2)，所述涂胶泵(2)与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵(2)上方固定安装有机械手(3)，所述机械手(3)右端固定安装有喷管(4)，所述涂胶泵(2)与喷管(4)管道连接，所述工作架(1)上方右侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)上方固定安装有工作台(6)，所述工作台(6)前方左侧固定安装有扫描仪(7)，所述工作台(6)前方右侧固定安装有空气检测仪(8)，所述智能涂胶***分别与控制器(9)、扫描仪(7)、空气检测仪(8)、电机(5)、涂胶泵(2)、机械手(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述工作台(6)外侧四周均匀开设有安置孔，所述工作台(6)中间上方固定安装有升降器(10)，所述升降器(10)上方固定安装有喷洒台(11)，所述喷洒台(11)外侧四周均匀固定安装有喷头(12)，所述工作架(1)上方左侧固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)管道连接有加热器，所述加热器与外部气源管道连接，所述气泵(13)与喷头(12)管道连接，所述智能涂胶***分别与升降器(10)、气泵(13)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述智能涂胶***包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪(7)、空气检测仪(8)、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与涂胶泵(2)、机械手(3)、气泵(13)、升降器(10)电连接；
所述检测模块用于通过扫描仪(7)对竹木制品的表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过空气检测仪(8)对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并对测定的空气混浊程度进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对涂胶泵(2)、机械手(3)、气泵(13)、升降器(10)进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与升降器(10)、涂胶泵(2)、机械手(3)、电机(5)电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对升降器(10)、涂胶泵(2)、机械手(3)、电机(5)的运行模式进行控制。
5.根据权利要求4所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述智能涂胶***包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要涂胶的竹木制品安置在工作台(6)四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，这时再开启控制器(9)，控制器(9)通过电驱动控制智能涂胶***运行；
S2、智能涂胶***通过电驱动控制扫描仪(7)运行，扫描仪(7)对竹木制品表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，
其中，R条为扫描仪(7)扫描部分的竹木制品表面纹路条数，S扫为扫描仪(7)扫描到的纹路总面积，R标为竹木制品标准的表面纹路复杂程度，R为该竹木制品的表面纹路复杂程度，同时通过空气检测仪(8)对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并将得到的两种数据先传输到数据传输模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、控制模块根据空气混浊程度对气泵(13)进行控制，改变气泵(13)的运行功率，从而使喷头(12)喷出气体的强度发生改变，同时驱动升降器(10)运行，带动喷头(12)的位置高度发生变化，改变喷射范围，而在空气混浊程度大于***设定值后进入S5，反之进入S6；
S5、控制模块根据空气混浊程度驱动涂胶泵(2)和机械手(3)停止运行，并驱动气泵(13)呈最大运行功率，同时驱动升降器(10)上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵(2)和机械手(3)运行；
S6、检测模块将得到的竹木制品的表面纹路复杂程度和空气混浊程度这两种数据传输到数据传输模块中；
S7、数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中，驱动模块驱动升降器(10)上下移动，根据空气混浊程度改变升降器(10)上下移动的频率，同时驱动涂胶泵(2)呈间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵(2)间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度；
S8、驱动模块根据竹木制品的表面纹路复杂程度对涂胶泵(2)进行控制，从而控制涂胶泵(2)排出树脂胶的量，控制喷管(4)喷射到竹木制品上的树脂胶量，同时对机械手(3)进行控制，改变机械手(3)的运行功率，对涂胶喷涂速度进行控制；
S9、驱动模块控制电机(5)和机械手(3)快速运行，使机械手(3)对竹木制品进行快速涂胶，并加快工作台(6)的转速，控制加工速度；
S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制器9助听器，智能涂胶***停止运行，如需继续进行涂胶工作则重复S1至S9。
6.根据权利要求5所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述S1至S4中，通过空气检测仪(8)对该装置四周的空气进行检测，空气检测仪(8)基于定电位电解传感器原理检测污染气体、光散射原理，从而检测空气中的颗粒，判断该空间内的空气质量，
Q混为空气检测仪(8)检测部分的空气混浊程度，Q检为空气检测仪(8)检测到的空气质量，Q标为标准的空气质量，当170％<Q混时，表示空气中灰尘较多，这时控制模块驱动气泵(13)的运行功率增大，喷头(12)吹动灰尘的力度越大，同时驱动升降器(10)抬起高度越高，使喷头(12)的喷气范围越大，当150％<Q混≤170％时，表示空气中灰尘较正常，这时控制模块驱动气泵(13)的运行功率正常，喷头(12)吹动灰尘的力度正常，同时驱动升降器(10)抬起高度正常，使喷头(12)的喷气范围正常，当130％<Q混≤150％时，表示空气中灰尘较少，这时控制模块驱动气泵(13)的运行功率降低，喷头(12)吹动灰尘的力度越小，同时驱动升降器(10)抬起高度越低，使喷头(12)的喷气范围越小，并且在喷头(12)喷气时喷出的为热气。
7.根据权利要求6所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述S5中，当Q混＞Q设时，其中Q设为***设定的空气混浊程度，控制模块驱动涂胶泵(2)和机械手(3)停止运行，并驱动气泵(13)呈最大运行功率，同时驱动升降器(10)上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵(2)和机械手(3)运行，当Q混越大，升降器(10)上下移动速度越快，同时控制升降器(10)降低至喷头(12)对准竹木制品，并且当Q混越大，气泵(13)运行功率越大，能够在灰尘量极多的情况下，先对竹木制品表面进行吹气，将竹木制品表面的灰尘吹落，避免涂胶时树脂胶包裹住灰尘使竹木制品的质量下降，同时灰尘量越多，对竹木制品的吹气的速度越快，加快灰尘清理工作，防止灰尘落在竹木制品表面影响后续喷涂效果，保证加工质量。
8.根据权利要求7所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述S6和S7中，通过扫描仪(7)对竹木制品进行扫描分析，再根据分析后得到的竹木制品的表面纹路复杂程度驱动涂胶泵(2)和机械手(3)运行，当130％<R时，表示竹木制品表面纹路较为复杂，这时驱动模块驱动涂胶泵(2)排放少量的树脂胶，并控制机械手(3)使喷管(4)对竹木制品表面进行快速喷涂，当110％<R≤130％时，表示竹木制品表面纹路较为正常，这时驱动模块驱动涂胶泵(2)排放正常量的树脂胶，并控制机械手(3)使喷管(4)对竹木制品表面进行匀速喷涂，当90％<R≤110％时，表示竹木制品表面纹路较为光滑，这时驱动模块驱动涂胶泵2排放大量的树脂胶，并控制机械手(3)使喷管(4)对竹木制品表面进行相对较快的喷涂速度。
9.根据权利要求8所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述S8中，当30％＞Q混时，表示空气较为干净，空气中飘散的灰尘量较少，这时驱动模块控制升降器(10)上下移动，并根据空气混浊程度越小，使升降器(10)上下移动频率越低，H升＝Q混*H系，其中，H升为升降器(10)升降频率，H系为单个单位的空气混浊程度下升降器(10)的升降频率，同时驱动涂胶泵(2)间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵(2)间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度。
10.根据权利要求9所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述S9中，当R<90％时，驱动模块控制电机(5)和机械手(3)快速运行，使机械手(3)对竹木制品外表面进行快速喷涂树脂胶的工作，并加快工作台(6)的转速，使喷涂完第一个竹木制品后快速对下一个进行喷涂，保证涂胶工作的连续性。
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